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Filtrage PHD multicapteur avec application à la gestion de capteurs

Delande, Emmanuel 30 January 2012 (has links) (PDF)
Le filtrage multiobjet est une technique de résolution du problème de détection et/ou suivi dans un contexte multicible. Cette thèse s'intéresse au filtre PHD (Probability Hypothesis Density), une célèbre approximation du filtre RFS (Random Finite Set) adaptée au cas où les observations sont le fruit d'un seul capteur. La première partie propose une construction rigoureuse du filtre PHD multicapteur exact et son expression simplifiée, sans approximation, grâce à un partitionnement joint de l'espace d'état des cibles et des capteurs. Avec cette nouvelle méthode, la solution exacte du filtre PHD multicapteur peut être propagée dans des scénarios de surveillance simples. La deuxième partie aborde le problème de gestion des capteurs dans le cadre du PHD. A chaque itération, le BET (Balanced Explorer and Tracker) construit une prédiction du PHD multicapteur a posteriori grâce au PIMS (Predicted Ideal Measurement Set) et définit un contrôle multicapteur en respectant quelques critères opérationnels simples adaptés aux missions de surveillance.
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La porosité des temps chez les cadres. Proposition d'un modèle d'interactions entre temps personnel et temps professionnel

Genin, Emilie 26 June 2007 (has links) (PDF)
Les cadres en France forment une catégorie de salariés qui a connu de profondes déstabilisations ces vingt dernières années : la féminisation, la montée des experts, l'expérience du chômage, l'effritement du contrat de confiance avec l'entreprise, sont autant d'éléments qui ont bouleversé le modèle traditionnel de la disponibilité " totale ". L'idée paraît alors avec force que les articulations entre le travail et les autres temps de la vie (temps familial, temps de loisir, etc.) constituent un nouvel enjeu pour les cadres et pour les directions des ressources humaines. Parallèlement, le repositionnement du rôle des cadres dans l'entreprise, l'accélération du rythme des mutations technologiques et organisationnelles, contribuent à rendre de plus en plus ténue la frontière entre travail et hors travail. En conséquence, nous proposons de développer le concept de porosité des temps - qui correspond au phénomène de superposition et d'interférence entre les temporalités personnelles et les temporalités professionnelles, et réciproquement - pour donner un nouvel éclairage aux relations entre temps professionnel et temps personnel chez les cadres. Notre objectif est d'identifier différents types de porosité des temps et d'en comprendre les déterminants. Parmi ces déterminants, la dimension du genre apparaît tout à fait fondamentale, ainsi, une comparaison systématique entre la porosité des temps chez les femmes et chez les hommes est effectuée. La méthodologie utilisée est à la fois qualitative et quantitative. Après une trentaine d'entretiens semi directifs, nous avons construit et validé un questionnaire pour mesurer la porosité des temps et ses déterminants (150 questionnaires). Quatre types de porosité des temps sont identifiés. Les résultats confirment que la porosité des temps est un phénomène largement sexué. La porosité des temps des femmes cadres est principalement corrélée au niveau hiérarchique et à la rémunération. La porosité des temps chez les hommes cadres est également liée aux caractéristiques du poste occupé mais s'explique surtout par une attitude positive face au travail à domicile et à la disponibilité
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Situer, présenter, représenter, dans la pratique de direction des activités organisationnelles. Le cas des ingénieurs dans une industrie sidérurgique.

Isla, Pablo 15 December 2006 (has links) (PDF)
En gran parte del mundo, las organizaciones han llegado a convertirse en un aspecto fundamental de la vida en sociedad. Intentando dar respuestas a las posibilidades y requerimientos de su entorno relevante, las organizaciones especializan su accionar en torno a múltiples actividades que representan una manera particular de llevar adelante el trabajo. Así, las actividades organizacionales consideran una peculiar forma de establecer tareas y de disponer de recursos humanos y tecnológicos. En este contexto, el problema de la dirección de las actividades organizacionales adquiere un papel de gran relevancia para el desarrollo de las organizaciones y, finalmente, para su viabilidad. La posibilidad de dirigir resulta determinante para asegurar la calidad del trabajo que las organizaciones despliegan en su entorno. En este sentido, la dirección de las actividades organizacionales contribuye a caracterizar la pertinencia que las tareas establecidas y los recursos empleados guardan para con los requerimientos de ese entorno. Con la finalidad de ganar una mejor comprensión acerca de los alcances de la dirección en las organizaciones modernas, esta investigación centró su interés en la práctica directiva de los ingenieros en una compañía siderúrgica chilena. Los ingenieros en esta compañía dirigían actividades donde concurrían equipos de trabajadores, tecnologías y lugares de trabajo especializados. La investigación puso el énfasis en una aproximación etnográfica a la práctica cotidiana de ingenieros y operarios en medio de un programa rutinario de mejoras a la calidad. El trabajo de terreno se extendió por seis meses en tiempo completo. La realización de registros, que permitieran el posterior análisis del trabajo de ingenieros y operarios en un medio constituido por instalaciones particulares, contempló la utilización del formato audio video. La investigación sugiere que la acción directiva de los ingenieros está fuertemente relacionada con la posibilidad de ir concibiendo una actividad organizacional que resulte inteligible para cada trabajador desde las particularidades de un lugar de trabajo, desde donde se acometen las tareas encargadas y donde concurren trabajadores y tecnologías. Esta manera de concebir la actividad contempla una forma precisa de entender el lugar de trabajo así como la propia participación en ese lugar. Al respecto, la acción de los ingenieros adquiere un carácter distintivo a la hora de presentar en el lugar de trabajo los alcances de la actividad donde cada trabajador participa. Igualmente, la acción de los ingenieros parece adquirir un carácter distintivo a la hora de representar en cada lugar de trabajo las explicaciones necesarias para entender los alcances de la participación de cada cual en la actividad colectiva.
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La restructuration de l'espace microfinancier du Kivu (R. D. Congo) : pistes d'une intermédiation efficace

Kalala Tshimpaka, Frédéric 10 January 2007 (has links)
L'efficacité de la microfinance, considérée comme mode de financement des exclus de la finance classique, peut être évaluée en terme de pérennité de financement et d'adéquation de celui-ci aux besoins des clients. Cette démarche quasi absente de la littérature, est au centre de cette étude qui propose une relecture de la théorie financière des organisations. Grâce à l'approche qualitative, les rationalités des principaux stakeholders sont analysées et la pertinence relativement contextuelle des indicateurs de performance est discutée. L'approche quantitative tente de modéliser le comportement des emprunteurs et des prêteurs au Kivu en s'appuyant sur les données collectées auprès de 31 institutions de microfinance (IMF) et 260 de leurs clients pour la période allant de 1996 à 2002. Il ressort de notre étude que trop peu d'indicateurs classiques sont compatibles avec les réalités du Kivu. Le ratio de liquidité immédiate et la caution solidaire sont peu significatifs. Seul le portefeuille à risque explique les contre-performances souvent enregistrées par les IMF. Il fournit des résultats (≥ 11 %) supérieurs aux normes théoriques (5 % pour un PaR30) mais significatifs au Kivu dans la mesure les créances irrécouvrables ne sont pas exclues des prêts en retard de paiement, base théorique de détermination du ratio. Les IMF dont le PaR30 dépasse 20 % s'enlisent dans le rationnement de crédit et finissent souvent par cesser tout octroi de crédit. En règle générale, les IMF du Kivu ne mobilisent pas suffisamment l'épargne locale et n'accèdent pas aux fonds commerciaux. La restructuration de l'espace microfinancier local passe par l'institutionnalisation des organisations qui fonctionnent de manière professionnelle. Ceci leur permettra d'accéder à l'épargne du public et au refinancement auprès des banques commerciales parfois en situation de sur-liquidité faiblement rémunérée. A cette occasion, tous les « stakeholders » peuvent tirer parti de l'inversion du cycle d'intermédiation financière (c'est-à-dire l'octroi des microcrédits plus rentables à partir des crédits bancaires à long terme) par les IMF. Nos investigations mettent enfin en exergue d'intéressantes pistes d'économies d'échelle à l'aide des fusions possibles entre quelques organisations de microfinance du Kivu.
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Gestion, récupération et valorisation de la biomasse produite dans une filière d'épuration des eaux usées par chenal algal à haut rendement

Dekayir, Saïd 30 April 2008 (has links)
Le chenal algal à haut rendement (CAHR) est un procédé dépuration qui offre, en plus de lépuration des ces eaux usées, la production dune biomasse valorisable. Dans ce contexte, notre travail de thèse a porté essentiellement sur la gestion, la récupération et la valorisation de cette biomasse. Ainsi, dans un premier temps, nos travaux de recherche ont porté : dune part, sur le suivi par la technique de fluorescence variable de lactivité photosynthétique des microalgues au cours du processus épuratoire ; dautre part, sur lestimation de la biomasse par la technique de microscopie à épifluorescence et danalyse dimages. Les résultats obtenus ont prouvé lefficacité de ces deux techniques. Pour ce qui est de la récupération de la biomasse du chenal algal, on a dabord procédé, dans un premier temps, à déterminer les conditions dautofloculation des microalgues du CAHR ; par la suite on a effectué des essais de préconcentration de leffluent du chenal algal par filtration membranaire. Les résultats obtenus ont montré que cette technique est efficace quant à la récupération de la biomasse du CAHR. Les essais de décantation, centrifugation et flottation, réalisés sur le concentrat obtenu par filtration membranaire, ont montré, quant à eux, quil est préférable dutiliser la décantation comme technique pour récupérer la biomasse préconcentrée par filtration membranaire. Après la récupération de la biomasse du chenal algal, on a procédé à sa caractérisation en vue dévaluer son contenu en protéines, lipides, polysaccharides et pigments. Les résultats obtenus ont montré que la biomasse est très riche en pigments chlorophylliens et caroténoïdes ; par conséquent sa valorisation a été orientée vers la voie dextraction du Biogreen. Létude de faisabilité de la technique dextraction envisagée a été effectuée dans le cas du chenal algal en vraie grandeur de la station Essada de Marrakech. Le calcul économique a dégagé une marge bénéficiaire importante, ce qui pourrait, par la suite, contribuer à assurer léquilibre financier du chenal algal à haut rendement.
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Etude de l'impact d'interventions psychologiques préventives sur le burnout des médecins/The study of psychological preventive interventions' impact on physicians' burnout

Bragard, Isabelle 23 September 2008 (has links)
Étude de limpact dinterventions psychologiques préventives sur le burnout des médecins Le burnout est défini comme un syndrome psychologique susceptible dapparaître chez des individus qui travaillent avec dautres individus, en réponse à des stresseurs émotionnels et interpersonnels présents depuis un certain temps sur le lieu de travail. Différents facteurs individuels (ex. manque dexpérience), communicationnels (ex. manque de formation à la communication, stress de communiquer, faible sentiment defficacité personnelle en consultation), et professionnels (ex. exigences de travail élevées) peuvent contribuer au développement du burnout chez les médecins. Les études ayant testés lefficacité dinterventions psychologiques (ex. gestion du stress, formation à la communication) sur le burnout de médecins sont peu concluantes. Ce travail de thèse visait donc à répondre à deux questions: (1) Une formation à la communication permet-elle de réduire le burnout de médecins? (2) Quest-ce qui explique le changement ou le non-changement dans le burnout de ces médecins parmi des facteurs prédicteurs individuels, communicationnels et professionnels? Une première étude contrôlée et randomisée portant sur 62 médecins spécialistes travaillant avec des patients cancéreux a montré quune formation à la communication (35 heures) ne permet pas de réduire leur burnout. Deux hypothèses ont été avancées pour expliquer ce non-changement : (1) laltération de certaines croyances des médecins, construites par des années de pratique sur la façon de communiquer avec les patients, aurait empêché leffet positif de la formation, (2) linfluence de la charge clinique sur le burnout naurait pas été suffisamment prise en compte dans la formation. Une seconde étude a profité des leçons tirées de la première : organiser ces formations au cours des études de médecine, ajouter un module de gestion du stress et tester lefficacité des formations sur des mesures proximales (stress de communiquer, sentiment defficacité personnelle). La seconde étude contrôlée et randomisée portant sur 75 médecins assistants a montré quune formation à la communication (30 heures) combinée à une formation à la gestion du stress (10 heures) permet de réduire le stress de communiquer en consultation, daméliorer le sentiment defficacité personnelle à communiquer et à gérer le stress en consultation mais pas de réduire le burnout. Deux hypothèses ont été avancées pour expliquer ce non-changement : (1) un niveau danxiété élevée aurait empêché leffet positif de la formation, et (2) linfluence de la mauvaise qualité de vie au travail sur le burnout naurait pas été suffisamment prise en compte dans la formation. Les résultats positifs concernant le sentiment defficacité personnelle et le stress sont encourageants. Que manque t-il aux formations pour réussir au niveau du burnout ? Plusieurs pistes peuvent être proposées : réaliser des interventions centrées à la fois sur la personne, sur la communication et sur le travail ; les intégrer dans les études de médecine ; les implanter sur le lieu de travail ; organiser des supervisions individuelles ; former lensemble du service. La relation médecin-patient est souvent gratifiante mais, elle est aussi source de risque émotionnel sévère. Lengagement professionnel du médecin a un coût et le médecin doit sen rendre compte avant darriver à des conséquences négatives pour les médecins et les patients.
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El proceso de aplicación de la evaluación diagnóstica de aprendizajes y su relación con la definición y gestión curricular en las areas de conocimiento de docentes en el Sub-Distrito de Huatajata

Calle Guillen, Edgar Teodocio January 2009 (has links)
La presente investigación, aborda el estudio de la aplicación y uso de la Evaluación Diagnóstica de Aprendizajes (EDA) y su relación con la Planificación de Gestión Curricular, como también con la planificación y gestión de la enseñanza, considerando que estas planificaciones y acciones tienen su base fundamental en los resultados que se encuentran en la Evaluación Diagnóstica de Aprendizajes. Así, el estudio da cuenta tanto de la conceptualización como de la práctica respecto a la planificación y aplicación de la Evaluación Diagnóstica de Aprendizajes en los docentes del Nivel Primario y Secundario del Sub-Distrito de Huatajata.
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Les concessionnaires forestiers québécois de la seconde moitié du XIXe siècle: essai de typologie

Gaudreau, Guy January 1988 (has links)
Les concessionnaires forestiers québécois ont été longtemps considérés comme des "barons du bois". Une telle interprétation est erronée, car ces concessionnaires ne constituent pas un groupe homogène, comme le montre la typologie développée par l'auteur. De plus, l'étendue de leur domaines forestiers variait beaucoup au fil des temps. En outre, on observe aucune concentration des permis de coupe durant la seconde moitié du XIXe siècle, en raison notamment des limites inhérentes au mode familial de gestion et de propriété des entreprises
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L'utilisation des mesures cohérentes de risque en gestion de portefeuille

Belzile, Simon January 2008 (has links) (PDF)
Dans ce mémoire, nous étudions les mesures cohérentes de risque et leurs applications en gestion de portefeuille. Le premier chapitre est une introduction aux mesures cohérentes de risque et aux mesures convexes de risque. Nous motivons leur introduction et présentons les principales définitions et théorèmes lié à ces concepts. Le résultat le plus important du chapitre est le théorème de représentation des mesures convexes de risque qui permet de caractériser toutes ces mesures. Le lecteur trouvera à la fin de ce chapitre, un appendice sur les principaux résultats d'analyse fonctionnelle utilisés dans ce mémoire. Dans le deuxième chapitre, nous introduisons les exemples les plus utilisés de mesures cohérentes de risque. Après avoir rappelé la définition de valeur au risque, une mesure qui n'est pas cohérente, on présente la valeur au risque conditionnelle qui, elle, est cohérente. Nous terminons ensuite par les mesures du type shortfall risk. Le troisième chapitre expose le problème principal de ce mémoire. Nous nous plaçons dans un modèle de type Black-Scholes pour modéliser le prix d'un actif risqué. En expliquant comment d'autres auteurs ont réussi à minimiser la valeur au risque d'un portefeuille composé d'une action avec une option de vente, nous montrons comment l'on peut étendre leurs résultats à la valeur au risque conditionnelle et aux mesures du type shortfall risk. Nous terminons ensuite en expliquant, comment, en modifiant légèrement l'hypothèse, nous pouvons démontrer l'existence d'une solution à ce problème pour n'importe quelle mesure convexe de risque. Comme nous l'avons déjà mentionné, ce problème a été résolu dans le cas de la valeur au risque. Par contre, la généralisation à la valeur au risque conditionnelle et aux mesures du type shortfall risk sont des résultats nouveaux. ______________________________________________________________________________ MOTS-CLÉS DE L’AUTEUR : Mesure cohérente de risque, Mesure convexe de risque, Valeur au risque, Valeur au risque conditionnelle, shortfall risk.
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Les métriques appliquées dans la construction de logiciel

Wang, Hao January 2007 (has links) (PDF)
De nos jours, en raison de l'augmentation de la portée des systèmes informatiques et des exigences de la qualité de logiciel, le processus de développement de logiciel est devenu de plus en plus complexe et de plus en plus difficile à contrôler. De nombreuses métriques logicielles et des méthodes de mesure ont étés établies et utilisées comme des indices utiles et significatifs, et ce afin de mieux comprendre et maîtriser le processus de construction logicielle tout en assurant la qualité du produit final. La présente étude est un survol des métriques logicielles et des méthodes appliquées dans la construction de logiciels; cependant, nous classifions ces mesures variantes et ces méthodes de mesure en fonction de leurs multiples buts d'utilisation, et réalisons une étude analytique de chaque métrique en exposant ses avantages et ses inconvénients. De plus, ces analyses comparatives sont réalisées entre les différents types des métriques. Dans le présent travail, nous expliquons la complexité élevée du processus de construction en exposant les facteurs qui influencent la progression de construction logicielle. Par la suite, nous présentons et analysons les divers modèles d'estimation et les métriques appliquées dans l'estimation logicielle afin de prédire l'envergure et l'effort de développement. L'estimation du projet est considérée comme une activité indispensable dans le processus de construction. Ainsi, nous faisons une comparaison horizontale entre les modèles d'estimation d'effort de développement. Par la suite, nous effectuons une revue des métriques en mesurant la taille logicielle, la complexité de logiciel et la structure de programme orienté objet. Les analyses de ces métriques portent sur leur degré de précision de mesure et leur utilité dans la mesure de qualité logicielle. Enfin, nous mettons l'accent sur les métriques et les méthodes adoptées pour mesurer la progression de construction de logiciel; certaines métriques et technologies de mesure sont introduites et analysées telles le jalonnement, les métriques de qualité logicielle, la technologie EVM, etc. De plus, nous faisons une étude analytique des différentes métriques impliquées dans les différents modèles de développement de logiciel. Nous concluons qu'il est très difficile de trouver un ensemble de métriques standards dans l'application industrielle malgré un grand nombre de métriques et de méthodes de mesure qui sont inventés et adoptées, parce que la sélection et l'adaptation des métriques dépendent des différents objectifs d'utilisation, chaque objectif correspondant en effet aux métriques spécifiques les plus adaptives et les plus pertinentes. ______________________________________________________________________________ MOTS-CLÉS DE L’AUTEUR : Métrique logicielle, Progression de construction, Développement de logiciel, Estimation logicielle, Gestion de projet, Qualité logicielle, Complexité de logiciel.

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