Swerea KIMAB is one of Europe’s leading institutes for metallic materials and excels in many different areas. KIMAB’s main advantage is its open internal structure where all groups and projects can share information and knowledge between the sections. After moving to new premises it was noted that the surface fatigue test rig that had been used had started to leak oil and was no longer suitable for new projects. Because surface fatigue testing will be of importance in the future for the development of new alloys that will replace existing alloys in for example gears, this thesis was created as a foundation for how a new test rig should be acquired.This thesis goal is to describe KIMAB’s requirements in a test rig and to do a market screening over existing solutions for test rigs. Thereafter a designed concept shall be developed for KIMAB’s specific requirements and describe how it should be made. These different parts will be the ground for how KIMAB should continue in the acquisition of a new rig.The base of the thesis is a literature study in surface fatigue, its mechanics and how these can be affected to give the desired test scenario. This information is used to make a market screening for suitable test rigs that fulfils the requirements. Thereafter a concept generation is made and evaluated during a meeting on KIMAB. The chosen concept will then be designed to be user friendly, robust and as reliable as possible.When the final concept is done and quotes from manufacturers have been gathered for most of the parts in the design, a time and cost estimation was made to give the reader the chance of deciding which alternative is the most suitable for KIMAB. This choice has to be made with regard to future projects and how the market will develop for the ordering of surface fatigue testing. / Swerea KIMAB är ett av Europas ledande institut för metalliska material med spetskompetens inom ett flertal områden. KIMAB’s stora fördel är dess öppna interna struktur där alla grupper och projekt kan dela information och kunskap emellan avdelningarna. Efter att KIMAB flyttade till nya lokaler uppmärksammades det att den kontaktutmattningsrigg de använt under flera år började läcka olja och inte längre var optimal för dagens projekt. Eftersom kontaktutmattning kommer att bli ett viktigare inslag i framtiden då nya legeringar kommer att ersätta befintliga i exempelvis kugghjul, så skapades detta examensjobb som en grund för hur en ny rigg skall införskaffas.Detta examensjobb har som mål att beskriva KIMAB’s behov i en testrigg samt att göra en marknadsundersökning efter befintliga riggar. Därefter skall ett förslag designas på hur en testrigg som är anpassas just för KIMAB’s behov skall kunna byggas. Dessa delar skall sedan ligga som grund för hur KIMAB skall gå vidare i införskaffandet av en ny rigg.Examensarbetets grund ligger i en litteraturstudie i kontaktutmattningsskador samt mekanismerna bakom dessa skador och hur de kan påverkas i ett test scenario. Denna kunskap användes för att undersöka marknaden efter lämpliga riggar som kan uppfylla kraven. Därefter skapades ett antal koncept som utvärderades under ett möte på KIMAB. Det koncept som valdes har därefter designats för att vara så användarvänligt och tillförlitligt som möjligt.När konceptet var färdigställt och prisuppgifter hämtats in på merparten av delarna så har en kostnads och tidskalkyl utförts för att låta läsaren avgöra vilket alternativ som passar bäst för KIMAB. Detta val måste baseras på framtida projekt och hur marknaden ser ut för beställning av kontaktutmattningsprover.

Hypoid gears have been used extensively in automobiles, aerospace, marine and other applications for decades. The special advantages of hypoid gears come with inherent contact complexities of varying curvature and sliding in both profile and lengthwise direction. Spalling failure is catastrophic and needs to be addressed with deeper roots in gear design. Analytical methods present several limitations. Iterative development from experimentation is expensive and time consuming with different nonlinear parameters difficult to interpret. This thesis aims to develop a method to calculate contact fatigue life for initiation of spalling using finite element methods. Experiments have played a major role in understanding the causal factors for failure, determining the fatigue life and to study the major system design parameters. A failure analysis of the fractured flank is performed. It clarified the design causal factors for failure and the mechanism of failure. Pinion being the vulnerable part is the focus of this thesis, a finite element model was developed on ANSOL HFM and the residual stresses were superposed on MSC Marc. A finite element fatigue analysis is performed on FEMFAT and the component fatigue life is determined. The calculated fatigue life is compared with physical testing results using Weibull statistical analysis in combination with probabilistic bearing life models to formulate emphatical correlation methods. The goal of this thesis is to establish a method to estimate fatigue life by taking up example of computing subsurface fatigue life of a hypoid pinion. The influence factors like the method of contact analysis, different types of residual stresses due to case hardening and shot peening, fatigue criteria, friction, material properties are studied in this thesis to develop a conscience for the methodology to computing contact fatigue life. The bulk material properties based on hardness represented fatigue properties more accurately. Scaled normal stress in critical plane fatigue criteria was found more suitable for contact analysis with pre-stresses and multi-axial non-proportional contact stress state on FEMFAT. Finite element based contact analysis method was found to be more suitable for subsurface fatigue life estimation despite the inherent advantages of the hybrid surface integral method and its accurate representation of friction. It was found that inclusion of friction in model did not change the fatigue life significantly, showing that the influence of hardness, surface topographies lubrication and contact temperature on shear stresses are too large to be neglected. Contact fatigue life increased by a factor of 4.4 times due to shot peening of gears in comparison with case hardening indicating the influence of residual stresses. For the estimation of fatigue life at the initiation of failure, a complete correlation with the fatigue test results could not be achieved and reasons for deviations were clearly identified. The area of damage indicated by this computation method correlated with the damage observed during tests. The observations and calculations indicated premature failure of pinion with explanation of mechanism of failure of pinion flank using contact conditions. / Hypoidväxlar har använts i stor utsträckning i bilar, flyg-, marin- och andra applikationer under årtionden. De speciella fördelarna med hypoidväxlar kommer med inneboende kontaktkomplexitet med varierande krökning och glidning i både profil och längdriktning. Spallingfel är katastrofala och måste hanteras med grundlig redskapsdesign. Analytiska metoder har flera begränsningar. Iterativ utveckling baserad på experiment är dyrt och tidskrävande med olika icke-linjära parametrar som är svåra att tolka. Denna avhandling syftar till att utveckla en metod för att beräkna kontaktutmattningslivslängden för initiering av spalling med finitaelementmetoden. Experiment har spelat en viktig roll för att förstå orsaksfaktorerna för fel, bestämma utmattningslivslängden och för att studera de viktigaste systemdesignparametrarna. En felanalys av den skadade kuggflanken utfördes, vilket förtydligade felens orsaksfaktorer och den underliggande felmekanismerna. Driften är fokus för denna avhandling, en finitaelementmodell utvecklades med ANSOL-HFM och restspänningarna överlagrades med FEM-verktyget MSC-Marc. En slutlig elementutmattningsanalys utfördes med FEMFAT och komponentens utmattningstid bestämdes. Den beräknade utmattningslivslängden korrelerades med fysiska provningsresultat genom att tillämpa statistisk Weibullanalys i kombination med probabilistiska livslängdsmodeller. Målet med denna avhandling är att utveckla en metod för att uppskatta utmattningslivslängden och att tillämpa metoden för att beräkna bulkmaterialets utmattningslivslängd för ett hypoidrev. Påverkningsfaktorer som metoden för kontaktanalys, olika typer av restspänningar på grund av ythärdning och kulblästring, utmattningskriterier, friktion, materialegenskaper studeras i denna avhandling för att utveckla denna metod för att prediktera kontaktutmattningslivslängden. Bulkmaterialegenskaperna för hårdhet representerade utmattningsegenskaperna mera exakt. Skalad normalspänning i kritiska planutmattningskriterier befanns vara mer lämplig för kontaktanalys med förspänningar och multi-axiell icke-proportionell kontaktspänningsstatu än andra egenskaper med FEMFAT. Metodbaserad kontaktanalysmetod visade sig vara mer lämplig för uppskattning av ytutmattningslivslängd trots de inneboende fördelarna med hybridytaintegralmetoden och dess mera exakta friktionsrepresentation. Det visade sig att inkludering av friktion i modellen inte markant förändrade livslängden, vilket visade att påverkan av hårdhet, smörjning av ytorna och kontakttemperatur på skjuvspänningarna är för stor för att försummas. Kontaktutmattningslivslängden ökade med en faktor 4,4 gånger på grund av kugghjulning jämfört med ythärdning, vilket indikerar restspänningspåverkan. För att uppskatta utmattningslivslängden vid inledningen av ytfel kunde en fullständig korrelation med utmattningstestresultaten inte uppnås och orsakerna till avvikelser identifierades tydligt. Det skadade område som indikeras av denna beräkningsmetod korrelerade väl med den skada som observerades under testerna. Observationerna och beräkningarna indikerade tidigt fel i kuggen med förklaring av mekanismen för fel hos kuggflanken med hjälp av aktuellt kontaktförhållande.