This report shows the process of the development of a sensor module for the seed drills of Väderstad Verken AB. The module is supposed to replace existing solutions, provided that it is better from both a constructional- and an economical aspect. The purpose of the sensor is to continuously give the driver information about the level of height of the front- and drilling tools and the main purpose of the sensor is to allow the seeds to be placed at the desired depth. The sensors which have been taken into consideration have all been of an analogue type and have a protection class of minimum IP67. The methods applied have been taken from the book “The Mechanical Design Process” by David G. Ullman and every step has been described and explained. To get a deeper insight of the task at hand, the process started with studies of the theories behind sensor techniques as well as interviews with persons at the company who have good knowledge about the problem in question. The work then continued with a review of the market for sensors who could possibly meet the requirements of the solution. Many of the sensors were then excluded until there were only six left. The next step was the concept development which led to the generation of six concepts, one for each sensor. Then a weighting took place using a Basic Decision Matrix, and the four most suitable concepts were left. Simple drawings for the four concepts were made and prototypes of these were produced. The prototypes were then mounted on a machine to be tested. Finally, after another weighting, the best concept was presented to the company. The result shows that the best solution was a concept based on the Blade Sensor. The next step for the company is to do further testing on the concept out on the fields and then to decide whether this solution is suitable or not.

<p> <p>This report shows the process of the development of a sensor module for the seed drills of Väderstad Verken AB. The module is supposed to replace existing solutions, provided that it is better from both a constructional- and an economical aspect. The purpose of the sensor is to continuously give the driver information about the level of height of the front- and drilling tools and the main purpose of the sensor is to allow the seeds to be placed at the desired depth. The sensors which have been taken into consideration have all been of an analogue type and have a protection class of minimum IP67.</p><p> </p><p>The methods applied have been taken from the book “The Mechanical Design Process” by David G. Ullman and every step has been described and explained. To get a deeper insight of the task at hand, the process started with studies of the theories behind sensor techniques as well as interviews with persons at the company who have good knowledge about the problem in question. The work then continued with a review of the market for sensors who could possibly meet the requirements of the solution. Many of the sensors were then excluded until there were only six left. The next step was the concept development which led to the generation of six concepts, one for each sensor. Then a weighting took place using a Basic Decision Matrix, and the four most suitable concepts were left. Simple drawings for the four concepts were made and prototypes of these were produced. The prototypes were then mounted on a machine to be tested. Finally, after another weighting, the best concept was presented to the company.</p><p> </p><p>The result shows that the best solution was a concept based on the Blade Sensor. The next step for the company is to do further testing on the concept out on the fields and then to decide whether this solution is suitable or not.</p></p>

<p>BT Products AB ingår i Toyota-koncernen och är världsledande inom trucktillverkning. BT har flera</p><p>dotterbolag i olika delar av världen som tillverkar truckar, t ex Raymond i USA. Några av de BTtillverkade</p><p>truckarna har ett höjdmätningssystem. Detta höjdmätningssystem är till för att underlätta</p><p>för föraren att positionera gafflarna i höjdled. Föraren måste aktivt ge styrsignal för att en höjdrörelse</p><p>skall tillåtas. Dagens system på BT: s RR truckar mäter endast huvudlyftet.</p><p>Syftet med examensarbetet är att undersöka konkurrentlösningar och befintliga system, studera</p><p>maskindirektiv och standarder samt att sätta sig in i höjdmätningssystemets användningsområde. I</p><p>examensarbetet ingår även att utreda lämpliga typer av sensorer som kan användas i befintliga</p><p>systemet eller i ett alternativt system. Denna lösning skall jämföras med det befintliga systemet som</p><p>har hög tillförlitlighet och har en rimlig kostnad. Slutligen skall lösningen testas på truck och</p><p>dokumentera lösningens fördelar och nackdelar.</p><p>Examensarbetet avgränsas till undersökningar, utvärderingar och tester av sensorer och möjliga sätt</p><p>att utföra höjdmätning på truck. Den valda lösningen kommer i detta arbete inte att installeras i</p><p>trucken utan endast utföras experimentellt. Alternativa lösningar till det valda höjdmätningssystemet</p><p>kommer ändå att presenteras.</p><p>De metoder som använts i examensarbetet är BT: s nyckel för riskanalys och delar av Hubkas</p><p>utvecklingsprocedur. Testutföranden är beskrivna i provjournaler och är bifogade i rapporten.</p><p>Examensarbetet är utfört på ett systematiskt sätt enligt teorier av Vladimir Hubkas och Mogens</p><p>Myrup Andreasens utvecklingsprocedur. Först gjordes en faktainsamling om givare, konkurrentlösningar</p><p>och det befintliga systemet. Därefter sammanställdes en kravspecifikation utifrån teorier från</p><p>Hubkas samt maskindirektiv för höjdmätningssystemet. Ett antal olika sätt att mäta lyfthöjden togs</p><p>fram för de olika givartyperna. Med hjälp av datummetoden jämfördes de olika givarna mot sensorlagret</p><p>från SKF i det befintliga höjdmätningssystemet. Utifrån resultatet av datummetoden rangordnades</p><p>givarna, och tillsammans med respektive mätsätt kunde de lämpligaste höjdmätningssystemen</p><p>fås fram. Med hänsyn till att bristerna i det befintliga systemet inte behandlades med</p><p>datummetoden omvärderades framtagna mätsystemen mot bristerna för det befintliga systemet.</p><p>Resultatet blev att mäta hela lyfthöjden på gaffelvagnen och att använda en och samma givare. De</p><p>båda valda alternativa givartyperna utsattes för undersökningar samt testades på truck. En del</p><p>svårigheter som kvarstår är inbyggnaden i stativet eller på gaffelvagnen. En lösning är att placera</p><p>draw-wiren i utskjutningsvagnen och leda ut wiren mellan stativpelarna. Wiren vinklas sedan upp i</p><p>stativet med hjälp av ett styrhjul och fästs i gaffelvagnen. Även om lasern medför ett bra säljargument</p><p>är en billig laser för långsam för att ingå i ett höjdförvalssystem. Dessutom klarar lasern</p><p>inte av miljötålighetskraven. Övriga mätsystem som inte mäter hela lyfthöjden ärver de brister som</p><p>det befintliga systemet har. Det andra i arbetet framtagna systemet med en draw-wire trumma är</p><p>dyrare än det befintliga.</p><p>Slutsatsen blir dock att om BT tar fram ett alternativt system för att mäta höjd bör man konstruera en</p><p>egen wire trumma samt integrera SKF: s sensorlager.</p>

BT Products AB ingår i Toyota-koncernen och är världsledande inom trucktillverkning. BT har flera dotterbolag i olika delar av världen som tillverkar truckar, t ex Raymond i USA. Några av de BTtillverkade truckarna har ett höjdmätningssystem. Detta höjdmätningssystem är till för att underlätta för föraren att positionera gafflarna i höjdled. Föraren måste aktivt ge styrsignal för att en höjdrörelse skall tillåtas. Dagens system på BT: s RR truckar mäter endast huvudlyftet. Syftet med examensarbetet är att undersöka konkurrentlösningar och befintliga system, studera maskindirektiv och standarder samt att sätta sig in i höjdmätningssystemets  användningsområde. I examensarbetet ingår även att utreda lämpliga typer av sensorer som kan användas i befintliga systemet eller i ett alternativt system. Denna lösning skall jämföras med det befintliga systemet som har hög tillförlitlighet och har en rimlig kostnad. Slutligen skall lösningen testas på truck och dokumentera lösningens fördelar och nackdelar. Examensarbetet avgränsas till undersökningar, utvärderingar och tester av sensorer och möjliga sätt att utföra höjdmätning på truck. Den valda lösningen kommer i detta arbete inte att installeras i trucken utan endast utföras experimentellt. Alternativa lösningar till det valda höjdmätningssystemet kommer ändå att presenteras. De metoder som använts i examensarbetet är BT: s nyckel för riskanalys och delar av Hubkas utvecklingsprocedur. Testutföranden är beskrivna i provjournaler och är bifogade i rapporten. Examensarbetet är utfört på ett systematiskt sätt enligt teorier av Vladimir Hubkas och Mogens Myrup Andreasens utvecklingsprocedur. Först gjordes en faktainsamling om givare, konkurrentlösningar och det befintliga systemet. Därefter sammanställdes en kravspecifikation utifrån teorier från Hubkas samt maskindirektiv för höjdmätningssystemet. Ett antal olika sätt att mäta lyfthöjden togs fram för de olika givartyperna. Med hjälp av datummetoden jämfördes de olika givarna mot sensorlagret från SKF i det befintliga höjdmätningssystemet. Utifrån resultatet av datummetoden rangordnades givarna, och tillsammans med respektive mätsätt kunde de lämpligaste höjdmätningssystemen fås fram. Med hänsyn till att bristerna i det befintliga systemet inte behandlades med datummetoden omvärderades framtagna mätsystemen mot bristerna för det befintliga systemet. Resultatet blev att mäta hela lyfthöjden på gaffelvagnen och att använda en och samma givare. De båda valda alternativa givartyperna utsattes för undersökningar samt testades på truck. En del svårigheter som kvarstår är inbyggnaden i stativet eller på gaffelvagnen. En lösning är att placera draw-wiren i utskjutningsvagnen och leda ut wiren mellan stativpelarna. Wiren vinklas sedan upp i stativet med hjälp av ett styrhjul och fästs i gaffelvagnen. Även om lasern medför ett bra säljargument är en billig laser för långsam för att ingå i ett höjdförvalssystem. Dessutom klarar lasern inte av miljötålighetskraven. Övriga mätsystem som inte mäter hela lyfthöjden ärver de brister som det befintliga systemet har. Det andra i arbetet framtagna systemet med en draw-wire trumma är dyrare än det befintliga. Slutsatsen blir dock att om BT tar fram ett alternativt system för att mäta höjd bör man konstruera en egen wire trumma samt integrera SKF: s sensorlager.

No description available.

I denna uppsats undersöker vi relationen mellan en ideell organisation och deras givaregenom en studie av Djurens Rätt och deras nuvarande medlemmar, före dettamedlemmar och personer som endast donerat pengar. För att belysa och diskuterarelationen använder vi en analysmodell där vi analyserar varje relation utifråndimensionerna nödvändig eller ej nödvändig och kompatibel eller ej kompatibel, samtförekomsten av kontrakt i relationen. Detta jämförs med hur konsumenter beskrivs inommodellen för att visa på skillnader mellan givare och konsumenter. Vår slutsats pekarmot att den stora skillnaden är att medlemmarna och Djurens Rätt arbetar mot sammamål, vilket gör att det inte finns någon skillnad mellan Djurens Rätts intresse ochmedlemmarnas. Beroende på hur nödvändig varje givare bedömer sin relation medDjurens Rätt varierar graden av interaktion, en hög grad av nödvändighet gör att personenblir medlem. Personer som slutat vara medlemmar gör detta då de inte uppleverrelationen som tillräckligt nödvändig.

No description available.

Syftet med denna studie var att undersöka om känslor som väcktes hos potentiella givare i mötet med tiggare predicerade hur de förstnämnda bedömde sannolikheten för att ge eller inte ge ett bidrag. Dessutom undersöktes även om personlighet och ålder korrelerade med givmildhet, samt om könsskillnader förelåg med avseende på givmildhet. Metoden var kvantitativ och undersökningen genomfördes via onlineenkät. Undersökningsgruppen utgjordes av 51 st kvinnor och 36 st män. Åldersspannet var från 18-75 år. Resultatet visade att grundaffekterna intresse och ledsnad korrelerade signifikant positivt med givmildhet, medan avsky, avsmak och vrede korrelerade negativt med givmildhet. Inga andra signifikanta korrelationer förelåg. Dock går inte att dra några slutsatser kring varför korrelation fanns mellan affekterna och givmildhet. Studien visar inte vad som väckte affekterna, det kan vara mötet med tiggare men även bero på andra faktorer.

<p>This paper describes the work done trying to diminish the noise present in the signal from an IR-detector. The project was aiming towards two different kinds of applications; heat protection and presence detection. The hypothesis was that the signal-noise ratio would decrease if a filter and a proper installation were used for the detector. Some experiments were executed to determine what kind of filter were the most suitable for each application and how these could be installed. After executing the experiments and evaluate the results we recommend to use a specific filter for each application. To install the filter over the detector we evaluated which one of gluing and taping was the best and found that tape is better to use when small amounts are desirable and gluing with silicon is better if large-scale are desired.</p>

This paper describes the work done trying to diminish the noise present in the signal from an IR-detector. The project was aiming towards two different kinds of applications; heat protection and presence detection. The hypothesis was that the signal-noise ratio would decrease if a filter and a proper installation were used for the detector. Some experiments were executed to determine what kind of filter were the most suitable for each application and how these could be installed. After executing the experiments and evaluate the results we recommend to use a specific filter for each application. To install the filter over the detector we evaluated which one of gluing and taping was the best and found that tape is better to use when small amounts are desirable and gluing with silicon is better if large-scale are desired.