Global ETD Search

21	PreCro : A Pedestrian Crossing Robot / PeCro - roboten som hjälper människor med synnedsättning i trafiken HEDBERG, EBBA, SUNDIN, LINNEA January 2020 (has links) For people who suffer from visual impairment, getting around in traffic can be a great struggle. The robot PeCro, short for Pedestrian Crossing, was created as an aid for these people to use at pedestrian crossings equipped with traffic lights. The prototype was constructed in Solid Edge ST9 as a three wheeled mobile robot and consists of several components. The microcontroller, Arduino Uno, was programmed in Arduino IDE. The vision sensor used was a Pixy2 camera that can detect and track selected colour codes. A steering model called differential drive is used. It is controlled through magnetic encoders mounted on the two motor shafts. PeCro scans the environment looking for green light. If detected, PeCro searches for the blue box on the traffic light pillar on the opposite side of the street. When it is detected it crosses the street and turns 180 degrees to enable crossing the street again. The performance of a vision sensor in different light environments, the efficiency of magnetic encoders measuring travelled distance and regulating steering as well as linear interpolation as a distance calculation method, was studied. The results show that the detecting performance of PeCro is affected by the light environment and the maximum distance at which the used colour codes are detected, was 163 cm respective 150 cm. Another result shows that when measuring distance with magnetic encoders, a constant distance deviation from the desired distance occurs. This method is desirable compared to using linear interpolation to measure the distance. In conclusion, to implement and use PeCro in real life situations, further development has to be done. / Människor som lever med synnedsättning kan möta stora hinder när de rör sig i stadstrafik. Roboten PeCro, förkortning av Pedestrian Crossing (övergångsställe), skapades för att användas som ett hjälpmedel för dessa personer vid övergångsställen utrustade med trafikljus. Prototypen konstruerades som en mobil robot försedd med tre hjul i CAD-programmet Solid Edge ST9 och består av ett flertal komponenter. Mikrokontrollern, Arduino Uno, programmerades i Arduino IDE. En Pixy2-kamera användes som bildsensor som kan spåra och detektera färgkoder. Differentialstyrning användes för att enkelt kunna styra PeCro med hjälp av magnetiska givare som var fästa på motoraxlarna. PeCro skannar sin omgivning. Om den ser grönt ljus, börjar den leta efter den blå lådan på gatustolpen på motsatt sida vägen. När den blåa lådan detekteras åker roboten över övergångsstället och roterar 180 grader för att kunna användas i motsatt riktning, tillbaka över vägen. I projektet studerades en bildsensors prestanda i olika ljusmiljöer, de magnetiska givarnas effektivitet vid avståndsmätning och dess reglering av styrningen, samt avståndsmätning genom linjär interpolation. Från resultaten kan ses att PeCros detektering påverkas av ljusmiljön och att det maximala avståndet som respektive färgkod kan detekteras på är 163 respektive 150 cm. Vidare kan ses att vid avståndsmätning med magnetiska givare uppstår en konstant avvikelse från den önskade sträckan. Avståndsmätning med magnetiska givare är att föredra framför mätning med linjär interpolation. Avslutningsvis, om PeCro ska kunna användas i vardagliga situationer, kommer viss vidareutveckling behöva genomföras. mechatronics Pixy2 vision sensor magnetic encoders pedestrian crossing mekatronik Pixy2 bildsensor magnetisk givare övergångsställe Engineering and Technology Teknik och teknologier
22	Säker start av Kalmare Nyckel´s Nohab-Motor : Styrsystem för indikering av ventiler, pumpar och kompressorer för spärr av startknapp. Strand, Jonathan, Yllenius, Robin January 2021 (has links) På fartyget M/S Calmare Nyckel finns en NOHAB-dieselmotor installerad ombord som används förundervisning på sjöfartshögskolan i Kalmar. Projektet har undersökt om det är möjligt att görauppstart av motorn säkrare för både handledare och elever. Arbetet har tagit fram ett nytt elskåp och styrsystem enligt DNV-Standard för att försäkra sig om att motorn inte går att starta utan att alla kringsystem som behövs är igång. I framtiden finns det även möjlighet att utveckla nya systemet om det skulle vara önskvärt. Arbetet har även konstaterat att det saknas ordentliga handlingar för elritningar och kabeluppmärkning ombord som bör åtgärdas i framtiden. / On the ship M/S Calmare Nyckel there is a NOHAB-Diesel Engine installed that are used foreducational uses on Kalmar Maritime Academy in Kalmar. This project has investigated if it’s possibleto make the startup of the engine safe both for teachers and students.The project has brought a new control cabinet and a new control system according to DNV-Standardto ensure that the engine doesn’t start without any auxiliary system that’s needed is running.In the future, there’s also possible to develop the system if that would be desirable.The project has also found that the lack of proper documents for electrical drawings and cablemarkings onboard should be addressed in the future. Calmare Nyckel Nohab-Diesel Nohab Motor PLC Wago Codesys Programmering GUI SFC ST Givare Styrsystem Ventiler Kompressor Pump Övrig annan teknik
23	JÄMFÖRELSE AV VÄNSTER FÖRMAKSVOLYM I APIKAL TVÅKAMMARPROJEKTION, INSPELADE MED TVÅ OLIKA ULTRALJUDS GIVARE (S5-1 OCH X5-1) Latifpour, Nasrin January 2018 (has links) Abstrakt: Vänster förmaksstorlek har prognostisk betydelse inom kardiologi. Det finns generellt enighet om att vänster förmaksvolymmätning (VFV) är det bästa mätmåttet av vänster förmaksstorlek. För närvarande används S5-1 som är en phased array givare, som första val, för att avbilda 2-dimensionella två- och fyrkammarvyer. Matrix array givaren X5-1 är ett praktiskt kliniskt alternativ för insamling av samma 2D projektioner men den har inte utvärderats på ett adekvat sätt mot S5-1 givare avseende VFV. Syftet med studien är att undersöka om det föreligger någon statistisk signifikant skillnad vid bestämning av VFV i apikal tvåkammarvy beroende på val av givare. Studien omfattade 50 patienter som var remitterade för en ekokardografisk undersökning på avdelningen för klinisk fysiologi och nuklearmedicin på Skånes Universitetssjukhus i Malmö. Ekokardiografiska bilder, insamlades med båda givarna, från både patienter med normal och abnormal vänster förmaksstorlek som hade sinusrytm. VFV mättes med Simpsons biplanmetod efter gällande amerikanska och europeiska riktlinjer. Det fanns en signifikant korrelation mellan medelvärdet av VFV, mätta på bilder som erhållits med de två olika insamlingsmetoderna (r =0,98, P 0,0001). Den utförda Bland-Altmananalysen visade också en statistiskt signifikant överensstämmelse i VFV mätning mellan de två insamlingsmetoderna. Studien visade att X5-1 givaren kan vara ett praktiskt alternativ för att erhålla 2D tvåkammarprojektion på ett mer tidseffektivt sätt jämfört med S5-1 givaren. / Abstract: Left atrial size has a prognostic significance in cardiology.There is ecumenical agreement that measurement of left atrial volume (LAV) is the best way to evaluate the left atrial size. Currently, S5-1, a phased array transducer, is used as the first choice to depict the 2-dimensional (2D) two- and four apical chamber views. X5-1, a matrix array transducer, is a practical clinical option for collecting the same 2D projections, but it has not been adequately assessed against the S5-1 transducer with LAV in consideration. The purpose of the present study was to investigate whether there is any statistically significant difference in the determination of LAV in apical two chamber views depending on the choice of transducer. The study included 50 patients who were referred for an echocardiographic examination at the Department of Clinical Physiology and Nuclear Medicine at Skåne University Hospital in Malmö. Echocardiographic images collected with both transducers, from patients with both normal and abnormal left atrial sizes and with sinus rhythm. LAV was measured using Simpson's biplane method according to the current American Society of Echocardiography (ASE) and European Association of Cardiovascular Imaging (EACVI) guidelines. There was a significant correlation between the mean of LAV, measured in images obtained by the two different transducers (r = 0.98, P 0.0001). The Bland-Altman analysis showed a statistically significant agreement in LAV measurement between the two methods. The X5-1 transducer is possibly a practical alternative to obtain 2D apical two-chamber projection in a more time efficient manner compared to the S5-1 transducer. apikal tvåkammarprojektion S5-1 givare Simpson's biplanmetod tvådimensionell ekokardiografi vänster förmak vänster förmaksvolym X5-1 givare apical two chamber view left atrium left atrial volume S5-1 transducer Simpson's biplane method two-dimensional echocardiography X5-1 transducer Medical and Health Sciences Medicin och hälsovetenskap
24	Digitalisera tryckmätning över filter hos AstraZeneca / Digitalization of pressure measurement over filters at AstraZeneca Hosseiny, Heshmat, Köpsén, Emil January 2023 (has links) AstraZeneca är ett medicinskt företag lokaliserat i Södertälje som har cirka 900 luftfilterboxar hos sin anläggning i Gärtuna. Dessa filterboxar kan vara opraktiska att hålla koll på eftersom de är utspridda uppe på vindarna, samt att det behövs bra framförhållning vid filterbyten eftersom vissa filter innehåller farliga ämnen. Filterboxar är utrustade med analoga tryckmätare vilket innebär att det kan bli omständigt för personalen att övervaka filtrets tryckfall. Målet med det här examensarbetet är att hitta en digital lösning som underlättar övervakningen av tryckfall över filter i realtid, samt informerar via sms eller mejl när det är dags att planera in filterbyte. Visionen är att det ska bli enklare att få en bild över luftfiltrets underhållsmässiga skick. Genom att jämföra olika produkter och delta i regelbundna möten med IT kunnig personal valdes en lämplig produkt. Projektet har arbetat metodiskt och strukturerat genom att följa projektmodellen projekt case där verktygen GANTT-schema, SWOT-analys, FMEA och maxiriskmetoden har använts. Projektet resulterade i användningen av digitala differentialtryckgivare som mäter tryckfallet över filter. Differentialtryckgivaren samlar data som sedan skickas via radiofrekvens till en Ethernet gateway som är trådad in till AstraZenecas segregerade nätverk så kallat FAB-net. Därefter förs datan från ethernet gatewayen till mjukvara. I mjukvaran kommer AstraZenecas filtergrupp kunna se över tryckfall hos de olika filtrena i filterboxarna. Detta kommer underlätta personalens arbete och eventuellt spara AstraZeneca tid och pengar. / AstraZeneca is a medical company located in Södertälje that has around 900 air filter boxes at its facility in Gärtuna. These filter boxes can be impractical to keep track of as they are scattered up in the attics and good foresight is needed for multiple filter changes as some filters contain harmful substances. Filter boxes are equipped with analog pressure gauges, which means that there is a lot of walking for the staff in order to monitor the filter's pressure drop. The goal of this thesis is to find a digital solution that can facilitate the monitoring of pressure drops across filters in real time and that also informs by text message or email when it is time to schedule a filter change. The vision is that it will be easier to get a digital image of the maintenance condition of the air filter. By comparing different products and participating in regular meetings with AstraZeneca's IT personnel, a suitable product was chosen. The project has worked methodically and structured by following the project model project case where tools such as GANTT chart, SWOT analysis, FMEA and maxirisk method have been used. The project resulted in the use of digital differential pressure sensors that measure the pressure drop across filters. The differential pressure sensor collects data which is then sent by radio frequency to an ethernet gateway which is wired into AstraZeneca's segregated network called FAB-net. The data is then transferred from the ethernet gateway to the software. AstraZeneca's filter group will be able to review the pressure drop of the various filters within the software, which will facilitate their way of working and potentially save AstraZeneca time and money. Differential pressure sensor Maintenance Predictive maintenance Ethernet Gateway Filter ISO 16890 F7 Filter Wired sensor Wireless sensor IIoT Big Data Industry 4.0 Differentialtryckgivare Underhåll Prediktivt underhåll Ethernet Gateway Filter ISO 16890 F7 filter Trådbunden givare Trådlösa givare IIoT Big data Industri 4.0 Engineering and Technology Teknik och teknologier
25	Online-instrumentering på avloppsreningsverk : status idag och effekter av givarfel på reningsprocessen / Online sensors in wastewater treatment plants : status today and the effects of sensor faults on the treatment process Ahlström, Marcus January 2018 (has links) Effektiviteten av automatiserade reningsprocesser inom avloppsreningsverk beror ytterst på kvaliteten av de mätdata som fås från installerade instrument. Givarfel påverkar verkens styrning och är ofta anledningen till att olika reglerstrategier fallerar. Idag saknas standardiserade riktlinjer för hur instrumenteringsarbetet på svenska reningsverk bör organiseras vilket ger begränsade förutsättningar för reningsverken att resurseffektivt nå sina utsläppskrav. Mycket forskning har gjorts på att optimera olika reglerstrategier men instrumentens roll i verkens effektivitet har inte givits samma uppmärksamhet. Syftet med detta examensarbete har varit att undersöka hur instrumentering på reningsverk kan organiseras och struktureras för att säkerställa mätdata av god kvalitet och att undersöka effekter av givarfel på reningsprocessen. Inom arbetet genomfördes en litteraturstudie där instrumentering på reningsverk under-söktes. Effekter av givarfel på reningsprocessen undersöktes genom att simulera en fördenitrifikationsprocess i Benchmark Simulation Model no. 2 där bias och drift implementerades i olika givare. Simuleringar visade att positiva bias (0,10–0,50 mg/l) i en ammoniumgivare inom en kaskadreglering bidrar till att öka luftförbrukningen med cirka 4–25 %. Vidare resulterade alla typer av fel i DO-givare i den sista aeroba bassängen i en markant större påverkan på reningsprocessen än samma fel i DO-givare i någon av de tidigare aeroba bassängerna. Om den sista aeroba bassängen är designad för att hålla lägre syrehalter är DO-givaren i den bassängen den viktigaste DO-givaren att underhålla. Positiva bias (200–1 000 mg/l) i TSS-givare som används för att styra uttaget av överskottsslam bidrog till kraftiga ökningar av mängden ammonium med cirka 29–464 % i utgående vatten. Negativ drift i DO-givare visade att stora besparingar i luftningsenergi, cirka 4 %, var möjliga genom ett mer frekvent underhåll av DO-givarna. Huruvida ett instrument lider av ett positivt eller negativt givarfel, bias eller drift, kommer att påverka hur mycket och i vilken mån reningsprocessen påverkas. Studien av givarfel visade att effekten av ett positivt eller ett negativt fel varierade och att effekten på reningsprocessen inte var linjär. Effekten av givarfel på reningsprocessen kommer i slutändan att bero på den implementerade reglerstrategin, inställningar i regulatorerna och på den styrda processen. / The effectiveness of automated treatment processes within wastewater treatment plants ultimately depend on the quality of the measurement data that is given from the installed sensors. Sensor faults affect the control of the treatment plants and are often the reason different control strategies fail. Today there is a lack of standardized guidelines for how to organize and work with online sensors at Swedish wastewater treatment plants which limits the opportunities for treatment plants to reach their effluent criteria in a resource efficient manner. Much research has been done on ways to optimize control strategies but the role of sensors in the efficiency of the treatment plants has not been given the same level of attention. The purpose of this thesis has been to examine how instrumentation at wastewater treatment plants can be organized and structured to ensure good quality measurement data and to examine how sensor faults affect the treatment process. Within the thesis a literature study was conducted where instrumentation at wastewater treatment plants was examined. The effects of sensor faults were examined by simulating a pre-denitrification process in Benchmark Simulation Model no. 2 where off-sets (biases) and drift where added to measurements from different implemented sensors. The simulations showed that positive off-sets (0.10–0.50 mg/l) in an ammonium sensor within a cascaded feedback-loop adds to the energy consumption used for aeration by roughly 4-25%. It could further be shown that all types of faults in a DO sensor in the last aerated basin had significantly larger effect on the treatment process than the same fault in any of the other DO sensors in the preceding basins. If the last aerated basin is designed to have low DO concentrations the DO sensor in that basin is the most important DO sensor to maintain. Positive off-sets (200–1 000 mg TSS/l) in suspended solids sensors used for control of waste activated sludge flow contributed to large increases of ammonia, by 29-464%, in effluent waters. Negative drift in DO sensors showed that significant savings in aeration energy, roughly 4%, was possible to achieve with more frequent maintenance. Whether a sensor is affected by a positive or a negative fault, be it off-set or drift, will affect how much and in what way the treatment process will be affected. The study of sensor faults showed that the effect of a positive or a negative fault varied and that the effect on the treatment process was not linear. The effect of a sensor fault on the treatment process will ultimately depend on the implemented control strategy, settings in the controllers and on the controlled process. Sensor faults off-set bias drift sensor instrument instrumentation Benchmark Simulation Model no. 2 BSM2 activated sludge process pre-denitrification wastewater wastewater treatment Givarfel bias drift givare instrument instrumentering Benchmark Simulation Model no. 2 BSM2 aktivslamprocess fördenitrifikation avloppsvatten avloppsrening Water Treatment Vattenbehandling Water Engineering Vattenteknik Engineering and Technology Teknik och teknologier
26	Optimering av underhållssystem för luftkvalitet i Hamreskolan / Optimization of the maintenance system for air quality in Hamreskolan Askar, Maryam, Svärdelid Fichera, Davide January 2022 (has links) Teknik och fastighetsförvaltningen är en förvaltning inom Västerås stad som ansvarar för byggandet av Västerås stad. Förvaltningen är intresserad av att få en bredare kunskap om optimering av underhållssystem för luftkvalitet och hur det skulle leda till energibesparing. Uppkomsten till deras intresse för om optimering av underhållssystem för luftkvalitet och energibesparing, är av anledning att de söker nya innovativa möjligheter att optimera luftkvalitet inom deras befintliga och nya fastigheter inom Västerås stads kommun. Projektgruppen samt teknik och fastighetsförvaltningen valde att lägga fokus på Hamreskolan där de i dagsläget har ett gediget underhållssystem för luftkvaliteten men har en önskan till förbättring. Skälet är deras upplevelse av luftkvalitet som inte är optimal, upplevelsen är att man känner sig trött, att det är kallt och kvavt ibland även för varmt inne i lokalerna. Bra luftkvalite är väsentligt för det påverkar både personalen och eleverna prestationsförmåga prioriterades detta. Målet med detta examensarbete är att presentera förbättringsförslag för att optimera underhållssystemet i Hamreskolan. Underhållssystemet innefattar ventilationssystemet och styrsystemet där dess syfte är att underhålla luftkvaliteten. De metoder som användes för framtagandet av förbättrings förslagen är djup litteraturstudie, platsbesök i Hamreskolan, brainstorming med förvaltare från Teknik och fastighetsförvaltningen samt pugh matris för validering av förbättrings förslagen. I detta examensarbete presenteras och diskuteras de förbättringsförslag som kommer medföra positiva effekter för Hamreskolan vid implementation. Dessa förbättringsförslag behövs inte nödvändigtvist begränsas till endast implementation vid Hamreskolan, det går även att implementera vid flera fastigheter inom Västerås stad, Teknik och fastighetsförvaltning. Vid utvecklande av förbättringsförslagen har realitet för funktionalitet och dess effekt vid implementation i Hamreskolan varit i åtanken. / Technology and property management is an administration within the city of Västerås that is responsible for the construction of the city of Västerås. The administration is interested in gaining a broader knowledge of optimizing maintenance systems for air quality and how it would lead to energy savings. The emergence of their interest in optimizing maintenance systems for air quality and energy savings, is due to seeking new innovative opportunities to optimize air quality within their existing and new properties within the City of Västerås. The project group as well as technology and property management chose to focus on Hamreskolan, where they currently have a solid maintenance system for air quality but have a desire for improvement. The reason is their experience of air quality which is not optimal, the experience is that you feel tired, that it is cold and sometimes even too hot inside the premises. Good air quality is essential because it affects both the staff and the student's performance priorities. The aim of this thesis is to present improvement proposals to optimize the maintenance system in Hamreskolan. The maintenance system includes the ventilation system and the control system where its purpose is to maintain the air quality. The methods used for the preparation of improvement proposals are in-depth literature study, site visits to Hamreskolan, brainstorming with managers from Technology and Property Management and a pugh matrix for validation of improvement proposals. In this thesis, the improvement proposals that will have positive effects for Hamreskolan upon implementation are presented and discussed. These improvement proposals do not necessarily have to be limited to only implementation at Hamreskolan, it is also possible to implement at several properties within the City of Västerås, Technology and property management. In developing the improvement proposals, the reality for functionality and its effect when implemented in Hamreskolan has been in mind. Internet of Things (IoT) SCADA Air Quality Indoor Air Quality Optimization Industry 4.0 Smart City Artificial Intelligence (AI) Machine Learning (ML) Wireless Sensors Cloud Storage Cloud Computing Edge Computing Cyber Security EAM system CMMS system. Internet of Things (IoT) SCADA Luftkvalitet Inomhus luftkvalitet Optimering Industri 4.0 Smart City Artificiell intelligens (AI) Machine Learning (ML) Trådlösa givare Cloud Storage Cloud Computing Edge Computing Cybersäkerhet EAM-system CMMS-system. Engineering and Technology Teknik och teknologier
27	Hur blir du en framgångsrik tiggare i Sverige? : en undersökning av tiggandets och givandets bilder 2011 till 2016 / How do you become a successful beggar in Sweden? : an inquiry into the images of begging and giving 2011 to 2016 Parsberg, Cecilia January 2016 (has links) Mitt första möte med en tiggande föranledde mig att under fem år undersöka den nya situationen för tiggeriet och giveriet i Sverige. Förutsättningen är att vardagliga handlingar och reaktioner gentemot en annan människa kan synliggöras estetiskt med en etisk klangbotten. Min undersökning utspelar sig i första hand i gaturummet och i medierna. Det är hela tiden bilderna som är utgångspunkten för resonemangen och de gestaltande verken. Bilder som både separerar och länkar samman kroppar. Vilka bilder är i spel i tiggeriets och giveriets sociala koreografi? Hur kan bilder i detta sammanhang aktiveras på nya sätt? Hur kan nya genereras? Tiggandet är en uppmaning till social interaktion, och vare sig givaren socialt interagerar eller inte med den tiggande människan på gatan så involveras givaren i det europeiska samfundets asymmetriska värdesystem. I min första gestaltning anlitas en professionell marknadsundersökare för att ta reda på hur en tiggare i Sverige skulle kunna göra för att bli framgångsrik. Det blir en film som jag sedan visar mittemot en film där tiggande pratar om hur givare ger. Ur detta verk följer så en rad gestaltningar och en interdisciplinär teoretisk diskussion med bland andra Judith Butler, Sara Ahmed och Hannah Arendt, samt med en rad konstnärers arbeten, kring hur bilder – och kroppsliga handlingar – är kopplade till samhällsbilden och samhällskroppen? Körernas uppställning i gestaltningen Tiggandets kör och Givandets kör anger ett utrymme för social interaktion och demonstrerar därmed en annan ordning som kräver andra insatser, i språk, rörelse och attityd gentemot varandra. Det är en social koreografi: när körerna tränade och sjöng tillsammans uppstod en politisk form. Min förhoppning är att estetiskt synliggöra ett politiskt handlingsutrymme mellan tiggandet och givandet som kan utnyttjas för fortsatta etiska förhandlingar, och nya gestaltningar. / My first encounter with a begging person led me to spend five years investigating the new situation regarding begging and giving in Sweden. The premise is that every-day actions and reactions to another person can be made visible through aesthetics with ethical underpinnings. My investigation takes place mainly in the urban landscape and in the media. The images always constitute the point of departure for the reasoning and for the staged works. Images that separate as well as connect bodies. Which images are at play in the social choreography of begging and giving? In this context, how can images be activated in new ways? How can new images be generated? Begging is a call to social interaction, and regardless of whether the giver interacts socially with the begging person on the street, the giver is implicated in the asymmetrical value systems of the European Union. In my first staged work I hire a professional market researcher to find out how a beggar in Sweden should behave to be successful. This becomes a film that I then show opposite another film in which begging people talk about how givers give. This is followed by a number of staged works and an interdisciplinary theoretical discussion involving, among others, Judith Butler, Sara Ahmed, and Hannah Arendt, as well as a number of artistic works concerning how images – and bodily actions – are linked to the social image and the body politics. The arrangement of the choirs in the staged work The Chorus of Begging and The Chorus of Giving, indicates a space for social interaction and thus demonstrates a different order that demands different actions in terms of language, movement, and attitude toward each other. It’s a social choreography: when the choirs rehearsed and sung together a political form emerged. My hope is to make visible a space for action between the begging and the giving that can be used for continued ethical negotiations and new staged works. / <p>Föreliggande doktorsarbete har genomförts och handletts i forskarutbildningen i Fri konst vid Konsthögskolan, Umeå universitet. Doktorsarbetet läggs fram vid Lunds universitet inom ramen för samverkansavtalet mellan Konstnärliga fakulteten vid Lunds universitet och Konsthögskolan Umeå angående utbildning på forskarnivå i ämnet Fri konst inom ramen för Konstnärliga forskarskolan.</p><p>This dissertation has been carried out and supervised within the graduate programme in Fine Arts at Umeå Academy of Fine Arts, Umeå University. The dissertation is presented at Lund University in the framework of the cooperation agreement between the Malmö Faculty of Fine and Performing Arts, Lund University, and Umeå Academy of Fine Arts regarding doctoral education in the subject Fine Arts in the context of Konstnärliga forskarskolan.</p><p>Avhandlingen är även utgiven i serien: Malmö Faculty of Fine and Performing Arts, Lund University: Doctoral Studies and Research in Fine and Performing Arts, 14. ISSN: 1653-8617</p> fine arts images begging giving beggar giver successful solidarity empathy affect space of action free movement borders politics of waiting gestures urban life participating art filminstallation asymmetry symmetry place house co-presence framing social choreography power activate the image ethics aesthetics ethics video documentation artistic research phronesis Hannah Arendt Judith Butler Sara Ahmed Sven-Eric Liedman fri konst bilder tiggande givande tiggare givare framgångsrik solidaritet empati affekt förhandlingsutrymme den fria rörligheten gränser politiskt väntrum gester urbant liv deltagande konst filminstallation asymmetri symmetri plats hus co-presence framing social koreografi makt aktivera bilden etik estetik videodokumentation konstnärlig forskning fronesis Hannah Arendt Judith Butler Sara Ahmed Sven-Eric Liedman
28	Analysis of Accuracy for Engine and Gearbox Sensors Dogantimur, Erkan, Johnsson, Daniel January 2019 (has links) This thesis provides a standardized method to measure accuracy for engine and gearbox sensors. Accuracy is defined by ISO 5725, which states that trueness and precision need to be known to provide a metric for accuracy. However, obtaining and processing the data required for this is not straight forward. In this thesis, a method is presented that consists of two main parts: data acquisition and data analysis. The data acquisition part shows how to connect all of the equipment used and how to sample and store all the raw data from the sensors. The data analysis part shows how to process that raw data into statistical data, such as trueness, repeatability and reproducibility for the sensors. Once repeatability and reproducibility are known, the total precision can be determined. Accuracy can then be obtained by using information from trueness and precision. Besides, this thesis shows that measurement error can be separated into error caused by the sensors and error caused by the measurand. This is useful information, because it can be used to assess which type of error is the greatest, whether or not it can be compensated for, and if it is economically viable to compensate for such error. The results are then shown, where it is possible to gain information about the sensors’ performance from various graphs. Between Hall and inductive sensors, there were no superior winner, since they both have their strengths and weaknesses. The thesis ends by making recommendations on how to compensate for some of the errors, and how to improve upon the method to make it more automatic in the future. statistical analysis engine gearbox sensor sensors rotation rotational speed differential pressure performance characteristics trueness precision accuracy Hall inductive induction gauge pressure reference hysteresis bias noise linearity non-linearity DEWESoft DAQ wheel tooth teeth absolute rotary encoder matlab XOR Gray binary LabView sampling measurement measuring statistisk analys motor växellåda sensor sensorer rotation rotationell hastighet fart differentiell tryck prestanda karaktäristik trueness precision accuracy noggrannhet onoggrannhet Hall induktiv induktion tryckskillnad referens hysteres bias avstånd brus linjäritet linearitet olinear olinjär olinearitet olinjäritet DEWESoft DAQ sampling mätning hjul tand tänder absolut rotationsgivare givare matlab XOR Gray binär LabView Elektroteknik och elektronik

Search results