Inledning: Det är vida diskuterat om träning på instabilt underlag har någon effekt på idrottslig prestation. En del studier visar att instabil träning utmanar nervsystemet i högre grad än vad stabil träning gör och kan därav förbättra muskelkoordination och muskelsynnergier. Annan forskning rapporterar minskad kraftutveckling vid träning på instabila underlag, vilket ses som en begränsning för idrottslig prestation. Syfte: Syftet med denna studie var att undersöka vilken effekt hängande frivändningar, på stabilt kontra instabilt underlag har, sett till explosivitet och postural kontroll. Metod: Experimentell kvantitativ randomiserad pilotstudie. Under en träningsperiod på fem veckor genomförde fem manliga deltagare hängande frivändningar tre gånger i veckan. Deltagarna delades in i två grupper, grupp 1 (n=2) utförde frivändningarna på stabilt underlag och grupp 2 (n=3) på instabilt underlag. Innan och efter mättes posturalt svaj och explosivitet i stillastående en minut med slutna ögon på stabilt respektive instabilt underlag samt upphopp på kraftplatta. Resultat: Grupp 2 förbättrade samtliga parametrar av posturalt svaj vid quiet stance på instabilt underlag. Framför allt sågs en minskad svajarea (23 %), en minskning som även sågs på stabilt underlag (16 %). Grupp 1 påvisade en ökning i svajarea på båda underlagen medan förbättring sågs i övriga parametrar på instabilt underlag. Stora individuella variationer gällande explosivitetsförändring vid squat jump sågs i båda grupperna. Konklusion: Denna pilotstudie indikerar att frivändningsträning på instabilt underlag kan ha positiva effekter på den posturala kontrollen. Resultaten behöver verifieras i en framtida större studie grundad på samma metod med längre träningsintervention.

Bakgrund: Subacromial smärta är en av de tre vanligaste förekommande orsakerna till att patienter söker hjälp inom primärvården. En definition på subacromial smärta är att det är en icke-traumatisk smärta, oftast lokaliserad enbart i ena axeln, som skapar smärta i strukturer i och kring axelleden. Orsaken till subacromial smärta sägs vara multifaktoriell och de strukturer som kan vara involverade är många. Vid behandling av subacromial smärta är konservativ behandling förstahandsvalet, evidensen för vilka övningar som är effektiva och hur dessa ska doseras är dock begränsad. Syfte: Syftet med studien var att mäta effekten av behandling med passivt hängande med avseende på axelrörlighet, funktion samt smärta hos patienter med subacromial smärta. Frågeställningar: - Ökar passivt hängande axelrörligheten samt minskar smärtan hos patienter med subacromial smärta? - Minskar passivt hängande förekomsten av störd nattsömn hos patienter med subacromial smärta? - Förbättrar passivt hängande axelfunktionen hos patienter med subacromial smärta? Metod: Studien var av kvasiexperimentell design vilket bestod av två mättillfällen. En mätning innan behandlingen och en mätning efter att interventionen genomförts, en så kallad pretest – posttest design. Samtliga deltagare utförde passivt hängande från en pull up-stång sammanlagt sju minuter per dag (tre minuter på morgonen och fyra minuter på kvällen) under en åtta veckors period. Övningen utfördes i 30 sekunders intervaller. Studiens huvudsakliga data var insamlat genom Constant-Murley shoulder outcome score. Totalt sex patienter genomförde studien. Resultat: Enligt Constant-Murley shoulder outcome score förbättrade samtliga sex deltagare sin rörlighet och funktionsförmåga efter åtta veckors passivt hängande. Förekomsten av störd nattsömn och smärta vid ADL minskade också hos samtliga deltagare. Den smärtfria rörligheten minskade med 61 % på gruppnivå (p=0,028). Smärta vid aktivitet minskade med 75 % på gruppnivå, (p=0,027). Förekomsten av störd nattsömn minskade med 76% på gruppnivå (p=0,027). Och deltagarnas axelfunktion förbättrades med 94% på gruppnivå (p=0,028). Slutsats: Denna pilotstudie indikerar att åtta veckors passivt hängande kan förbättra rörligheten och funktionen hos patienter med subacromial smärta. Förekomsten av störd nattsömn och smärta vid ADL minskade också hos samtliga deltagare efter åtta veckors träning. Trots låga p-värden och stora skillnader på individnivå kan man dock inte uttala sig om signifikanta skillnader eller generaliserbarhet av resultaten på grund av låg power och avsaknad av kontrollgrupp. / Background: Subacromial pain is one of the three most common causes of patients seeking help in primary care. A definition of subacromial pain is that it is a non-traumatic pain, usually located only in one shoulder, which creates pain in structures in and around the shoulder joint. The cause of subacromial pain is proposed to be multifactorial and the structures that may be involved are many. Conservative treatmens is the first choice when treating shoulder injuries, however, the evidence for which exercises are effective and how these should be dosed is limited. Purpose: The purpose of the study was to measure the effect of passive hanging on shoulder mobility, function and pain in patients with subacromial pain. Questions: - Does passive hanging increase mobility and reduce pain in patients with subacromial pain? - Does passive hanging reduce the incidence of disturbed night sleep in patients with subacromial pain? - Does passive hanging improve shoulder function in patients with subacromial pain? Method: The study used a quasi-experimental design, which consisted of two measurement occasions. A measurement before the treatment and a measurement after the intervention, a so-called pretest - post-test design. All participants performed passively hanging from a pull-up bar for a total of seven minutes a day (three minutes in the morning and four minutes in the evening) during an eight-week period. The exercise was performed at 30 second intervals. The main data of the study is collected through the Constant-Murley shoulder outcome score. A total of six patients completed the study. Results: According to the Constant-Murley shoulder outcome score all six participants improved their mobility and shoulder function after eight weeks of passive hanging. The presence of disturbed night sleep and pain in ADL also decreased among all participants. Participants improved their painless mobility by 61 % at group level (p-value 0.028). Pain during activity decreased by 75 % at group level (p-value 0.027). The presence of disturbed night sleep decreased by 76 % at group level (p-value 0.027). And the participants shoulder function improved by 94 % at group level (p-value 0.028). Conclusion: This pilot study indicates that eight weeks of passive hanging can improve the mobility and shoulder function in patients with subacromial pain. The incidence of disturbed night sleep and pain in ADL also decreased in all participants after eight weeks of training. Despite low p-values and large differences at the individual level one cannot comment on significant differences or generalisability of the results due to low power and lack of control group.

Measuring the thrust of cold gas micro-thrusters, due to the small magnitude of the generated force, is a challenging task, and to obtain satisfying quality of results usually careful adjustments of the setup has to be performed. The work presented in this paper aims at improving the quality of such measurements at the GomSpace Sweden company. The work consists of two parts: In the first part the author focuses on improving current thrust measurements setup implemented in the company, which consists of a vacuum compatible laboratory scale. It was observed that the results obtained from this setup were approximately 25‒35% lower than expected. A test campaign performed within the work found that this was associated mainly with backflow of plume expansion gases. Covering the scale and the tested propulsion unit with a box having openings only for thrusters was proved to be sufficient setup upgrade to mitigate the issue. In the second part of the project an alternative setup utilising a hanging pendulum-based solution with strain measurement-based force sensor is proposed and its design is thoroughly described. Results of initial tests of a 3D printed prototype of this setup are presented, proving its potential to produce results with better quality of output than the laboratory scale. / Att mäta dragkraften från mikrodysor baserade på kallgas är på grund av den låga genererade kraften en utmanande uppgift. För att få tillfredsställande kvalitet på resultatet måste vanligtvis noggranna justeringar av inställningarna utföras. Arbetet som presenteras i denna rapport syftar till att förbättra kvaliteten på sådana mätningar vid GomSpace Sweden AB. Arbetet består av två delar: I den första delen fokuserar författaren på att förbättra den nuvarande uppställningen för mätning av dragkraft vid GomSpace, bestående av en vakuumkompatibel laboratorievåg. Det observerades att resultaten från denna mätupställning var cirka 25‒35% lägre än förväntat. En testkampanj som utfördes inom ramen för detta arbete visade att detta främst var förknippat med ett tillbakaflöde av gaser från den expanderande bränsleplymen. Att täcka över vågen och den testade framdrivningsenheten med en låda med öppningar endast för dysan visade sig vara tillräckligt för att minska problemet. I den andra delen föreslås ett alternativt upplägg baserat på en hängande pendel med en töjningsmätningsbaserad kraftsensor, dess utformming beskrivs utförligt. Resultaten av de första testerna av en 3D-utskriven prototyp av denna uppställning presenteras, vilket visar på dess potential att producera mätningar med bättre kvalitet än laboratorievågen.

As the fifth generation of telecommunications is deployed, and the number of devices transmitting in the microwave bands grows, effective filtering technologies are becoming ever more important. When a filter is designed, some performance trade-offs have to be made, and one of them is the trade-off between filter size and electrical performance. This thesis addresses this tradeoff by proposing two fourth order all-pole Chebyshev filters in the Ku band realised in suspended integrated stripline technology, which combine a small physical footprint with high unloaded Q-values. These characteristics make it possible to create more compact systems, or increase the filtering capability in systems where the existing filter size is the limiting factor. The first filter was designed with the goal of maximum compactness, with the resonators made up of metallic strips on both sides of the microwave substrate, with intra-resonator capacitive coupling between the strip, and inter-resonator capacitive coupling mainly between adjacent resonators. The second filter was made slightly larger but with improved electrical performance, with the main difference being a via shorting the resonator strips together, largely confining the electric field to the suspended integrated stripline’s air cavity. The comparison between these filters allows a potential systems engineer to make an informed decision on how compact a filter could be while still providing good enough performance. Both filters had a return loss less than 20 dB in the entire passband, the first filter had an insertion loss ranging from -2.15 dB to -1.6 dB, and the second filter had an insertion loss ranging from -2 dB to -1.1 dB. / I takt med att den femte generationen av telekommunikationsteknologi utvecklas och lanseras så finner sig kommunikationssystem i en allt mer brusig signalmiljö. Fler och fler system kommer att behöva dela på det tillgängliga elektromagnetiska spektrat, och därmed behövs allt mer effektiv teknologi för att filtrera signalerna, både på mottagar- och sändarsidan. Trådlös kommunikation sker med hjälp av elektromagnetisk strålning inom radiospektrat, och dessa signaler kräver speciella mikrovågskomponenter för förstärkning och filtrering. Mikrovågsfilter konstrueras ofta som stora och materialkrävande kavitetsfilter i metall, eftersom denna typ av filter har lägst förluster av de vanligt förekommande filtertyperna. Den stora materialåtgången är en uppenbar nackdel ur en hållbarhetssynpunkt, och storleken på filtret kan i vissa kompakta tillämpningar utgöra en begränsning av ett systems filtreringsförmåga. Detta examensarbete presenterar därmed två nya filter för Ku-bandet i integrerad hängande-substrat-stripline-teknologi, vars konstruktion kombinerar ett kompakt format med relativt låga energiförluster. Dessa filter utgör ett alternativ för framtida system som både kan tillåta miniatyrisering av system där filtrena är den begränsande faktorn storleksmässigt, såväl som att möjliggöra ökad filteringskapabilitet för redan kompakta system. Det första filtret, vars mål var maximal kompakthet hade förluster mellan -2.15 dB och -1.6 dB i passbandet, medan det andra filtret hade något större dimensioner och hade förluster mellan -2 dB och -1.1 dB. Då filtrena konstruerades i form av diskreta komponenter med koaxialdon, så är de angivna förlusterna till viss del orsakade av donen och dess omgivande struktur i filtrena. Förlusterna kan alltså vidare minimeras om filtrena i stället konstrueras som en del av ett integrerat system, direkt anslutna till en eller flera angränsande komponenter.