No description available.

No description available.

Föreliggande projekt har genomförts mot Sund Birsta AB. Projektet innefattade förberedande arbeten för elektrifiering av Sund Birstas hydrauliska bandförslutare SBH5. Projektet har resulterat i en funktionskartläggning av den hydrauliska bandförslutaren, en modifikationsplan över möjliga modifikationer av nuvarande enhet, och framtagningen av ställdonsbehov för det elektriska ställdonet som ska styra maskinens huvudförslutning och bandklippning. Syftet med elektrifieringen var framför allt att minimera den brandrisk hydrauloljan medför, men den förhöjda energieffektiviteten som en elektrifiering generellt resulterar i, är svår att förbise. SBH5:an har tre delsystem: huvudförslutaren, säkerhetsförslutaren och klämkäften. Där de två första systemen genomför själva förslutningen, medan klämkäften håller fast bandet under förslutningsprocessen. Ställdonets kraftbehov beräknades genom länksystemets mekanik. För ställdonets hastighetsbehov definierades först stansens konceptuella rotationshastighet för att sedan med hjälp av vektoranalys översätta den till en cylinderhastighet för ställdonet. Ställdonsbehoven för huvudförslutaren resulterade i ett maximalt kraftbehov på 8,3 kN och en maximal cylinderhastighet på 47,9 mm/s. Ställdonet föreslås vara av typen rullskruv med tanke på dess längre livslängd och kompakta design jämfört med till exempel vanliga kulskruvar. Eventuella modifikationer av länksystemet, som kan innebära att billigare ställdon kan väljas, diskuteras. / This project has been conducted at Sund Birsta AB. The project included preparatory work for the electrification of Sund Birstas hydraulic strapping machine SBH5. This project has resulted in a functional analysis of the hydraulic strapping machine, an amendment plan over potential modifications of the current unit, and some specification requirements for the upcoming electrical actuator operating the main seal and strap cutter. The purpose of the electrification is above all to minimize the fire hazards due to the utilization of hydraulic fluids, but the increased energy efficiency that an electrification generally implies, is difficult to overlook. The SBH5 has three subsystems: main seal, security seal and strap clamp. Where the first two together preform the complete seal, while the strap clamp holds the strap in place during the sealing process. The force requirement of the actuator was determined through calculation on the linkage system. For the speed requirement of the actuator, a conceptual rotational speed of the main seal punch was first defined, and then with the aid of vector analysis translated into a cylinder speed of the actuator. The actuator requirements for the main seal were compiled to include a force requirement of 8,3 kN and a maximum cylinder speed of 47,9 mm/s. The actuator is proposed to be of roller screw type due to its longer service life and more compact design compared to regular ball screw actuators. Possible modifications to the linkage systems, which could allow more cost-effective actuators, are discussed.

According to the 2018 Ethernet Roadmap projections, the requirements for high speed links keep increasing every year, always keeping an eye on the energy per bit consumption of the communication system. The Ethernet requirements are estimated to reach 1Tbps by 2022-2025. Optical links are one of the most concrete solutions to satisfy bandwidth requirements at low energy consumption. An optical link is a communication system that consists of a single end-to-end optical circuit. In contrast with vertical-cavity surface-emitting laser (VCSEL) technology, which is based on a direct laser modulation, silicon photonics technology (SPT) is based on indirect modulation. In order to perform the modulation, electro-optical modulators are needed in the optical link system for electrically modulating the optical power.This master thesis, developed at imec, will present the modeling of two different technologies of optical modulators: Silicon Ring Modulator and the Franz-Keldysh ElectroAbsorption Modulator. The work was initiated, since there were no available models of these devices in the actual framework for link analysis. First a preliminary study of the physical principles of the two devices was performed, in order to build the Matlab models. Then, these models were fitted with measurements, in order to adjust them to real-life behavior. After having obtained two working models of the two modulators, an alreadyexisting framework was used, to compare the energy consumption per bit in the optical link. However, the results obtained with the simulation didn’t highlight a technology to be preferred to the other. / Enligt prognoserna från Ethernet Roadmap 2018 fortsätter kraven på höghastighetslänkar att öka varje år och håller alltid ett öga på kommunikationssystemets energi konsumtion per bit. Ethernet-kraven beräknas nå 1Tbps 2022-2025.Optiska länkar är en av de mest konkreta lösningarna för att tillgodose bandbreddskrav vid låg energiförbrukning. En optisk länk är ett kommunikationssystem som utgör en punkt till punkt förbunden optisk krets. I motsats till teknik som utnyttjar den vertikala kavitetsytemitterande lasern (VCSEL), som bygger på en direkt lasermodulering, baseras kisel fotonikteknik (SPT) på indirekt modulering. För att utföra en modulering behövs elektrooptiska modulatorer i det optiska länksystemet för att elektriskt modulera den optiska effekten.Denna masteruppsats, utvecklad vid imec, kommer att presentera modelleringen av två olika teknologier av optiska modulatorer: Silicon Ring Modulatorn och Franz-Keldysh Electro Absorption Modulator. Arbetet, genomfördes eftersom det inte fanns några tillgängliga modeller av dessa enheter i själva ramverket för länkanalys. För det första genomfördes en preliminär studie av de två enheternas fysikaliska principer för att bygga Matlab-modellerna. Sedan jämfördes dessa modeller med mätningar för att anpassa dem till verkligt beteende. Efter att ha fått två arbetsmodeller av de två modulatorerna användes ett redan existerande ramverk för att jämföra energikonsumtionen per bit i den optiska länken. De resultat som erhölls med simuleringen indikerade emellertid inte någon teknik som skulle föredras framför den andra.

Stillasittande arbete och medföljande dålig hållning har kommit att bli ett stort problem i samhället. Framskjutet huvud, så kallad FHP (Forward Head Posture), är ett vanligt exempel på dålig hållning som har starka kopplingar till nacksmärta. Produkten FixaSpine är ett smarthalsband vars funktion är att komma till rätta med problemen genom att påminna användaren att räta upp sin hållning. Då produkten i dagsläget är i prototypstadiet behöver en stor mängd testning göras för att utveckla sensorteknologi och mjukvara. För att kunna testa prototyper på ett kontrollerat sätt uppstår behovet av en testanordning. Olika grad av FHP och hopsjunken rygg behöver kunna återskapas och det behöver kunna ske upprepade gånger med precision. Testanordningen bör även kunna utföra en störningsrörelse som Fixaspine ska kunna ignorera. Arbetets syfte är att möjliggöra en systematiserad testning och utveckling av FixaSpines sensorteknologi och funktionalitet, genom att ta fram en mekanisk testanordning som kan simulera dåliga hållningar samt en störningsrörelse. Genom att kartlägga olika positioner och rörelsemönster vid dålig hållning tas ett underlag fram för en mekanisk testanordning. Koncept utarbetas, beräkningar för drivning och motorer utförs, och slutligen görs konstruktion och detaljutveckling. Den resulterande testanordningen kan inta positioner som efterliknar olika grad av framskjutet huvud, som mest motsvarande en hög grad av FHP (CVA 22°). Den kan även efterlikna olika grad av hopsjunken rygg som motsvarar en rotation av bröst korgen på mer än 15°. Anordningen kan lutas framåt mer än 30° för att utföra en störningsrörelse. Dessutom kan den åstadkomma en kombination av ovan positioner och rörelser. Anordningen drivs av linjära ställdon som kan programmeras efter behov. Genom att använda testanordningen som utvecklingsredskap kan felvariabler och brus som testning på människor annars medför undvikas. På så vis underlättar testanordningen utvecklingen av FixaSpine och bidrar i förlängningen till minskad nacksmärta. / The prevalence of poor posture as a consequence of sedentary work has become a major issue in today’s society. A common example of poor posture is the so-called Forward Head Posture (FHP), which has strong associations with neck pain. FixaSpine is a smart necklace attempting to correct these problems by reminding its users to improve their posture when necessary. As the product is currently in the prototyping stage, thorough testing has to be conducted so that its software and sensor technology can be further developed. However, testing prototypes in a controlled manner has proven difficult. Hence, there is a need for a test apparatus able to simulate poor posture repeatedly and with precision. This device should be able to achieve various degrees of FHP and hunched back. Furthermore, it should also be able to perform a disruptive movement that Fixaspine ought to ignore.  The purpose of the project is to facilitate the systematized testing and development of FixaSpine’s sensor technology and functionality, by developing a mechanical test device. By analyzing lateral photographs of poor postures, positions and movement patterns are mapped, and the prerequisites for a mechanical test device determined. Concepts are drawn up, calculations for motor loads are carried out, and the final design and mechanical construction developed.  The resulting test device can simulate positions with varying degrees of Forward Head Posture. It is capable of achieving a high degree of FHP (CVA 22°). The device can simulate different degrees of hunched back equivalent to a thorax rotation of more than 15°. In addition, the device can be tilted forward more than 30°, performing a disruptive movement. Furthermore, it can perform a combination of these positions and movements. The device is powered by linear actuators that can be programmed as needed. Using it as a development tool minimizes error variables and noise otherwise prevalent when testing on humans. Subsequently, this test device is able to facilitate the development of FixaSpine and ultimately contribute to reducing neck pain.