Föreliggande arbete har utförts hos Indexator Rotator Systems AB i Vindeln. Indexator är ett världsledande företag inom tillverkning av rotatorer, som används inom skogsbruk, styckegodshantering och återvinning. Inom projektet har det tagits fram ett konceptförslag för en ny sorts vingkomprimator till Indexators nya montering – smartmonteringen. Syftet var att den nyutvecklade vingkomprimatorn ska ge ergonomiska fördelar för montörerna samt minskad takttid vid monteringsprocessen. Avgränsningar för arbetet var den korta tid som funnits till förfogande, samt att konceptet enbart var avsett för de rotatorer som Indexator tillverkar flest av, det vill säga modellerna GV, AV, G och H, som främst används inom timmerhantering med skördare, skotare och timmerbil. En vingkomprimator används vid montering av vingar i rotorn, eftersom det innanför vingen sitter fjädrar som behöver tryckas radiellt inåt av komprimatorn tills vingnosen ligger på samma radie som rotorn, så att statorringen därefter kan föras ner axiellt över rotorn och mot stator övre. Takttiden för vingmontage är fyra minuter, och i smartmonteringen utgör detta en stor del av den totala takttiden för montering av rotatorn. Dessutom är den nuvarande arbetsmetoden ergonomiskt belastande då det är ett handintensivt arbete. Konceptet har tagits fram i CAD-programmet Siemens NX där en prototyp har ritats upp. Fokus har legat på att ta fram en komprimator för en niovingad rotator. Förslaget består av nio radiellt inåtverkande pneumatiska cylindrar fastmonterade i en cirkulär fästplatta som fixeras i några av bulthålen i stator övre. Längst in på cylinderns kolvstång sitter en adapter som är utformad efter vingnosens form. Cylindrarna är styrda av en Programmable Logic Controller (PLC), och genom att trycka på två knappar aktiveras cylindrarna som trycker in vingarna radiellt i vingspåren. Alla cylindrar kommer att trycka in sina vingar helt i rotoraxelns vingspår, för att därefter få ner statorringen över vingarna så smidigt som möjligt. I konceptförslaget som presenteras i denna rapport är vingkomprimatorn tvådelad, då fästplattan är utformad på ett sådant sätt att den måste avlägsnas när statorringen monteras. / The present work was carried out at Indexator Rotator Systems AB, located in Vindeln. Indexator is a world-leading manufacturer of rotators used in forestry, piece goods handling and recycling. A concept proposal for a vane assembly tool intended for the new assembly line at Indexator was developed, with the aim to provide ergonomic benefits for the assemblers as well as a reduced assembly time for vanes. Restrictions of the work were the limited time available, and that the concept was designed only for the most common rotator models produced. The models in question are designated as GV, AV, G and H and primarily intended for timber handling by harvesters, forwarders and trucks. A vane assembly tool is required when installing vanes in a rotor, since inside the vane there are springs that need to be pushed radially inwards by the tool until the vane nose is at the same radius as the rotor, in order for the stator ring to be axially moved over the rotor and towards the stator upper. The cycle time for vane mounting is four minutes, and in the new assembly that constitutes a large part of the total cycle time for mounting a rotator. Additionally, the current mounting method is ergonomically stressful, as it is hand-intense work. A virtual prototype of the vane assembly tool was developed in the CAD program Siemens NX. The focus has been on developing a vane assembly tool for rotators with nine vanes. The proposed concept involves nine pneumatic cylinders acting radially inwards around a circular mounting plate that is attached to some of the bolt holes in the stator upper. At the end of the cylinder piston rod, an adapter is attached that is designed based on the shape of the vane nose. The cylinders are controlled by a Programmable Logic Controller (PLC), and by pressing two buttons, the cylinders are activated, pushing the vanes into the vane slots within the rotor. All cylinders will push their vanes fully into the vane slots, such that the stator ring can be mounted as smoothly as possible. The vane assembly tool is designed in two parts to enable its removal when the stator ring is mounted.

Indexator is a world-leading company that develops and manufactures hydraulic rotators and hose swivels. A hose swivel is a hose coupling that can rotate freely around its own axis. During production he hose swivel currently has a semiautomatic marking process, where an operator often must load a laser engraver. Indexator wishes to streamline this process. This study aims to develop a concept for a more efficient process through automation that will free personnel from non-value added activities. First, three concept proposals were developed based on theories of efficiency in industry, such as Toyota production systems, Lean, Six Sigma, and 5s. The concept proposals were limited to primarily developing the function of the process. In collaboration with Indexator, the three concept proposals were scored in a comparison table to choose one of the concepts to develop further. The concept proposal chosen for further development was one with a robot arm that loads the laser engraver and an automatic magazine that supplies the robotarm with hose swivels. The developed concept proposal will free the operator from the machine for one hour before the magazine needs to be refilled. Today’s process frees the operator for 2.5 min per load. The concept will also eliminate 75 min of non-value added work. The concepts magazine capacity is large enough to handle half of the average marking per day, which means that the magazine needs to be reloaded once per day. Compared to today´s process that requires to be loaded approximately 30 times a day because the process lacks a magazine. / Indexator är ett världsledande företag som utvecklar och tillverkar hydrauliska rotatorer och slangsvivlar. En slangsvivel är en slangkoppling som kan rotera fritt runt sin egen axel. Slangsviveln har idag en halvautomatiserad märkningsprocess under produktionen, där en operatör ofta måste ladda en lasergraverare. Indexator önskar att effektivisera denna process. Den här studien har till syfte att ta fram ett koncept på en effektivare märkningsprocess genom automation som skall frigöra personal från icke värdeskapande arbete. Först togs tre konceptförslag fram baserat på teorier för effektivisering inom industrin så som Toyota production systems, Lean, Six Sigma samt 5s. Konceptförslagen var avgränsade till att främst utveckla funktionen för processen. I samarbete med Indexator poängsattes de tre olika konceptförslagen i en jämförelsetabell för att välja ett konceptförslag att utveckla djupare. Det konceptförslag som valdes att vidareutvecklas är ett koncept baserat på en robotarm som laddar lasergraveraren samt ett automatiskt magasin som tillförser robotarmen med slangsvivlar. Det utvecklade konceptförslaget kan frigöra operatören från maskinen i en timme innan magasinet behöver fyllas på. Dagens process frigör operatören i 2.5 min per laddning. Konceptet eliminerar även 75 min av icke värdeskapande arbete per arbetsdag. Konceptets magasinkapacitet är tillräckligt stort för att klara halva den genomsnittliga märkningen per dag vilket innebär att magasinet behöver laddas om en gång per dag. Jämfört med dagens process som kräver laddning av lasergraveraren ca 30 gånger per dag då processen inte har något magasin.