Kath. Univ., Diss. von Ivan Markovsky--Leuven. / Literaturverz. S. 197 - 202.

Zugl.: Hamburg, Techn. Univ., Diss., 2008

Diss. Rechts- und Wirtschaftswiss. Univ. Bern, 1993.

University, Diss., 2002--Würzburg.

Universiẗat, Diss., 2004--Kassel.

Orientador: Masoyoshi Tsuchida / Resumo: Neste trabalho estudamos um sistema constituído por uma massa que oscila horizontalmente, à qual é adaptado um agente perturbador representado por um motor DC com energia limitada. Um grau de liberdade adicional é obtido acoplando-se um pêndulo à massa. Analisamos a dinâmica deste pêndulo com vibração horizontal através de simulações numéricas na vizinhança do ponto de equilíbrio estável, considerando modelos linear e exponencial para o torque do motor. Além disso, o estudo do comportamento do sistema dinâmico é feito nos casos em que a mola apresenta características linear e não linear. / Abstract: In this work we investigated the behavior of a system formed by a mass that oscillates horizontally, due to a DC motor with limited power supply. An additional degree of freedom is obtained connecting a pendulum to the mass. We analyze the dynamics of this non-ideal electromotor pendulum through numerical simulations in the neighborhood of the equilibrium points, considering linear and exponential models for the torque of the motor. Moreover, the study of the behavior of the dynamical system is performed in the cases in which the spring presents linear and non linear characteristics. / Mestre

Orientador: Claudio Aguinaldo Buzzi / Banca: Miriam Garcia Manoel / Banca: Angela Maria Sitta / Banca: Parham Salehyan / Banca: Osvaldo Germano do Rocio / Resumo: Neste trabalho apresentamos um estudo dos campos de vetores lineares reversíveis e equivariantes. Tal estudo tem como base a Teoria de Representações de grupos de Lie compactos. Usaremos o fato de que a ascensão de um grupo de Lie compacto pode ser decomposta como soma direta de representações irredutíveis e de acordo com o Lema de Schur tais representações poderão ser de três tipos: R; C ou H. Daremos uma classificação das possíveis estruturas dos sistemas lineares reversíveis equivariantes baseado na teoria de representações citada acima e faremos um estudo dos autovalores para uma classe particular de funções Lreversíveis. Dessa forma temos um cenário bem claro da dinâmica de tais sistemas em cada uma dessas classes. / Abstract: In this work we present a study of the linear equivariant reversible vector fields. This study is based on the Theory of Representation of compact Lie groups. We use the fact that an action of a compact Lie group can be decomposed as a direct sum of irreducible representations, and according to Schur's Lemma these representations can be only of three types: R; C ou H. We give a classification of the possible structures of the linear equivariant reversible systems based on the Theory of Representations mentioned above and we study of the eigenvalues for a particular classes of Lreversible maps. In this way we have a very clear scenario about the dynamics of such systems in each one of these classes. / Mestre

Orientador: Bento Rodrigues de Pontes Junior / Banca: Marcio Antonio Bazani / Banca: Marcos Silveira / Resumo: Essa dissertação trata da dinâmica de um sistema com não-linearidade na rigidez devido à geometria do mecanismo articulado de duas barras, identificado como NLGS ao longo do texto. Na Introdução do trabalho são mostrados exemplos de sistema com rigidez não-linear devido á geometria, destacando a aplicação desse tipo de sistema como isolador de vibração e também discute-se sobre a exposição humana à vibração como motivação e justificativa para o trabalho, ressaltando-se as frequências de ressonância das diversas partes do corpo humano. Na sequência faz-se a revisão bibliográfica sobre o assunto de vibrações para auxiliar na compreensão do trabalho. Após esses capítulos introdutórios é feita a apresentação e a modelagem matemática dos sistemas dinâmicos estudados: sistema NLGS ideal, sistema com rigidez não-linear e sistema não ideal. As equações de movimento são deduzidas pelo método de Lagrange. Após a dedução das equações de movimento faz-se a integração numérica utilizando o método de Runge-Kutta de quarta e quinta ordem e obtém-se a resposta dos sistemas (deslocamento, velocidade e aceleração). Como resultado da integração numérica são construídas algumas curvas, tais como: histórico de deslocamento, histórico de frequência, plano de fase, FFT, resposta em frequência e diagrama de bifurcação para ajudar na compreensão do comportamento dinâmico dos sistemas. Com base nos resultados obtidos percebe-se que os sistemas NLGS não ideal, NLGS ideal e com rigidez não linear apresentam um comportamento complexo devido à rigidez não-linear. Nesses três sistemas tem-se indicação de regime de movimento caótico inclusive. No sistema não ideal observa-se o efeito Sommerfeld, o qual deixa evidente a captura da rotação do motor pela frequência natural do sistema e o salto na curva da amplitude de deslocamento em função da frequência do motor. Fazendo um comparativo entre o... / Abstract: This dissertation concerns with the dynamics of a system with nonlinearity in the stiffness due to geometry of a pivot mechanism of two bars, called NLGS in the text. In the Introduction are shown examples of system with nonlinear stiffness due to geometry, emphasizing the application of this kind of system as vibration isolator and is also discussed about the human exposure to vibration as motivation and justification in the research, emphaizing the different resonance frequencies of the human body. In the sequence is carried out the literature review about vibrations to help on understanding the research. After these introductory chapters is done the presentation and mathematical modeling of the studied dynamic systems: non-ideal NLGS system, ideal NLGS system, nonlinear stiffness system and non-ideal system. The equations of motion are deduced by Langrange's method. After the deduction of the equations of motion is carried out the numerical integration using the fourth and fifth order Runger-Kutta's method and it is gotten the response of the systems (displacement, velocity and acceleration). As result of the numerical integration some curves are plotted, such as: displacement history, frequency history, phase portrait, FFT, frequency response and bifurcation diagram to help on understanding the dynamic behavior of the systems. Based on the results is noticed that the following systems have a complex behavior due to nonlinear stiffness: non-ideal NLGS, ideal NLGS and nonlinear stiffness system. In these three systems there are indications of chaotic motion. In the non-ideal system the Sommerfeld effect is observed, evidencing the capture of the frequency of motor by the natural frequency of the system and the jump in the curve of frequency response. Comparing the non-ideal NLGS system and the non-ideal system conludes that the Sommerfeld effect is eliminated and the maximum amplitude of displacement is reduced by 27% in the non-ideal... / Mestre

Made available in DSpace on 2013-08-07T18:42:24Z (GMT). No. of bitstreams: 1 000426166-Texto+Completo-0.pdf: 1112842 bytes, checksum: 272980ccb156c75a298ac99c2e9c1b46 (MD5) Previous issue date: 2010 / Bounding the solution set of Systems of Linear Equations is a major problem in Computer Science. However, traditional methods offer no guarantee of correct solutions and not even of the existence of a solution. Hence, automatic result verification is an important additional tool in these algorithms. However, Verified Computing increases the computational cost and, in some cases, the required resolution time becomes unacceptable. The use of High Performance Computing (HPC) techniques appears as a solution. Several works have focused on optimizing Verified Computing performance for computer clusters. However, many changes have been occurring in High Performance Computing. Given the number of cores on multicore chips expected to reach tens in a few years, efficient implementations of numerical solutions using shared memory programming models is of urgent interest. In this context, this work presents a self-verified solver for Dense Interval Linear Systems optimized for parallel execution on multicores processors. The adopted strategies have resulted in a scalable solver that obtained up to 85% of reduction at execution time and a speedup of 6. 70 when solving a 15,000x15,000 Interval Linear System on a eight core computer. / A resolução de Sistemas de Equações Lineares é um problema de grande importância em Ciência da Computação. Entretanto, os métodos tradicionais não oferecem garantia de soluções corretas e nem mesmo da existência de uma solução. Por isso, cada vez mais tem-se aplicado a Computação Verificada em tais algoritmos. Por outro lado, a Computação Verificada aumenta o custo computacional e, em alguns casos, impossibilita a resolução dos sistemas em um tempo aceitável. Uma alternativa encontrada para minimizar o custo é a utilização de Computação Paralela. Diversos trabalhos têm focado em otimizar a Computação Verificada para execução em agregados de computadores. Entretanto, dado o grande avanço dos processadores com múltiplos núcleos de processamento (cores), é uma necessidade premente que sejam também propostas soluções baseadas em modelos de paralelismo para memória compartilhada buscando, assim, explorar eficientemente as novas arquiteturas. Nesse contexto, o presente trabalho apresenta uma ferramenta para resolução verificada de Sistemas Lineares Densos Intervalares de Grande Porte. Além de prover verificação automática dos resultados, a ferramenta é otimizada para execução em arquiteturas multicore. As estratégias adotadas permitiram desenvolver uma solução escalável que, ao resolver Sistemas Intervalares de ordem 15. 000x15. 000 em um computador com 8 cores, obteve redução de 85% no tempo de execução e speedup de 6,70 em comparação com a solução inicial.

Submitted by Ronildo Prado (ronisp@ufscar.br) on 2017-08-22T13:36:28Z No. of bitstreams: 1 DissRO.pdf: 759047 bytes, checksum: 1b44410d37fe5fef2582907eaad87b2f (MD5) / Approved for entry into archive by Ronildo Prado (ronisp@ufscar.br) on 2017-08-22T13:36:36Z (GMT) No. of bitstreams: 1 DissRO.pdf: 759047 bytes, checksum: 1b44410d37fe5fef2582907eaad87b2f (MD5) / Approved for entry into archive by Ronildo Prado (ronisp@ufscar.br) on 2017-08-22T13:36:42Z (GMT) No. of bitstreams: 1 DissRO.pdf: 759047 bytes, checksum: 1b44410d37fe5fef2582907eaad87b2f (MD5) / Made available in DSpace on 2017-08-22T13:36:48Z (GMT). No. of bitstreams: 1 DissRO.pdf: 759047 bytes, checksum: 1b44410d37fe5fef2582907eaad87b2f (MD5) Previous issue date: 2016-03-04 / Conselho Nacional de Desenvolvimento Científico e Tecnológico (CNPq) / In this work, we introduce the wave front set WF,(u) of a classical distribution with respect to the ultradifferentiable classes of Beurling and Eomieu type. Our main goal is to present a detailed proof of the inclusion WF*(u) c WF^(Pu) U Char P, Vu e V(Q). In the above expression, Q is an open subset of Rn, P is a linear partial differential operator with coefficients in a suitable ultradifferentiable class and Char P is the characteristic set P / Neste trabalho, introduzimos o conjunto frente de ondas WF,(u) de uma distribuição clássica com respeito às classes de funções ultradiferenciáveis dos tipos Beurling e Eomieu, Nosso principal objetivo é apresentar uma prova detalhada da inclusão WF*(u) c WF^(Pu) U Char(P), Vu e V(ü). Na expressão acima, Ü é um aberto de Rn P é um operador diferencial parcial linear com coeficientes em uma classe de funções ultradiferenciáveis adequada e Char(P) é o conjunto característico de P.