Uma vez que sistemas de inferência neuro-fuzzy adaptativos são aproximadores universais que podem ser usados em aplicações de aproximação de funções e de previsão, este trabalho tem por objetivo determinar seus melhores parâmetros e suas melhores arquiteturas com o propósito de se executar previsão de demanda de energia elétrica no curtíssimo prazo em subestações de distribuição. Isto pode possibilitar o desenvolvimento de controles automáticos de carga mais eficientes para sistemas elétricos de potência. As entradas do sistema são séries temporais de demanda de energia elétrica, compostas por dados mensurados em intervalos de cinco minutos ao longo de sete dias em subestações localizadas em cidades do interior do estado de São Paulo. Diversas configurações de entrada e diferentes arquiteturas foram examinadas para se fazer a previsão de um passo a frente. Os resultados do sistema de inferência neuro-fuzzy adaptativo frente às abordagens encontradas na literatura foram promissores. / Since adaptive neuro-fuzzy inference systems are universal approximators that can be used in functions approximation and forecasting applications, this work has the objective to determine their best parameters and best architectures with the purpose to execute very short term load forecasting in distribution substations. This can allow the development of more efficient load automatic control for power systems. The system inputs are load demand time series, which are composed of data measured at each five minutes interval, during seven days, from substations located in cities from São Paulo state countryside. Several input configurations and different architectures were examined to make a prediction aiming one step forecasting. The adaptive neuro-fuzzy inference system results in comparison with other approaches found in literature were promising.

Os objetivos deste trabalho compõem apresentar o andamento das pesquisas relacionadas à regulação de tensão em sistemas de distribuição de energia elétrica e propor um controle baseado em sistemas inteligentes para melhoria do perfil de tensão, permitindo que sejam atendidas as regulamentações mais exigentes do setor elétrico brasileiro. São considerados os aspectos sazonal, diário e não previsto do comportamento das cargas referentes à subestação de distribuição. Para isso, o trabalho propõe um relé regulador de tensão baseado em sistemas fuzzy que irá atuar diretamente no comutador de tap em transformadores de potência instalados em subestações de distribuição. Tal relé foi implementado por meio de um algoritmo computacional no Matlab. Os resultados foram obtidos por meio de simulações do real comportamento de carga indicando a viabilidade do sistema proposto. / The aim of this work is to present some research applied to voltage regulation in distribution systems and to propose a control system based on intelligent tools to improve the voltage profile of the system, considering the most demanding requirements of brazilian utilities. Periodical, daily and not foreseen aspects of the electrical loads in distribution system were considered. Therefore, the work proposes an automatic voltage regulator relay based on fuzzy systems, acting directly on load tap changing of transformers installed in a substation of the distribution system. This relay was implemented by computational algorithm in Matlab. The results were obtained by simulation of the real load behavior indicating the applicability of the proposed system.

O objetivo deste trabalho consiste na implementação de arquiteturas de sistema inteligentes em Processadores Digitais de Sinais (DSP) visando, sobretudo, o controle em tempo real de motores de indução trifásicos. Para tanto, propõe-se uma abordagem fuzzy para o controle de velocidade de motores de indução trifásicos baseado na metodologia de ajuste de tensão e freqüência (Volts/Hertz) proveniente de um inversor PWM, de modo que o fluxo no entreferro seja mantido constante. O enfoque principal consiste no desenvolvimento do sistema de controle em hardware considerando o estudo dinâmico do controlador frente às variações de conjugado de carga, cujo desempenho da metodologia proposta será avaliado mediante simulações computacionais e ensaios experimentais realizados em laboratório. / The objective of this work consists of the implementation of intelligent system architecture in Digital Signal Processor (DSP) aiming at the real-time three-phase induction motor control. Therefore, a fuzzy logic speed control drive system for three-phase induction motor is proposed, whereas the control methodology is based on voltage and frequency (Volts/Hertz) adjustment of a PWM inverter so that the airgap flux maintains constant. The main focus concerns about hardware development of the control system considering the controller dynamic response study in relation to load torque variations, from which the proposed methodology performance is evaluated by means of computational simulation and experimental results obtained in laboratory.

O objetivo deste trabalho de pesquisa foi de fazer a modelagem por meio de sistemas de inferência Fuzzy da análise da concentração dos gases dissolvidos no óleo mineral isolante e desta forma diagnosticar defeitos elétricos internos em transformadores de Potência. Assim sendo o sistema proposto deve fornecer respostas que auxiliem no diagnóstico de falhas e avarias nos interiores dos transformadores e no processo de tomada de decisões no acompanhamento da evolução destas falhas de forma a aumentar a confiabilidade em relação à utilização dos métodos individualmente. O sistema desenvolvido baseou-se na pesquisa acadêmica de normas e técnicas mais utilizadas na literatura que relacionam o gás dissolvido no óleo mineral isolante com a falha. O sistema proposto foi validado por meio de dados reais de dois transformadores pilotos e vários sistemas Fuzzy foram construídos, cada um especialista em um determinado método. Os resultados encontrados mostraram-se compatíveis com aqueles obtidos pelos métodos convencionais comprovando que a ferramenta pode ser utilizada como suporte para uma análise rápida e confiável do estado do óleo isolante dos transformadores. / The objective of this research was to model by analyzing the fuzzy inference systems the concentration of gases dissolved in the insulating oil and diagnosing thereby internal defects in electrical power transformers. Therefore the proposed system should provide answers that help in the diagnosis of faults and malfunctions in the interiors of the transformers and in the decision-making process in monitoring the evolution of these failures in order to increase the reliability regarding the use of the methods individually. The system developed was based on academic research standards and techniques commonly used in the literature relating the gas dissolved in the insulating oil with failure. The proposed system was validated by real data of two pilots transformers and various Fuzzy systems were built, each an expert in a particular method. The results were compatible with those obtained by conventional methods proving that the tool can be used as support for quick and reliable analysis of the insulating oil condition of transformers.

Os objetivos deste trabalho compõem apresentar o andamento das pesquisas relacionadas à regulação de tensão em sistemas de distribuição de energia elétrica e propor um controle baseado em sistemas inteligentes para melhoria do perfil de tensão, permitindo que sejam atendidas as regulamentações mais exigentes do setor elétrico brasileiro. São considerados os aspectos sazonal, diário e não previsto do comportamento das cargas referentes à subestação de distribuição. Para isso, o trabalho propõe um relé regulador de tensão baseado em sistemas fuzzy que irá atuar diretamente no comutador de tap em transformadores de potência instalados em subestações de distribuição. Tal relé foi implementado por meio de um algoritmo computacional no Matlab. Os resultados foram obtidos por meio de simulações do real comportamento de carga indicando a viabilidade do sistema proposto. / The aim of this work is to present some research applied to voltage regulation in distribution systems and to propose a control system based on intelligent tools to improve the voltage profile of the system, considering the most demanding requirements of brazilian utilities. Periodical, daily and not foreseen aspects of the electrical loads in distribution system were considered. Therefore, the work proposes an automatic voltage regulator relay based on fuzzy systems, acting directly on load tap changing of transformers installed in a substation of the distribution system. This relay was implemented by computational algorithm in Matlab. The results were obtained by simulation of the real load behavior indicating the applicability of the proposed system.

O objetivo deste trabalho de pesquisa foi de fazer a modelagem por meio de sistemas de inferência Fuzzy da análise da concentração dos gases dissolvidos no óleo mineral isolante e desta forma diagnosticar defeitos elétricos internos em transformadores de Potência. Assim sendo o sistema proposto deve fornecer respostas que auxiliem no diagnóstico de falhas e avarias nos interiores dos transformadores e no processo de tomada de decisões no acompanhamento da evolução destas falhas de forma a aumentar a confiabilidade em relação à utilização dos métodos individualmente. O sistema desenvolvido baseou-se na pesquisa acadêmica de normas e técnicas mais utilizadas na literatura que relacionam o gás dissolvido no óleo mineral isolante com a falha. O sistema proposto foi validado por meio de dados reais de dois transformadores pilotos e vários sistemas Fuzzy foram construídos, cada um especialista em um determinado método. Os resultados encontrados mostraram-se compatíveis com aqueles obtidos pelos métodos convencionais comprovando que a ferramenta pode ser utilizada como suporte para uma análise rápida e confiável do estado do óleo isolante dos transformadores. / The objective of this research was to model by analyzing the fuzzy inference systems the concentration of gases dissolved in the insulating oil and diagnosing thereby internal defects in electrical power transformers. Therefore the proposed system should provide answers that help in the diagnosis of faults and malfunctions in the interiors of the transformers and in the decision-making process in monitoring the evolution of these failures in order to increase the reliability regarding the use of the methods individually. The system developed was based on academic research standards and techniques commonly used in the literature relating the gas dissolved in the insulating oil with failure. The proposed system was validated by real data of two pilots transformers and various Fuzzy systems were built, each an expert in a particular method. The results were compatible with those obtained by conventional methods proving that the tool can be used as support for quick and reliable analysis of the insulating oil condition of transformers.

Type reduction does the work of computing the centroid of a type-2 fuzzy set. The result is a type-1 fuzzy set from which a corresponding crisp number can then be obtained through defuzzification. Type reduction is one of the major operations involved in type-2 fuzzy inference. Therefore, making type reduction efficient is a significant task in the application of type-2 fuzzy systems. Liu introduced a horizontal slice representation, called the £\-plane representation, and proposed a type reduction method for a type-2 fuzzy set. By exploring some useful properties of the £\-plane representation and of the type reduction for interval type-2 fuzzy sets, we develop a fast method for computing the centroid of a type-2 fuzzy set. The number of computations and comparisons involved is greatly reduced. As a result, type reduction can be done much more efficiently. The effectiveness of the proposed method is analyzed mathematically and demonstrated by experimental results.

We are living in a world full of uncertainty and ambiguity. We usually ask ourselves questions that we are uncertain about their answers. Is it going to rain tomorrow? What will be the exchange rate of euro next month? Why, where and how should I invest? Type-1 Fuzzy sets are characterized by the membership function whose value for a given element x is said to be the grade of membership having a value in the interval [0, 1]. In addition, type-1 fuzzy sets have limited capabilities to deal with uncertainty. In our thesis, we study another concept of a fuzzy description of uncertainty which is called Type-2 fuzzy sets. According to this concept, for any given element x, we can’t speak of an unambiguously specified value of the membership function. Moreover, Type-2 fuzzy sets constitute a powerful tool for handling uncertainty. The aim of our thesis is to examine the potential of the Type-2 fuzzy sets especially in decision making. So, we present basic definitions concerning Type-2 fuzzy sets, and operations on these sets are to be discussed too. Then, Type-2 fuzzy relations and methods of transformation of Type-2 fuzzy sets will be introduced. Also, the theory of Type-2 Fuzzy sets will serve for the construction of the fuzzy inference system. Finally, we utilize interval type-2 fuzzy sets in the application of Multiple Attributes Group Decision Making which is called TOPSIS.

Uma vez que sistemas de inferência neuro-fuzzy adaptativos são aproximadores universais que podem ser usados em aplicações de aproximação de funções e de previsão, este trabalho tem por objetivo determinar seus melhores parâmetros e suas melhores arquiteturas com o propósito de se executar previsão de demanda de energia elétrica no curtíssimo prazo em subestações de distribuição. Isto pode possibilitar o desenvolvimento de controles automáticos de carga mais eficientes para sistemas elétricos de potência. As entradas do sistema são séries temporais de demanda de energia elétrica, compostas por dados mensurados em intervalos de cinco minutos ao longo de sete dias em subestações localizadas em cidades do interior do estado de São Paulo. Diversas configurações de entrada e diferentes arquiteturas foram examinadas para se fazer a previsão de um passo a frente. Os resultados do sistema de inferência neuro-fuzzy adaptativo frente às abordagens encontradas na literatura foram promissores. / Since adaptive neuro-fuzzy inference systems are universal approximators that can be used in functions approximation and forecasting applications, this work has the objective to determine their best parameters and best architectures with the purpose to execute very short term load forecasting in distribution substations. This can allow the development of more efficient load automatic control for power systems. The system inputs are load demand time series, which are composed of data measured at each five minutes interval, during seven days, from substations located in cities from São Paulo state countryside. Several input configurations and different architectures were examined to make a prediction aiming one step forecasting. The adaptive neuro-fuzzy inference system results in comparison with other approaches found in literature were promising.

O objetivo deste trabalho consiste na implementação de arquiteturas de sistema inteligentes em Processadores Digitais de Sinais (DSP) visando, sobretudo, o controle em tempo real de motores de indução trifásicos. Para tanto, propõe-se uma abordagem fuzzy para o controle de velocidade de motores de indução trifásicos baseado na metodologia de ajuste de tensão e freqüência (Volts/Hertz) proveniente de um inversor PWM, de modo que o fluxo no entreferro seja mantido constante. O enfoque principal consiste no desenvolvimento do sistema de controle em hardware considerando o estudo dinâmico do controlador frente às variações de conjugado de carga, cujo desempenho da metodologia proposta será avaliado mediante simulações computacionais e ensaios experimentais realizados em laboratório. / The objective of this work consists of the implementation of intelligent system architecture in Digital Signal Processor (DSP) aiming at the real-time three-phase induction motor control. Therefore, a fuzzy logic speed control drive system for three-phase induction motor is proposed, whereas the control methodology is based on voltage and frequency (Volts/Hertz) adjustment of a PWM inverter so that the airgap flux maintains constant. The main focus concerns about hardware development of the control system considering the controller dynamic response study in relation to load torque variations, from which the proposed methodology performance is evaluated by means of computational simulation and experimental results obtained in laboratory.