Les systèmes complexes interviennent dans de nombreux secteurs d'activité du domaine industriel tels que la mécanique, l'électromécanique, la thermique, l'aérospatiale, la robotique, la biotechnologie, etc., L'asservissement de ces systèmes fait une partie importante des préoccupations actuelles des grandes unités de recherches en automatique et automatisation des procédés industriels à l'échelle internationale. Dans cette étude, une plate forme allant de la modélisation à la base de la commande automatique en temps réel a été développée et mise en ouvre pour ces systèmes. Une nouvelle approche de modélisation numérique des systèmes complexes en vue de leur commande en tempe réel a été proposée et formulée. En se basant sur l'exploitation des Fonctions Opératoires (FOs), le but de cette approche est d'adapter la structure et la paramétrisation du Modèle Interne (MI) ou de connaissance au processus de commande en temps réel. Ces fonctions ont été conçues pour qu'elles deviennent des outils efficaces pour l'estimation d'état et la prédiction des paramètres de la commande. Autrement dit, elles contiennent les informations nécessaires sur le système (caractère non linéaire, changement de phase, interaction interne, etc.) et sur le processus de commande (paramètres de la commande, perturbation, etc.). Un algorithme original d'identification et d'identification en ligne des modèles paramétriques multivariables dans des espaces multidimensionnels a été conçu et incorporé dans la plate-forme. Les contributions majeures de ce nouvel algorithme sont l'identification paramétrique, l'optimisation non linéaire, l'optimisation sous contraintes et l'incertitude paramétrique. Ses performances principales sont la configuration du réseau d'acquisition des données, la minimisation du temps de calcul et la grande précision. Cet algorithme peut être efficacement utilisé pour l'identification et l'ajustement des modèles multivariables avec un grand nombre de paramètres, les modèles de grandes incertitudes etc. Une nouvelle approche appelée Familles des Solutions Dynamiques (FSDs) a été développée comme base de la commande automatique en tempe réel des systèmes complexes. En se basant sur l'utilisation du MI identifié, nous avons conçu une nouvelle technique pour le développement des familles de trajectoires (cibles), des FOs (modèles) et des paramètres de la commande. Une banque mble de données cibles a été créée autour de l'état réel du System asservi pour une estimation d'état en ligne et une future prédiction de la commande automatique en temps réel. Ces familles sont caractérisées par leur stabilité exponentielle (asymptotique), convergence spatiotemporelle et la haute précision. Les FSDs constituent une base complète pour la commande à paramètres répartis et font une approche prometteuse dans le futur de l'automatique et l'automatisation des systèmes industriels de haute performance. / The complex Systems are implied in several modem industrial sectors such as mechanical engineering, mechatronic, aerospace, robotic, thermal engineering, chemical and nuclear engineering, biotechnology, etc. The real time control of these Systems is making the current interests of the advanced international research teams in the automatic and automation of industrial processes. In this thesis, a complete network of the numerical modeling, identification and online identification for a basis of real time automatic control of complex Systems was developed, implemented and tested. A new approach of numerical modeling for the real time control of complex Systems was proposed and formulated. Basing on the use of Operating functions (OFs) and the measures, the aim of this approach is to adapt the structure and the parameterization of the mathematical model or Internal Model (IM) to the real time control process. The OFs were conceived in order to become effective tools of the state estimation and the control prediction. In other words, these functions contain necessary information about the controlled System (nonlinear character, internal interaction, etc.) and the control process (control parameters, disturbances, etc). An original algorithm of identification and online identification of the multivariable models in multidimensional spaces was conceived and incorporated in the network. The major contributions of this algorithm are the online identification, nonlinear optimization, optimization under constraints and parametrical uncertainty. Its principal performances are the fast convergence, the minimal Computing time and the high precision. This algorithm is effectively used for the identification and adjustment of multivariable models, models with a great number of parameters and the models with a high uncertainty. A new basis called the Dynamic Families of Solutions (DFSs) was developed for the real time automatic control of the complex Systems. Using the identified IM, we have conceived a new technique for the development of complete families of tracking trajectories (targets or references) with the corresponding OFs (models) and the necessary control parameters (inputs). These families are characterized by the exponential (asymptotic) stability, fast convergence and high precision. The DFSs were developed as a complete basis for the real time automatic control of complex Systems and they constitute a promising approach in the automatic and automation of the industrial complex Systems such as the distributed parameter control.

Contrairement aux autres continents, l'Afrique ne semble pas, dans son ensemble, avoir pris conscience, depuis près d'un demi-siècle de souveraineté, le lien indissociable entre la promotion de ses propres langues, son développement et son indépendance. C'est là, croyons-nous l'un des mobiles évidents de son retard. De quelques expériences de gestion du bilinguisme africano-européen initiées çà et là et qui se sont distinguées par l'improvisation, le tâtonnement et l'irréalisme, rares sont celles qui ont survécu de nos jours. Face à cette impasse, les élites politiques et les experts se doivent de collaborer en vue d'un aménagement adapté, réaliste et efficace du paysage linguistique dans les pays africains. Tel est l'effort auquel nous avons tenté de contribuer dans le cadre guinéen. Les évaluations et les résultats de ces expériences menées sans succès le démontrent, la gestion des langues en contact aux fins de leur utilisation dans la vie publique n'est pas une aventure quelconque. C'est une opération qui est parfaitement contrôlable dans la mesure où une programmation initiale, conçue et élaborée en fonction des spécificités nationales, devient le schéma directeur d'une réforme linguistique. Nous visons précisément par la présente thèse, la constitution d'éléments d'ordres théorique et pratique de ce schéma, dans la perspective d'une reconsidération de l'aménagement linguistique en Guinée. Sur la base des études théoriques et de cas, notre contribution a consisté d'abord à réunir et analyser la somme d'expériences disponibles. De là, nous sommes passé à la conception d'un cadre méthodologique de référence des opérations, permettant aux différents partenaires impliqués dans la définition, la conduite et l'application d'une réforme linguistique, de savoir d'où partir, où aller, sur quoi s'appuyer et à travers quel cheminement. Ce cadre se veut aussi un tremplin à la portée des hommes politiques confrontés à des problèmes de développement dont la solution réside pour l'essentiel dans des décisions de caractère linguistique.

Cette thèse propose des outils d'aide à la décision pour la gestion de processus de maintenance basés sur les décisions stratégiques de faire, faire-faire et faire ensemble. L'approche développée fournit un cadre de référence des processus de maintenance et propose une méthodologie basée sur l'analyse des processus et des processeurs (les ressources humaines, matérielles et les pièces de rechange). Elle permet de générer et d'évaluer des scénarii d'association processus-processeur. Les scénarii générés sont analysés à travers trois filtres technique, stratégique et économique. La méthodologie adoptée considère à la fois les processeurs internes disponibles et les partenaires externes dont la relation peut être de type sous-traitance, impartition ou alliance (réseau). Cette façon de faire donne lieu au concept de la maintenance distribuée. La thèse introduit une nouvelle vision de la maintenance qui permet de contribuer à la compétitivité des entreprises indépendamment de leur taille.

Les positions doctrinales qui alimentent le débat sur l'existence et la nature du droit devant régir le cyberespace et les activités qui s'y déroulent prolifèrent, mais s'enferment presque inévitablement dans une schématisation tripartite qui oppose « classiques », « modernistes » et partisans d'une approche intermédiaire. Notre étude rend compte de ce débat, avant de l'investir en évaluant la pertinence des approches en présence à la lumière de la problématique du contrat électronique conclu par les agents intelligents. Son dénouement suggère préalablement la définition de la notion du contrat électronique, voire l'exploration de ses assises théoriques, de manière à la distinguer de la notion traditionnelle du contrat. L'issue de cette démarche préliminaire permet d'envisager le formalisme comme élément distinctif du contrat électronique. Or, sa prise en compte lacunaire par le droit positif permet d'affirmer, déjà à cette étape, la pertinence de l'approche moderniste du droit du cyberespace. La confirmation de cette conclusion partielle viendra à l'étape subséquente, avec la considération, dans la définition du contrat électronique, de la réalité des cocontractants d'intelligence artificielle, c'est-à-dire des agents intelligents. À cette étape aussi, la convenance de l'approche moderniste découle des faiblesses des approches classique et intermédiaire en regard de l'encadrement de ce phénomène.

La présente étude a pour objectif d'analyser les problèmes incitatifs à l'intérieur des coopératives financières. Dans la première partie de l'étude, un modèle du comportement de la coopérative financière basé sur la relation principal-agent est présenté. Ce modèle inclut simultanément les dimensions d'aléa moral et d'antisélection. Il analyse la relation contractuelle entre un superviseur qui agit au nom des membres-propriétaires et un gestionnaire dont les intérêts ne sont pas toujours alignés avec ces derniers. Le contrat spécifie les règles de conduite optimales que doit respecter le gestionnaire, en vue de réduire les pertes d'efficience. Dans la deuxième partie de l'étude, des tests empiriques sont effectués. Deux hypothèses sont développées: l'hypothèse principale de coûts d'agence, dans laquelle nous testons l'impact de la variable des dépenses sur le levier financier et sur la probabilité de faillite de la coopérative. L'hypothèse secondaire nous permet de tester la présence d'une relation simultanée entre le levier financier et la probabilité de faillite, ainsi que l'influence d'autres facteurs sur ces deux variables. Les résultats obtenus suggèrent que les coûts d'agence semblent non présents au sein des coopératives financières qui composent notre échantillon. Par ailleurs, la relation simultanée entre le levier financier et la probabilité de faillite semble confirmée, et certaines variables de contrôle auraient une influence conforme aux anticipations faites.

Depuis une vingtaine d'années, la valorisation des sous-produits industriels et des matières résiduelles dans les procédés productifs suscite beaucoup d'intérêt de la part des dirigeants industriels et politiques. Cet intérêt grandissant se justifie sans doute par le désir de nouvelles opportunités d'affaires et par l'urgence qu'il y a à mettre en œuvre les principes du développement durable aux échelles macroéconomique et microéconomique. Depuis lors, la valorisation résiduelle a fait l'objet de nombreuses recherches qui s'articulent autour du concept d'écologie industrielle. Celle-ci propose un cadre de référence à l'optimisation de l'usage des ressources dans les systèmes productifs. Les recherches ont été largement dominées par les approches scientifiques et d'ingénierie. Ces approches abordent l'écologie industrielle, en particulier la valorisation résiduelle, dans la perspective de l'analyse des flux de matière et d'énergie et du développement des technologies de réduction et de transformation des déchets, essentiellement au niveau global et interentreprises. Cependant, de telles approches ignorent largement le fonctionnement des pratiques de valorisation résiduelle au niveau intra-entreprise. Ainsi, en ce qui concerne la valorisation résiduelle, la vision technoscientifique pose le problème de l'écologie industrielle en termes de modélisation mathématique et de description des outils de mise en œuvre de l'écologie industrielle. La présente recherche aborde la problématique de la valorisation résiduelle dans une perspective différente. Elle se veut managériale. Elle s'attache à analyser les mécanismes de la valorisation résiduelle comme pratique d'écologie industrielle à l'échelle des différentes fonctions des entreprises industrielles canadiennes étudiées. Par cette analyse, la recherche vise à comprendre les enjeux de ces pratiques pour la gestion des ces entreprises ainsi que les difficultés auxquelles les gestionnaires de ces mêmes entreprises font face. Pour atteindre cet objectif, cette recherche repose sur une approche qualitative et empirique prenant la forme d'une étude de cas qui emprunte des éléments de la grounded theory. Pour mieux analyser la valorisation résiduelle dans la perspective managériale, le cadre conceptuel est forgé à partir d'une synthèse des courants de pensée en écologie industrielle identifiés dans la littérature. Le cadre conceptuel proposé repose ainsi sur les notions de reconnaissance d'opportunités, de transformation des sous-produits industriels et de gestion des processus d'affaires. C'est à partir de ces trois notions que les concepts fondamentaux de l'étude ont été définis. À partir des résultats portant sur les définitions de la valorisation ainsi que sur les motivations favorisant des initiatives d'écologie industrielle dans les entreprises visitées, la recherche propose un modèle conceptuel de la valorisation résiduelle, modèle qui repose sur les concepts d'introduction, de transformation des résidus en produits à valeur commerciale, de réseau d'échange des sous-produits et de développement des marchés pour les produits élaborés à partir des résidus industriels (ITEM). Ce modèle conceptuel a permis d'examiner les structures et le fonctionnement des pratiques de valorisation dans les entreprises étudiées. Cet examen montre que l'utilisation des sous-produits industriels se fait aux trois échelles de la chaîne de production : à l'entrée, puis pendant le processus de conversion de ces résidus et, enfin, à la sortie des produits élaborés. Les différents modes d'utilisation des sous-produits définissent à leur tour quatre modes de valorisation résiduelle : la transformation des résidus en produits à valeur commerciale, la substitution des matières nobles par différents résidus, l'utilisation des matières résiduelles comme source énergétique et l'utilisation des matières résiduelles pour renforcer la qualité des produits finis. À partir de ces modes d'utilisation identifiés, la présente étude propose une typologie des pratiques de valorisation résiduelle. L'analyse de la gestion environnementale des pratiques de valorisation dans les cas étudiés montre que la valorisation résiduelle éco-efficiente constitue la forme la plus avancée des pratiques d'écologie industrielle, c'est-à-dire celle qui se rapproche le plus des principes écologiques d'optimisation de l'usage des ressources dans les procédés productifs (Frosch et Gallopoulos, 1989). L'intégration de l'écologie et de l'économie se traduit par un processus graduel, sous-jacent aux résultats économiques favorables de l'entreprise. La valorisation résiduelle soulève des problèmes majeurs par rapport à l'introduction de résidus dans les procédés, à la transformation de ceux-ci en produits commerciaux et au développement des marchés. L'intensité et l'extension de la plupart de ces problèmes font de la valorisation résiduelle un type particulier d'activité industrielle appelé ici « hyperflexible », en comparaison avec d'autres activités basées sur l'introduction des matières premières standardisées. Les résultats de la présente thèse montrent, d'abord, la pertinence de l'analyse des pratiques de valorisation résiduelle dans une perspective empirique et de gestion. Ce qui remet en cause deux choses : les approches physico-chimiques sont les seules qui offrent un cadre de référence, et les bases sur lesquelles devrait reposer l'écologie industrielle sont un moyen de mettre en œuvre les principes du développement durable. Plusieurs études théoriques ont tenté de soutenir cette tendance dans le développement actuel de l'écologie industrielle comme domaine d'étude et de recherche. La présente recherche contribue à montrer que la prise en compte de la dimension managériale ou les expériences de valorisation des sous-produits industriels dans les entreprises font partie intégrante des thèmes de l'écologie industrielle au même titre que les modélisations et les analyses physico-chimiques. Ce qui apporte une réponse au débat actuel portant sur le statut « positif » ou « normatif » de l'écologie industrielle. La présente thèse montre ainsi la nécessité d'incorporer l'approche managériale dans le développement de l'écologie industrielle. Ensuite, les résultats de la présente recherche donnent une consistance opérationnelle aux pratiques d'utilisation et de transformation des sous-produits et des matières résiduelles dans les procédés productifs. Les différents concepts construits et défendus dans cette étude précisent et délimitent les frontières de la valorisation résiduelle comme pratique d'écologie industrielle, ce qui contribue à consolider les concepts et à donner de la rigueur aux concepts et aux termes utilisés en écologie industrielle, et de façon plus précise, la valorisation résiduelle. Enfin, à partir des expériences concrètes du vécu des gestionnaires, la thèse contribue à montrer les difficultés opérationnelles de la valorisation résiduelle, comme pratique d'écologie industrielle dans l'entreprise.