Det finns idag ingen vedertagen teori för hur sonifiering ska utformas för att låta behagligt. Denna studie syftar till att utröna vad som anses vara ett behagligt ljud utifrån två parametrar: tonhöjdsförändring och låg- eller högpassfiltrering. Studien är en del av projektet Sonification of Goods in Stores [19]. För att undersöka denna frågeställning skapades ett webb-baserat test. 41 personer deltog i testet och reglerade parametrarna tonhöjdsförändring och låg-eller högpassfiltrering för att anpassa två olika grundljud till att upplevas så behagligt som möjligt. Testpersonerna fick sedan upprepa proceduren för att anpassa två obehagliga ljud, och slutligen för att anpassa två behagliga ljud ännu en gång. Testpersonerna fick även uppge personliga data som kunde användas för att analysera om det fanns skillnader mellan olika grupper och vad de ansåg vara behagligt. Deltagarna fick utöver detta ange sitt emotionella tillstånd vid ett flertal tillfällen under testets gång för att ljudens påverkan på deltagarna skulle kunna mätas. Resultatet av studien visade att sänkt tonhöjd och applicerat lågpassfilter var gemensamma faktorer för vad som ansågs vara ett behagligt ljud, det vill säga att ljuden spelades med lägre tonhöjd än grundljudet och med dovare klangfärg. Detta i kontrast till vad som ansågs vara obehagliga ljud där applicerat högpassfilter var gemensamt. Resultatet visade ingen korrelation mellan vad som ansågs behagligt och attribut hos deltagarna såsom kön, ålder, musikalisk bakgrund och vilken typ av hörlurar som används. Resultatet förväntas ge användbara insikter för projektet där ett behagligt ljud är önskvärt för en lyckad användning av sonifiering. / Today, there is no applied theory for how sonification should be designed to sound pleasant. This report intends to address this and find answers to what is considered a pleasant sound based on the parameters: pitch shift and low-or highpass filtering. The study is part of the project Sonification of Goods in Stores [19]. To investigate this area, a website with a test has been created. 41 persons participated in the test and regulated the parameters pitch shift and low-or highpass filtering to adjust two given original sounds to be experienced as pleasant as possible. The test persons then repeated the procedure to adjust two unpleasant sounds, and finally once more to adjust two pleasant sounds. Furthermore, the test persons provided personal information that could be used to analyze whether there were differences between different groups and what they considered to be pleasant. The participants also stated their emotional state on several occasions during the test so that the impact of the sounds on the participants could be measured. The results of the study showed that lowered pitch and applied lowpass filter were common factors for what was considered a pleasant sound. In other words, the sounds were played with a lower pitch than the original sound and with a duller timbre. This in contrast with what was considered unpleasant sounds where an applied high-pass filter was common. The results showed no correlation between what was considered a pleasant sound and attributes of the participants such as gender, age, musical background and the type of headphones used. The result is expected to provide useful insights for the project where a pleasant sound is desirable for a successful use of sonification.

Fordonsindustrin är inne i ett skifte, där förbränningsmotorer (ICE) bör-jar fasas ut och det satsas mer på eldrift med hjälp av batterier (BEV).  I detta arbete, som efterfrågades av Volvo Cars, utvecklades en matema-tisk modell som uppskattar den lägsta temperaturen i en elbils högspän-ningsbatteri. Modellen delades initialt upp i två delar, där den ena delen utgick från hur omgivningstemperaturen samt fordonets hastighet på-verkar eventuell värmeövergång mellan batteri och omgivning. Den andra delen utgick från hur batteriets kylsystem påverkar batteriets temperatur, där kylsystemets temperatur och flöde var de styrande fak-torerna. De styrande variablerna filtrerades med lågpassfilter där olika tidskonstanter användes. Den del som för varje tillfälle visade lägst tem-peratur var gällande. Modellen togs fram med hjälp av mätdata från testkörningar i kallt klimat där testbilens batteri var preparerad med ett antal externa temperatur sensorer, och de preparerade sensorerna an-sågs visa batteriets verkliga temperatur. Tidiga resultat visade att mo-dellen för omgivningstemperatur och hastighet visade relativt bra vär-den men saknade inflytande från kylsystemets dynamik medan mo-dellen för kylsystemet fungerade mindre bra i de flesta fall. Modellen modifierades därför till att ha hastighet och omgivningstemperatur som basfunktion och kylsystemets påverkan adderades. Resultatet visade att den senare modellen hanterade systemets dynamik bättre än tidigare modell. I framtida studier bör batteriets termiska massa samt dess egen-uppvärmning tas i beaktning. / The automotive industry is shifting from internal combustion engines (ICE) cars to battery electric vehicles (BEV). In this work, requested by Volvo Cars, a mathematical model was developed that estimates the lowest temperature of an electric car's high-voltage battery. The model was initially divided into two parts, where one part was based on how the ambient temperature and the vehicle's speed affect any heat transfer between battery and surroundings. While the second part was based on how the battery's cooling system affects the battery temperature, where the cooling system temperature and flow were the controlling factors. The controlling variables were filtered with low-pass filters where dif-ferent time constants were used. The part that showed the lowest tem-perature for each occasion was valid. The model was developed using measurement data from test runs in cold climates where the test car's battery was prepared with more temperature sensors than are in a pro-duction battery and the prepared sensors were considered to show the battery's actual temperature. Early results showed that the ambient tem-perature and speed model showed relatively good values but lacked in-fluence from the cooling system, while the model for the cooling system worked less well in most cases. The model was therefore modified to have speed and ambient temperature as the base function and the cool-ing system's impact was added. The results showed that the latter model handled the dynamics of the system better than the previous model. In future studies, the thermal mass of the battery and its self-heating should be considered.

Roslagsbanans signalanläggningar har flera olika lösningar för dess strömförsörjning i form av standarder för batterier och likriktare. Denna lösningsvariation har försvårat för underhållspersonalen att åtgärda de fel som uppstått och därmed fördröjt trafiken, dvs trafikstörningar. Roslagsbanan försörjs delvis av lokala elnät där avbrott emellanåt förekommer. Dessa avbrott inträffar ofta när elnätsleverantörerna underhåller sitt ortnät vilket kan ske även under rusningstrafik. Avbrotten kan även orsakas inom signalanläggningarna när stora spänningsvariationer förekommer, t.ex. när stora induktiva- eller kapacitiva laster slås av. Dessa problem analyseras och åtgärdsförslag tas fram i denna rapport. De befintliga likriktarna och batterierna samt förslag till ersättningsprodukter som behövs för detta säkerhetssystem har sammanställts i denna rapport. För att skapa en hållbar, robust och miljövänlig strömförsörjning till Roslagsbanans signalanläggningar undersöktes i detta arbete strömspikar, avbrottsfri kraftförsörjning samt dessutom möjligheten att ansluta solceller som kompletterande åtgärd. I signalutrustningen vid Roslags Näsby stationsområde detekterades och undersöktes förekomsten av strömspikar. Två åtgärdsförslag för att komma till rätta med dessa strömspikar togs fram. Förslagen var ett lågpassfilter och en metalloxidvaristor som båda var för sig reducerar strömspikarna. Lågpassfiltret dämpar insignalernas spänning och strömförsörjning vid kraftiga förändringar i frekvensen och metalloxidvaristorn reducerar strömflödet vid överspänningar. Ytterligare undersökningar av transienterna i Roslags Näsbys och de övriga signalanläggningarna på Roslagsbanan bör utföras. Resultaten av de genomförda undersökningarna om avbrottsfri kraftförsörjning och solceller visade däremot att utrustningarna inte bör installeras i de nuvarande signalanläggningarna. Solceller var inte implementerbara eftersom effektbehovet av signalanläggningarna var större än den takyta som fanns tillgänglig för solcellerna. Arbete och investeringar för ett avbrottsfritt kraftförsörjningsunderhåll och installation av denna utrustning var mer krävande i jämförelse med dess nytta för signalanläggningarnas tillförlitlighet, dvs ingen åtgärd i nuläget. Förslag på ersättningsprodukter i form av likriktare och batterier lades fram till arbetsgivarna för att skapa en standard för Roslagbanans kraftförsörjning framåt. / Roslagsbanan's signal systems have several different solutions for its power supply in the form of several standards for batteries and rectifiers. This solution variation has made it difficult for maintenance staff to correct the errors that occurred and thus delayed traffic, i.e. traffic disturbances. Roslagsbanan is partly supplied by local power grids where interruptions occur occasionally. These interruptions often occur when the network service providers maintain their home network, which may also occur during rush hour traffic. The interruptions can also be caused by the signal systems them self when large voltage variations occur, e.g. when large inductive or capacitive loads are switched off. These problems are analysed, and action proposals are presented in this report. The existing rectifiers and batteries as well as proposals for replacement products that are needed for this safety system have been compiled in this report. To create a sustainable, robust and environmentally friendly power supply to Roslagsbanan’s signal systems, this work investigated transients, uninterruptible power supply, as well as the possibility of connecting solar cells as a complementary arrangement. An investigation of the signal equipment at Roslags Näsby station area showed presence of transients. Two proposals to reduce these transients were presented. The proposals were a low pass filter and a metal oxide varistor, both individually reduces transients. The low pass filter attenuates the voltage and current of the signal when the strong frequency changes occurs and the metal oxide varistor reduces the current flow at overvoltages. Further investigations of the transients in Roslags Näsbys and the other signal facilities on the Roslagsbanan should be performed. On the other hand, the results of the investigations on uninterruptible power and solar cells showed that the equipment should not be installed in the current signal systems. Solar cells were not implementable because the power requirement of the signal systems was greater than the current ceiling area for the solar cells. The work and investment for uninterruptible power supply maintenance and installation were more demanding in comparison to its usefulness for the reliability of the signal systems. Proposals for replacement products were submitted to employers to create a standard for Roslagbanan's power supply onwards. / Сигнални систем на железници која се зове Рослагсбана садржи више различитих решења за своје напајање у облику неколико стандарда за батерије и исправљаче. Варијација различитих решења проузроковала je потешкоће у отклањању новонасталих грешака служби које се баве одржавањем и изазвала је застој у железничком саобраћају. Рослагсбана се напаја електричном енергијом из локалних мрежа на којима може доћи до прекида. Прекид напајања електричном енергијом може бити изазван наглим променама напона у сигналним системима и уколико локални дистрибутер изводи радове на одржавању електричне мреже. Проблеми који могу настати променама напона се анализирају и испитују у овом извештају. Попис исправљача и батерија као и њихова стандардна решења су обрађени и представљени у циљу стварања одрживог и дугорочног решења за системску сигнализацију. Анализирани су високонапонски шпицеви, системи за непрекидно напајање електричном енергијом (УПС) и могућност прикључивања соларних панела. У сигналном систему на станици Рослас Насби измерени су високонапонски шпицеви. Како би се дошло до најбољег и најповољнијег решења анализирана су два предлога за њихово уклањање. Један предлог за уклањање био је ниско пропусни филтер док је за редукцију предложен метал- оксидни одводник пре напона (МОВ). Ниско пропусни филтер смањује јачину струје и напона уколико фреквенција пређе одређену претходно утврђену границу, док МОВ редукује ток струје уколико дође до скока напона. Пре имплементације било ког од наведених решења треба извршити накнадна испитивања у вези са напонским шпицевима. Резултати указују да имплементација УПС-а и соларних панела није могућа. Могућност соларних панела да произведу довољну количину енергије која је потребна за одређени систем није сразмерна површини система која би могла да се прекрије соларним панелима. Трошкови одржавања и прикључивања УПС система су већи у поређењу са значајем које би систем имао од самог УПС система. Предлог стандардних батерија и исправљача који је представљен послодавцу коригован је како би се дошло до стандардног решења за све предстојеће пројекте.