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Implementacion de un codificador/decodificador wavelet para la compresión de imágenes sobre un FPGATomás Horna, Chris Dennis, Huertas Saona, Christian Alexis 02 December 2011 (has links)
En los últimos años, los esquemas de compresión de imágenes basados en la
transformada de Wavelet han ido remplazando a los esquemas clásicos basados en
la transformada de Fourier, ya que son más eficientes y ofrecen una mayor
posibilidad de análisis debido a su naturaleza multiresolución[1]. La compresión de
imágenes actualmente juega un papel muy importante en el desarrollo de equipos
portátiles o de telecomunicaciones, ya que estos buscan almacenar grandes
volúmenes de información en el menor espacio posible o transmitir información a
altas velocidades. Por lo tanto, esto implica migrar de la solución software
originalmente concebida, hacia su implementación en procesadores de aplicación
específica (hardware), la cual ofrece una mayor flexibilidad y la posibilidad de
procesar los datos en tiempo real. Este trabajo presenta la implementación de una
versión optimizada del algoritmo de codificación/decodificación SPIHT (Set
Partitioning In Hierarchical Trees) sobre un arreglo de puertas programables por
campo (FPGA), para lograr una reducción considerable del tiempo de
procesamiento. Para ello, se propone una metodología de diseño digital Top-Down
capaz de adaptar el estado del arte de un algoritmo específico a su equivalente en
hardware programable. Los resultados de las pruebas experimentales demuestran
que el diseño alcanza un reducido tiempo de procesamiento, logrando codificar una
imagen transformada al dominio Wavelet de 256x256 píxeles en 50 milisegundos y
realizar la decodificación de las misma en menos de un milisegundo. Además posee
un bajo consumo de recursos, ocupando un 27% del FPGA Stratix EP1S25F1020C5
de Altera para dicha configuración. El sistema esta configurado para comunicarse
con una interfaz de usuario visual para la transferencia de imágenes y visualización
de resultados por la PC a través del Bus PCI. / Tesis
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Diseño de un modelo algorítmico basado en visión computacional para la detección y clasificación de retinopatía diabética en imágenes retinográficas digitalesAbarca Cusimayta, Daekef Rosendo 19 June 2018 (has links)
La retinopatía diabética es una enfermedad muy común en pacientes con diabetes.
Esta enfermedad ocasiona ceguera de manera gradual debido al deterioro de la retina.
Este deterioro puede desencadenar en hemorragias, aneurismas y presencia de
exudados en la superficie, las cuales se manifiestan en puntos vacíos de la visión del
afectado. Las características mencionadas tienen muchas propiedades visuales como
el color, forma, área de presencia que son posibles detectar por medio de imágenes
retinográficas digitales. Esta propiedad hace posible el uso de la visión computacional
para procesar la imagen y poder diagnosticar la enfermedad de acuerdo al grado de
avance de ésta según las características clínicas presentes. El presente proyecto de
tesis consiste en el desarrollo de un modelo algorítmico que logre aprovechar las
características visuales para poder detectar y clasificar la enfermedad. Las
características clínicas utilizadas son los microaneurismas, exudados y hemorragias.
Se utilizó una base de datos pública de imágenes retinográficas y un clasificador SVM.
El vector de características que se utilizó fue: área, color, número de características
prensentes. Es importante mencionar que se utilizó pre-procesamiento en la imagen
para excluir elementos como el fondo, disco óptico y las venas debido a que no aportan
significativamente al análisis de la imagen. Para el desarrollo del algoritmo se utilizó
C++ con OpenCV, la cual es una librería open source para el procesamiento de
imágenes. Como resultado final de este proyecto se logró una sensibilidad del 90.17%;
especificidad del 96.72% y precisión del 95.08%. / Tesis
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Algoritmo que permite el ingreso de vehículos a una vía de alto tráfico y doble sentido, basado en procesamiento de imágenesChávez Córdova, Alex Santos 09 May 2011 (has links)
Las intersecciones de tipo T, entre una avenida preferencial y una secundaria, son en algunas ocasiones, zonas de congestionamiento vehicular. Esto sucede cuando el flujo vehicular en la avenida preferencial es intenso, lo que provoca que el ingreso de algún vehículo desde la vía secundaria sea bastante difícil y riesgoso. Este trabajo de tesis, plantea como solución, un algoritmo basado en el procesamiento de imágenes, que determine la ubicación, y orientación de los vehículos que deseen ingresar a la avenida preferencial; y así, controlar dispositivos de control de tráfico (semáforos), que faciliten este ingreso. / Tesis
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Estudio de un sistema de generación de imágenes acústicas aplicable a la supervisión submarina de las conchas de abanicoCucho Padín, Gonzalo Augusto 09 May 2011 (has links)
La presente investigación tiene por objetivo el estudio de las técnicas de creación de imágenes ultrasónicas, tanto a gran escala como a pequeña escala, trabajando con bajas y altas frecuencias. Para el caso de gran escala se propone un diseño de un sistema telemétrico. Por otro lado, para el caso de pequeña escala se tomará énfasis en la técnica conocida como SAFT (Técnica de Enfocamiento mediante Apertura Sintética) debido a su compromiso costoresolución. Se realizará comparaciones entre estas técnicas y se indicarán propuestas de mejoramiento como el uso de transductores enfocados. / Tesis
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Implementación de una arquitectura para un filtro morfológico de imágenes digitales en escala de grises en un FPGA de AlteraVitella Espinoza, Jordán Giacomo 09 May 2011 (has links)
Este trabajo presenta el diseño e implementación de una arquitectura flexible que realiza las operaciones básicas de filtrado morfológico (dilación y erosión) en imágenes en escala de grises, aprovechando el paralelismo brindado por los arreglos de puertas programables por campo (FPGA). / Tesis
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Implementación de un sistema de estabilización de cámara de dos ejes instalado en un vehículo aéreo no tripuladoConcepción Zavaleta, Paulo Francisco 22 August 2013 (has links)
Actualmente, a nivel mundial el uso de aeromodelos y aeronaves con sistemas de
cámaras incorporados tiene cada vez mayor demanda para diversas aplicaciones
como en la industria cinematográfica, sistemas de vigilancia, detección de
incendios, monitoreo de bosques, búsqueda y rescate de personas, etc. En todas
estas aplicaciones, el uso de un sistema de estabilización para la cámara es de vital
importancia para obtener una buena calidad de imagen y video.
Un campo de aplicación de dichos sistemas es el monitoreo de cultivos. La
Pontificia Universidad Católica del Perú en conjunto con el Centro Internacional de
la Papa, desarrollaron un proyecto de Agricultura de Precisión, cuyo objetivo era
adquirir información de terrenos agrícolas a partir de la interpretación de imágenes
tomadas a baja altura desde aeromodelos. Para cumplir este objetivo se emplearon
equipos aéreos radiocontrolados con cámaras incorporadas. Sin embargo, debido a
la carencia de un sistema de estabilizador para las cámaras, se encontraron
inconvenientes durante la captura de imágenes como vibraciones aéreas, que
generaban movimientos bruscos en la cámara, dando como resultado imágenes
con errores de rotación.
Basándonos en la problemática encontrada en esta experiencia previa, el objetivo
general de este trabajo de tesis es el diseño e implementación de un sistema de
estabilización de dos ejes para una cámara instalada en un aeromodelo, que
permita reducir los errores generados por las vibraciones durante la toma de
imágenes.
Luego de la etapa de implementación del sistema se obtuvieron dos resultados
importantes. En primer lugar, se logró estimar correctamente la orientación de la
plataforma para el movimiento de cabeceo y alabeo utilizando el filtro de Kalman.
Finalmente, se consiguió la estabilización de la plataforma para una orientación
deseada establecida por un dispositivo transmisor, dentro de un rango de trabajo de
+30° a -30° para el cabeceo y +20° a -24° para el alabeo. El error promedio de
cabeceo resultó de 2.8°, mientras que el alabeo tiene un error de 2.2°. / Tesis
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Rectificación geométrica de imágenes mediante el empleo de transformaciones proyectivas y un sistema de medición inercialTupac Yupanqui Fernández, Roberto Heinz 27 June 2014 (has links)
Cuando se adquieren imágenes aéreas, estas están propensas a tener una
distorsión, el cual puede deberse a motivos como a la inclinación de la cámara al
momento de adquirir la imagen, el relieve del terreno, etc. Estas distorsiones son
corregidas por la ortorectificación. Cuando el relieve del terreno es bastante
acentuada, como el caso de ciudades, se necesitan modelos de elevación digital
para poder realizar una correcta rectificación de la imagen.
La presente tesis está orientada a la rectificación de imágenes obtenidas de
campos agrícolas, los cuales presentan un relieve plano, por lo que los modelos
de elevación digital no son necesarios para realizar una correcta rectificación.
En la adquisición de imágenes la cámara estará alineada en sus 3 ejes de
rotación con una unidad de medición inercial, un sistema electrónico que
incorpora acelerómetros y giroscopios, los que permiten medir la posición y la
orientación. De este sistema se obtendrán los ángulos de rotación de la cámara.
El algoritmo a diseñarse consiste en obtener una relación entre la imagen
adquirida y la posición de la cámara al adquirir la imagen, de esa relación se
obtiene una matriz de transformación, a la imagen obtenida se le aplica una
transformación de proyección, empleando la matriz obtenida y por último se
obtiene la imagen rectificada.
En la verificación de los resultados se hará uso del algoritmo SURF, con la cual
se obtendrán puntos de interés de una imagen de referencia y de la imagen
rectificada, luego se procederá a hacer una comparación entre la distancia
euclidiana de los puntos característicos de cada imagen, para finalmente realizar
una evaluación de la relación geométrica entre ambas comparaciones. La
efectividad del algoritmo estará determinada por el grado de dispersión de las
comparaciones realizadas. / Tesis
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Protocolo de estimación del volumen de ulceraciones de leishmaniasis cutánea a través de la comparación entre las técnicas de fotogrametría digital y del escáner láser 3DVásquez Huaytalla, Víctor Antonio 05 July 2016 (has links)
La Leishmaniasis Cutánea (LC) es una enfermedad tropical de evolución crónica que
se produce por parásitos del género Leishmania y consiste en la aparición de úlceras
granulares en la piel, causadas por la picadura del mosquito denominado Leishmania o
Manta Blanca.
Asimismo, la población que la padece está ubicada en zonas rurales y en lugares muy
alejados de los hospitales de la ciudad de Lima; en donde los hospitales no poseen
medios tecnológicos suficientes y personal capacitado para realizar un seguimiento
respecto al tratamiento a seguir después de la consulta realizada al doctor tratante y a
los médicos investigadores de dicha enfermedad.
En segundo lugar, existe la probabilidad de comprobar la hipótesis de que el volumen
de la ulceración de LC puede ser utilizado como una métrica para la obtención de un
indicador biomédico que sirva de ayuda al doctor tratante; y de esa forma disponer de
un protocolo útil que indique la evolución de la enfermedad mediante un tratamiento
adecuado.
Por esta razón, se propuso realizar un registro de puntos mediante un protocolo de
estimación del volumen de ulceraciones de LC a través de la comparación entre las
técnicas de fotogrametría digital y del Escáner Láser 3D. Para ello, se utilizaron los
programas Agisoft PhotoScan Profesional, MeshLab Versión 1.3.2, Cloud Compare
Versión 2 y MatLab 7.12.0; para crear reconstrucciones tridimensionales. Además, se
realizaron una serie de experimentos con maniquíes de lesiones de LC de diferentes
tamaños (pequeño, mediano y grande) para establecer el protocolo de fotogrametría
digital más adecuado de acuerdo a las métricas de exactitud y precisión.
Para ello, se utiliza los seis modelos del MeshLab para calcular el volumen de cada
uno (incluyendo el modelo del Escáner Láser 3D) mediante la interpolación Spline en el
software MatLab. Además, se calcula la desviación estándar del volumen (mediante el
cálculo del error de precisión del volumen en porcentaje) para cada maniquí de LC
(pequeño, mediano y grande), sin incluir el valor del volumen del Escáner Láser 3D.
En consecuencia, la presente tesis brinda información respecto a la estimación del
volumen de maniquíes de ulceraciones de LC, mediante el diseño del protocolo de
fotogrametría digital PMM (Protocolo Mosaico Mejorado); la cual es comparable con las
métricas del volumen obtenidas con el Escáner Láser 3D, considerando los siguientes
errores de precisión del volumen para cada maniquí de LC (pequeño, mediano y
grande) : 11 %, 13 % y 8 % ; respectivamente. Además, se obtuvieron los errores de
exactitud del volumen para cada maniquí de LC (pequeño, mediano y grande; respecto
al valor del volumen del Escáner Láser 3D ) y son los siguientes: 9 %, 9 % y 10 % ;
respectivamente.
Finalmente, el error porcentual de la exactitud para el cálculo del volumen mediante el
Protocolo Mosaico Mejorado (PMM), son aceptables y menores o iguales al 10% para
los maniquíes pequeño, mediano y grande. / Tesis
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Diseño de un sistema mecatrónico de laboratorio para pruebas de hidrofobicidad utilizando procesamiento digital de imágenesBadillo Durán, Natalia 17 December 2018 (has links)
La hidrofobicidad es la propiedad que tienen algunos elementos para repeler el agua. Esta juega un
rol importante en el desarrollo de nuevos productos dentro del comercio de pinturas, insecticidas,
tintes, alimentos en polvo disolventes, remedios, combustibles, vidrios automotrices, entre otros.
Estudios actuales, indican que el nivel de hidrofobicidad se puede determinar al analizar el ángulo
que se forma entre una superficie y la recta tangente que pasa por el punto de intersección entre
la gota y la superficie. Actualmente, existen diferentes equipos comerciales para laboratorio que
se utilizan para calcular el ángulo. De este modo, se determina si una superficie es impermeable o
no y en qué magnitud. Usualmente, estos equipos realizan la dosificación de la gota y el análisis
de forma automática. Para ello, capturan una imagen que evidencia el comportamiento de la gota en
la superficie a evaluar y la analizan digitalmente de
forma manual.
En el presente trabajo de tesis se diseñó un sistema mecatrónico que permite realizar pruebas de
hidrofobicidad utilizando un algoritmo de procesamiento de imágenes digitales a nivel
laboratorio.
El primer capítulo comprende el análisis del estado del arte y la definición de los conceptos
necesarios para la implementación del diseño mecatrónico. El segundo capítulo, comprende el diseño
conceptual de la tesis, así como los requerimientos del diseño. El tercer capítulo, presenta la
realización de los cálculos mecánicos, la elaboración de planos mecánicos de ensamble y despiece de
las piezas diseñadas. Así mismo, contiene el esquema electrónico y la selección de los componentes
electrónicos, finalmente, el capítulo presenta el desarrollo del algoritmo del funcionamiento del
sistema. El cuarto capítulo, explica el funcionamiento de la interfaz de usuario, así como las
pruebas y resultados realizados por el algoritmo codificado. Finalmente, el quinto capítulo,
comenta los costos finales estimados de todo el diseño
mecatrónico.
Como conclusiones del presente trabajo, se logró diseñar un sistema mecatrónico que permita el
cálculo de hidrofobicidad de un material. Así mismo, se logró elaborar una interfaz gráfica que
permita seleccionar una imagen y se logró evaluarla con un algoritmo de procesamiento de imágenes
en diferentes materiales obteniendo un error máximo de 1.3% de exactitud. Finalmente, se logró
proponer un diseño cuyo costo total representa el 47.6% del precio final
de productos comerciales existentes en el mercado. / Tesis
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Studies on obstacle detection and path planning for a quadrotor systemValencia Mamani, Dalthon Abel 06 November 2017 (has links)
Autonomous systems are one interesting topic recently investigated; for land and aerial
vehicles; however, the main limitation of aerial vehicles is the weight to carry on-board,
since the power consumed depends on this and hardware like sensors and processor
is limited. The present thesis develops an application of digital image processing to
detect obstacles using only a monocamera, there are some approaches but the present
report wants to focus on the distance estimation approach that, in future works, can
be combined with other methods since this approach is more general.
The distance estimation approach uses feature detection algorithms in two consecutive
images, matching them and thus estimate the obstacle position. The estimation
is computed through a mathematical model of the camera and projections between
those two images. There are many parameters to improve final results and the best
parameters are found and tested with consecutive images, which were captured every
0.5m along a straight path of 5m. Fraunhofer position modules are tested with the
entire algorithm. Finally, in order to establish the new path without obstacles, an optimal
binary integer programming problem is proposed, adapting the approach using
results obtained from the distance estimation and obstacle detection. Resulting data
is suitable for combining them with information obtained from conventional sensors,
such as ultrasonic sensors. The obtained mean error is between 1% and 12% in short
distances (less than 2.5 m) and greater with longer distances.
The complexity of this study lies in the use of a single camera for the capture of
frontal images and obtaining 3D information of the environment, the computation of
the obstacle detection algorithm is tested off-line and the path-planning algorithm is
proposed with detected keypoints in the background. / Autonome Systeme sind ein interessantes Thema vor kurzem untersucht; für Land- und
Luftfahrzeuge; Allerdings ist die Hauptbegrenzung von Luftfahrzeugen das Gewicht,
um an Bord zu tragen, da die verbrauchte Energie davon abhängt und Hardware wie
Sensoren und Prozessor begrenzt ist. Die vorliegende Arbeit entwickelt eine Anwendung
der digitalen Bildverarbeitung zur Erkennung von Hindernissen, die nur eine
Monokamera verwenden, es gibt einige Ansätze, aber der vorliegende Bericht will sich
auf den Abstandsschätzungsansatz konzentrieren, der in Zukunft mit anderen Methoden
kombiniert werden kann, da dieser Ansatz ist allgemeiner.
Der Abstandsschätzungsansatz verwendet Merkmalserkennungsalgorithmen in zwei aufeinanderfolgenden
Bildern, passt sie an und schätzt somit die Hindernisposition ab. Die
Schätzung wird durch ein mathematisches Modell der Kamera und Projektionen zwischen
diesen beiden Bildern berechnet. Es gibt viele Parameter, um die endgültigen
Ergebnisse zu verbessern, und die besten Parameter werden mit aufeinanderfolgenden
Bildern gefunden und getestet, die alle 0,5 m auf einem geraden Weg von 5 m erfasst
wurden. Fraunhofer-Positionsmodule werden mit dem gesamten Algorithmus getestet.
Schließlich wird, um den neuen Weg ohne Hindernisse zu etablieren, ein optimales
Binär-Integer-Programmierproblem vorgeschlagen, das den Ansatz unter Verwendung
von Ergebnissen, die aus der Abstandsschätzung und der Hinderniserkennung erhalten
wurden, anpasst. Die daraus resultierenden Daten eignen sich zur Kombination mit
Informationen aus konventionellen Sensoren wie Ultraschallsensoren. Der erhaltene
mittlere Fehler liegt zwischen 1 % und 12 % in kurzen Abständen (weniger als 2,5 m)
und größer mit längeren Abständen.
Die Komplexität dieser Studie liegt in der Verwendung einer einzigen Kamera für die
Erfassung von Frontalbildern und dem Erhalten von 3D-Informationen der Umgebung,
wird die Berechnung des Hinderniserfassungsalgorithmus off-line getestet und derWegplanungsalgorithmus
wird mit erkannten Keypoints vorgeschlagen im Hintergrund. / Tesis
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