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Fototriangulação de imagens PRISM-ALOS com estimativa dos POI em órbita utilizando os modelos de plataforma UCL e J2Rodrigues, Tiago Lima, 1985- January 2015 (has links)
Orientadores : Prof. Dr. Edson Aparecido Mitishita e Prof. Dr. Luiz Danilo Damasceno Ferreira / Tese (doutorado) - Universidade Federal do Paraná, Setor de Ciências da Terra, Programa de Pós-Graduação em Ciências Geodésicas. Defesa: Curitiba, 16/12/2015 / Inclui referências : f. 162-170 / Resumo: No contexto dos modelos rigorosos para orientação de imagens orbitais, para que o completo potencial geométrico das mesmas seja explorado, duas questões surgem. A primeira está relacionada aos conhecimentos mais exatos possíveis dosparâmetros de orientação exterior (POE) e dos parâmetros de orientação interior (POI). Os valores dos POI são normalmente estimados por calibração em laboratório, antes do lançamento do satélite. Porém, as acelerações e mudanças ambientais drásticas impostas durante o lançamento do satélite, bem como a influência termal do sol quando o mesmo encontra-se em órbitapodem causar alterações nos valores nominais dos POI. Desta forma, a estimativa dos POI em órbita ao mesmo tempo em que ocorre a orientação das imagens é recomendável. A segunda questão diz respeito ao modelo de plataforma a ser utilizado na modelagem rigorosa, uma vez que as posições do satélite durante o imageamento devem ser estimadas com o máximo de exatidão. Nesta pesquisa propõe-se o uso do modelo de plataforma UCL e deste modelo adicionado da perturbação orbital proveniente da atração gravitacional da Terra, devido ao seu achatamento polar, denominado de modelo J2. Ambos os modelos foram adaptados ao uso de coordenadas referenciadas a um Sistema de Referência Terrestre. Foram avaliadas fototriangulações das imagens de três tripletos PRISM-ALOS,com e sem estimativa dos POI em órbita, utilizando os dois modelos de plataforma mencionados.A partir dos resultados verificou-se que o uso do modelo de plataforma J2 não proporcionou diferenças significativas nas exatidões, em relação ao uso do modelo UCL. Verificou-se também que a estimativa dos POI em órbita nas fototriangulações proporcionou melhorias significativas de exatidão nas componentes altimétricas. Nas exatidões planimétricas resultantes, a estimativa dos POI em órbita propiciou melhoras na ordem do decímetro. Com o objetivo de analisar a usabilidade dos POI estimados na orientação de outras imagens não participantes do processo de estimativa, os POI estimados com o primeiro tripleto foram utilizados para a orientação interior nas fototriangulações das imagens do terceiro tripleto. Como resultado verificou-se uma piora na componente planimétrica e uma ligeira melhora na componente altimétrica em relação à fototriangulação do terceiro tripleto com a estimativa dos POI em órbita / Abstract: In the context of rigorous models for satellite images orientation, two questions arise for the full explorationof the geometric potential. The first question relates to the most accurate possible knowledge of the exterior orientation parameters (EOP) and the interior orientation parameters (IOP). The IOP values are usually estimated by calibration in the laboratory, before the launch of the satellite. However, accelerations and drastic environmental changes imposed during the launch of the satellite, as well as the thermal influence of the sun when it is in orbit can cause changes in nominal IOP values. Thus, the images orientation with the on orbit estimate of IOP is recommended. The second question concerns the platform model to be used in rigorous modeling, since the satellite positions during the imaging should be estimated with maximum accuracy. This research proposes the use of the UCL platform model and of the UCL platform model added of the orbital perturbation from the Earth's gravitational attraction, due to its polar flattening. This platform model was called J2 model. Both models have been adapted to using coordinates referenced to the Terrestrial Reference System. Bundle block adjustments of three PRISM-ALOS images triplets with and without on orbit IOP estimation using the two mentioned platform models were evaluated. From the results it was found that the use of J2 platform model provided no significant differences in accuracies in relation to the use of UCL model. It was also found that the on orbit estimate of IOP in the bundle block adjustments provided significant improvements of accuracy for the altimetric components. In the planimetrics resulting accuracies, on orbit estimate of IOP provided improvement in the order of decimeter. In order to analyze the usability of the estimated IOP on the orientation of other images are not participants in the estimation process, the estimated IOP with the first triplet were used to the interior orientation in the bundle adjustment of the third triplet images.As a result it was observed a decrease of accuracy in planimetric component and a slight improvement inaltimetric componentrelative to the bundle adjustment of the third triplet images with on orbit IOP estimation.
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Modelagem matemática das deformaçoes geométricas de um desktop scanner visando sua aplicaçao na fotogrametriaAndreeto Junior, Edie January 2003 (has links)
Orientador : Edson Aparecido Mitishita / Co-orientador : Claudia Robbi Sluter / Dissertaçao (mestrado) - Universidade Federal do Paraná / Resumo: Este trabalho trata da calibração geométrica de desktop scanners e sua aplicação em fotogrametria. Foram testadas metodologias no intuito de parametrizar as distorções geométricas causadas pelo sistema optico-mecânico do equipamento no processo de conversão de imagens analógicas em digitais. Verificou-se a influencia de tais distorções na orientação interior e exterior de aerofotos. O estudo apresenta dois métodos de correção de todas as foto-coordenadas das imagens digitalizadas e um método para geração de imagens geometricamente corrigidas. O equipamento estudado e um EPSON 1640XL, com resolução de hardware de 1600 dpi, utilizando uma placa de calibração de um estéreo - restituidor WILD AIO. / Abstract: This work presents some results about desktop scanner geometric calibration and its application to photogrammetry. Some methodologies were tested in order to set parameters for geometric distortions caused by analogue to digital image conversion process. The influence of this distortions in the interior and exterior orientation of aerial photographs was verified. This study presents two methods for correcting every photo-coordinates of the scanned imagery and one method for generating geometrically corrected image. The device studied is an EPSON 1640XL, with 1600 dpi hardware resolution, using a WILD A-10 stereo-plotter calibration glass plate.
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Compartimentação fisiográfica aplicada à avaliação de terrenos - subsídio ao planejamento territorial do município de Cananéia - SP /Oliveira, Thomaz Alvisi de. January 2004 (has links)
Orientador: Paulina Setti Riedel / Banca: Juércio Tavares de Mattos / Banca: Ricardo Vedovello / Resumo: Uma das formas de se estudar o meio físico é compartimentá-lo, separando-o em áreas homólogas, o que permite a síntese das informações, agrupando-as dentro dessas áreas. Esse trabalho teve como objetivo obter informações do terreno através da compartimentação fisiográfica em imagem de satélite, visando o planejamento territorial do município de Cananéia, litoral sul do estado de São Paulo. A metodologia empregada, utiliza como base uma imagem Landsat 7 ETM+, e consiste na identificação de divisões fisiográficas em diferentes níveis hierárquicos de classificação. A análise dos elementos texturais de relevo e drenagem, junto com informações referentes aos mapeamentos geológicos e geomorfológicos já existentes, orientaram o processo de identificação dos compartimentos. Este método permite elaborar um produto cartográfico único, a partir da integração dos elementos constituintes do meio físico em Unidades Básicas de Compartimentação (UBCs). Essa técnica de compartimentação, apoiada por descrições de campo facilitou o estabelecimento de características fisiográficas e possibilitou estender as considerações aos diversos compartimentos. Assim, obteve-se um documento cartográfico contendo informações sobre características geotécnicas do município de Cananéia - SP, que podem servir de base para trabalhos voltados ao planejamento territorial. / Abstract: One way to study the physical world is to compartmentalize it, separating it into homologous areas that permit the generalization of information, synthesizing the information within these areas. This work had the objective of obtaining terrain information by means of compartmentalizing the physiographic properties through satellite images, specifically looking at the planning of the municipality of Cananéia, along the southern coast of São Paulo State. The methodology consisted of utilizing a image of Landsat 7ETM+ and the identification of physiographic divisions in hierarchical levels of classification. The analysis of textural elements of relief and drainage, together with information referring to geomorphologic and geologic maps done by other agencies, oriented the process of compartment identification. This method, permits the elaboration of a single cartographic product, following the integration of constituent elements of the area in Basic Units of Compartmentalization (UBC's). This technique of compartmentalization, calibrated by field descriptions facilitated the establishment of fisiographic characteristics and made it possible to extend the considerations to diverse compartments. In this way, one obtains a cartographic document containing information about the geotecnical characteristics of Cananéia - SP municipality, that can serve as a base for projects associated with territorial planning. / Mestre
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Utilização de imagens omnidirecionais georreferenciadas como controle de campo para orientação de imagens orbitais /Olivete, André Luís. January 2014 (has links)
Orientador: Antonio Maria Garcia Tommaselli / Banca: Mauricio Galo / Banca: João Fernando Custódio da Silva / Banca: Roberto da Silva Ruy / Banca: Edson Aparecido Mitishita / Resumo: Com o aumento da utilização de imagens orbitais para a produção de cartas e ortoimagens, a eliminação de erros sistemáticos residuais causados pela imprecisão na determinação direta do movimento da plataforma é fundamental para atingir a precisão necessária. Esses erros podem ser corrigidos por meio de pontos de controle, mas o levantamento desses pontos representa parcela importante do tempo e custo para a geração do produto final, sendo esse custo relacionado tanto ao tempo gasto para o levantamento, como também à quantidade de profissionais e equipamentos requeridos para essa atividade. A hipótese deste trabalho é que a utilização de uma imagem de vista aérea do ponto de controle, juntamente com a posição precisa desse ponto, permitiria a determinação automática de correspondência entre essa vista aérea e a imagem orbital, determinando-se a posição do ponto de controle na imagem orbital. A imagem de vista aérea pode ser adquirida através de uma câmara catadióptrica com um espelho cônico direcionado para o solo e o eixo óptico da câmara apontado para esse espelho. O georreferenciamento da imagem catadióptrica pode ser realizado de forma rápida e em movimento com a utilização de um receptor GNSS integrado a uma unidade de medição inercial. Para validar esta hipótese desenvolveu-se neste projeto um sistema para coleta e processamento de imagens omnidirecionais catadióptricas georreferenciadas como controle de campo para a orientação de imagens orbitais. Foram desenvolvidos os elementos de hardware e software para o processamento geométrico e radiométrico das imagens coletadas, utilizados na produção de cenas com vista aérea... / Abstract: The increasing of the usage of satellite images in the maps and orthoimages production makes the elimination of residuals systematic errors, generated by inaccuracy in the direct determination of the platform motion, fundamental to achieving the necessary precision. These errors can be corrected through control points, but the survey of control points has great cost in the final product, which is related to time and number of professionals required for that activity. The use of an image with an aerial view of the control point, with the precise location of this point, would allow the automatic determination of correspondence between that aerial view and the orbital image, determining the control point position in the orbital image. The aerial view image may be acquired using a catadioptric camera with a conical mirror directed to the ground, and the camera optical axis pointed to this mirror. The georeferencing of catadioptric image may be performed in motion and quickly through the use of a GNSS receiver integrated with inertial measurement unit. This project aims to develop a system for collecting and processing georeferenced catadioptric omnidirectional images as ground control for satellite images orientation. Hardware and software elements have been developed for geometric and radiometric processing of the collected images. Those elements were used to produce scenes with aerial view whose central point has known coordinates and can be located in the orbital images by area based image matching methods. The experiments with ALOSPRISM images showed that correct matches to a sufficient number of points were obtained, allowing geometric image correction / Doutor
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Análise discriminatória de alvos da paisagem urbana em imagens aéreas multiespectrais /Barros, Anderson de Freitas. January 2010 (has links)
Resumo: O reconhecimento de padrões de alvos específicos presentes na paisagem urbana como telhados de edificações as quais não são padronizados, ou seja, possuem variadas formas geométricas, dimensões, cores e texturas não é uma tarefa simples devido à alta complexidade desses alvos. Detectar e discriminar esses alvos constitui tarefa fundamental nos processos de mapeamento baseados em análise de imagem. Entretanto, graças aos avanços tecnológicos incorporados às câmaras fotogramétricas digitais, tem-se percebido um aumento contínuo da resolução espectral. Isso torna possível adquirir imagens com maior potencial para a discriminação devido aos atributos espectrais. Como alternativa de sistema de aerolevantamento, foi desenvolvido o Sistema Aerotransportado de Aquisição e Pós- Processamento de Imagens Digitais (SAAPI) o qual é capaz de adquirir imagens aéreas multiespectrais com alta resolução espacial. O SAAPI é composto por sensores de quadro capazes de produzir imagens multiespectrais com características de flexibilidade, confiabilidade e baixo custo. Mas, esses dados espectrais devem ser avaliados em aplicações de reconhecimento de padrões para aprimorar sua utilização. Nesse contexto, este trabalho busca ajustar índices de realce para serem capazes de destacar alvos específicos como corpo d'água, sombra, via pavimentada e vegetação presentes na paisagem urbana registrados em imagens adquiridas pelo SAAPI... (Resumo completo, clicar acesso eletrônico abaixo) / Abstract: Pattern recognition of specific targets in the urban scenery is not a simple task due to its high complexity. Recognizing building roofs, per example, has very variable features like geometrical form, dimension, color and texture. Detection and discrimination of these targets are basic tasks in mapping processes which are based on image analysis. Technological advancements of digital cameras have helped to improve the continuous increase of spectral resolution. Consequently, it allows the acquisition of aerial image data with higher potential for target discrimination based on spectral response. As an alternative to areal surveying system, it was developed the Lightweight Airborne Image Acquisition System (SAAPI) in order to survey high resolution areal-based multispectral images. The SAAPI is made-up of sensors to produce multispectral images with characteristics of flexibility, reliability and low cost. However, these spectral data must be evaluated for pattern recognition applications. Thus, this research intends to adjust enhancement indexes to detection of specific targets in the urban scenery, like water, shadow, paved roads and vegetation in images taken through the SAAPI... (Complete abstract click electronic access below) / Mestre
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Extração de segmentos de rodovias em imagens de resoluções variadas usando o princípio de bordas paralelas /Ishibashi, Regina. January 2008 (has links)
Orientador: Aluir Porfírio Dal Poz / Banca: Mauricio Galo / Banca: Fernando Marques de Almeida Nogueira / Resumo: Nesta pesquisa é proposta uma metodologia automática para a extração de segmentos de rodovia em imagens aéreas ou orbitais de diferentes resoluções (baixa, média e alta resolução). A metodologia é baseada no conceito generalizado de linhas em imagens digitais, pelo qual as linhas podem ser descritas por feições simétricas entre duas bordas paralelas. No caso específico de imagens de baixa resolução, onde as rodovias manifestam-se como entidades de 1 ou 2 pixels de espessura, as linhas coincidem com as próprias rodovias. Neste caso, a metodologia baseou-se nas seguintes etapas: Realce da malha viária; Aquisição dos limiares de histerese; Detecção de linhas com seleção automática de escala, utilizando o conceito de bordas paralelas; Limiarização por comprimento e Extração das linhas poligonais representando segmentos de rodovia através de algoritmos de poligonização. Em imagens de média e alta resolução as rodovias manifestam-se como faixas estreitas e alongadas e, conseqüentemente, o alvo de extração torna-se o eixo de simetria de cada rodovia. Neste caso, não é necessária apenas a primeira etapa da metodologia proposta para imagens de baixa resolução. Os resultados obtidos na avaliação experimental mostram, de forma geral, que o método proposto atendeu todos os critérios estabelecidos para a extração eficiente de segmentos de rodovias em cenas rurais, proporcionando resultados satisfatórios, de maneira inteiramente automática. / Abstract: In this research an automatic methodology is proposed for road segment extraction in aerial or satellite imagery in different resolutions (low, medium and high resolution). The methodology is based on the generalized concept of lines in digital images, by which lines can be described as center lines between two parallel edges. In specific case of low resolution images, where roads manifest as features of 1 or 2 pixels wide, lines representations coincide with the own roads. In this case, the methodology is based on the following steps: Road network enhancement; Acquisition of the thresholds of histerese; Road detection using the concept of parallel edges; Threshold by the line length criteria; and Polygon extraction representing road segments by polygonization algorithms. In medium and high resolution images roads manifest as narrow and elongated strips and, consequently, the extraction goal becomes the symmetric axis of each road. In this case, it is not necessary only the first step of the methodology proposed for images of low resolution. The results obtained in the experimental estimation indicate, in general form, that the proposed method met all the criteria established for the efficient extraction of road segments in rural scenes, providing satisfactory results, in a completely automatic way. / Mestre
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A Dinâmica da ocupação pioneira na rodovia Transamazônica : uma abordagem de modelos de paisagem /Venturieri, Adriano. January 2003 (has links)
Orientador: Magda Adelaide Lombardo / Banca: José Carlos Godoy Camargo / Banca: Ana Tereza Caceres Cortez / Banca: Diogenes Salas Alves / Banca: José Simeão de Medeiros / Resumo: Da época do seu descobrimento até a década de 60, a região amazônica permaneceu praticamente intacta preservando suas riquezas sem atrair muita atenção para seus problemas e necessidades. A partir da criação daoperação amazônia pelo governo militar em 1966, foi traçado um modelo de ocupação que favorecia a implantação de redes de circulação rodoviária, facilitando a conectividade, permitindo a comunicação com o restante do país. Nesse contexto surgiu a rodovia Transamazônica, com objetivo de promover a integração da Amazônia com a região Nordeste através do assentamento do excedente populacional, caracterizada pelo slogan: Homens sem terra para uma terra sem homens. No início da década de 70, a ocupação da região era baseada no desenvolvimento da agricultura de subsistência, típica de regiões pioneiras. A crise econômica ocorrida entre 1973 e 1974 provocou uma mudança dos atores e dos sistemas produtivos vigentes, passando desta forma a região a converter sua paisagem florestal em regiões de cultivos perenes e semiperenes como o cacau (Theobroma cacau L.) e a pimenta-do-reino (Pipper nigrum). Uma combinação de fatores, tais como a queda dos preços internacionais dos produtos e o aumento dos problemas fitossanitários, levaram este sistema de produção a decadência fazendo com que produtores buscassem novos alternativas de produção para a região. Neste período foi implementado o Fundo Constitucional do Norte (FNO) do Banco da Amazônia (BASA), que facilitou o acesso ao crédito para diversos agricultores iniciarem a exploração do sistema de pecuária leiteira. A partir de 1990 a região passou a apresentar um acelerado processo de pecuarização, que representa a conversão de diversos sistemas de produção existente em novas áreas de pecuária. Visando analisar a dinâmica da alteração da paisagem em áreas...(Resumo completo clicar acesso eletrônico abaixo) / Abstract: From its discovering until the 1960s decade, the Amazonian region had remained intact preserving its natural resources without calling much attention to its problems and needs. Since the Amazon operation created by the military government in 1966, a new model of occupation was formulated. This model helped the creation of the roadway system, facilitating the communication with the rest of the country. In this context, Transamazônica highway was built in order to promote the integration between Amazon and northeast region through the settlement of the populational excesss, having the slogan: Landless men for a manless land. In the beginning of the 1970s the occupation of the region was based on the subsistent agriculture, typical of the pioneer areas. The economical crisis between 1973 and 1974 caused a change in the current doers and productive systems. In this way the forest landscape was transformed into areas of perennial and semi-perennial cultures such as cocoa (Theobroma cacao L.) and black pepper (Pipper nigrum). The combination of the factors such as the international price decrease of products and the increase of plant-sanitary problems led the system to a decline making the producers search for new possibilities in the region. In 1990, the North Constitutional Fund (FNO), which is part of Amazon Bank (BASA), facilitated credit for several producers to start to explore dairy cattle raising. From this period on the region has presented a fast development in cattle raising activity, as a result of the conversion of several other activities into cattle raising. It was developed a work methodology in order to analyze the dynamic in the landscape change of family agricultural areas alongside the Transamazônica Highway. Three distinct periods of the highway occupation were analyzed (1986, 1991 and 1999), combining the use of landscape patterns, satellite images...(Complete abstract click electronic access below) / Doutor
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Levantamento fotogramétrico de monumentos arquitetônicos para projetos de restauração : estudo de caso : Palácio Itamaraty / Photogrammetric survey of architectural monuments for restauration project.case study : Itamaraty Palace - Brasilia, DFFernandez Córdoba, Paola Andrea 14 September 2012 (has links)
Dissertação (mestrado)—Universidade de Brasília, Departamento de Engenharia Civi e Ambiental, 2012. / Submitted by Jaqueline Ferreira de Souza (jaquefs.braz@gmail.com) on 2013-04-01T13:57:35Z
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2012_PaolaAndreaFernadezCordoba.pdf: 7410258 bytes, checksum: 95a0ec970a87428c985c74bf2f6bb3bc (MD5) / O monumento arquitetônico é, talvez, o que apresenta maior complexidade na elaboração de um projeto de restauração, já que requer uma documentação acurada que permita caracterização, reconhecimento e representação dos elementos significativos que o conformam. Isso converte os trabalhos de restauração em uma disciplina que necessita a colaboração de várias ciências e técnicas que possam contribuir para o estudo e salvaguarda do patrimônio monumental. O presente trabalho propôs o uso da fotogrametria a curta distância e a sua utilização como ferramenta de apoio de veículos aéreos não tripulados (VANT’s) com câmaras digitais de pequeno formato como alternativa para levantamentos arquitetônicos porque possibilita estudar a forma e as dimensões de um objeto usando fotografias. Baseia-se na reconstrução de uma edificação a partir de imagens bidimensionais do mesmo, convertendo-se em uma prática e versátil para os problemas de levantamento mais frequentes como ausência ou má conservação da documentação do projeto. Este fato que impede muitas vezes que se recolha a informação necessária para o desenvolvimento do projeto de restauração especialmente na etapa inicial. Está técnica foi aplicada para o levantamento do Palácio Itamaraty em Brasília obtendo-se medidas, desenhos e modelos tridimensionais com ajuda do software PhotoModeler , além de comprovar a precisão da técnica por meio da comparação das medidas obtidas com os projetos originais disponíveis. _______________________________________________________________________________________ ABSTRACT / . The architectural monument is perhaps what is more complex in the development of a restoration project, as it requires an accurate documentation enabling characterization, recognition and representation of the significant elements of our program. This converts the restoration work in a discipline that requires the collaboration of various sciences and techniques which can contribute to study and protection of heritage monument. This paper proposed the use of photogrammetry at close range as a tool to support unmanned aerial vehicles (UAV's) with digital cameras from small format and as an alternative to architectural surveys because allows to study the shape and dimensions of an object using photographs. It relies on the reconstruction of a building from two-dimensional images of the same, becoming a practical and versatile tool for the frequently lifting problems as absence or poor maintenance of project documentation. This fact often hamper collecting the needed information for development of the restoration project especially in the first stage. This technique was applied in the lifting of Itamaraty Palace in Brasilia obtaining measurements, drawings and three-dimensional models with PhotoModeler software help, besides proving the accuracy of the technique by comparing the measurements obtained with the original designs available.
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Reprodutibilidade de medições antropométricas nasais obtidas por estereofotogrametrias tridimensionaisCamargo Junior, Humberto Lopes January 2011 (has links)
Objetivo: Testar a reprodutibilidade de medições antropométricas nasais obtidas com um sistema de imagem de estereofotogrametria tridimensional. Métodos: Pontos antropométricos tridimensionais do nariz foram obtidos da face de 40 voluntários saudáveis com o uso de um sistema de estereofotogrametria 3D (Vectra®, Canfield Scientific, Fairfield, NJ) num intervalo mínimo de 30 dias. Trinta e três medidas lineares, uma tangencial, três angulares e uma volumétrica foram obtidas a partir destes pontos. Os erros sistemáticos e aleatórios entre as duas medidas realizadas pelo mesmo observador (tempo 1 e tempo 2) foram calculados. Resultados: Três medidas lineares e uma angular apresentaram erro sistemático (p > 0,05, teste t pareado). As medidas foram repetitíveis, com uma precisão moderada naquelas menores de 11 mm. Conclusão: A antropometria nasal realizada com a estereofotogrametria se mostrou reprodutível. Entretanto isso só é possível com uma acurada localização dos pontos antropométricos. Pequenas medidas, menores que 11 mm, devem ser usadas com cuidado porque seus pequenos erros, podem contribuir sub ou superestimando os resultados de estudos.
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Geração de modelo digital de terreno a partir de par estereoscópico do sensor CCD do satélite CBERS-2 e controle de qualidade das informações altimétricasZanardi, Rafael Pereira January 2006 (has links)
Em 1988, os governos do Brasil e da China estabeleceram uma parceria para construção e lançamento de satélites de Sensoriamento Remoto que atendessem suas necessidades comuns. O programa de cooperação CBERS (China-Brazilian Earth Resources Satellite) propiciou os lançamentos dos satélites CBERS-1 em outubro de 1999 e CBERS-2 em 2003, e prevê ainda o lançamento de mais três satélites nos próximos anos. Entre diversas funções importantes, o CBERS-2 oferece ainda a possibilidade de visada off nadir, ou seja, com inclinação lateral de até 32° do seu espelho, permitindo a tomada de imagens em estereoscopia. Esses pares estereoscópicos possibilitam, através de medidas de diferença de paralaxe, a extração de informações altimétricas. O objetivo central deste trabalho foi a extração, através da aplicação de técnicas de fotogrametria digital, de informações altimétricas de um par estereoscópico do sensor HR-CCD (High Resolution Charge-Coupled Devices) do CBERS-2 e sua validação, na busca de parâmetros quantitativos que avaliem a precisão e a exatidão dessas informações. Foram gerados Modelos Digitais de Terreno (MDTs) com diferentes resoluções, 60 e 100 metros, e empregados testes estatísticos para análise da qualidade das informações altimétricas. Ao final, não se verificou melhoria significativa no MDT com resolução de 60 metros em relação ao de 100 metros, ficando o erro das observações com média de 46,86 metros. Além disso, pôde-se observar o que pode vir a ser um erro sistemático de aproximadamente 38 metros nesses modelos, o que baixou para 27,03 metros o valor da média dos erros nos pontos de verificação. Seguindo classificação adotada no Brasil segundo o Decreto Lei 89.817 - Padrão de Exatidão Cartográfica, concluiu-se que há possibilidade de se utilizar essas informações altimétricas na geração de documentos cartográficos Classe A em escala de 1:250 000 ou menores. / In 1988, the governments of Brazil and China established a partnership for construction and launching of Remote Sensing satellites, aiming to supply its common necessities. The cooperation program CBERS (China-Brazilian Earth Resources Satellite) propitiated the launching of the satellites CBERS-1 in October 1999, and CBERS-2 in 2003, and foresees the launching of other three satellites in the next years. Among several important functions, CBERS-2 offers the possibility of off nadir imagery (lateral inclination until 32° of its mirror), allowing to take images with stereoscopy. These stereoscopic pairs make possible the extraction of altimetric information through parallax measurement. The main objective of this work was to extract, by digital photogrammetry techniques, altimetric information from a stereoscopic pair of the HR-CCD sensor (High Resolution Charge-Coupled Devices) in CBERS-2 and its validation, in search of quantitative parameters that may evaluate the precision and accuracy of these information. Digital Terrain Models (DTMs) with different resolutions, 60 and 100 meters, were generated and statistical tests for a quality analysis of the altimetric information had been applied. In the end, significant improvement in the DTM with resolution of 60 meters in relation to the one of 100 meters hasn’t been verified, and the error of the observations had average of 46,86 meters. Moreover, it was observed something that may be a bias quality control of approximately 38 meters in these models, what lowered for 27,03 meters the average of errors in the verification points. Following the classification adopted in Brazil according to Decree-Law 89817 - Standard of Cartographic Accuracy, it was concluded that it is possible to use these altimetric information for cartographic document generation Class A in scale 1:250000 or minus.
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