<p>Noss AB i Norrköping specialiserar sig på att utveckla system och utrustning till pappersmassaindustrin. De vill med detta examensarbete få hjälp att ta fram ett verktyg för efterjustering av kraghålen på Radiclone AM80/BM80 för att förhindra att läckage uppstår om kraghålen blir ovala. </p><p>Arbetet syftar till att ta fram en färdig prototyp som kan användas på levererade produkter. Framtagningen av lämplig princip kom att bli den stora utmaningen då verktygets storlek är begränsad till kraghålets dimensioner. </p><p>På grund av kraghålets komplicerade geometri och varierande spänningstextur kunde inte teoretiska kunskaper ge svar på utformningen av verktyget. Därför tillämpades ”learning by doing” genom att laborera med tänkta metoder för att få kraghålet runt. Dessa utfördes i verkstadsmiljö under verkliga förhållanden. </p><p>Vår valda princip bygger på att trycka ihop kragen där diametern är som störst samtidigt som kragen trycks ut där diametern är som minst. Genom att trycka över materialets sträckgräns ska ovaliteten teoretiskt minska då kraghålet får återfjädra en viss procent av diameterförändringen.</p>

Noss AB i Norrköping specialiserar sig på att utveckla system och utrustning till pappersmassaindustrin. De vill med detta examensarbete få hjälp att ta fram ett verktyg för efterjustering av kraghålen på Radiclone AM80/BM80 för att förhindra att läckage uppstår om kraghålen blir ovala. Arbetet syftar till att ta fram en färdig prototyp som kan användas på levererade produkter. Framtagningen av lämplig princip kom att bli den stora utmaningen då verktygets storlek är begränsad till kraghålets dimensioner. På grund av kraghålets komplicerade geometri och varierande spänningstextur kunde inte teoretiska kunskaper ge svar på utformningen av verktyget. Därför tillämpades ”learning by doing” genom att laborera med tänkta metoder för att få kraghålet runt. Dessa utfördes i verkstadsmiljö under verkliga förhållanden. Vår valda princip bygger på att trycka ihop kragen där diametern är som störst samtidigt som kragen trycks ut där diametern är som minst. Genom att trycka över materialets sträckgräns ska ovaliteten teoretiskt minska då kraghålet får återfjädra en viss procent av diameterförändringen.

Due to the global energy crisis there is a vast increase in demand for heat exchangers that reduces the energy consumption during energy transfer between mediums. The current manufacturing process for brazed heat exchangers at the world leading man-ufacturer, Alfa Laval, involves a partial assembly process called Plastic Flange Defor-mation (PFD). The current PFD process is conducted manually and is completely dependent on human presence. The great increasing demand for heat exchangers world wide creates the need for a more efficient and sustainable solution for the PFD process. To meet the capacity increase a higher level of automated process is required. The key areas to investigate in this thesis are quality control and component handling within the PFD process. Concepts for the key areas will be developed and two new concepts for the automated PFD cell will be presented. The used method for this thesis is a combination of the outline of Design Research Methodology (DRM) and the Analytical Hierarchy Approach (AHP) for the decision making process for the final PFD cell concepts. The Developed key area concepts are validated with either physical prototypes or virtually with solid mechanics analysis. The result showed that there exist different solutions and possibilities for handling the large variety of components within the PFD process. The quality controls are solved with a combination of vision systems and actuator motors. The first concept for an automated PFD cell consists of two collaborative robots with specially designed grippers, that allow the robots to handle all the components and perform the quality controls. The cell contains specially designed racks for loading and unloading the pressure plates and frame plates. The second concept is a larger more complex solution with four industrial robots, and with a cycle time half as low as the first concept. Both cells contain the same developed key area concepts. The AHP suggests the second concept with respect to the weighting of the criteria from the stakeholders. The conclusion of this work is that there are opportunities to automate and improve the PFD process using robotics and automated quality controls. The presented concepts can help Alfa Laval meet the increasing demand for heat exchangers in an efficient and sustainable way. / På grund av den globala energikrisen ökar efterfrågan på värmeväxlare som minskar energiförbrukningen genom energiöverföring mellan medium. Alfa Laval är ett världsledande företag som bland annat tillverkar lödda värmeväxlare, där tillverkn-ingsprocessen för närvarande innefattar en delmonteringsprocess som kallas "Plastic Flange Deformation" (PFD). Den nuvarande PFD-processen utförs manuellt och är helt beroende av mänsklig närvaro. Den ökande efterfrågan på värmeväxlare skapar behovet av en mer effektiv och hållbar lösning för PFD-processen. För att möta kapacitetsökningen krävs en högre automatiseringsnivå. De viktigaste områdena att undersöka i denna avhandling är kvalitetskontroll och hantering av komponenter inom PFD-processen. Koncept för dessa områden kommer att utvecklas och två nya koncept för den automatiserade PFD-cellen kommer att presenteras. Metoden som används i denna avhandling är en kombination av Design Research Methodology (DRM) och Analytical Hierarchy Approach (AHP) för beslutsfattandet av de slutliga PFD-cell koncepten. De utvecklade koncepten för nyckelområdena valideras med fysiska prototyper eller virituellt genom hållfasthetsanalys. Resultaten visade att det finns olika lösningar och möjligheter för hantering av den stora variationen av komponenter inom PFD-processen. Kvalitetskontrollerna utförs med en kombination av visionsystem och aktuatorer. Det första konceptet för en automatiserad PFD-cell består av två kollaborativa robotar med speciellt utformade gripare som tillåter robotarna att hantera alla komponenter och utföra kvalitetskontroller. Cellen innehåller speciellt utformade stativ för lastning och avlastning av tryckplattor och stativplattor. Det andra konceptet är en större och mer komplex lösning med fyra industrirobotar och med en cykeltid som är häften så låg som det första konceptet. Båda cellerna innehåller samma utvecklade koncept för nyckelområdena. AHP föreslår det andra konceptet med hänsyn till viktningen av kriterierna från intressenterna. Slutsatsen av detta arbete är att det finns möjligheter att automatisera och förbättra PFD-processen med hjälp av robotteknik och automatiserade kvalitetskontroller. De presenterade koncepten kan hjälpa Alfa Laval att möta den ökande efterfrågan på värmeväxlare på ett effektivt och hållbart sätt.