Выпускная квалификационная работы выполнена на тему «Разработка принципов построения малогабаритного снегоболотохода с дистанционным управлением». Расчетно-пояснительная записка содержит 198 листов, 90 рисунков, 16 таблиц, 11 источников, 42 приложения. Объектом разработки является малогабаритный снегоболотоход с дистанционным управлением, предназначенный для инженерно-изыскательских работ. Цель работы – разработка принципов построения малогабаритного снегоболотохода с дистанционным управлением, в том числе разработка новых узлов, выбор из ранее представленных, модернизация и реконструкция элементов, разработанных для других машин. В результате проведенной работы спроектированы 3 шнековых движителя, 4 подвески, 2 системы управления, также рассмотрены блоки задания скорости, кольцевые распределители импульсов и преобразователи «Код-напряжение». В проекте также рассмотрены вопросы безопасности труда, радиационная безопасность и природопользование и охрана окружающей среды. В разделе технико-экономических показателей приведены единовременные, текущие и приведенные затраты. / The goal of the research was to justify the selection of various structural elements and control systems on the basis of both design parameters and the analysis of assigned tasks. Thus, a number of existing designs of machines, propellers and suspensions were considered in the course of the study, all of which could be used for different purposes: for example, it is more rational to utilize motor-in-wheel propellers to glide over the water, since those are most lightweight and waterproof of all, and to choose a spring suspension – since it contains the minimal number of elements which could fail in the water medium. As to the systems of control, the selection of their control blocks is made on the criteria of reliability, since it is necessary to ensure no-failure operation of the system as a whole. As a result of the work, 3 screw propellers, 4 suspensions, 2 control systems were designed, and a few speed assignment blocks, circular distributors of impulses and number-to-voltage converters were considered. The project also analyses the problems of work safety, radiation safety, conservation and environment control. The section on project feasibility cites nonrecurring, current and reduced costs.

Das Ziel der vorliegenden Arbeit ist es, in Hinsicht auf Folgereaktion das Verhalten der auf der Basis der mathematischen Bilanzgleichungen abgeleiteten Modelle der verschiedenen Reaktortypen systematisch zu untersuchen. Dabei können die bei betrachteten Reaktoren zu berücksichtigenden Einflussgrößen folgendermaßen charakterisiert werden: Bezüglich der thermischen Betrachtungsweise im Rohrreaktor werden die isotherme, adiabate und polytrope Reaktionsführung vorausgesetzt. Bei der Betrachtung des Geschwindigkeitsfelds im Strömungsreaktor werden laminare Strömung und Pfropfenströmung ausgewählt. Zur Bestimmung der Reaktionsgeschwindigkeitskonstante kommt neben dem Arrhenius-Ansatz auch ein von Temperatur linear abhängiger Geschwindigkeitskonstantenansatz zur Anwendung. Variiert werden Reaktionssystem, Geometrie und Betriebsbedingungen. Da hinsichtlich einer Folgereaktion in der Literatur bereits Modelle für die nichtisothermen Rohrreaktoren, die meist numerischen zu lösen sind, existieren, sollte vor allem die Frage geklärt werden, ob mit neuen analytischen Modellen weitere sinnvolle Zugänge möglich sind. Um die Güte mathematischer Modelle hinsichtlich der Wiedergabe experimenteller Werte beurteilen zu können, soll zunächst eine diesbezügliche Validierung mitbetrachtet werden. Außerdem lassen sich so auch die verwendeten numerischen Methoden basierend auf dem kommerziellen Berechnungsprogramm MATLAB testen. Danach werden die besprochenen Modelle unter Berücksichtigung der oben vorgegeben Prozessvariablen ausgewertet, wobei es sich im Wesentlichen um die optimale Reaktorlänge und die maximal erzielbare Konzentration der Reaktionskomponente B beim Ablauf einer Folgereaktion in einem Strömungsreaktor handelt. Anschließend werden die Relationen zwischen den auf idealen Betriebszuständen basierenden einfachen Modellen und den für realen Reaktortypen abgeleiteten komplizierten Modellen ermittelt. Da es oft schwierig ist, sich an ideale Betriebsbedingungen in der Technik anzunähern, dienen die in dieser Arbeit basierend auf sowohl analytischen als auch numerischen Lösungen untersuchten realeren Prozesse dazu, die Auslegung eines chemischen Reaktors zu unterstützen. Dabei sind die wichtigen Betriebsparameter zu identifizieren und das Betriebsregime zu optimieren.

The diploma thesis is called Social Events as an impulse to study social work. The thesis consists of two parts. The first part is theoretical and the second part is research. The theoretical part tries to map the personality of social workers and their motives for the study. The second part is research, where I tried to find out the motivation to study social work.

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