Submitted by Automa??o e Estat?stica (sst@bczm.ufrn.br) on 2016-04-25T21:18:31Z No. of bitstreams: 1 LucasMartorelliGondimLuz_DISSERT.pdf: 1583842 bytes, checksum: df20ff101760de2e1c9cd23c387cd2ea (MD5) / Approved for entry into archive by Arlan Eloi Leite Silva (eloihistoriador@yahoo.com.br) on 2016-04-27T19:40:20Z (GMT) No. of bitstreams: 1 LucasMartorelliGondimLuz_DISSERT.pdf: 1583842 bytes, checksum: df20ff101760de2e1c9cd23c387cd2ea (MD5) / Made available in DSpace on 2016-04-27T19:40:20Z (GMT). No. of bitstreams: 1 LucasMartorelliGondimLuz_DISSERT.pdf: 1583842 bytes, checksum: df20ff101760de2e1c9cd23c387cd2ea (MD5) Previous issue date: 2014-09-15 / Conselho Nacional de Desenvolvimento Cient?fico e Tecnol?gico (CNPq) / Este trabalho apresenta uma aplica??o multicrit?rio h?brida Fuzzy-ELECTRETOPSIS para o problema de sele??o de Servi?os de Computa??o em Nuvem. A pesquisa foi de car?ter explorat?rio, utilizando de um Estudo de Caso, baseado nas exig?ncias reais de profissionais da ?rea de Computa??o em Nuvem. A obten??o dos resultados foi feita a partir da condu??o de Experimento alinhado ao Estudo de Caso, utilizando o perfil distinto de tr?s decisores, para tal, utilizou-se o m?todo Fuzzy-TOPSIS e Fuzzy-ELECTRETOPSIS para obten??o destes resultados e compara??o entre eles. A solu??o contempla a Teoria dos conjuntos Fuzzy, para assim poder suportar informa??es de car?ter impreciso ou subjetivo, facilitando assim a interpreta??o do julgamento do decisor no processo de tomada de decis?o. Os resultados obtidos mostram que ambos os m?todos foram capaz de classificar as alternativas existentes no problema da maneira esperada, por?m o m?todo Fuzzy-ELECTRE-TOPSIS foi capaz de atenuar o car?ter compensat?rio existente no m?todo Fuzzy-TOPSIS, resultando na ordena??o diferenciada das alternativas existentes no problema de decis?o. A atenua??o do car?ter compensat?rio destacou-se de maneira positiva dentro do problema abordado, pois valorizou alternativas mais balanceadas que o m?todo Fuzzy-TOPSIS, um fator que foi comprovado como importante na valida??o do estudo, visto que para composi??o de um mix de servi?o as alternativas mais balanceadas constituem um mix mais consistente ao se trabalhar com restri??es. / This work presents an application of a hybrid Fuzzy-ELECTRE-TOPSIS multicriteria approach for a Cloud Computing Service selection problem. The research was exploratory, using a case of study based on the actual requirements of professionals in the field of Cloud Computing. The results were obtained by conducting an experiment aligned with a Case of Study using the distinct profile of three decision makers, for that, we used the Fuzzy-TOPSIS and Fuzzy-ELECTRE-TOPSIS methods to obtain the results and compare them. The solution includes the Fuzzy sets theory, in a way it could support inaccurate or subjective information, thus facilitating the interpretation of the decision maker judgment in the decision-making process. The results show that both methods were able to rank the alternatives from the problem as expected, but the Fuzzy-ELECTRE-TOPSIS method was able to attenuate the compensatory character existing in the Fuzzy-TOPSIS method, resulting in a different alternative ranking. The attenuation of the compensatory character stood out in a positive way at ranking the alternatives, because it prioritized more balanced alternatives than the Fuzzy-TOPSIS method, a factor that has been proven as important at the validation of the Case of Study, since for the composition of a mix of services, balanced alternatives form a more consistent mix when working with restrictions.

Submitted by Alex Sandro R?go (alex@ifpb.edu.br) on 2016-09-01T13:13:28Z No. of bitstreams: 1 Roteamento_Multicrit?rio_em_Redes_?pticas_El?sticas_Din?micas.pdf: 8307684 bytes, checksum: 3263d912f9c96f9db995812743d57cdc (MD5) / Approved for entry into archive by Alex Sandro R?go (alex@ifpb.edu.br) on 2016-09-01T13:13:52Z (GMT) No. of bitstreams: 1 Roteamento_Multicrit?rio_em_Redes_?pticas_El?sticas_Din?micas.pdf: 8307684 bytes, checksum: 3263d912f9c96f9db995812743d57cdc (MD5) / Made available in DSpace on 2016-09-01T13:13:52Z (GMT). No. of bitstreams: 1 Roteamento_Multicrit?rio_em_Redes_?pticas_El?sticas_Din?micas.pdf: 8307684 bytes, checksum: 3263d912f9c96f9db995812743d57cdc (MD5) Previous issue date: 2014-07 / As redes ?pticas de n?cleo s?o respons?veis pelo transporte de um tr?fego com taxas de bits vari?veis, gerado por servi?os distintos. Esse tr?fego ir? aumentar consideravelmente ? curto prazo, e as redes ?pticas de n?cleo ter?o de ser capazes de fornecer largura de banda para dar suporte a esse aumento. V?rios estudos em diversas ?reas j? est?o sendo realizados para a implementa??o de uma rede flex?vel que aumentar? a efici?ncia do espectro ?ptico. Entre as ?reas em desenvolvimento, pode-se destacar os algoritmos de roteamento, pela import?ncia destes algoritmos na implementa??o de uma rede ?ptica eficiente. O roteamento em redes ?pticas ? considerado um problema complexo, devido a diversos fatores que podem influenciar a escolha desta rota, diminuindo a efici?ncia das redes. Nesse contexto, h? uma necessidade de evolu??o das t?cnicas de roteamento que definem a m?trica utilizada para a escolha da rota. Uma solu??o vi?vel para diminuir essa complexidade ? o uso de abordagens que utilizam v?rios crit?rios para definir essa m?trica. O objetivo desta Disserta??o ? propor um m?todo para obten??o de uma m?trica para ser utilizado em t?cnicas de roteamento para redes ?pticas el?sticas din?micas. Utilizase para isso duas abordagens multicrit?rio: Teoria da Utilidade Multiatributo e l?gica Fuzzy. Para a defini??o dessa m?trica s?o utilizados os crit?rios, n?mero de enlaces na rota e quantidade de espa?o dispon?vel no espectro. Para comparar o roteamento utilizando a m?trica multicrit?rio, com as t?cnicas de roteamento tradicionais, s?o apresentados resultados de simula??es realizadas em tr?s topologias de redes distintas: NSFNET, Torus e Anel. Estes resultados s?o comparados com o algoritmo de caminho mais curto, Dijkstra, utilizando como m?trica a quantidade de enlaces na rota. Al?m disso, o desempenho da abordagem multicrit?rio Teoria da Utilidade Multiatributo ? analisado tamb?m pela varia??o dos pesos atribu?dos a cada crit?rio. Na abordagem da l?gica Fuzzy, ? utilizado o m?todo de Mamdani para a modelagem matem?tica que define como ? calculado o custo da rota. Os resultados das simula??es foram analisados para avaliar o impacto dos sistemas no desempenho das redes, estas simula??es mostram que uma abordagem multicrit?rio pode ser mais eficiente do que algoritmos que utilizam um ?nico crit?rio. Esta Disserta??o busca mostrar que o desempenho satisfat?rio de um algoritmo de roteamento utilizando como m?trica uma abordagem multicrit?rio, principalmente para redes ?pticas el?sticas, depende de v?rios fatores como o tipo de topologia da rede, o tr?fego e principalmente os crit?rios selecionados para implementa??o da t?cnica para escolha da rota, que satisfa?a a necessidade de um roteamento eficiente em redes ?pticas.

Submitted by Automa??o e Estat?stica (sst@bczm.ufrn.br) on 2017-01-27T12:26:53Z No. of bitstreams: 1 IvanoscaAndradeDaSilva_TESE.pdf: 841267 bytes, checksum: 867ca6ea3d9afe5c4ff3619961095540 (MD5) / Approved for entry into archive by Arlan Eloi Leite Silva (eloihistoriador@yahoo.com.br) on 2017-01-30T12:47:10Z (GMT) No. of bitstreams: 1 IvanoscaAndradeDaSilva_TESE.pdf: 841267 bytes, checksum: 867ca6ea3d9afe5c4ff3619961095540 (MD5) / Made available in DSpace on 2017-01-30T12:47:10Z (GMT). No. of bitstreams: 1 IvanoscaAndradeDaSilva_TESE.pdf: 841267 bytes, checksum: 867ca6ea3d9afe5c4ff3619961095540 (MD5) Previous issue date: 2016-05-20 / L?gica fuzzy surge em 1965 com o trabalho de Lotfi Zadeh que tem por objetivo tratar de forma rigorosa a incerteza inerente na defini??o de no??es e propriedades imprecisas ou vagas presentes em diversas situa??es do cotidiano, como por exemplo, temperatura alta, pendente acentuada, etc. Para isto, Zadeh considerou um grau (um valor no intervalo [0,1]) com que um determinado elemento pertence a um conjunto ou satisfaz uma determinada propriedade. No entanto, algumas cr?ticas a esta teoria foram feitas, principalmente por causa desta teoria lidar com incertezas usando valores exatos, o que motivou a v?rios pesquisadores (entre eles o pr?prio Zadeh) em 1975, e de forma independente, a estender esta teoria relaxando o conjunto onde os graus tomam seus valores. Uma destas extens?es, a l?gica fuzzy intuicionista de Atanassov intervalarmente valorada, proposta em 1989 por Atanassov e Gargov, que usa um par de subintervalos de [0,1], um deles representa o quanto, considerando alguma imprecis?o, se acredita que o elemento satisfaz a propriedade enquanto o outro descreve o quanto se acredita que n?o satisfaz a propriedade. Este par de graus intervalares visam capturar a hesita??o e imprecis?o presente ao momento de se atribuir o grau com que o elemento satisfaz a propriedade. A l?gica fuzzy e suas diversas extens?es, tem sido aplicada com sucesso nas mais variadas ?reas, como por exemplo, medicina, engenharia, agricultura, econ?mia e em administra??o. Em particular, uma das principais aplica??es de l?gica fuzzy em administra??o diz respeito ao apoio na tomada de decis?o. Um problema t?pico de tomada de decis?o consiste em escolher a melhor alternativa entre um conjunto delas ou em ordenar as alternativas de melhor a pior, considerando alguns crit?rios a serem satisfeitos assi como a opini?o de um ou mais especialistas. Os m?todos fuzzy para problemas de tomada de decis?o usam graus fuzzy (ou de suas extens?es) para expressar o quanto uma alternativa satisfaz um determinado atributo ou crit?rio, e alguma forma de agregar a opini?o de todos os especialistas, para chegar no final a uma pontua??o (que pode ser um valor num?rico ou n?o) que permita decidir qual ? a potencialmente melhor alternativa.Nesta tese s?o apresentados avan?os te?ricos significativos na teoria dos conjuntos fuzzy intuicionistas de Atanassov intervalarmente valorados assim como, s?o proposto dois novos m?todos de tomada de decis?o, considerando m?ltiplos atributos (ou crit?rios) e um grupo de especialistas, aplica??o desses m?todos em problemas espec?ficos e ? realizada uma compara??o com resultados obtidos com outros m?todos de tomada de decis?o. Por outro lado, um dos grandes problemas com os m?todos ou processos de tomada de decis?o ? que, quando aplicado em problemas reais, em geral, n?o ? poss?vel determinar a qualidade da solu??o (ordena??o das alternativas) obtida pelo m?todo. De fato, diferentes m?todos de tomada de decis?o para um mesmo problema podem resultar em diferentes solu??es. Nesta tese, se prop?e considerar os resultados obtidos por diferentes m?todos (independente do tipo de extens?o fuzzy usada e tipo de problema de tomada de decis?o) como meras evid?ncias que podem ser usadas por um outro m?todo capaz de determinar uma ordena??o das alternativas que de alguma maneira represente a fus?o ou consenso desses ordenamentos de alternativas. / Fuzzy logic emerged in 1965 with the work of Lotfi Zadeh that aims rigorously deal with the uncertainty inherent in the definition of notions and inaccurate or vague properties in several everyday situations, such as high temperature, sharp drop, etc. For this, Zadeh considered a degree (a value in the range [0,1]) in order to express how much an element belongs to a set, i.e. satisfies a given property. However, some criticism of this theory have been made, mainly because that this theory deal with uncertainties using exact values, which led to several researchers (including himself Zadeh) in 1975 and independently, to extend this theory relaxing the set where the membership degrees take their values. One of these extensions, interval-valued Atanassov?s intuitionistic fuzzy logic, proposed in 1989 by Atanassov and Gargov, uses a pair of subintervals of [0,1], the first represent how much, considering some inaccuracy, it is believed that the element satisfies the property while the second describes how much it is believed that does not satisfy the property. This pair of interval degrees aim to capture the hesitation and inaccuracy present at the time of assigning the degree to which the element satisfies the property. Fuzzy logic and its various extensions, has been successfully applied in various areas, such as: medicine, engineering, agriculture, economics and management. In particular, one of the main applications of fuzzy logic in management concerns with the support to the decision making. A typical decision-making problem is the choice of the best alternative among a set of them or the obtention of a ranking of the alternatives, considering some criteria to be satisfied, as well as the opinion of one or more experts. The fuzzy methods for decision making problems based on decision matrices, use fuzzy degrees (or of their extensions) to express how much an alternative satisfies a particular attribute or criterion. On the other hand, the methods of fuzzy decision making problems based on preference relations, use fuzzy degrees (or of their extensions) to express how much an alternative is preferred to other alternative. In both cases, the opinion of all experts is aggregated to determine only a single decision matrix or preference relation, according be the case, and from them extract a score (which can be a numeric value or not) in order to decide which is the potentially best alternative. In this thesis are presents significant theoretical advances in the theory of intervalvalued Atanassov?s intuitionistic fuzzy sets as well as are proposed two new decisionmaking methods, considering multiple attributes (or criteria) and a group of experts, these methods are applyed on specific problems and made a comparison with the results obtained by others decision-making methods. On the other hand, one of the major problems with the methods or processes of decision-making is that, when applied to real problems, in general, can not determine the quality of the solution (ranking of the alternatives) obtained by the method. In fact, different decision making methods to the same problem may result in different solutions. In this thesis, it is proposed to consider the results obtained by different methods (independent of the fuzzy extension considered and of the type of decision-making problem) as information that can be used by another method capable of determining a ranking of the alternatives representing the fusion or consensus of these rankings.

Made available in DSpace on 2014-12-17T14:55:24Z (GMT). No. of bitstreams: 1 MarcosSS_capa_ate_pag25.pdf: 8115287 bytes, checksum: 5d5f9fbb50996468070472fa8d177c44 (MD5) Previous issue date: 2000-08-10 / This work presents a proposal for a voltage and frequency control system for a wind power induction generator. It has been developed na experimental structure composes basically by a three phase induction machine, a three phase capacitor and a reactive static Power compensator controlled by histeresys. lt has been developed control algorithms using conventional methods (Pl control) and linguistic methods (using concepts of logic and fuzzy control), to compare their performances in the variable speed generator system. The control loop was projected using the ADJDA PCL 818 model board into a Pentium 200 MHz compu ter. The induction generator mathematical model was studied throught Park transformation. It has been realized simulations in the Pspice@ software, to verify the system characteristics in transient and steady-state situations. The real time control program was developed in C language, possibilish verify the algorithm performance in the 2,2kW didatic experimental system / Neste trabalho ? apresentada uma proposta para um sistema de controle de amplitude e freq??ncia para um gerador de indu??o, aplicado ao aproveitamento de recursos energ?ticos renov?veis, e em particular ao aproveitamento de recursos e?licos. Foi desenvolvida uma estrutura experimental composta basicamente por um m?quina de indu??o trif?sica, um capacitor trif?sico e um compensador est?tico de reativos, controlado por largura de histerese. Foram desenvolvidos algoritmos de controle usando m?todos convencionais (controle PI) e m?todos ling??sticos (usando conceitos de l?gica e controle fuzzy), visando uma posterior compara??o entre os desempenhos dos mesmos no sistema de gera??o em velocidade vari?vel. A malha de controle foi projetada utilizando-se uma placa de aquisi??o de dados modelo PCL 818 em um computador Pentium 200 MHz. O modelo matem?tico do gerador foi estudado usando-se a transforma??o de Park. A partir do modelo simplificado, foram realizadas simula??es no pspice@, para verificar o comportamento do sistema nos regimes transit?rio e permanente. O programa de controle em tempo real foi desenvolvido em linguagem C, possibilitando a avalia??o do desempenho do algoritmo e do sistema did?tico experimental de 2,2kW

Made available in DSpace on 2014-12-17T14:55:41Z (GMT). No. of bitstreams: 1 BrunoSJC.pdf: 5400942 bytes, checksum: 9051c49f8c6b8da6ecbcd3e0e72fd609 (MD5) Previous issue date: 2009-12-22 / Coordena??o de Aperfei?oamento de Pessoal de N?vel Superior / This paper describes the design, implementation and enforcement of a system for industrial process control based on fuzzy logic and developed using Java, with support for industrial communication protocol through the OPC (Ole for Process Control). Besides the java framework, the software is completely independent from other platforms. It provides friendly and functional tools for modeling, construction and editing of complex fuzzy inference systems, and uses these logical systems in control of a wide variety of industrial processes. The main requirements of the developed system should be flexibility, robustness, reliability and ease of expansion / Este trabalho descreve o projeto, implementa??o e aplica??o de um sistema para controle de processos industriais, baseado na l?gica fuzzy e desenvolvido na linguagem java, com suporte a comunica??o industrial atrav?s do protocolo OPC (Ole for Process Control). Al?m do framework java, o software ? completamente independente de outras plataformas. Ele prov? ferramentas amig?veis e funcionais para modelagem, constru??o e edi??o de sistemas de infer?ncia fuzzy complexos, e utiliza tais sistemas l?gicos no controle de uma grande variedade de processos industriais. Os principais requisitos do sistema desenvolvido devem ser flexibilidade, robustez, confiabilidade e facilidade de expans?o

Made available in DSpace on 2014-12-17T14:55:49Z (GMT). No. of bitstreams: 1 LeonardoTM_DISSERT.pdf: 2028774 bytes, checksum: c2c93ef3269b78d9088b311f81f36cf0 (MD5) Previous issue date: 2011-04-04 / This works presents a proposal to make automatic the identification of energy thefts in the meter systems through Fuzzy Logic and supervisory like SCADA. The solution we find by to collect datas from meters at customers units: voltage, current, power demand, angles conditions of phasors diagrams of voltages and currents, and taking these datas by fuzzy logic with expert knowledge into a fuzzy system. The parameters collected are computed by fuzzy logic, in engineering alghorithm, and the output shows to user if the customer researched may be consuming electrical energy without to pay for it, and these feedbacks have its own membership grades. The value of this solution is a need for reduce the losses that already sets more than twenty per cent. In such a way that it is an expert system that looks for decision make with assertivity, and it looks forward to find which problems there are on site and then it wont happen problems of relationship among the utility and the customer unit. The database of an electrical company was utilized and the datas from it were worked by the fuzzy proposal and algorithm developed and the result was confirmed / Este trabalho apresenta uma proposta para automa??o da detec??o de fraudes em sistemas de medi??o de energia el?trica utilizando l?gica fuzzy em ambiente SCADA. A solu??o consiste na coleta de vari?veis em pontos de medi??o de energia el?trica, tais como tens?o, corrente, demanda, condi??es angulares de diagramas fasoriais de tens?es e correntes, quedas de consumo e de demanda entre per?odos de faturamento e a tratativa destes par?metros via l?gica fuzzy fazendo uso do conhecimento de especialistas na ?rea. Os valores coletados via supervis?rio s?o tratados de forma fuzzy, em algoritmo de engenharia, e a sa?da do sistema informa ao usu?rio quais as possibilidades de fraude no sistema de medi??o da unidade consumidora cuja mem?ria de massa das vari?veis coletadas tenha sido pesquisada pelo algoritmo e assim estabelece graus de possibilidades para estas ocorr?ncias. A import?ncia da solu??o apresentada ? fun??o da necessidade de o setor el?trico reduzir o alto ?ndice de perdas que j? superou vinte por cento. Trata-se portanto de um sistema especialista para tomada de decis?o buscando assertividade e disparo de a??es de campo com direcionamento ao problema a ser encontrado, minimizando os impactos negativos de visitas improdutivas de inspe??o em unidades consumidoras. O sistema foi testado e validado fazendo-se uso de banco de dados real de concession?ria de distribui??o de energia el?trica, cuja coleta foi realizada por sistema supervis?rio j? existente e a tratativa dos dados foi implementada pela proposta fuzzy apresentada e pelo algoritmo neste trabalho desenvolvido

Submitted by Automa??o e Estat?stica (sst@bczm.ufrn.br) on 2017-07-17T12:51:07Z No. of bitstreams: 1 LucianoPereiraDosSantosJunior_TESE.pdf: 21948229 bytes, checksum: 95febfdd47d89c49b9d02a0b0eeb96d7 (MD5) / Approved for entry into archive by Arlan Eloi Leite Silva (eloihistoriador@yahoo.com.br) on 2017-07-18T11:53:08Z (GMT) No. of bitstreams: 1 LucianoPereiraDosSantosJunior_TESE.pdf: 21948229 bytes, checksum: 95febfdd47d89c49b9d02a0b0eeb96d7 (MD5) / Made available in DSpace on 2017-07-18T11:53:08Z (GMT). No. of bitstreams: 1 LucianoPereiraDosSantosJunior_TESE.pdf: 21948229 bytes, checksum: 95febfdd47d89c49b9d02a0b0eeb96d7 (MD5) Previous issue date: 2017-03-30 / O desenvolvimento da tecnologia tem alavancado desafios cada vez maiores para que se produzam bens de consumo com alto grau de seguran?a e de controle e que tamb?m apresentem robustez, pre?os competitivos e sejam ecologicamente corretos. Visando atender essa demanda, dentro daquilo que lhe compete, o campo da engenharia de m?quinas el?tricas tem melhorado sensivelmente a qualidade desses equipamentos bem como os m?todos de controle, buscando uma opera??o otimizada. Contudo, ainda se registram grandes limita??es na amplia??o do uso das m?quinas de indu??o devido ao alto ?ndice de manuten??es das partes mec?nicas, como mancais e rolamentos, principalmente quando o acesso a essas pe?as ? dif?cil. Por conta disso, a ?rea de pesquisa de motores-mancais de indu??o vem progredindo, com o objetivo de minimizar o desgaste mec?nico e, consequentemente, reduzir o n?mero de manuten??es. Vale ressaltar que esses motores apresentam caracter?sticas semelhantes ?s das m?quinas de indu??o convencionais, sendo que agregam maior robustez e praticidade, al?m de possu?rem menor custo. Este trabalho descreve o estudo e a implementa??o do controle de posi??o radial aplicado a uma m?quina de indu??o sem mancais, trif?sica com bobinado dividido, utilizando-se t?cnicas de controle inteligente para a otimiza??o do sistema de posicionamento radial. A m?quina em estudo consiste em motor de indu??o de 3.7 kW modificado para operar como motor-mancal. Nesse tipo de motor com enrolamento dividido, al?m da produ??o de torque, os grupos de bobinas s?o respons?veis tamb?m pela produ??o de for?as radiais para posicionamento do rotor. A presenta pesquisa prop?e uma metodologia de controle que utiliza como estrutura um controlador Fuzzy-PD com a??o proporcional e derivativa baseado em um conjunto de regras de controle formulado em termos lingu?sticos, tendo como principal objetivo apresentar um controlador inteligente para o posicionamento radial do rotor. Tamb?m ilustra a compara??o entre o controlador Fuzzy-PD e o Controlador Proporcional Derivativo - PD para a estabiliza??o radial. Para a avalia??o dos controladores, foram usados crit?rios de desempenho baseados na integral do erro - IAE, ISE e ITAE, como solu??o para avaliar o erro a partir de suas respostas transit?rias e de regime permanente. Destaca-se que todo controle proposto foi desenvolvido em um DSP eZdsp TMS320F28335 com arquitetura de ponto-flutuante. Quanto ? programa??o, foi utilizada a linguagem C. Com rela??o ?s quest?es do m?dulo, foram utilizados o conversor Anal?gico/Digital e as sa?das . Por fim, acentua-se que o sistema de controle implementado no DSP opera com os controladores de corrente e posi??o. / The development of technology has brought increasing challenges to the production of consumer goods with a high degree of security and control, and that they also present robustness, competitive prices and are ecologically correct. In order to meet this demand, within its competence, the field of electrical machines engineering has significantly improved the quality of these equipments, as well as the control methods, seeking an optimized operation. However, there are still major limitations in the increased use of induction machines due to the high maintenance rates of mechanical parts such as bearings, especially when access to these parts is difficult. Because of this, the research area of bearingless motors induction has been progressing, with the aim of minimizing mechanical wear and, consequently, reducing the number of maintenance. It is worth mentioning that these motors have characteristics similar to conventional induction machines, which add greater robustness and practicality, besides having a lower cost. This work describes the study and the implementation of the radial position control applied in a three-phase Bearingless Induction Machine with Divided Winding using intelligent control techniques for the optimization of the radial positioning. The machine under study consists of an induction motor of 3.7 kW, modified to operate as a motor-bearing. In this type of motor with split winding, besides the production of torque, the coil groups are also responsible for the production of radial forces for rotor positioning. This research proposes a control methodology that uses as a structure a Fuzzy-PD controller with proportional and derivative action, based on a set of control rules formulated in linguistic terms, having as main objective to present an intelligent controller for the radial positioning of the rotor. It also illustrates the comparison between the Fuzzy-PD controller and the Derivative Proportional Controller - PD for radial stabilization. For the evaluation of the controllers, performance criteria based on the error integral - IAE, ISE and ITAE - were used as a solution to evaluate the error from its transient and steady state responses. It is noteworthy that all proposed control was developed in a DSP eZdsp TMS320F28335 with floating-point architecture. As for programming, the C language was used. Regarding the module questions, the Analog / Digital converter and the PWM outputs were used. Finally, it is emphasized that the control system implemented in the DSP operates with the current and position controllers.

Submitted by Automa??o e Estat?stica (sst@bczm.ufrn.br) on 2017-08-10T11:35:30Z No. of bitstreams: 1 MarceloCostaTanaka_TESE.pdf: 3454444 bytes, checksum: edf6af9352bd8f01fdb4c2c515311b0d (MD5) / Approved for entry into archive by Arlan Eloi Leite Silva (eloihistoriador@yahoo.com.br) on 2017-08-10T16:14:19Z (GMT) No. of bitstreams: 1 MarceloCostaTanaka_TESE.pdf: 3454444 bytes, checksum: edf6af9352bd8f01fdb4c2c515311b0d (MD5) / Made available in DSpace on 2017-08-10T16:14:19Z (GMT). No. of bitstreams: 1 MarceloCostaTanaka_TESE.pdf: 3454444 bytes, checksum: edf6af9352bd8f01fdb4c2c515311b0d (MD5) Previous issue date: 2017-06-27 / Coordena??o de Aperfei?oamento de Pessoal de N?vel Superior (CAPES) / Amortecedores que utilizam fluido magneto reol?gico s?o amplamente utilizados em aplica??es industriais, tais como no controle de vibra??es de m?quinas ferramentas e em constru??es sujeitas a abalos s?smicos, na ind?stria automobil?stica em suspens?es ativa ou semiativa, bem como sistemas de embreagens e freios, e na ?rea de biomec?nica em pr?teses inteligentes e interfaces h?pticas na qual simulam o sensoriamento t?til. Eles apresentam diversas caracter?sticas desej?veis como alta controlabilidade de for?a, baixo consumo energ?tico, estabilidade, ampla faixa operacional de temperatura, tempo de resposta r?pido e tamanho compacto. No entanto, o controle preciso desse dispositivo, devido ? sua inerente caracter?stica n?o linear, n?o pode ser facilmente obtido com os controladores lineares convencionais e at? mesmo por controladores mais robustos na aus?ncia de uma perfeita modelagem do seu comportamento din?mico. Hoje em dia, gra?as ao desenvolvimento da Teoria da Estabilidade, proposta pelo matem?tico russo Lyapunov, e com os avan?os da tecnologia computacional, as t?cnicas de controle n?o linear v?m sendo cada vez mais utilizadas. Quest?es ecol?gicas, social e econ?micas t?m levado a ind?stria automobil?stica a uma crescente demanda por metodologias e tecnologias eficientes no controle de vibra??es em suspens?es semiativas. Desta forma, este trabalho descreve o desenvolvimento de um controlador n?o linear, baseado no m?todo de controle por modos deslizantes com a inclus?o de uma estrat?gia de compensa??o utilizando a l?gica fuzzy, implementada matematicamente na din?mica do modelo de um sistema de amortecimento de um quarto de ve?culo, utilizando amortecedor magneto reol?gico. Resultados num?ricos s?o apresentados para demonstrar o desempenho do sistema de controle. / Magnetorheological (MR) dampers are widely used in industrial applications such as vibration control of machine tools and structures subject to seismic earthquakes; active or semi-active suspensions in the automotive industry, as well as clutch and brake systems; and in the biomechanics area with intelligent protheses and haptic interfaces wich simulate the tactile sensing. MR dampers feature several desirable features such as high power controllability, low power consumption, stability, wide operational temperature range, fast response time and compact size. However, the precise control of this device can not be easily obtained with conventional linear controllers even by more robust controllers in the absence of a perfect modeling of their dynamic behavior due to its inherent nonlinear characteristic. Nowadays, thanks to the development of stability theory, proposed by the Russian mathematician Lyapunov, and with advances in computational technology, nonlinear control techniques have been increasingly used. Ecological, social and economic issues have led the automotive industry to a growing demand for efficient methodologies and technologies in the control of vibrations in semiative suspensions. In this way, this work describes the development of a nonlinear controller based on the sliding mode control method with the inclusion of a fuzzy compensation scheme, mathematically implemented in the dynamics of the model of a one-quarter vehicle damping system using magnetoreological damper.

Made available in DSpace on 2014-12-17T14:08:57Z (GMT). No. of bitstreams: 1 RobertoEPB_DISSERT.pdf: 1009635 bytes, checksum: 353b50f5c3e1f13817d981d7d7a2bb6d (MD5) Previous issue date: 2014-08-19 / The petroleum production pipeline networks are inherently complex, usually decentralized systems. Strict operational constraints are applied in order to prevent serious problems like environmental disasters or production losses. This paper describes an intelligent system to support decisions in the operation of these networks, proposing a staggering for the pumps of transfer stations that compose them. The intelligent system is formed by blocks which interconnect to process the information and generate the suggestions to the operator. The main block of the system uses fuzzy logic to provide a control based on rules, which incorporate knowledge from experts. Tests performed in the simulation environment provided good results, indicating the applicability of the system in a real oil production environment. The use of the stagger proposed by the system allows a prioritization of the transfer in the network and a flow programming / As redes de escoamento da produ??o de petr?leo s?o sistemas comumente descentralizados, inerentemente complexos. Restri??es operacionais r?gidas s?o aplicadas para evitar problemas graves, como desastres ambientais ou perdas de produ??o. Este trabalho descreve um sistema inteligente para auxiliar as decis?es na opera??o dessas malhas, propondo um escalonamento das bombas das esta??es de transfer?ncia que a comp?em. O sistema inteligente ? formado por blocos, que se interligam para processar a informa??o e gerar as sugest?es para o operador. O bloco principal do sistema utiliza a l?gica fuzzy para prover um controle baseado em regras, que incorporam o conhecimento de especialistas. Os testes realizados em ambiente de simula??o obtiveram bons resultados, indicando a aplicabilidade do sistema em um ambiente real de produ??o de petr?leo. O uso do escalonamento proposto pelo sistema permite uma prioriza??o da transfer?ncia na rede e uma programa??o do escoamento

Submitted by Automa??o e Estat?stica (sst@bczm.ufrn.br) on 2016-01-20T20:57:18Z No. of bitstreams: 1 AlessandraMendesPachecoGuerraVale_TESE.pdf: 6083940 bytes, checksum: 50490507cf0394240eea06786d58ff08 (MD5) / Approved for entry into archive by Arlan Eloi Leite Silva (eloihistoriador@yahoo.com.br) on 2016-01-21T19:07:52Z (GMT) No. of bitstreams: 1 AlessandraMendesPachecoGuerraVale_TESE.pdf: 6083940 bytes, checksum: 50490507cf0394240eea06786d58ff08 (MD5) / Made available in DSpace on 2016-01-21T19:07:52Z (GMT). No. of bitstreams: 1 AlessandraMendesPachecoGuerraVale_TESE.pdf: 6083940 bytes, checksum: 50490507cf0394240eea06786d58ff08 (MD5) Previous issue date: 2014-12-26 / A detec??o autom?tica de componentes sangu?neos em imagens microsc?picas ? um importante t?pico da ?rea hematol?gica. A segmenta??o permite que os componentes sangu?neos sejam agrupados em ?reas comuns e a classifica??o diferencial dos leuc?citos possibilita que os mesmos sejam analisados separadamente. Com a segmenta??o autom?tica e classifica??o diferencial, contribui-se no processo de an?lise dos componentes sangu?neos, fornecendo ferramentas que propiciem a diminui??o do trabalho manual e o aumento da sua precis?o e efici?ncia. Utilizando t?cnicas de processamento digital de imagens associadas a uma abordagem fuzzy gen?rica e autom?tica, este trabalho apresenta dois Sistemas de Infer?ncia Fuzzy, definidos como I e II, para a segmenta??o autom?tica de componentes sangu?neos e classifica??o diferencial de leuc?citos, respectivamente, em imagens microsc?picas de esfrega?os. Utilizando o Sistema de Infer?ncia Fuzzy I, a t?cnica desenvolvida realiza a segmenta??o da imagem em quatro regi?es: n?cleo e citoplasma leucocit?rios, eritr?citos e ?rea de plasma e utilizando o Sistema de Infer?ncia Fuzzy II e os leuc?citos segmentados (n?cleo e citoplasma leucocit?rios), os classifica diferencialmente em cinco tipos: bas?filos, eosin?filos, linf?citos, mon?citos e neutr?filos. Foram utilizadas para testes 530 imagens contendo amostras microsc?picas de esfrega?os sangu?neos corados com m?todos variados. As imagens foram processadas e seus ?ndices de Acur?cia e Gold Standards foram calculados e comparados com os resultados manuais e com outros resultados encontrados na literatura para os mesmos problemas. Quanto ? segmenta??o, a t?cnica desenvolvida demonstrou percentuais de acur?cia de 97,31% para leuc?citos, 95,39% para eritr?citos e 95,06% para plasma sangu?neo. Quanto ? classifica??o diferencial, os percentuais variaram entre 92,98% e 98,39% para os diferentes tipos leucocit?rios. Al?m de promover a segmenta??o autom?tica e classifica??o diferencial, a t?cnica desenvolvida contribui ainda com defini??o de novos descritores e a constru??o de um banco de imagens utilizando diversos processos de colora??o hematol?gicos / Automatic detection of blood components is an important topic in the field of hematology. The segmentation is an important stage because it allows components to be grouped into common areas and processed separately and leukocyte differential classification enables them to be analyzed separately. With the auto-segmentation and differential classification, this work is contributing to the analysis process of blood components by providing tools that reduce the manual labor and increasing its accuracy and efficiency. Using techniques of digital image processing associated with a generic and automatic fuzzy approach, this work proposes two Fuzzy Inference Systems, defined as I and II, for autosegmentation of blood components and leukocyte differential classification, respectively, in microscopic images smears. Using the Fuzzy Inference System I, the proposed technique performs the segmentation of the image in four regions: the leukocyte?s nucleus and cytoplasm, erythrocyte and plasma area and using the Fuzzy Inference System II and the segmented leukocyte (nucleus and cytoplasm) classify them differentially in five types: basophils, eosinophils, lymphocytes, monocytes and neutrophils. Were used for testing 530 images containing microscopic samples of blood smears with different methods. The images were processed and its accuracy indices and Gold Standards were calculated and compared with the manual results and other results found at literature for the same problems. Regarding segmentation, a technique developed showed percentages of accuracy of 97.31% for leukocytes, 95.39% to erythrocytes and 95.06% for blood plasma. As for the differential classification, the percentage varied between 92.98% and 98.39% for the different leukocyte types. In addition to promoting auto-segmentation and differential classification, the proposed technique also contributes to the definition of new descriptors and the construction of an image database using various processes hematological staining