Syftet med föreliggande examensarbetet är att undersöka vilka alternativa vinkelgivare det finns på marknaden som kan ersätta nuvarande vinkelgivare som sitter på Volvo Construction Equipments lastmaskiner. Nuvarande vinkelgivare uppfyller inte noggrannhetskravet som kunden ställer och behöver därmed kompletteras med ytterligare en givare, Inertial Measurement Unit. Denna lösning är inte lönsam för fallstudieföretaget och därmed utformades detta uppdrag för att hitta en vinkelgivare med ledorden, hög precision, kostnadseffektiv och lätt att montera samt lätt att komma åt för underhåll.

Det finns en efterfrågan på hög-precisa GNSS-enheter i skogshantering som utförs av skogsinspektörer, skogsägare, och plantskolor. Problemet är att en genomsnittlig enhet kostar 30 000 SEK och uppåt. Därför söker man efter en billigare lösning med samma noggrannhet. Lösningen bör vara tillgänglig och lätt då det är önskvärt att monterasystemet på ett planteringsrör eller stav. Lösningen bestod av Arduino och U-Blox:s NEO-M8P-2 monterat på kretskort från SparkFun. Kommunikation mellan enheterna realiserades meden NTRIP-program som tredje part. Med Bluetooth för NTRIP-klienten och LTE (mobiltelefoni) för NTRIP-servern kommunicerade en rover och en basstation med nätet, för att överföra hämta och skicka korrigeringsdata från stationen till rovern. Lösningen lyckades med att uppnå grundligt resultat och några förväntningar. Man lyckades med att ta fram en lösning som kostar mindre än 6000 SEK, eller 2500 SEK om man väljer bort basstationen och endast behållermottagaren; rovern. Alla målen och förväntningar för resultat kunde inte uppfyllas på grund av problem och utmaningar i både lösningen och komplikationer orsakade avfaktorer utanför projektets ram.