L’électrification du Sénégal est intervenue assez tôt, en 1889, à Saint-Louis, au moment où les grandes villes européennes n’avaient pas fini de découvrir toutes les possibilités qu’offrait cette grande innovation énergétique. L’industrie de l’électricité est ainsi restée aux mains d’entrepreneurs métropolitains jusqu’à la fin des années 1970. Durant toute cette période, le personnel technique, en charge de son fonctionnement était essentiellement européen. C’est avec le processus de nationalisation du secteur, amorcé en fin 1972, qu’on a posé pour la première fois l’option de la « sénégalisation » des postes techniques, et ainsi du processus de transfert de technologie de l’énergie électrique vers le personnel local. Cette mission a été conduite par Électricité de France, en accord avec l’État du Sénégal. Il a néanmoins fallu presqu’un siècle, de 1889 à 1985, pour que le Sénégal s’approprie la technologie vers 1985. Cette thèse analyse à la fois l’introduction des techniques depuis la colonisation mais également la trajectoire de l’électrification du Sénégal et les outils du transfert de la technologie de l’énergie électrique. Elle évoque en outre la politique patrimoniale et l’enjeu du patrimoine industriel dans un pays non industriel comme le Sénégal. / The electrification of Senegal had already occurred in 1889, in Saint-Louis, at a time when the European cities had yet to discover all the possibilities that this great technological innovation comprised. The industry of electricity thus remained in the hands of metropolitan entrepreneurs until the end of the 1970s. During this period, the technical personnel in charge of its operating were essentially European. It is with the nationalization process launched in the seventies that, for the first time, the term “senegalisation” is coined; and, with it, the process of technology transfers to the local personnel. Electricity de France, in agreement with the State of Senegal, has conducted this task. It nevertheless took close to a century, from 1889 to 1985, for Senegal to fully seize the technology. This thesis analyzes the introduction of techniques since the colonization and both the path of electrification of Senegal, alongside the tools necessary to the transfer of the technology of electrical energy. It further mentions the patrimonial policy, and the stakes of the industrial heritage in a non-industrial country such as Senegal.

Cette thèse est une contribution au débat sur l’entrepreneuriat comme levier économique et social pour le développement des pays du Sud. L’objectif de cette thèse est de déterminer plus particulièrement le comportement de l’entrepreneur malgache des zones franches textiles et spécifier son management interculturel.Cette thèse, caractérisée par une approche multidisciplinaire, est structurée en trois parties.La première partie présente une revue de la littérature afin d’appréhender l’état actuel des recherches sur l’entrepreneur dans les pays du Sud et introduit la notion de management interculturel. La seconde partie s’articule d’une part autour des origines et des évolutions du cluster textile à Madagascar et d’autre part autour de la prégnance de la culture malgache dans le comportement des entrepreneurs des zones franches textiles. Enfin la dernière partie de cette thèse s’attelle aux analyses empiriques de récits de vie des entrepreneurs. Cette partie propose une typologie des entrepreneurs dans les entreprises franches textiles à Madagascar, à partir de l’analyse interprétative des récits de vie. / This Ph.D. is a contribution to the recent debates on the role of entrepreneurship in developing countries. The main issue of the thesis is to determine entrepreneurs’ behavior through intercultural management. This work is applied to the Madagascar’s free zone entrepreneurs. In this thesis, we use multidisciplinary methodology in order to understand how Madagascar’s entrepreneurs develop their activities. The first chapter of the thesis presents the state of the art of recent research on entrepreneurship in developing countries. The second chapter analyses the origins and evolutions of the textile cluster of Madagascar and introduces the role of cultural elements. Finally, the third chapter reproduces some “fragments” from these entrepreneurs’ interviews. This chapter delivers a typology for the entrepreneurs of Madagascar’s textile free zone.

La SNCF cherche à mettre en place des solutions innovantes permettant d’améliorer la sécurité et les conditions de travail des chargés d’études lors des travaux d’automatisation. En partant de l’étude théorique du projet jusqu’à sa validation sur site, en passant par la mise en œuvre des programmes, du câblage des armoires, et de leur vérification sur plateforme et en usine, ces différentes tâches s’avèrent souvent être longues, complexes, et répétitives, ce qui a pour effet d’augmenter la charge de travail des chargés d’études. En vue d’améliorer les conditions de travail des chargés d’études, ce projet de recherche vise principalement à améliorer leurs méthodologies de vérification des programmes API (aspects fonctionnels et sécuritaires) et du câblage des armoires électriques. Ce projet intitulé « Vérification formelle et simulation pour la validation des programmes API des EALE » se décompose en deux axes :  la vérification hors ligne des programmes API : basée sur une approche formelle, la méthode s’appuie sur une modélisation de l’installation électrique, des programmes API et du cahier de recette dans le model-checker Uppaal. Le principe consiste à vérifier automatiquement si les programmes satisfont aux tests du cahier de recette.  la vérification en ligne du câblage des armoires de contrôle/commande/ protection grâce à un simulateur de partie opérative interfacé avec les armoires de contrôle/commande/protection (via une armoire de test). La vérification se fera de manière automatique et en ligne, toujours avec les tests du cahier de recette, et permettra de valider le câblage des armoires et les réglages des appareils de protection numérique. / In order to keep its leadership in French rail market and to improve working conditions of its systems engineers during automation projects, the SNCF (French acronym for National Society of French Railways) wants to develop solutions increasing the productivity. One of these improvements focuses on the current methodology used by the systems engineers to verify and validate the control command system of electrical installations. This task remains one of the most important during an automation project because it is supposed to ensure installations safety, but it should be optimized. Through an industrial thesis financed by SNCF, the aim of this research project is to improve this method and reduce time validation of control command system by providing tools which will help systems engineers to verify and validate quickly and automatically the control command system during any automation project. It is composed of two axes : - Offline verification of PLC programs with model checking - Online validation of electrical cabinets with virtual commissioning

This thesis develops an advanced battery monitoring and control system based on the electrochemical principles that govern lithium-ion battery dynamics. This work is motivated by the need of having safer and better energy storage systems for all kind of applications, from small scale portable electronics to large scale renewable energy storage. In this context, lithium-ion batteries have become the enabling technology for energy autonomy in appliances (e.g. mobile phone, electric vehicle) and energy self-consumption in households. However, batteries are oversized and pricey, might be unsafe, are slow to charge and may not equalize the lifetime of the application they are intended to power. This work tackles these different issues.This document first introduces the general context of the battery management problem, as well as the particular issues that arise when modeling, supervising and controlling the battery short-term and long-term operation. Different solutions coming from the literature are reviewed, and several standard tools borrowed from control theory are exposed. Then, starting by well-known contributions in electrochemical modeling, we proceed to develop reduced-order models for the battery operation including degradation mechanisms, that are highly descriptive of the real phenomena taking place. This modeling framework is the cornerstone of all the monitoring and control development that follows.Next, we derive a battery diagnosis system with a twofold objective. First, indicators for internal faults affecting the battery state-of-health are obtained. Secondly, detection and isolation of sensor faults is achieved. Both tasks rely on state observers designed from electrochemical models to perform state estimation and residual generation. Whereas the former solution resorts to system identification techniques for health monitoring, the latter solution exploits fault diagnosis for instrumentation assessment.We then develop a feedback battery charge strategy able to push in performance while accounting for constraints associated to battery degradation. The fast and safe charging capabilities of the proposed approach are ultimately validated through long-term cycling experiments. This approach outperforms widely used commercial charging strategies in terms of both charging speed and degradation.The main contribution of this thesis is the exploitation of first principles models to develop battery management strategies towards improving safety, charging time and lifetime of battery systems without jeopardizing performance. The obtained results show that system and control theory offer opportunities to improve battery operation, aside from the material sciences contributions to this field. / Doctorat en Sciences de l'ingénieur et technologie / info:eu-repo/semantics/nonPublished

Une industrie pharmaceutique locale forte est l’une des assises d’un système sanitaire efficace. L’objectif de ce travail est de contribuer à l’optimisation du cadre juridique en vue de l’essor de ce secteur d’activités en Côte d’Ivoire. Partant d’une description des textes législatifs et réglementaires applicables à l’industrie pharmaceutique, nous avons recherché et analysé les facteurs qui conditionnent le développement du secteur et enfin avons formulé des axes d’optimisation. Le corpus juridique ivoirien sur l’industrie pharmaceutique en vigueur définit un cadre normatif, institutionnel et professionnel organisé. L’ouverture du capital aux non pharmaciens par la législation de 2015 est à saluer. Toutefois, il conviendrait d’adopter de véritables mesures de promotion à l’implantation de laboratoires pharmaceutiques et une certaine protection du marché pour soutenir les premiers pas de développement. La volonté politique et l’ambition des acteurs du secteur sont primordiales. Une coordination des mécanismes juridiques à travers une politique attractive permettra de relever le défi de l’industrialisation pharmaceutique. / A strong local pharmaceutical industry is one of the foundations of an effective health system. The aim of this work was to contribute to the optimization of the legal framework for the development of the pharmaceutical industry. Starting from a description of the legislative and regulatory texts applicable to the pharmaceutical industry in Côte d'Ivoire, we have researched and analyzed the factors that condition the development of this sector of activity and finally formulated axes of optimization. The Ivorian legal corpus on the pharmaceutical industry in force defines an organized normative, institutional and professional framework. The opening of the capital to the non-pharmacists by the legislation of 2015 is to be welcomed. However, genuine promotion measures for the establishment of pharmaceutical laboratories and some protection of the market should be adopted to support the first steps of development of the sector. The political will and ambition of the players in the sector are paramount. Coordination of legal mechanisms through an attractive policy will make it possible to meet the challenge of pharmaceutical industrialization.

Cette recherche étudie l’activité des enseignants de technologie. Par activité, nous entendons la prédiction de la difficulté des exercices de dessin industriel, avant la séance, et l’anticipation des difficultés que peuvent rencontrer les élèves pour résoudre ces tâches au cours de la séance. L’analyse porte sur la détermination des éléments explicatifs du processus de prédiction et d’anticipation, et les raisons des choix explicités par les enseignants en matière de difficulté.Tout d’abord, nous déterminons les caractéristiques propres des exercices de dessin industriel sur lesquelles s’appuient les enseignants pour prédire le niveau de difficulté, à partir des résultats issus d’un questionnaire soumis à une centaine d’enseignants. Ensuite, nous explicitons les facteurs propres à la situation d’interaction qui permettent aux enseignants d’anticiper les difficultés d’apprentissage des élèves à partir d’une analyse vidéographique de trois séances d’enseignement, suivi par des entretiens. Enfin, la méthodologie mixte nous permet d’analyser l’articulation des résultats obtenus lors du processus de prédiction et d’anticipation.Les résultats obtenus mettent en évidence le concept d’anticipation et de prédiction lors du processus d’enseignement-apprentissage.L’identification du processus de prédiction et d’anticipation contribue à dégager des pistes pour la réalisation future d’un dispositif de formation pour les enseignants novices.Mots clés : Enseignant / This research studies the activity of technology teachers. By activity, we mean the prediction of the level of difficulty of the industrial drawing exercises, before the session, and the anticipation of the difficulties that the pupils may meet to solve their tasks during the session. The analysis will concern the clarity and certainty of the explanatory elements of the process of prediction and anticipation, and the reasons for the choices made by teachers in terms of difficulty.First, we determine the specific characteristics of the industrial drawing exercises on which teachers rely to predict the level of difficulty, based on the results of a questionnaire submitted to about hundred teachers. Next, we explain factors specific to the interaction situation that allow teachers to anticipate learning difficulties for students from a video analysis of three teaching sessions, followed by interviews. Finally, a mixed methodology will enable us to analyze the articulation of the results obtained during the process of prediction and anticipation.The obtained results highlight the concept of anticipation during the process of teaching and learning:The identification of the prediction and anticipation process helps to identify contrivances for the future realization of a training plan for novice teachers

Dans un objectif de limitation des émissions de gaz à effet de serre dans l'atmosphère, la séquestration géologique du CO2 apparait comme une solution incontournable pour lutter contre le changement climatique.<br />Le développement d'outils de surveillance fiables pour s'assurer de la pérennité et de la sécurité des stockages est un préalable à la mise en œuvre des tels sites.<br />Dans ce cadre, une méthodologie de monitoring géochimique combinant la géochimie des gaz rares et des isotopes du carbone a été testée sur des analogues naturels et industriels.<br /><br />Sur les analogues naturels de contextes géologiques variés, des comportements systématiques des paramètres géochimiques en fonction du confinement des sites ont pu être révélés, attestant de l'efficacité de ces outils en termes de détection des fuites et en tant que traceurs du comportement du CO2 dans les futurs sites de stockage. <br /><br />De plus, une expérience de traçage géochimique sur un stockage de gaz naturel a démontré qu'il est possible d'identifier les processus physico-chimiques se déroulant dans le réservoir à l'échelle humaine, renforçant l'intérêt pour l'outil proposé et apportant des informations méthodologiques sur son utilisation.

Le travail de cette thèse a pour vocation d'apporter sa contribution à l'étude expérimentale des décharges électriques dans l'eau et des ondes de pression associées. Cette étude rentre dans le cadre d'une collaboration entre la société Effitech et le Laboratoire de Génie Electrique par le biais d'une bourse CIFRE et c'est dans ce contexte qu'un prototype industriel 100kJ a été réalisé pour le traitement de déchets par puissances électriques pulsées.<br />Le premier chapitre introduit par le biais d'une étude bibliographique la technologie des puissances pulsées, le principe de son élaboration et les principales applications civiles qui lui sont associées.<br />Le chapitre 2 détaille les deux dispositifs expérimentaux que nous avons utilisé durant cette étude ; la première partie présente le démonstrateur industriel, et la deuxième, le banc de plus faible énergie, permettant l'étude physique et électrotechnique de la décharge électrique dans l'eau.<br />Les résultats expérimentaux relatifs à cette étude sont introduits dans le chapitre 3. Des mesures optiques et électriques mettent en évidence deux modes de décharges à savoir les décharges subsoniques et les décharges supersoniques. Par le biais d'une étude électrotechnique, la phénoménologie des deux modes de décharges est détaillée ce qui permet d'aborder par la suite la transition entre les décharges subsoniques et supersoniques.<br />Enfin, dans le chapitre 4, deux applications de la méthode PBT sont présentées. La première concerne le démonstrateur industriel pour lequel une étude électrotechnique, la pression engendrée par la décharge et les applications associées sont exposées. La deuxième application permet d'évaluer l'efficacité de l'application des décharges électriques dans l'eau pour le traitement de biofilms présents dans des canalisations.

Une partie des travaux présentés dans ce mémoire est inspirée du modèle mathématique écrit sous forme " semi strict feedback " du vérin électropneumatique présent au centre d'essais Fluid Power du laboratoire Ampère. En effet, ce modèle a suscité un approfondissement des travaux de recherche concernant la synthèse de lois de commandes non linéaires robustes des systèmes " strict feedback " (ou triangulaires) généraux. Ainsi deux approches directes sont développées pour l'élaboration de lois de commandes continues mono et multidimensionnelles en suivi de trajectoires. La stabilité exponentielle globale du point d'équilibre est prouvée pour le système nominal. La preuve de la stabilité au sens entrée bornée / état borné (" input-state stable ") est également proposée dans le cas de variations paramétriques ou de dynamiques mal modélisées. De plus, une solution au problème du suivi de trajectoire pour une classe de systèmes non linéaires monodimensionnels sous forme " strict feedback " avec une dynamique interne à minimum ou non minimum de phase est énoncée. Après un rappel des modèles de simulation et de commande utilisés, la mise en oeuvre sur le vérin électropneumatique des approches proposées est alors décrite. Les résultats expérimentaux obtenus sont convaincants et ont permis de compléter le benchmark de l'ensemble des travaux du groupe "Automatique, Commande et Mécatronique " du laboratoire par une extension du tableau comparatif initialisé en 1999 des lois de commandes appliquées à ce type d'actionneur. Enfin, une solution est proposée pour résoudre le phénomène du redécollage du vérin électropneumatique. Ce problème, rencontré par le groupe depuis de nombreuses années, concerne toutes les commandes linéaires et non linéaires mono et multidimensionnelles étudiées au laboratoire. Il se traduit par un mouvement saccadé du vérin lorsque les trajectoires suivies en position comportent des phases statiques. Il résulte conjointement de l'existence des forces de frottement sec et du fait que le système atteint lors de ces régimes seulement un équilibre mécanique alors que les pressions dans les chambres continuent à évoluer. Pour pallier à cet inconvénient, la dernière partie de ce mémoire propose de commuter la commande sur deux régulations de pressions quand le système atteint cet équilibre partiel. Cette technique est finalement mise en oeuvre et son efficacité est constatée.

Dans le contexte industriel actuel, il existe encore un grand nombre de tâches pénibles qui ne peuvent pas être automatisées, et où le geste humain reste indispensable. L'introduction d'une assistance robotique peut alors être envisagée pour réduire les efforts que l'opérateur doit fournir, et ainsi éviter l'occurrence de troubles musculosquelettiques. En permettant à l'opérateur de manipuler conjointement un outil (ou objet) porté par le robot, il est possible envisager une collaboration sous forme de compensation de gravité, d'augmentation d'effort ou de réalisation de guides virtuels. Les robots industriels peuvent être des candidats pertinents pour ce type de collaboration, car leurs qualités mécaniques sont particulièrement complémentaires à celles de l'homme : ils sont notamment optimisés pour avoir une grande force, rigidité et précision absolue. Cependant les frottements dans les articulations et l'inertie importante de ces robots s'opposent à une interaction physique avec l'opérateur fluide et légère. L'utilisation d'un capteur d'effort au niveau de l'effecteur et d'une boucle d'effort est donc incontournable. On montre que la stabilité d'un système ainsi asservi dépend alors fortement de l'impédance mécanique qu'oppose la main de l'opérateur lorsqu'il manipule l'effecteur du robot. Nous appuierons notre étude sur une modélisation du robot capable de prendre en compte une flexibilité structurelle entre l'actionneur et la mesure d'effort, qui est à l'origine des limites de stabilité. Afin de résoudre le compromis performance/stabilité très contraignant qui en découle, nous proposons une loi de commande en impédance prenant en compte les caractéristiques de la prise de main sur une poignée d'interaction spécialement conçue. Pour caractériser la prise de main, il nous a été nécessaire de développer un capteur capable de cartographier la pression appliquée sur la surface arrondie de la poignée. Nous détaillons l'architecture et le fonctionnement d'un tel capteur, et montrons qu'il peut aussi être employé pour recouvrir le corps du robot. Nous proposons ainsi une solution pour assurer la sécurité de l'utilisateur vis-à-vis des autres parties mobiles du robot, peu sensibles aux interactions physiques avec l'opérateur ou avec son environnement. Nous complétons notre étude en considérant une interaction tripartite où le robot amplifie les efforts que l'opérateur applique sur l'outil. En adaptant les outils théoriques communément employés dans le domaine de la téléopération, nous menons une étude approfondie sur les limites de stabilité et de performances de ce dispositif. L'ensemble de ces travaux reposent sur des développements théoriques appuyés par des expérimentations sur un robot industriel réel.