Submitted by Maria Medeiros (maria.dilva1@ufcg.edu.br) on 2018-09-20T11:51:28Z No. of bitstreams: 1 ARETUZA CANDEIA DE MELO - TESE (PPGRN) 2011.pdf: 7305402 bytes, checksum: ecb3571882a2933a99c4147a8c5fc4ae (MD5) / Made available in DSpace on 2018-09-20T11:51:28Z (GMT). No. of bitstreams: 1 ARETUZA CANDEIA DE MELO - TESE (PPGRN) 2011.pdf: 7305402 bytes, checksum: ecb3571882a2933a99c4147a8c5fc4ae (MD5) Previous issue date: 2011-11-25 / A realização deste trabalho se justifica devido aos intensos conflitos de uso das terras no Assentamento Patativa do Assaré, em consequência das atividades agropecuárias ali desenvolvidas por décadas contínuas. O propósito da pesquisa foi analisar o meio físico ambiental do geossistema do assentamento, partindo da descrição do sistema geofísico e da análise da capacidade do uso da terra, utilizando a Fórmula Mínima Obrigatória, para, em seguida, fazer uma avaliação geoambiental do uso da terra. As metodologias utilizadas são as descritas pelo INCRA (2010) e EMBRAPA (2006), que se baseiam no método do inventário utilitário por amostragem, com o uso de técnicas de georreferenciamento utilizando-se GPS, tendo como base para obtenção dos dados e geração dos mapas temáticos, informações obtidas no CBERS 2B, na planta cartográfica do assentamento e nas cartas planialtimétricas das Folhas de Patos/PB e Serra Negra do Norte/RN e softwares SIG-Idrise Andes V. 14.0, AutoCAD 2006, Microsoft Office Excel 2007. Os resultados obtidos permitiram mostrar que a maior parte do assentamento é formada por rochas graníticas, gnáissicas e micaxistos, pertencentes ao Complexo Cristalino; apresentando declividade litológica variável, prevalecendo os relevos suavemente ondulados (39,77%) e moderadamente ondulados (36,59%). O clima é do tipo BSh; a vegetação típica da área é a caatinga hiperxerófila e hipoxerófila, predominando a jurema preta (Mimosa tenuiflora (Willd.) Poiret.). Com relação à pedologia, 74,26% dos solos são do tipo LUVISSOLOS Crômicos Órticos típicos (rasos e pedregosos). Quanto ao pH, 70% dos solos são alcalinos. A área estudada apresenta baixo potencial fluvial, com cinco reservatórios artificiais de água, que ocupam 5,55% da área total. Ao se utilizar a Fórmula Mínima Obrigatória, ficou demonstrado que a caatinga arbustivo-arbórea aberta apresentou restrição de uso com relação à profundidade efetiva, classe textural, erosão e pedregosidade. Noventa por cento dos solos caracterizaram-se como alcalinos. A área da caatinga arbustivo-arbórea fechada apresentou limitações quanto à profundidade efetiva, classe textural, erosão e pedregosidade. Sessenta por cento dos solos são ácidos. Com relação à caatinga antropizada, as restrições identificadas foram quanto à profundidade efetiva, classe textural, erosão e pedregosidade. Quanto ao pH, 90% dos solos são alcalinos. A capacidade de uso da terra quanto ao perfil do solo, não variou muito entre as três áreas analisadas. De acordo com a avaliação geoambiental, 82,69% do geossistema se enquadra na área da caatinga antropizada. Foram definidas oito categorias do uso da terra: caatinga arbustivo-arbórea aberta (40,92%), caatinga arbustivo-arbórea fechada (17,31%), pecuária (16,90%), agricultura (13,38%), solo exposto (5,61%), corpos de água (5,55%), plantio de manga (0,26%) e o plantio de algaroba (0,07%). As Áreas de Reservas Legais ocupa 20,94%, as comunitárias 33,78% e de Preservação Permanente 25,60% da área total, todas comprometidas ambientalmente. A descrição geofísica, a análise do perfil do solo e a avaliação geoambiental por meio da representação dos mapas temáticos evidenciaram que o assentamento apresenta limitações severas para a implantação/manejo de culturas agrícolas, sendo mais propícia para pastagem e pecuária. / The realization this work if justified due to intense conflicts of land use in Settlement Patativa of Assaré, in consequence of activities agriculture and cattle raising there developed by decades continuous. The purpose of search was analyze the medium physica environmental of geosystem settlement, starting of description of system geophysical and of analysis of capacity land use, using the Mandatory Minimum Formula, for, in then do a evaluation geoenvironmental land use. The methodologies used are described by the INCRA (2010) and EMBRAPA (2006), that if based on utility inventory method by sampling, using techniques geo referencing using GPS, with base to attainment of data and generation of thematic maps, information obtained the CBERS 2B, in the plant cartographic of settlement and charts planialtimetric Leaf of Patos/PB and Serra Negra do Norte/RN software and GIS-Idrise Andes V. 14.0, AutoCAD 2006, Microsoft Office Excel 2007. The obtained results permitted to show that most part of the of the settlement is composed of granitic rocks, gneiss and mica which belong to the Crystalline Complex; presenting a lithological variable slope, prevailing gently reliefs wavy (39.77%) and moderately wavy (36.59%). The climate is type BSh; the typical vegetation of the area is caatinga hiperxerofila and hipoxerofila, predominating the black jurema (Mimosa tenuiflora (Willd.) Poiret.). In regards to pedology, 74,26% the soils are of the type typical Chromic Orthic LUVISOIL (shallow and stony). The pH, 70% of the soils are alkaline. The study area has a low potential fluvial, with five artificial reservoirs of water, occupying 5.55% of total area. When using the Minimum Formula Mandatory, was demonstrat that the open shrubs and trees caatinga presented restriction of use with respect to effective deepness, textural class, erosion and stoniness. Ninety percent of the soil was characterized as alkaline. The closed shrubs and trees caatinga showed an effective deepness, textural class, erosion and stoniness limitation. Sixty percent of the soil are acid. The restrictions found in the anthropism caatinga were in the effective deepness, textural class, erosion and stoniness. The pH, 90% of the soils are alkaline. The capacity land to use respect to soil profile, not vary much between the three areas analyzed. According to the geo-environmental assessment, 82.69% of geosystem fits in the area of anthropism caatinga. Eight categories of land use were defined: open shrubs and trees caatinga (40,92%), closed shrubs and trees caatinga (17,31%), cattle raising (16,90%), agriculture (13,38%), exposed soil (5,61%), bodies of water (5,55%), mangoes plantation (0,26%) and algaroba plantation (0,07%). The Areas of Legal Reserves, occupy 20.94%, the community 33.78% and Preservation 25.60% of the total area, all committed environmentally. The geophysical description, analysis of the soil profile and geoenvironmental assessment by means of the representation of thematic maps showed that the settlement has severe limitations for deployment/management of crops agricultural, being more suitable for grazing and cattle raising.

Indoor positioning systems (IPS) has seen an increase in demand because of the needto locate users in environments where Global Navigation Satellite Systems (GNSS) lacksaccuracy. The current way of implementing an IPS is often tedious and time consuming.However, with the improvements of position estimation and object detection on phones,a lightweight and low-cost solution could become the standard for the implementationphase of an IPS. Apple recently included a Light Detection And Ranging (LiDAR) sensorin their phones, greatly improving the phones depth measurements and depth understanding.This allows for a more accurate virtual representation of an environment. This thesisstudies the accuracy of ARKit’s reconstructed world and how different environments impactthe accuracy. The thesis also investigates the use of reference points as a tool to map thereconstructed environment to a geo-referenced map, such as Google Maps and Open StreetMap. The results show that ARKit can create virtual representations with centimetre levelaccuracy for small to medium sized environments. For larger or vertical environments,such as corridors or staircases, ARKit’s SLAM algorithm no longer recognizes previouslyvisited areas, causing both duplicated virtual environments and large drift errors. With theuse of multiple reference points, we showed that ARKit can and should be considered asa viable tool for scanning and mapping small scale environments to geo-referenced floorplans.

A introdução de bovinos em pastejo em áreas destinadas ao cultivo de culturas de grãos possibilita maximização de renda no sistema, contribuindo para o benefício da cultura em sucessão, quando a intensidade de pastejo é manejada adequadamente. O objetivo deste trabalho foi avaliar em um sistema de integração lavoura-pecuária, os efeitos de diferentes intensidades de pastejo, em função de quatro alturas de manejo de uma pastagem de aveiapreta e azevém anual em sucessão à cultura da soja, bem como, a influência dessas alturas sobre o desempenho animal, a variabilidade espacial do pasto e a resistência mecânica do solo à penetração. Os tratamentos consistiram das alturas de manejo de pasto de 10, 20, 30 e 40 cm; e de um tratamento sem pastejo (SP). A coleta de dados realizou-se entre julho e novembro de 2008, no município de Tupanciretã, RS, Brasil. Foram utilizados novilhos de corte, provenientes de cruzamento entre as raças Angus, Hereford e Nelore, com peso médio inicial de 203 ± 1,7 kg. Esses foram distribuídos em um delineamento experimental de blocos completos ao acaso, com três repetições, onde permaneceram em pastejo por 122 dias. As alturas médias reais, encontradas para os cinco tratamentos avaliados, corresponderam a 14,1; 22,6; 32,0; 41,1 e 45,0 cm, respectivamente. As variáveis massa de forragem, oferta de forragem e palhada residual responderam de maneira positiva e linear ao incremento da altura do pasto (P≤0,0001). O desempenho individual, o peso vivo ao abate e as características de carcaça dos novilhos apresentaram resposta quadrática, e foram otimizadas em alturas de manejo do pasto próximas a 30 cm (P≤0,0305). As menores alturas de manejo proporcionaram maiores ganhos por área, em função da maior carga animal utilizada. A presença de animais em pastejo proporcionou variabilidade espacial de alturas ao final do ciclo de utilização da pastagem. O mesmo foi observado para a resistência mecânica do solo à penetração, principalmente, nas camadas superciais do solo. Os valores de resistência evidenciaram os efeitos do pastejo até a profundidade de 0,20 m, sendo esses crescentes com o aumento das intensidades de pastejo impostas. Os resultados demonstram que alturas próximas a 30 cm permitem maiores ganhos individuais, em função do aumento da quantidade de forragem disponível por animal, não havendo comprometimento da palhada residual destinada à cultura subseqüente nesses casos, nem dos atributos físicos do solo avaliados. / The introduction of cattle into areas destined for grain crop production enables maximizing income from the system and can benefit the subsequent grain crop provided grazing intensity is managed properly. The objective of this study was to evaluate the effects of different grazing intensities on animal performance, sward spatial variability and soil penetration resistance within in a crop-livestock system. The treatments consisted of four grazing sward heights, 10, 20, 30 and 40 cm, and no grazing (NG), in a sward of black oat and annual ryegrass grown in succession with soybean. The study was conducted from May to November 2008, near Tupanciretã, RS, Brasil. Beef steers (Angus x Hereford x Nellore) with average initial weight of 203 ± 1.7 kg were distributed in a randomized complete block design, with three replications, where they grazed for 122 days. The observed average sward heights for the five treatments were 14.1; 22.6; 32.0; 41.1 and 45.0 cm, respectively. Herbage mass, herbage allowance and residual straw responded positively and linearly to increasing sward heights (P≤0.0001). Average daily gain, slaughter live weight, and carcass characteristics of the steers showed a quadratic response and were optimal in the 30 cm sward height treatment (P≤0.0305). The shorter sward heights provided higher total animal gain per area, due to the associated higher stocking rates. The presence of grazing animals resulted in spatial variability of sward heights at the end of the grazing cycle. The same was observed for soil penetration resistance, particularly in the surface layers of the soil. The soil penetration resistance showed the effect of animal traffic to a depth of 0.20 m, which increased with increasing grazing intensities. The results suggest that maintaining grazed sward heights near 30 cm provides better individual animal gains by the increasing amount of forage available per animal, while not compromising the residual straw remaining for the subsequent grain crop and without inducing excessive soil compaction.

A introdução de bovinos em pastejo em áreas destinadas ao cultivo de culturas de grãos possibilita maximização de renda no sistema, contribuindo para o benefício da cultura em sucessão, quando a intensidade de pastejo é manejada adequadamente. O objetivo deste trabalho foi avaliar em um sistema de integração lavoura-pecuária, os efeitos de diferentes intensidades de pastejo, em função de quatro alturas de manejo de uma pastagem de aveiapreta e azevém anual em sucessão à cultura da soja, bem como, a influência dessas alturas sobre o desempenho animal, a variabilidade espacial do pasto e a resistência mecânica do solo à penetração. Os tratamentos consistiram das alturas de manejo de pasto de 10, 20, 30 e 40 cm; e de um tratamento sem pastejo (SP). A coleta de dados realizou-se entre julho e novembro de 2008, no município de Tupanciretã, RS, Brasil. Foram utilizados novilhos de corte, provenientes de cruzamento entre as raças Angus, Hereford e Nelore, com peso médio inicial de 203 ± 1,7 kg. Esses foram distribuídos em um delineamento experimental de blocos completos ao acaso, com três repetições, onde permaneceram em pastejo por 122 dias. As alturas médias reais, encontradas para os cinco tratamentos avaliados, corresponderam a 14,1; 22,6; 32,0; 41,1 e 45,0 cm, respectivamente. As variáveis massa de forragem, oferta de forragem e palhada residual responderam de maneira positiva e linear ao incremento da altura do pasto (P≤0,0001). O desempenho individual, o peso vivo ao abate e as características de carcaça dos novilhos apresentaram resposta quadrática, e foram otimizadas em alturas de manejo do pasto próximas a 30 cm (P≤0,0305). As menores alturas de manejo proporcionaram maiores ganhos por área, em função da maior carga animal utilizada. A presença de animais em pastejo proporcionou variabilidade espacial de alturas ao final do ciclo de utilização da pastagem. O mesmo foi observado para a resistência mecânica do solo à penetração, principalmente, nas camadas superciais do solo. Os valores de resistência evidenciaram os efeitos do pastejo até a profundidade de 0,20 m, sendo esses crescentes com o aumento das intensidades de pastejo impostas. Os resultados demonstram que alturas próximas a 30 cm permitem maiores ganhos individuais, em função do aumento da quantidade de forragem disponível por animal, não havendo comprometimento da palhada residual destinada à cultura subseqüente nesses casos, nem dos atributos físicos do solo avaliados. / The introduction of cattle into areas destined for grain crop production enables maximizing income from the system and can benefit the subsequent grain crop provided grazing intensity is managed properly. The objective of this study was to evaluate the effects of different grazing intensities on animal performance, sward spatial variability and soil penetration resistance within in a crop-livestock system. The treatments consisted of four grazing sward heights, 10, 20, 30 and 40 cm, and no grazing (NG), in a sward of black oat and annual ryegrass grown in succession with soybean. The study was conducted from May to November 2008, near Tupanciretã, RS, Brasil. Beef steers (Angus x Hereford x Nellore) with average initial weight of 203 ± 1.7 kg were distributed in a randomized complete block design, with three replications, where they grazed for 122 days. The observed average sward heights for the five treatments were 14.1; 22.6; 32.0; 41.1 and 45.0 cm, respectively. Herbage mass, herbage allowance and residual straw responded positively and linearly to increasing sward heights (P≤0.0001). Average daily gain, slaughter live weight, and carcass characteristics of the steers showed a quadratic response and were optimal in the 30 cm sward height treatment (P≤0.0305). The shorter sward heights provided higher total animal gain per area, due to the associated higher stocking rates. The presence of grazing animals resulted in spatial variability of sward heights at the end of the grazing cycle. The same was observed for soil penetration resistance, particularly in the surface layers of the soil. The soil penetration resistance showed the effect of animal traffic to a depth of 0.20 m, which increased with increasing grazing intensities. The results suggest that maintaining grazed sward heights near 30 cm provides better individual animal gains by the increasing amount of forage available per animal, while not compromising the residual straw remaining for the subsequent grain crop and without inducing excessive soil compaction.

A introdução de bovinos em pastejo em áreas destinadas ao cultivo de culturas de grãos possibilita maximização de renda no sistema, contribuindo para o benefício da cultura em sucessão, quando a intensidade de pastejo é manejada adequadamente. O objetivo deste trabalho foi avaliar em um sistema de integração lavoura-pecuária, os efeitos de diferentes intensidades de pastejo, em função de quatro alturas de manejo de uma pastagem de aveiapreta e azevém anual em sucessão à cultura da soja, bem como, a influência dessas alturas sobre o desempenho animal, a variabilidade espacial do pasto e a resistência mecânica do solo à penetração. Os tratamentos consistiram das alturas de manejo de pasto de 10, 20, 30 e 40 cm; e de um tratamento sem pastejo (SP). A coleta de dados realizou-se entre julho e novembro de 2008, no município de Tupanciretã, RS, Brasil. Foram utilizados novilhos de corte, provenientes de cruzamento entre as raças Angus, Hereford e Nelore, com peso médio inicial de 203 ± 1,7 kg. Esses foram distribuídos em um delineamento experimental de blocos completos ao acaso, com três repetições, onde permaneceram em pastejo por 122 dias. As alturas médias reais, encontradas para os cinco tratamentos avaliados, corresponderam a 14,1; 22,6; 32,0; 41,1 e 45,0 cm, respectivamente. As variáveis massa de forragem, oferta de forragem e palhada residual responderam de maneira positiva e linear ao incremento da altura do pasto (P≤0,0001). O desempenho individual, o peso vivo ao abate e as características de carcaça dos novilhos apresentaram resposta quadrática, e foram otimizadas em alturas de manejo do pasto próximas a 30 cm (P≤0,0305). As menores alturas de manejo proporcionaram maiores ganhos por área, em função da maior carga animal utilizada. A presença de animais em pastejo proporcionou variabilidade espacial de alturas ao final do ciclo de utilização da pastagem. O mesmo foi observado para a resistência mecânica do solo à penetração, principalmente, nas camadas superciais do solo. Os valores de resistência evidenciaram os efeitos do pastejo até a profundidade de 0,20 m, sendo esses crescentes com o aumento das intensidades de pastejo impostas. Os resultados demonstram que alturas próximas a 30 cm permitem maiores ganhos individuais, em função do aumento da quantidade de forragem disponível por animal, não havendo comprometimento da palhada residual destinada à cultura subseqüente nesses casos, nem dos atributos físicos do solo avaliados. / The introduction of cattle into areas destined for grain crop production enables maximizing income from the system and can benefit the subsequent grain crop provided grazing intensity is managed properly. The objective of this study was to evaluate the effects of different grazing intensities on animal performance, sward spatial variability and soil penetration resistance within in a crop-livestock system. The treatments consisted of four grazing sward heights, 10, 20, 30 and 40 cm, and no grazing (NG), in a sward of black oat and annual ryegrass grown in succession with soybean. The study was conducted from May to November 2008, near Tupanciretã, RS, Brasil. Beef steers (Angus x Hereford x Nellore) with average initial weight of 203 ± 1.7 kg were distributed in a randomized complete block design, with three replications, where they grazed for 122 days. The observed average sward heights for the five treatments were 14.1; 22.6; 32.0; 41.1 and 45.0 cm, respectively. Herbage mass, herbage allowance and residual straw responded positively and linearly to increasing sward heights (P≤0.0001). Average daily gain, slaughter live weight, and carcass characteristics of the steers showed a quadratic response and were optimal in the 30 cm sward height treatment (P≤0.0305). The shorter sward heights provided higher total animal gain per area, due to the associated higher stocking rates. The presence of grazing animals resulted in spatial variability of sward heights at the end of the grazing cycle. The same was observed for soil penetration resistance, particularly in the surface layers of the soil. The soil penetration resistance showed the effect of animal traffic to a depth of 0.20 m, which increased with increasing grazing intensities. The results suggest that maintaining grazed sward heights near 30 cm provides better individual animal gains by the increasing amount of forage available per animal, while not compromising the residual straw remaining for the subsequent grain crop and without inducing excessive soil compaction.

This dissertation focuses on the sub-national impact of foreign aid on civil conflicts by asking the question: How does foreign aid committed to contested areas affect the intensity of violence in those areas? The main theoretical contribution is to focus on how aid influences warring parties’ decisions to engage in contests over territorial control and how that in turn influences violence intensity. The study introduces two concepts: funding concentration and barriers to exploiting aid. A contested area has greater concentration of funding if warring parties expect a high value of aid to be distributed to only a few locations. Funding is instead diffused if the parties expect aid to be spread over many locations. A low barrier to exploiting aid is present if it is of a type that both state and non-state actors could potentially misuse. There is a high barrier if territorial control is required in order to exploit funding channels. The theory introduces three testable implications: First, greater funding concentration encourages conventional contests over territorial control, which increases military fatalities. The second proposal is that if there is a low barrier to exploiting aid (e.g. humanitarian and food aid) then there will be increased competition between warring parties and civilians, and hence more civilian fatalities. Third, high barrier funding (e.g. education aid) will motivate contests over territorial control and increase military fatalities. This dissertation uses geo-coded aid commitments data and introduces data of warring parties’ battleground control in sub-Saharan Africa, 1989–2008. The research design relies on propensity score matching where pairs of observations are matched based on a range of covariates. The results concerning barriers to exploitation are partially supported. High barrier aid increases military fatalities whereas low barrier aid has little impact on violence. Greater funding concentration increases military fatalities substantially compared to if there is low or no funding concentration. In line with theory, greater funding concentration does not increase civilian fatalities.