Det finns många människor med nedsatt funktion som hindrar deras mobilitet i vardagen. Sister Kenny Research Center är ett forskningscenter inom rehabilitering i Minneapolis, USA, där man utvecklar produkter och tjänster tillsammans med kliniker och patienter för att förbättra rehabiliteringen. Ett pågående projekt på centret är ett utvecklingsarbete av en uppfinning kallad Gravity Bed vilken tränar balans för människor med gang‐ och balanssvårigheter. Hur Gravity Bed bör vara konstruerad för att passa i en hemmiljö är den fråga detta examensarbete har i uppgift att undersöka. Metoden består i att med hjälp av en produktutvecklingsprocess ta fram ett koncept och en fungerande funktionsprototyp. I arbetet användes en manual kallad Innvotaion Handbook, framtagen av Sister Kenny Research Center. Att utvärdera Innvotaion Handbook är även det en del av examensarbetet. Examensarbetet utfördes på plats vid Sister Kenny Research Center i ett så kallat Clinical Innovation Team , bestående av centrets forskningledare, två kliniker, en patient, tre MBA‐studenter från Carlson School of Management samt författarna själva. Gruppen genomgick arbetsmetoden beskriven i Innovation Handbook, vilket resulterade i ett värdefullt beslutunderlag för produktutvecklingen. Resultatet av projektet är ett konceptförslag som redovisas dels i en vision, illustrerad i bilder, dels i en fungerande funktionsprototyp. Erfarenheterna av Innovation Handbook och Clinical Innovation Teams redovisas i en utvärdering. / There are many people with disabilities that affect their mobility in every day life. At Sister Kenny Research Center, which is a research center within the area of rehabilitation in Minneapolis USA, products and services are being developed together with clinicians and patients with the goal of improving health care. One project is the development of an invention called Gravity Bed, a device that trains balance for people with gait and balance issues. How the Gravity Bed should be designed in order to suit a home environment is the question that this master thesis has as an assignment to investigate. The method of doing this by is the help of undergoing a product development process to develop a concept and a fully functional prototype. The thesis was carried with the help of a manual called Innovation Handbook. Evaluating the manual is also a part of this thesis. The thesis was carries out at Sister Kenny Research Center in a so‐called Clinical Innovation Teams consisting of the research director, two clinicians, one former patient, three MBA students from Carlsson School of Management and the authors themselves. The result of the project is the concept that is presented both as a vision illustrated in imagery and a fully functional prototype. The experiences from working according to the Innovation Handbook and a Clinical Innovation Team are presented in an evaluation.