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Commande H2 - H∞ non standard des systèmes implicitesFeng, Yu 13 December 2011 (has links) (PDF)
Les systèmes implicites (dits aussi " descripteurs ") peuvent décrire des processus régis à la fois par des équations dynamiques et statiques et permettent de préserver la structure des systèmes physiques. Ils comportent trois types de modes : dynamiques finis, infinis (réponse temporelle impulsive (en cas continu) ou acausale (en cas discret)) et statiques. Dans le cadre du formalisme descripteur, les contributions de cette thèse sont triples : i) revisiter des résultats existants pour les systèmes d'état, ii) étendre certains résultats classiques au cas des systèmes implicites, iii) résoudre rigoureusement des problèmes de commande non standard. Ainsi, le présent mémoire commence par revisiter les résultats concernant la caractérisation LMI stricte de la dissipativité, les caractérisations de l'admissibilité et des performances H2 ou H∞ par LMI étendues et les équations de Sylvester et de Riccati généralisées. Il aborde dans un deuxième temps, le problème de stabilisation simultanée, avec ou sans critère H∞, à travers l'extension de certains résultats récents au cas des systèmes implicites. La solution proposée s'appuie sur la résolution combinée d'une équation algébrique de Riccati généralisée (GARE) et d'un problème de faisabilité sous contrainte LMI stricte. Il traite enfin des problèmes H2 et H∞ non standards : i) en présence de pondérations instables voire impropres, ii) sous contraintes de régulation; dans le cas des systèmes implicites. Ces dernières contributions permettent désormais de traiter rigoureusement, sans approximations ou transformations, de nombreux problèmes H2 ou H∞ formalisant des problèmes pratiques de commande, dont ceux faisant intervenir une pénalisation haute fréquence de la commande ou un modèle interne instable des signaux exogènes.
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Estimation des sources et puits du dihydrogène troposphérique : développements instrumentaux, mesures atmosphériques et assimilation variationnelleYver, Camille 20 September 2010 (has links) (PDF)
En m'appuyant sur des mesures atmosphériques et à l'aide de la modélisation, je propose une nouvelle estimation du bilan du dihydrogène troposphérique (H2). Pendant mon stage de master, j'ai installé un chromatographe en phase gazeuse pour analyser les concentrations de H2 et CO sur les échantillons du réseau RAMCES. L'analyse des mesures in-situ à Gif-sur-Yvette permet d'estimer le dépôt de H2 dans le sol de cette région (0.027 cm s−1) et le ratio H2/CO (0.5) provenant des émissions dues au transport automobile. La haute tour de Trainou située près de la forêt d'Orléans (100 km au sud-ouest de Paris) a été instrumentée en octobre 2008 pour H2 et CO à trois hauteurs de prélèvement (50, 100 et 180 m), en mai 2009 pour 222Rn à 180 m et en avril 2010 pour 222Rn à 50 m. Avec trois hauteurs de prélèvement, les masses d'air locales à régionales sont échantillonnées. L'infl uence du traffi c n'est pas visible mais pendant l'hiver on observe des évènements pendant lesquels les concentrations de H2 et CO sont fortement corrélées. La vitesse moyenne de dépôt estimée avec la même méthode qu'à Gif-sur-Yvette atteint 0.026 cm s−1. Dans la partie modélisation, les mesures de la concentration de H2 au sein des réseaux RAMCES et EUROHYDROS ont été utilisées dans le système LMDz-SACS-PYVAR. Ce système permet d'optimiser l'estimation quantitative du bilan de H2 : le modèle de transport atmosphérique LMDz est couplé avec le système de chimie simpli fiée SACS et intégré dans le système d'inversion PYVAR. Plusieurs scénarios, impliquant la séparation progressive des sources et puits de H2 ont été testés pour optimiser les flux de H2 à l'échelle globale et européenne. La meilleure estimation du dépôt global de H2 atteint 59 ± 5 Tg an−1.
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Functional Characterization of PtaRHE1, a gene that encodes a RING-H2 type protein in poplar/Caractérisation fonctionnelle de PtaRHE1, un gène qui code pour une protéine de type RING-H2 chez le peuplier.Mukoko Bopopi, Johnny 14 January 2011 (has links)
SUMMARY
PtaRHE1 is a poplar (Populus tremula x P. alba) gene encoding a REALLY INTERESTING NEW GENE (RING) domain-containing protein. RING proteins are largely represented in plants and play important roles in the regulation of many developmental processes as well as in plant-environment interactions. In this thesis, we present a functional characterization of PtaRHE1. To gain further insight into the role of this gene, molecular and genetic alteration approaches were used. The results of in vitro ubiquitination assays indicate that PtaRHE1 protein is a functional E3 ligase and this activity was shown to be specific with the human UbCH5a, among the tested ubiquitin-conjugating enzymes. Histochemical GUS stainings showed that the PtaRHE1 promoter is induced by plant pathogens and by elicitors such as salicylic acid and cellulase and is also developmentally regulated. In silico predictions and the transient expression of PtaRHE1-GFP fusion protein in N. tabacum epidermal cells revealed that PtaRHE1 is localized both in the plasma membrane and in the nucleus. The localization of expression of PtaRHE1 in poplar stem by in situ hybridization indicated that PtaRHE1 transcripts are localized within the cambial zone mainly in ray cells, suggesting a role of this gene in vascular tissue development and/or functioning. The overexpression of PtaRHE1 in tobacco resulted in a pleiotropic phenotype characterized by a curling of leaves, the formation of necrotic lesions on leaf blades, growth retardation as well as a delay in flower transition. Plant genes expression responses to PtaRHE1 overexpression provided evidence for the up-regulation of defence and/or programmed cell death (PCD) related genes. Moreover, genes coding for WRKY transcription factors as well as for MAPK, such as WIPK, were also found to be induced in the transgenic lines as compared to the wild type (WT). Taken together, our results suggest that the E3 ligase PtaRHE1 plays a role in the signal transduction pathways leading to defence responses against biotic and abiotic stresses. Identification of PtaRHE1 target(s) is required in order to fully assess the role of this E3 ligase in the ubiquitination-mediated regulation of defence response./
RÉSUMÉ
PtaRHE1 est un gène qui code pour une protéine possédant un domaine RING (REALLY INTERESTING NEW GENE) chez le peuplier (Populus tremula x P. alba). Les protéines de type RING sont très répandues chez les végétaux où elles jouent de rôles importants dans la régulation de plusieurs processus de développement et également dans les interactions plantes-environnement. Dans le cadre de ce travail, nous avons procédé à la caractérisation fonctionnelle du gène PtaRHE1. Dans le but de découvrir la fonction de ce gène, nous avons adopté une stratégie faisant usage d’approches moléculaires ainsi que de l’altération de l’expression génique. Les résultats obtenus montrent que la protéine PtaRHE1 est une E3 ligase et que cette activité enzymatique est spécifique à l’Ubiquitin-Conjugating enzym humaine UbCH5a. Les résultats du test histochimique GUS ont montré que le promoteur du gène PtaRHE1 est induit par des pathogènes et aussi par l’acide salicylique et la cellulase. Par ailleurs, ce promoteur est aussi régulé au cours du développement végétal. Les prédictions in silico et l’expression transitoire d’une fusion traductionnelle GFP-PtaRHE1, au niveau de l’épiderme des feuilles du tabac N. tabacum, ont révélé que la protéine PtaRHE1 se situe tant au niveau de la membrane cytoplasmique qu’au niveau du noyau. La localisation de l’expression du gène PtaRHE1, par les techniques d’hybridation in situ, montre que les transcrits de ce gène se retrouvent principalement au niveau des cellules de rayon, dans la zone cambiale, suggérant que ce gène pourrait jouer un rôle dans le développement ou la formation du tissu vasculaire. La surexpression du gène PtaRHE1 chez le tabac a conduit à l’obtention d’un phénotype pléiotropique caractérisé par un recroquevillement (incurvation) des feuilles, la formation des lésions nécrotiques sur le limbe, un retard de croissance ainsi qu’un retard dans la transition florale. L’analyse de la réponse de l’expression de différents gènes à la surexpression de PtaRHE1 a mis en évidence l’induction des gènes liés à la défense et ou à la mort cellulaire programmée. En outre, l’expression des gènes codant pour des facteurs de transcription WRKY et aussi des MAPKs, tel que WIPK, était aussi plus élevée chez les plantes transgéniques comparées au type sauvage. Les résultats de ce travail suggèrent que PtaRHE1, comme E3 ligase, pourrait jouer un rôle dans la transduction des signaux cellulaires conduisant aux réactions de défense contre les stress biotiques et abiotiques. L’identification de la (des) cible(s) de PtaRHE1 est indispensable pour la compréhension du rôle de cette protéine dans la régulation des réponses de défense par l’intermédiaire de l’ubiquitination.
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Robust H2 and H¡Û Analysis and Design for Linear Discrete-Time Systems with Polytopic UncertaintyFang, Shiang-Wei 13 February 2012 (has links)
The thesis considers the problems of designing a dynamic output feedback controller to discrete time systems with polytopic uncertainty so that the closed-loop systems are DR stable with their transfer matrices having H2 norm and H¡Û norm bounded by a prescribed value ru. The formar part of the thesis provides less conservative LMI conditions for H2 and H¡Û analysis and the output feedback control of discrete system than those appeared in the current research. While the latter part of the thesis extend the current research to DR stable with H2 and H¡Û design. Finally, numerical examples are illustrated to show improvement of the propered result.
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CATALYTIC GROWTH OF STRUCTURED CARBON via THE DECOMPOSITION OF HALOGENATED REACTANTS OVER SUPPORTED NICKELCherukuri, Laxmi Deepshika 01 January 2007 (has links)
The synthesis of highly ordered carbonaceous materials, including carbon nanofibers, has been the subject of a disparate and burgeoning literature over the past decade. Growth of carbon nanotubes via an atypical catalytic route, the decomposition of halogenated reactants as chlorobenzene (CB) over 10% (w/w) Ni/SiO2 is investigated. The C (carbon) yield and structural order are a function of reaction time and temperature. Greater degree of structural order and C yield is observed from CB relative to benzene, suggesting Cl/catalyst interaction(s) and metal site restructuring. Evaluation of the effect of H2 on C growth from CB reveals that C yield is sensitive to % (v/v) H2 with selectivity maxima at 40% (v/v) H2. Further, C yield is significantly influenced by the nature of the heteroatom substituent on the benzene ring; presence of strong electron withdrawing groups favors C yield and weak electron withdrawing or donating groups favors competing side reactions. The effect of the strong electron withdrawing group, Cl, varies with the chemical structure of the carbon source. Presence of Cl promotes C yield in the case of aromatic and straight chained (aliphatic) compounds whereas it promotes formation of benzene in the case of cyclic (aliphatic) compounds. Results are interpreted in term of substituent/ catalyst interaction and the mechanism of solid C formation. Further, effect of % (v/v) H2 on C growth characteristics varies significantly with the precursor. The C growth characteristics are strongly dependent on the nature of the support used, as demonstrated for the following supports: SiO2, Ta2O5, Al2O3, NaY, activated carbon and graphite at 10% (w/w) Ni loading. Ni/SiO2 results in maximum C yield. Variation in Ni loading significantly influences the C yield; higher loading favors greater C yield. C grown on Ni/NaY was found to be relatively more structured to C obtained on the other supports. EDX analysis of the carbon product was used to assess the possibility of Cl intercalation and it reveals presence of 0.4 at% Cl on carbon grown on Ni/Al2O3.
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Eastern European Integration and Tax CompetitionRabitsch, Katrin January 2007 (has links) (PDF)
The member countries of the enlarged European Union show large differences in the structure of their tax systems. While consumption taxes have been largely harmonized over the past decades, differences remain in taxes on factor incomes, in particular on capital income. Also, effective tax rates on capital income in Central and Eastern European countries (CEEC) have been falling substantially over the last decade- a trend that may suggest that some tax competition has taken place in the enlarged European Union. The contribution of this paper is twofold. First, it presents and contrasts effective tax rates of Western European countries with those of the CEEC. Second, from a theoretical aspect, it presents a model framework within which a quantitative macroeconomic analysis of tax competition between the two regions can be conducted. In addition the model suggests that part of the large real exchange rate appreciation and current account deficits that CEE countries have experienced during the last decade might be attributed to effects from tax competition. (author's abstract) / Series: Discussion Papers SFB International Tax Coordination
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Contribution à la commande non linéaire par des approches linéairesLabit, Yann 03 October 2002 (has links) (PDF)
Cette thèse s'inscrit dans le thème des travaux relatifs aux techniques linéaires pour la maîtrise des systèmes non linéaires. Il s'agit d'une approche qui consiste à approximer le système non linéaire par un ensemble de systèmes linéaires incertains pour lesquels sont déterminées des commandes via les méthodes classiques des systèmes linéaires (LQ, LQG, placement de pôles, H2, H¥, etc). La commande globale consiste en un séquencement des gains locaux en fonction de l'état mesuré sur le système. Nombre d'approches multi-modèles qui vont dans cette direction comportent un degré d'imprécision, d'approximation assez élevé. Pour ce type d'approche, l'évaluation des performances et leur validation ne peut passer que par des simulations, un moyen, qui pour être à peu près convaincant, se doit d'être très lourd. L'approche développée ici a pour ambition de proposer une synthèse pas à pas de commande qui permette d'assurer un certain niveau de performances garanties. Le premier pas dans cette direction est fourni par la technique qui permet d'approximer le système non linéaire par un ensemble de systèmes linéaires (système linéaire par morceaux) avec un niveau de précision prédéfini et paramétré. Le deuxième pas est l'utilisation de méthodes de commande robustes à base de LMIs, qui vont permettre d'assurer la stabilité locale dans un domaine non infinitésimal de l'espace d'état. L'approche permet de maîtriser la complexité de la commande globale et des techniques de séquencement en permettant l'obtention d'une cardinalité raisonnable pour l'ensemble des systèmes linéaires approximants. Cette approche est illustrée sur des applications réalistes: un pendule inversé simple, un moteur et un panneau solaire.
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The port of London in the fourteenth century : its topography, administration, and tradeHarding, Vanessa A. January 1983 (has links)
The port of London in the 14th century accommodated a wide range of activities and interests, several important aspects of which are considered here.The first part of the thesis looks successively at the general topography of the port, at the authorities which administered it, and at trade and shipping in London. It is clear that the port was effectively only the city waterfront, but within this stretch were several areas with different characteristics. Certain well-established 'ports' or inlets for general merchandise, especially victuals, contrasted with areas where there was little or no mercantile activity, and with areas like the Vintry and the Wool Wharf where major overseas trades were located. Waterfront structures were very varied in type and use. Both the City and the Crown exercised jurisdiction in the port. The City collected local customs and legislated to preserve the port's facilities and control wholesale and retail trade. The royal Customs accounts provide information for the operation of that system, which had some shortcomings, and also for trade itself, showing the range of London's trading contacts, and changes in the major trades in wool, woollen cloth, and wine. Ships of widely differing sizes, types, and origins visited London, and an estimate of the annual volume of shipping is made. Ownership and contractual arrangements are considered. The second part of the thesis returns to more detailed examination of the topography of the waterfront, in gazetteer form. The first attempt to study such a large area of the City through topographical reconstruction, it shows,through brief accounts of all the properties to the south of Thames Street, what the area was like in physical terms, and who owned it, aspects which were clearly related to the way in which the waterfront was used.
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The de Verdun family in England, Ireland and Wales, 1066-1316: a studyHagger, Mark January 1998 (has links)
This thesis is composed of an introduction and five chapters. The introduction examines the various sources which can be used in establishing the actions of the family (chronicles, charters, central government rolls and so on) and attempts to make some general remarks about them. From this discussion of the sources, chapters one and two move on to examine the careers of the ten members of the family who, over the course of nine generations, ruled over the lands which were acquired between 1066 and 1316. The composition of these estates and the ways in which they came into the family's possession is also considered here. Chapter three looks at the family's demesne manors, examining the various franchises which the family held, the revenues these estates produced - in so far as they can be recovered - and the location and economic structure of the demesne manors in England, Ireland and Wales. Chapter four examines the household officials employed by the family and identifies those who formed the most prominent members of the de Verduns' following. The chapter also discusses the tenantry, seeking to establish why individuals were granted lands by the family and identifying any relationships between the tenants of their English estates and those found living in their Irish lordships. Chapter five looks at the family as a unit. The various cadet lines are identified where possible, and the patronage and role of younger sons or siblings is discussed. The identities of the de Verduns' wives or husbands are examined and the treatment meted out to widows is explored. So too are the family's possible views of its own identity. This has been done by looking at, for example, naming patterns and the various marriages which were made.
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Small Molecule Activation and Transformation using Aluminum-based Frustrated Lewis PairsMenard, Gabriel 09 August 2013 (has links)
While hundreds of papers have been published on frustrated Lewis pairs (FLPs) – the combination of bulky Lewis acids and bases which cannot form adducts – few of these use aluminum-based Lewis acids. The research outlined in this thesis expands the small molecule activation chemistry of FLPs to include Al.Combinations of bulky phosphines and AlX3 (X = halide or C6F5) with CO2 leads to the rapid activation to form the complexes R3P(CO2)(AlX3)2 (R = otol, Mes). Subsequent treatment with ammonia borane (AB) results in the rapid reduction of the CO2 fragment to methanol after water quench. Subsequent reactivity studies have established that AB adducts of AlX3, which react with CO2, are key intermediates in this chemistry.
Further studies with Mes3P(CO2)(AlX3)2 revealed that these can reduce exogenous CO2 to CO, along with the generation of Mes3P(C(OAlX2)2O)(AlX3) and [Mes3PX][AlX4]. Detailed experimental and theoretical mechanistic investigations outline a possible mechanism involving direct CO2 insertion into free AlX3, followed by nucleophilic attack by PMes3 resulting in the expulsion of CO.
Reactions with olefins were also investigated. While addition products of the type R3P(CH2CH2)AlX3 could be obtained with ethylene, C–H bond activation occurred with bulkier olefins. The resulting allyl species underwent subsequent C–C bond forming reactions with other olefins or CO2.
Hydrogen was also activated using PR3/AlX3 FLPs to form species of the general formula, [R3PH][(H)(AlX3)2] (X = I, C6F5). These were found to reduce unactivated olefins, generating the redistributed products [R3PH][AlX4] and RAlX2 (R = alkyl). Attempts to circumvent this redistribution and favour alkyl protonation, thus generating a catalytic hydrogenation catalyst, are also discussed.
Finally, the activation of N2O was also examined. While addition products could be formed, unexpected aromatic or benzylic C–H bond activation chemistry occurred in the presence of excess Al. A radical reaction pathway is proposed
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