Syfte: Att ta fram en metod för att hjälpa mindre sågverk att bättre tillvarata mesta möjliga virke från en timmerstock. Metod: En kvantitativ studie där tre iterationer genomförts enligt Design Science. Resultat: För att skapa en effektiv algoritm som ska utföra volymberäkningar i ett punktmoln som består av cirka två miljoner punkter i ett industriellt syfte ligger fokus i att algoritmen är snabb och visar rätt data. Det primära målet för att göra algoritmen snabb är att bearbeta punktmolnet ett minimalt antal gånger. Den algoritm som uppfyller delmålen i denna studie är Algoritm C. Algoritmen är både snabb och har en låg standardavvikelse på mätfelen. Algoritm C har komplexiteten O(n) vid analys av delpunktmoln. Implikationer: Med utgångspunkt från denna studies algoritm skulle det vara möjligt att använda stereokamerateknik för att hjälpa mindre sågverk att bättre tillvarata mesta möjliga virke från en timmerstock. Begränsningar: Studiens algoritm har utgått från att inga punkter har skapats inuti stocken vilket skulle kunna leda till felplacerade punkter. Om en stock skulle vara krokig överensstämmer inte stockens centrum med z-axelns placering. Detta är något som skulle kunna innebära att z-värdet hamnar utanför stocken, i extremfall, vilket algoritmen inte kan hantera. / Purpose: To develop a method that can help smaller sawmills to better utilize the greatest possible amount of wood from a log. Method: A quantitative study where three iterations has been made using Design Science. Findings: To create an effective algorithm that will perform volume calculations in a point cloud consisting of about two million points for an industrial purpose, the focus is on the algorithm being fast and that it shows the correct data. The primary goal of making the algorithm quick is to process the point cloud a minimum number of times. The algorithm that meets the goals in this study is Algorithm C. The algorithm is both fast and has a low standard deviation of the measurement errors. Algorithm C has the complexity O(n) in the analysis of sub-point clouds. Implications: Based on this study’s algorithm, it would be possible to use stereo camera technology to help smaller sawmills to better utilize the most possible amount of wood from a log. Limitations: The study’s algorithm assumes that no points have been created inside the log, which could lead to misplaced points. If a log would be crooked, the center of the log would not match the z-axis position. This is something that could mean that the z-value is outside of the log, in extreme cases, which the algorithm cannot handle.

This master thesis project was based on the development and evaluation of an open learning material in thermal imaging for automation applications. The outsourcer – FLIR Systems – wanted a three-day course covering all necessary topics for infrared cameras in automation applications. These topics include thermography, optics, detectors, networks, protocols, and more. The open learning material was designed to function as a three-day, self-paced, distance course, and it was based on theories of andragogy, self-directed learning and transformative learning. The master thesis process was essentially divided into two phases: the development phase and the evaluation phase. The method for the development phase was based on a literature study. The literature on creating open learning material included ways of compensating for the lack of social interaction in distance courses, such as a friendly, warm narrator using the pronoun “I”, encouraging phrases, and self-assessment questions (SAQs). An SAQ is a framing of question intended to guide the learner towards self-assessment of his or her learning and knowledge. The vital part of the SAQ is the response, where not only the correct answer is given, but feedback on the wrong choices too. The development of the open learning material was an iterative process where discussion with supervisors at FLIR Systems and KTH Royal Institute of Technology led to improvements of the material. The evaluation phase consisted of two tests with test subjects. The first test was conducted by sending a sample unit of the material to test subjects around the world along with a questionnaire. The main objective was to test the tone and style of the material. There were variations in the result, but the majority found the material friendly and readable. The second test was an in-house test with three participants. Three sample units of the material was used, and the main objective was to test the usability of the material and the test subjects’ perceived learning process. The usability of the material varied with the three test subjects and depended on their technological prerequisites and reading comprehension in English. All test subjects responded positively to their perceived learning outcome. The following conclusions were drawn: the open learning material has the potential to promote autonomous and self-directed learners and can be used as a basis for further development – such as web-based courses and teacher-led classes. The open learning material as a whole and the results and analysis from the tests are included as appendices. / Detta examensarbete baserades på utveckling och utvärdering av ett öppet läromedel i termografi för automationstillämpningar. Uppdragsgivaren – FLIR Systems – hade uttryckt ett behov av en tredagarskurs som täckte alla nödvändiga ämnen för infraröda kameror för automationstillämpningar. Dessa ämnen var bland annat termografi, optik, detektorer, nätverk, protokoll med flera. Det öppna läromedlet var designat för att fungera som en tredagars distanskurs och det var baserat på teorier om andragogik, självstyrt lärande och transformativt lärande. Examensarbetets process bestod i huvudsak av två faser: utvecklingsfasen och utvärderingsfasen. Metoden för utvecklingsfasen baserades på en litteraturstudie. Litteraturen i skapande av öppet läromedel inkluderade tillvägagångssätt för att kompensera för bristen av social interaktion i distanskurser, så som en vänlig och varm berättarröst som använder pronomenet ”jag”, uppmuntrande fraser och självbedömningsfrågor (SAQ, Self-Assessment Question). En självbedömningsfråga är en frågeställning menad att leda den lärande mot självbedömning av hens lärande och kunskap. Den viktiga delen av självbedömningsfrågan är responsen, där inte bara det rätta svaret är givet, utan också feedback på de felaktiga svaren. Utvecklingen av det öppna läromedlet var en iterativ process där diskussion med handledare på FLIR Systems och Kungliga Tekniska högskolan ledde till förbättringar i materialet. Utvärderingsfasen bestod av två test med försökspersoner. Det första testet utfördes genom att skicka en provenhet av materialet till försökspersoner över hela världen tillsammans med en enkät. Huvudsyftet med testet var att testa tonen och stilen på materialet. Resultatet var varierande, men majoriteten av testpersonerna fann materialet vänskapligt och läsligt. Det andra testet var ett internt test med tre deltagare. Tre provenheter från materialet användes och huvudsyftet var att testa användbarheten av materialet och försökspersonernas upplevda läroprocess. Användbarheten av materialet varierade hos de tre försökspersonerna och berodde på deras tekniska förutsättningar och läsförståelse i engelska. Alla försökspersoner gav positiv respons om deras upplevda läranderesultat. Följande slutsatser drogs: det öppna läromedlet har potential att främja autonomt och självstyrt lärande, samt kan användas som en bas för fortsatt utveckling så som webbaserade kurser och lärarledda kurser. Det öppna läromedlet i sin helhet och resultat och analys av testen är inkluderade som bilagor.