Taktil stimulering används inom flera olika hälsofrämjande verksamhetsområden i Sverige och är en form av mjuk massage. Under 1990-talet startade utbildning i metoden. Då taktil stimulering är en relativt ny metod finns det ännu inte så många studier i ämnet. Syftet med studien var att belysa hur vårdpersonal upplever det att använda taktil stimulering i omvårdnadsarbetet. Metoden som användes var kvalitativa intervjuer. Selektivt urval resulterade i att sex informanter med utbildning i taktil stimulering deltog. Manifest innehållsanalys har utförts. Resultatet omfattar användandet av taktil stimulering i omvårdnaden, de krav som ställs på givaren i samband med taktil stimulering, den respons som givarna får av kollegor, mottagare och anhöriga, samt givarens egen relation till taktil stimulering. Slutsatsen är att taktil stimulering ger ökat välbefinnande för både mottagare och givare om hänsyn tas till deras levda kroppar, som är ett uttryck för en persons tidigare erfarenheter, minnen och upplevelser.

<p>Taktil stimulering används inom flera olika hälsofrämjande verksamhetsområden i Sverige och är en form av mjuk massage. Under 1990-talet startade utbildning i metoden. Då taktil stimulering är en relativt ny metod finns det ännu inte så många studier i ämnet.<strong> </strong><em>Syftet</em> med studien var att belysa hur vårdpersonal upplever det att använda taktil stimulering i omvårdnadsarbetet. <em>Metoden</em> som användes var kvalitativa intervjuer. Selektivt urval resulterade i att sex informanter med utbildning i taktil stimulering deltog. Manifest innehållsanalys har utförts. <em>Resultatet</em> omfattar användandet av taktil stimulering i omvårdnaden, de krav som ställs på givaren i samband med taktil stimulering, den respons som givarna får av kollegor, mottagare och anhöriga, samt givarens egen relation till taktil stimulering. <em>Slutsatsen</em> är att taktil stimulering ger ökat välbefinnande för både mottagare och givare om hänsyn tas till deras levda kroppar, som är ett uttryck för en persons tidigare erfarenheter, minnen och upplevelser.</p>

<p>During test flights SAAB uses the data acquisition system COMET 16. The part of the system that receives the signals from the sensors and converts them is called KSM 15. The purpose of this thesis is to develop a data acquisition module on stacked PC/104 modules with a lower production cost. </p><p>Our work has been divided into one part about analog signal conditioning and a second part with digital filtering and memory management of the sampled data. The analog part, designed of regular components like instrument amplifiers, voltage references, operational amplifiers and multiplexers, adjusts the sensors signal levels for the ADC’s that converts the signals. In the digital part the sampling frequency is decimated by digital FIR filters in several stages down to 16 Hz. All the resulting data is temporarily stored in a SDRAM memory before being recovered by the HL-11 board that handles the communication with the other parts of the COMET system. </p><p>We have made a design proposal that needs some additional work and testing before a prototype can be made. It’s primarily the C code in the digital part that needs further development. </p><p>Our result and conclusions should be a great help in the future when developing a small,cheap data acquisition system.</p>

During test flights SAAB uses the data acquisition system COMET 16. The part of the system that receives the signals from the sensors and converts them is called KSM 15. The purpose of this thesis is to develop a data acquisition module on stacked PC/104 modules with a lower production cost. Our work has been divided into one part about analog signal conditioning and a second part with digital filtering and memory management of the sampled data. The analog part, designed of regular components like instrument amplifiers, voltage references, operational amplifiers and multiplexers, adjusts the sensors signal levels for the ADC’s that converts the signals. In the digital part the sampling frequency is decimated by digital FIR filters in several stages down to 16 Hz. All the resulting data is temporarily stored in a SDRAM memory before being recovered by the HL-11 board that handles the communication with the other parts of the COMET system. We have made a design proposal that needs some additional work and testing before a prototype can be made. It’s primarily the C code in the digital part that needs further development. Our result and conclusions should be a great help in the future when developing a small,cheap data acquisition system.

In line with technological sensor developments, the possibility of making online qualitycontrols or fluid processes also increases. Two of these controls have beeninvestigated in this project, namely measurement of oxygen in liquid as well as controlof conductivity after completion of the clean in place. The issues are "what sensorsand opportunities are available in the market to enable automation of thesecontrols?", and "how can sensors be implemented in the production process and whatprofits can be made?"The aim of the thesis work is to present what possibilities and limitations there arefor the purchase of sensors in order to enable automation of the measurementsmentioned in the problem description, as well as to suggest sensors and to developlayout proposals in order to describe where in the process the controls are to beimplemented and what impact they have.Several sensors were found, and two of these are considered best suited forintroducing at the factory in the field of pharmaceutical production where the thesishas been carried out. Considering the time aspect and the complexity involved inmanufacturing, the work has been limited due to an implementation is notconceivable.A process flow analysis, literature studies, interviews and a selection have resulted ina situation assessment, market research and a layout proposals. This has then beenanalyzed and the different solutions have been ranked, mapping of profits andproposals for working methods for implementation.Finally, the conclusion was that the two selected sensors are possible to beimplement. Automating these controls involves a number of benefits such asimproved work environment, reduced waste and financial gains. The implementationshould not adversely affect the process, and it would be an appropriate step towardsfurther digitization and Industry 4.0.

Syftet med föreliggande examensarbetet är att undersöka vilka alternativa vinkelgivare det finns på marknaden som kan ersätta nuvarande vinkelgivare som sitter på Volvo Construction Equipments lastmaskiner. Nuvarande vinkelgivare uppfyller inte noggrannhetskravet som kunden ställer och behöver därmed kompletteras med ytterligare en givare, Inertial Measurement Unit. Denna lösning är inte lönsam för fallstudieföretaget och därmed utformades detta uppdrag för att hitta en vinkelgivare med ledorden, hög precision, kostnadseffektiv och lätt att montera samt lätt att komma åt för underhåll.

Hydropower dams have been helping our society with electricity production for a long time now. In the past there have been several serious dam accidents in many parts of the world and the continuous work with dam safety is very important to Swedish hydropower industry. There are many measurements that must be recorded and analysed in order to guarantee safe operations and there are several ongoing digitisation projects that focus on that area of interest. This master thesis project was done in cooperation with Vattenfall R&amp;D and its main focus was measuring of the water level in open stand pipes with wireless sensors using LoRa radio technology. This aspect is important since this water level represents the uplift pressure that acts on gravity dams and how it varies over time. The goal of this thesis was to accumulate knowledge about wireless transmission from sensors and to analyse and evaluate the proposed, LoRa-based system. This goal was met by conducting a literature study about wireless transmission from sensors and different aspects of the LoRa-technology, performing practical test of the proposed system and finally by doing a risk analysis with focus on potential attack paths into the system. The study showed that even though LoRa is a quite new technology, it has matured fast enough to be of interest for dam safety monitoring applications and it also provides relatively high level of security in the most cases. There are unfortunately several methods of jamming or disrupting the system, which could be potentially used by a malicious entity. The motivation level for this kind of attack was deemed to be low since the data transferred is of no interest for a third party. Apart from such potential attacks, LoRa is a technology that is well suited for applications in the hydroelectric sector that do not require large transmission capacities because of its low energy usage and the ability to connect to several sensors placed at larger distances. Several minor problems were discovered during the practical tests that were conducted during this project but those were solved quickly in dialogue with the supplier, Iot AB and the manufacturer, Keller. The nature of those tests was quite improvised since a standardised test procedure for such innovative solutions is lacking. Nevertheless, those tests were concluded with satisfying results. The test installation of the system at the power plant was performed well and all parts of the system functioned as expected. The results pointed to the conclusion that the system was functioning correctly and there is a good potential for a wide implementation despite its potential security risks. Teknisk-naturvetenskapliga fakulteten, Uppsala universitet. Utgivningsort U ppsal a/Visby. H andledare: Christi an Bernstone, Äm nesgranskare: Urban Lundin, Exami nator: Petra Jönsson

As the demands for precision in nutrunners increases, the testing equipment at manufacturers of these tools also need to get better. At Atlas Copco in Tierp there are a number of test rigs that compare the torque that the nutrunners indicate, with the torque that a sensor records. In these AR-rigs a bolted joint is tightened with a nutrunner by the help of a solution containing a sensor, a telescoping component and sockets or adaptors to compensate for different torques. This is done as a finishing check for every nutrunner. In the current design of the rig, there are some known errors and trade-offs in the 20 year old base design. One of the known problems is the alignment between the nutrunner and the bolted joint. To further investigate this, and to lessen possible measuring errors due to misalignment of components, this master thesis was carried out at Rejlers AB. To start with, a number of requirements were done and five design concepts were generated that would fulfil the requirement specification. These concepts were then compared to each other in a Pugh’s evaluation matrix and after discussion with Atlas Copco, one of the concepts were further developed. This concept comprised a locking of the sensor’s rotation and an assembly of the sensor and telescoping component placed together. A detailed 3D CAD-model was done on the new design and solid mechanics calculations were performed on the bottom plate for the sensor. Also Eigen frequencies and theoretical alignment possibilities were calculated. Furthermore an experiment was carried out, were the impact from several components were investigated. This experiment was also used to compare the current design with the new concept. The solid mechanics calculations showed that the largest deformation, 0.0062 mm, had minimum impact on the alignment. Also the maximum stress of 1.53 MPa was of insignificant size, far from the yield strength of aluminium. The calculated Eigen frequencies of the concept exceeded the rotational speed of the nutrunner’s output shafts. An alignment method was proposed using a multi-dot laser, to achieve a maximum displacement of only 0.55 mm for the centerlines of the remaining subsystems. The experiment was used as a base for calculations comparing the new concept and the current design. In the end, future work, such as the building of a prototype and testing, was proposed. / I samband med att kraven på precision hos mutterdragare ökar, måste testutrustningen hos tillverkare av dessa också bli bättre. På Atlas Copco i Tierp finns ett flertal testriggar som jämför momentet som mutterdragarna indikerar, mot det som en givare registrerar. I dessa AR-riggar dras ett testförband åt med mutterdragaren via en konstruktion innehållandes givare, teleskop och hylsor eller adaptrar för att kompensera för olika moment. Detta görs som ett slutligt prov för varje mutterdragare. I den nuvarande konstruktionen finns ett antal kända problem och kompromisser i riggens grundkonstruktion som är 20 år gammal. Ett av dessa problem är linjeringen mellan mutterdragare och testförband. För att utreda det närmare och minska möjliga mätfel på grund av olinjerade komponenter utfördes detta examensarbete på Rejlers AB. Till en början ställdes ett antal krav upp och fem konstruktionskoncept genererades som skulle uppfylla kravspecifikationen. Dessa koncept jämfördes mot varandra i en Pughs matris och efter diskussion tillsammans med Atlas Copco togs ett av koncepten vidare för fortsatt utveckling. Detta koncept innehöll en låsning av givarens rotation och ett paket där givare och teleskopet sattes samman. På konceptet gjordes en detaljerad 3D CAD-modell och beräkningar på hållfasthet på bottenplattan som givarpaketet placeras på. Utöver det beräknades egenfrekvenser samt teoretiska linjeringsmöjligheter. Dessutom utfördes ett experiment där påverkan av flera komponenter i konstruktionen undersöktes. Detta experiment användes också för att jämföra konceptet med den nuvarande lösningen. Hållfasthetsberäkningarna visade att den största nedböjningen på 0,0062 mm av konstruktionen hade minimal påverkan på linjeringen. Dessutom var den maximala spänningen på 1,53 MPa som uppstod av givarpaketets vikt av obetydande storlek, långt under sträckgränsen för bottenplattans aluminium. De beräknade egenfrekvenserna för konceptet överskred rotationshastigheten för mutterdragarnas utgående axlar. En linjeringsmetod föreslogs med en flerpunktslaser, för att kunna uppnå en teoretisk förskjutning på centrumlinjer av delsystemen i konceptet på maximalt 0,55 mm. Experimentet och beräkningar låg till grund för en jämförelse mellan det nya konceptet mot den nuvarande konstruktionen och kravspecifikationen. I slutändan föreslogs framtida arbeten, såsom bygge av prototyp och testning.

<p>The report handles the transmission of signals from piezoresistive pressuresensors and thermocouple from a rotating object. </p><p>This report also evaluates the possibility to collect data in a datalogger that rotates with the object. Telemetrics was previously used for signaltransmission in Finspång, therefore there has been no tests considering preassure measuring. One transmitting method handled in this report is transmission through a slipring connection. </p><p>One test with a slipring connection was performed for transmitting signals from a piezoresistive preassuresensor. All parts were mounted on a disc which rotated at 4000 rpm. Measurements were made of static and dynamic preassure. The report also contains a description of the equipment used for the test, and how it was constructed.</p> / <p>Rapporten tar upp överföring av signaler från piezoresistiva tryckgivare samt termoelement från ett roterande objekt. </p><p>I rapporten redovisas också om det är möjligt att samla in mätdata i en datalogger som roterar med objektet. Eftersom man, i Finspång, tidigare har använt telemetri för signalöverföring från termoelement så har tryckmätning inte provats. Därför har denna metod inte tagits med i rapporten. En överföringsmetod som tas upp i rapporten är överföring med släpring. </p><p>Ett prov genomfördes med en släpring för överföring av signaler från en piezoresistiv tryckgivare. Allt monterades på en skiva som roterades upp till 4 000 varv/min. Det som mättes var statiskt och dynamiskt tryck. I rapporten finns det beskrivet vilken utrustning som använts vid provet och hur den är konstruerad.</p>

The report handles the transmission of signals from piezoresistive pressuresensors and thermocouple from a rotating object. This report also evaluates the possibility to collect data in a datalogger that rotates with the object. Telemetrics was previously used for signaltransmission in Finspång, therefore there has been no tests considering preassure measuring. One transmitting method handled in this report is transmission through a slipring connection. One test with a slipring connection was performed for transmitting signals from a piezoresistive preassuresensor. All parts were mounted on a disc which rotated at 4000 rpm. Measurements were made of static and dynamic preassure. The report also contains a description of the equipment used for the test, and how it was constructed. / Rapporten tar upp överföring av signaler från piezoresistiva tryckgivare samt termoelement från ett roterande objekt. I rapporten redovisas också om det är möjligt att samla in mätdata i en datalogger som roterar med objektet. Eftersom man, i Finspång, tidigare har använt telemetri för signalöverföring från termoelement så har tryckmätning inte provats. Därför har denna metod inte tagits med i rapporten. En överföringsmetod som tas upp i rapporten är överföring med släpring. Ett prov genomfördes med en släpring för överföring av signaler från en piezoresistiv tryckgivare. Allt monterades på en skiva som roterades upp till 4 000 varv/min. Det som mättes var statiskt och dynamiskt tryck. I rapporten finns det beskrivet vilken utrustning som använts vid provet och hur den är konstruerad.