Orientador : Prof. Dr. Eduardo Todt / Dissertação (mestrado) - Universidade Federal do Paraná, Setor de Ciências Exatas, Programa de Pós-Graduação em Informática. Defesa: Curitiba, 30/11/2016 / Inclui referências : f. 39 / Resumo: Para realizar a navegação de uma base robótica em um ambiente desconhecido, alguns mecanismos para detectar o posicionamento e a localização devem ser fornecidos a base. Quando a base está em processo de navegação e faz uso desses mecanismos, erros provenientes do ambiente e da base robótica são inseridos no sistema, resultando em um posicionamento errôneo. Uma forma de reduzir a amplitude dos erros é através de um modelo de calibração eficiente, capaz de identificar e estimar valores aceitáveis para as principais fontes de incerteza nos cálculos de odometria. Este trabalho de pesquisa apresenta um novo modelo de calibração comparável aos métodos clássicos conhecidos, mas que diferencia-se pela forma com que a calibração é realizada, sendo essa a principal limitação para conseguir incrementar os resultados com o método proposto. Ao fim do procedimento padrão proposto ser realizado, os resultados são equivalentes aos dos métodos clássicos conhecidos. Palavras-chave: UMBmark, Odometria, Calibração. / Abstract: In order to navigate a robotic base in an unfamiliar environment, some mechanism to detect positioning and location must be provided. When the robot is in the process of navigation and makes use of this mechanism, errors from the environment and the robotic base are inserted into the system, resulting in an erroneous positioning. One way to reduce the error amplitude is through an efficient calibration model, capable of identifying and estimating acceptable values for the main sources of uncertainty in odometry calculations. This work presents a new calibration model comparable to the classical methods known, but it is distinguished by the way in which the calibration is performed, being this the main limitation to be able to increase the results with the proposed method. At the end of the proposed standard procedure, the results are equivalent to those of the known classical methods. Keywords: UMBmark, Odometry, Calibration.

Las proyecciones de las economías han sido bajas en este último tiempo afectando entre otros elementos las oportunidades de inversión, las que se relacionan en gran medida con la confianza de los inversionistas sobre las empresas de los sectores susceptibles de crear riquezas. Las decisiones a tomar son estratégicas y riesgosas, e involucran operaciones complejas, como fusiones y adquisiciones, entre otras, de gran importancia en la vida de las compañías. Por esto, existen métodos de gestión empresarial basados en maximizar el valor de la riqueza de los accionistas, las que han tenido gran auge en la economía moderna. Frente a esta situación, el proceso de valorización de empresas ha adquirido una creciente importancia en las finanzas. Sin embargo este proceso tiene la complejidad de estar basado en expectativas de eventos futuros y en la selección del método, ambos aspectos dependientes del analista que la realiza. Debido al reciente desarrollo de la economía, y el auge de la tecnología, comunicaciones e Internet, el valor de la empresa impulsa al desarrollo de nuevos proyectos empresariales, donde la valorización resulta muy importante, al enfrentarse a decisiones tales como las siguientes: - Posible liquidación o reorganización en caso de una crisis. - Decisión de algún(os) socio(s) de vender su participación. - Estudiar una posible fusión. - Venderla como un ente jurídico integral. - Realizar una venta parcial. - Para contratar un seguro. - Para proyectar un trabajo de reingeniería. En el proceso de valorización se identifican factores o variables claves a la hora de su desarrollo, tales como la formación, conocimiento, intangibles y una nueva economía. Estos elementos, conjuntamente con aquellos que intervienen en la gestión de negocios, dan un sentido a estas variables.

Resumo: Experimentos científicos produzem grande quantidade de informações que necessitam de processamento para uma posterior análise. Um cientista, que não é da área da computação, nem sempre possui as habilidades para desenvolver seu próprio ambiente de testes. Por isso a utilização de executores de fluxos de trabalhos científicos vêm sido largamente estudada. Uma das principais vantagens de se utilizar um processador de fluxo de trabalho científico é a transparência oferecida para o cientista em relação a maneira com que os experimentos serão organizados, distribuídos e processados. Este trabalho propõe um modelo para criação de um ambiente que seja capaz de processar esses fluxos de trabalho. A ênfase está em um escalonamento inteligente que utiliza técnicas para resolução de problemas de planejamento da área de inteligência artificial.

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Informe de Seminario para optar al grado de Licenciado en Filosofía / Pocos saben a qué se refieren, de manera concreta, cuando hablan de inteligencia. Por inteligencia se puede entender el comportamiento de los animales, de las máquinas y los seres humanos según quién se exprese. Hay muchos, por ejemplo, que defenderían que la inteligencia es un rasgo particular de los seres humanos y no es propio de ningún otro organismo. Pero la verdad es que no existen buenas razones científicas para considerar esto último cierto. Es posible que la naturaleza de la inteligencia sea transversal a todos los organismos y no sólo característica del ser humano. Los comportamientos inteligentes en general cumplen con dos criterios: actúan en concordancia con las leyes sociales y físicas del ambiente y son diversos para responder a las circunstancias que se presentan. Esta manera de ver la inteligencia nos permite restarle relevancia en la explicación de la inteligencia a los mecanismos cognitivos que pudieran determinarla, y darle más importancia, en aquella misma explicación, a la relación de ese comportamiento con el ambiente.

El presente trabajo trata sobre la concepción y planificación de una propuesta de valor de Tecnología de Información para la empresa El Comercio titulada “Aplicación de Inteligencia Artificial para enriquecer el etiquetado del archivo de imágenes de El Comercio”. La elección de la empresa El Comercio se realizó gracias a investigación en redes y a colaboradores de la misma empresa que nos proveyeron de acceso a información empresarial no sensible. El trabajo toma un especial interés por ser El Comercio el principal diario del país, así como uno de los más importantes en América Latina. Al respecto citamos una introducción de lo que fue la inspiración de este trabajo: “Empresa Editora El Comercio S.A. pertenece al sector de los medios de comunicación escritos, donde se encuentra posicionada como la empresa líder del sector, tanto en lectoría como en inversión publicitaria. Asimismo, dentro del conjunto de los medios de comunicación del país, está posicionada como la empresa de mayor seriedad, credibilidad e imparcialidad. La competencia directa que enfrenta la empresa la constituyen los otros medios de comunicación escritos (diarios y revistas); sin embargo, por su nivel de lectoría, los diarios editados por la empresa mantienen un claro liderazgo en su segmento. Adicionalmente, El Comercio enfrenta, en la captación de inversión publicitaria, la competencia de los medios de comunicación audiovisuales (radio y televisión) y medios digitales.” (Figueroa, 2016, p.8) Realizamos así un análisis de los procesos de la empresa en busca de deficiencias que pudieran ser corregidas usando tecnologías de información y otorguen valor al negocio, concluyendo con una propuesta de integrar Inteligencia Artificial al proceso de Archivo de Imágenes la cual dejó muchos indicadores de ser un gran aporte para alcanzar los objetivos estratégicos de la organización. La importancia del presente trabajo radica en que se pudo identificar las falencias más importantes del área de edición en las actividades de etiquetado de imágenes, las mismas que le restaban mayor valor a la empresa en relación a su visión y misión. El mayor logro del proyecto fue plantear una solución sencilla que través del uso de inteligencia artificial es capaz de suprimir dichas falencias automatizando y mejorando la incorporación de metadatos a las imágenes del archivo de El Comercio. / The present project is about the conception and planning of an Information Technology value proposal for the company “El Comercio” entitled as "Application of Artificial Intelligence to enrich the labeling of the El Comercio image archive". The election of the company “El Comercio” was made through network researches and collaborators of the same company that provided us with access to non-sensitive business information. The work takes a special interest knowing that El Comercio is the main newspaper of the country, as well as one of the most important in Latin America. In this matter, we quote an introduction of what was the inspiration for this work: “Editorial Enterprise El Comercio S.A. belongs to the sector of written media, where it is positioned as the leading company in the sector, both in reader and advertising investment. Likewise, within the set of media of the country, it is positioned as the company with the greatest seriousness, credibility and impartiality. The direct competition that the company faces is the other written media (newspapers and magazines); however, due to its level of readership, newspapers published by the company maintain a clear leadership in its segment. Additionally, “El Comercio” faces the competition of audiovisual media (radio and television) and digital media in attracting advertising investment.” (Figueroa, 2016, p. 8) We perform an analysis of the company's processes in search of deficiencies that could be corrected using information technologies and give value to the business, concluding with a proposal to integrate Artificial Intelligence into the image archive process which left many indicators of being a great contribution to achieve the strategic objectives of the organization. The importance of the present work lies in the fact that it was possible to identify the most important shortcomings of the editing area in the image labeling activities, which reduced the company's value in relation to its vision and mission. The main achievement of the project was to propose a simple solution that, through the use of artificial intelligence, is able to eliminate these shortcomings by automating and improving the incorporation of metadata in the El Comercio image archive.

Submitted by Pedro Barros (pedro.silvabarros@ufpe.br) on 2018-09-20T20:55:26Z No. of bitstreams: 2 license_rdf: 811 bytes, checksum: e39d27027a6cc9cb039ad269a5db8e34 (MD5) DISSERTAÇÃO Raisa Brito Costa.pdf: 3184760 bytes, checksum: 2a558a0db31867fe1e24ebae3d6a7982 (MD5) / Approved for entry into archive by Alice Araujo (alice.caraujo@ufpe.br) on 2018-10-01T23:16:18Z (GMT) No. of bitstreams: 2 license_rdf: 811 bytes, checksum: e39d27027a6cc9cb039ad269a5db8e34 (MD5) DISSERTAÇÃO Raisa Brito Costa.pdf: 3184760 bytes, checksum: 2a558a0db31867fe1e24ebae3d6a7982 (MD5) / Made available in DSpace on 2018-10-01T23:16:18Z (GMT). No. of bitstreams: 2 license_rdf: 811 bytes, checksum: e39d27027a6cc9cb039ad269a5db8e34 (MD5) DISSERTAÇÃO Raisa Brito Costa.pdf: 3184760 bytes, checksum: 2a558a0db31867fe1e24ebae3d6a7982 (MD5) Previous issue date: 2017-08-25 / CAPES / Milhares de pessoas no mundo sofrem de algum transtorno mental, como depressão ou transtorno bipolar, apresentando dificuldades de enfrentar os desafios do cotidiano. No pior caso, essas condições levam as pessoas ao suicídio. Apesar de existirem tratamentos para a maioria desses problemas, a maior parte das pessoas afetadas não busca ajuda, por falta de condições financeiras ou devido ao estigma que rodeia essas doenças. Em virtude disso, existem programas mantidos por Governos de alguns países, como sistemas de apoio a pessoas nessas condições e grupos de apoio na internet. Nos grupos baseados na internet, é possível encontrar centenas de depoimentos que relatam experiências de pessoas que passaram ou estão passando por essas condições, buscando inspirar, motivar e mostrar para pessoas que sofrem que elas não são as únicas a enfrentar esses desafios, e que é possível conviver com esses problemas e tratá-los. Contudo, na maioria dos casos, encontrar um depoimento relevante ao contexto de um leitor particular é uma tarefa demorada e difícil, visto que existem centenas deles na internet e, na sua grande maioria, são textos longos e desestruturados. Nesse cenário, sistemas de recomendação são uma alternativa interessante para oferecer um serviço personalizado para cada leitor. Sistemas de recomendação fornecem automaticamente indicações personalizadas de itens, de acordo com o interesse particular de um usuário (ou grupo de usuários). Este projeto de mestrado desenvolveu um Sistema de Recomendação de Texto para auxiliar pessoas que sofrem de transtornos mentais. Os textos (depoimentos) recomendados foram coletados de diversas fontes da internet e estão armazenados em um repositório local. O sistema foi implementado utilizando técnicas de filtragem de informação, tendo dois módulos: um de filtragem baseada em conteúdo, e outro de filtragem colaborativa. Os resultados obtidos com os testes foram satisfatórios, apresentando uma forte correlação entre a avaliação dada pelo usuário e a avaliação dada pelo sistema para o mesmo depoimento. / Thousands of people in the world suffer from some mental disorder, such as depression or bipolar disorder, facing difficulties to tackle the challenges of everyday life. In the worst case, these conditions may lead to suicide. Although there are treatments for most of these problems, the majority of the affected persons do not seek help, due to lack of financial conditions or to the stigma surrounding these diseases. In order to help the people, some countries maintain governmental programs which offer support systems and supporting groups on the internet. In internet-based groups, it is possible to find hundreds of testimonials (personal letters) that convey experiences of people who have undergone or are undergoing these conditions. The aim is to inspire, motivate and show to people who suffer from mental disorders that they are not the only ones to face these challenges, and that is possible to deal with these problems and find proper treatment. However, in most cases finding relevant testimony to the context of a particular reader is a time-consuming and difficult task, as there are hundreds of them on the internet, and usually the texts are long and unstructured. In this scenario, Recommendation Systems are an interesting alternative to provide a personalized service for each particular reader. These systems automatically provide indications of items according to the particular interest of a user (or group of users). This MSc project developed a Text Recommendation System to assist people suffering from mental disorders. The recommended texts (testimonials) were collected from various internet sources and were stored in a local repository. The system was implemented based on information filtering techniques, consisting of two modules: content-based filtering and collaborative filtering. The experiments results were satisfactory, showing a high correlation between the evaluation given by the user and the evaluation given by the system for the same testimony.

Orientador: Ariadne Maria Brito Rizzoni Carvalho / Dissertação (mestrado) - Universidade Estadual de Campinas, Instituto de Computação / Made available in DSpace on 2018-07-22T06:52:18Z (GMT). No. of bitstreams: 1 Paiva_DanieldaSilvade_M.pdf: 3158349 bytes, checksum: 03b0f6ee907efa8bcef151a93d122b6d (MD5) Previous issue date: 1996 / Resumo: Nesta dissertação será apresentado um Sistema Multi-Agentes para Processamento Distribuído de Linguagem Natural que utiliza a idéia de que a interpretação de sentenças deve vir do inter-relacionamento entre os diferentes agentes lingüísticas que compõem o sistema. Os agentes são associados às palavras de uma sentença, sendo um agente por palavra. Cada agente terá seu comportamento ditado pela classe morfossintática a que a palavra associada a ele pertence (assume-se que cada palavra pode pertencer a apenas uma classe). De acordo com seu comportamento, cada agente tenta encontrar outros agentes com o objetivo de formar estruturas mais complexas e de atingir uma representação que englobe todos os agentes da sentença. Todo esse processo de busca por outro agente é realizado utilizando troca de mensagens entre os agentes. Quando um agente encontra um outro que ele considera ideal para formar uma estrutura mais complexa, então esses agentes estabelecem ligações. A representação atinge o nível de sentença quando todos os agentes estão conectados . / Abstract: This thesis will present a Multi-Agent System for Distributed Natural Language Processing that uses the idea that the sentence intepretation will come from the interaction among the linguistic agents that comprise the system. Agents are associated with the words of the sentence, one agent by word. Each agent behaves in accordance with its word category (it's assumed that each word can belong only to one category). The agents will try to find the other agents to establish associations aiming at forming structures that can represent the sentence as a whole. When all the agents are connected the sentence level was reached and a solution is said to be found. / Mestrado / Mestre em Ciência da Computação