Syfte: Syftet med denna studie var att jämföra stabiliseringsmetoderna prismaballast och ”accelerated stabilization design” på mjuka toriska korttidslinser. Detta genom att observera om någon av metoderna hade en stabilare inklination när huvudet lutades i 45 samt 90 grader. Metod: I studien deltog 22 personer i åldern 13-34 år. Mätningarna genomfördes på 18 högerögon och 15 vänsterögon med astigmatism mellan -0,75 D och -2,50 D. Kontaktlinserna som testades var månadslinsen Biofinity® Toric (prismaballast) och tvåveckorslinsen Acuvue® Oasys® for Astigmatism (”accelerated stabilization design”). Ett biomikroskop användes för att mäta inklinationen på linserna i upprätt läge samt huvudlutning 45 och 90 grader. Resultat: Resultatet av denna studie visar att det inte fanns någon statistisk signifikant skillnad i linsrotation mellan stabiliseringsmetoderna prismaballast och ”accelerated stabilization design”, i huvudlutning 45 grader (p = 0,49) eller i 90 grader (p = 0,07) på höger öga. Inte heller på vänster öga fanns någon signifikant skillnad i 45 grader (p = 0,59) eller i 90 grader (p = 0,57). Däremot fanns det en signifikant skillnad för den enskilda linsssortens inklination mellan 0 och 90 graders huvudlutning för båda linssorterna på höger samt vänster öga (p < 0,05). Mellan 0 och 45 graders huvudlutning sågs endast en signifikant skillnad i inklination för Acuvue Oasys for Astigmatism på höger öga och vänster öga (p < 0,05). Biofinity Toric var inte signifikant mellan 0 och 45 graders huvudlutning på något öga (p = 0,13). Slutsats: Det fanns ingen skillnad i linsrotation mellan stabiliseringsmetoderna prismaballast och ”accelerated stabilization design”. Däremot sågs en skillnad i linsinklination vid 90 graders huvudlutning, jämfört med upprätt position, för båda enskilda linssorter. Detta visar att när en individ lutar huvudet vrider sig linsen.

Detta examensarbete utförs tillsammans med Ålö AB som tillverkar frontlastare under varumärket Quike och ämnar utvärdera olika möjliga lösningar för ett system som beräknar inklinationen på fordon. Systemet ska utformas med låg kostnad som prioritet och skall klara hårdvaruklassificeringar för elektronik tillämpat på fordon (AEC-Q100). Arbetet behandlar i huvudsak bestämmande- och motivation av komponentval, teori kring den signalbehandling som behövs i miljöer där en stor mängd brus förekommer samt implementationen av detta.   I arbetet valdes två sensorer som ansågs lämpliga för utvärdering. Den första var en 3-axlad accelerometer till vilken en proprietär 2D-positioneringsalgoritm används för att bestämma inklination. Den andra sensorn som valdes är en 6-axlad sensor som kombinerar accelerometer och gyroskop vilken implementeras med sensorfusion och Kalman-filter genom användning av ett mjukvarubibliotek. Systemet implementerades hårdvarumässigt i form av ett kretskort som huserar båda sensorerna.   Systemet testades och utvärderades stationärt och på fordon tillsammans med en referenssensor för att ge en bild av hur de respektive sensorerna och algoritmerna presterade i både ideala och verkliga förhållanden. Vid de stationära testerna uppvisar båda lösningarna goda egenskaper och ger inklination nära verklig vinkel. Traktortesternas tillförlitlighet kan höjas och håller inte nog hög kvalitet för att kunna leda till slutsats, vilket leder till en rekommendation om fortsatt utvecklingsarbete. / This student thesis is carried out togheter with Ålö AB which manufactures front loaders under the Quicke brand and intents to evaluate a system that calculates vehicle incline. The system should prioritize low cost and must use electronics that is classified for vehicle use (AEC-Q100). This thesis deals with selecting components, sensors and motivations of the selected components, theory of sensor signal conditioning in noisy environments and its implementation.   Two sensors where selected that was deemed suitable for evaluation. The first was a 3-axis accelerometer for which a proprietary 2D-positioning algorithm was used to calculate incline. The second sensor that was chosen was a 6-axis IMU that was implemented using sensor fusion with a Kalman filter which was realized with an available software library. The system hardware was implemented with a custom PCB.   The system was tested and evaluated stationary and, on a vehicle, along with a reference sensor to give an indication of how the sensors and their respective algorithms performed in both ideal and a real conditions. The stationary tests showed that both solutions perform well regarding outputting incline close to the actual angle. The reliability of the vehicle tests can be improved and as the results they yielded are not of high enough quality to draw conclusions from them. This leads to a recommendation of further testing and evaluation of both solutions.

Introduction Under stormförhållanden kan fartygsrörelser göra det svårt att sova i en säng, då kroppen utsätts för konstanta accelerationer och inklinationer. Hängmattor har en förmåga att agera som en pendel, vilket kan möjliggöra för kroppen att upprätthålla en viloställning som alltid är rätvinklad till horisonten.  Syfte Denna studie syftar till att undersöka om en reduktion av accelerations- och inklinationskrafter som påverkar kroppen under fartygsrörelser kan finnas med användandet av en hängmatta. Metod För att studera dessa krafter användes en kvantitativ forskningsmetod. Data samlades in med hjälp av två mobiltelefoner, utrustade med accelerometrar och inklinometrar och sensorerna placerades i två olika sovsystem: en säng och en hängmatta.  Resultat Resultatet från sensorerna visade att inklinationskrafterna i hängmattan minskade drastiskt med 99% i genomsnitt jämfört med sängen, med en nästan konstant horisontell vinkel på 0°. Dock var accelerationsmätningarna mindre konkreta, med en spridning av acceleration i hängmattan med en minskning på 5%, till en ökning på 21% beroende på experimentstillfälle. Diskussion  Resultaten från denna studie tyder på att hängmattor kan vara ett effektivt sätt att drastiskt minska de inklinationskrafter som sjöfarare utsätts för under fartygsrörelser. Detta kan potentiellt hjälpa sjöfarare uppnå förbättrad sömnkvalitet under dåliga väderförhållanden. Vad gäller accelerationsresultaten kan det tyda på en marginell ökning av accelerationskrafter i hängmatta. Korrelationen mellan sensorerna för accelerationsmätningen var dock endast 82,4%, jämfört med inklinationsmätningens 98,6%. Vidare forskning med mer noggrann mätutrustning krävs för att fastställa någon mer konkret slutsats för acceleration. / Introduction  During storm conditions, ship movements can make it difficult to sleep in a bed, as the body is exposed to constant accelerations and inclinations. Hammocks have the ability to act as a pendulum, allowing the body to maintain a resting position that is always perpendicular to the horizon.  Purpose  This study aims to investigate whether a reduction in acceleration and inclination forces acting on the body during ship movements can be achieved using a hammock. Method  A quantitative research method was employed to study these forces. Data was collected using two mobile phones equipped with accelerometers and inclinometers and the sensors were placed in two different sleeping systems: a bed and a hammock.   Results  The results from the sensors showed that the inclination forces in the hammock decreased significantly by 99% on average compared to the bed, with an almost constant horizontal angle of 0°. However, the acceleration measurements were less concrete, with a spread of acceleration in the hammock between a decrease of 5% to an increase of 21% depending on the experimental occasion. Discussion The results of this study suggest that hammocks may be an effective way to drastically reduce the inclination forces that seafarers are exposed to during ship movements. This could potentially help seafarers achieve improved sleep quality during adverse weather conditions. As for the acceleration results, they may indicate a marginal increase in acceleration forces in the hammock. However, the correlation between the sensors for acceleration measurement was only 82.4%, compared to 98.6% for inclination measurement. Further research with more accurate measuring equipment is required to determine a more definitive conclusion for acceleration.