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Alta disponibilidade (muitas vezes referenciada como HA, de High Availability) é uma característica de sistemas computacionais que são projetados para evitar ao máximo as interrupções, planejadas ou não, na prestação de serviços. Em alta disponibilidade, o ideal é haver poucas falhas e, mesmo quando estas acontecerem, que o seu tempo médio de reparo (ou MTTR, de Mean Time To Repair) seja tão pequeno quanto possível. Sistemas operacionais têm um papel importante em alta disponibilidade, sendo preferível o uso daqueles que possuam sistemas de arquivos seguros e relativamente independentes de ações por agentes humanos para a recuperação. Uma das abordagens para auxiliar a obter-se uma alta disponibilidade em sistemas de arquivos é a do tipo journaling, ou meta-data logging. Existe uma série de sistemas de arquivos para o sistema operacional Linux baseando-se nela, tais como ext3, JFS, ReiserFS e XFS. Este trabalho tem por objetivo propor uma metodologia de validação experimental para avaliar a eficiência do mecanismo para recuperação de sistemas de arquivos baseados em journaling, na ocorrência de falhas. Para isso, a técnica de validação empregada é a da injeção de falhas e o sistema sob teste é uma implementação do XFS. Foram utilizados os recursos de depuração do sistema operacional Linux (que permitem a utilização de métodos para interceptação e manipulação de chamadas de sistema) para a implementação de um injetor de falhas específico para sistemas de arquivos baseados em journaling, o qual foi chamado de FIJI (Fault Injector for Journaling fIlesystems). Manipular os parâmetros de chamadas de sistema (ou system calls) através do FIJI equivale a alterar as requisições feitas ao sistema operacional. A eficiência do mecanismo de journaling é medida injetando-se falhas e medindose o MTTR e a cobertura de falhas. Basicamente, o que procura-se fazer através do injetor de falhas FIJI é ignorar os logs do journaling e manipular uma quantidade de informações diferente daquela que foi solicitada originalmente.

Dissertação (mestrado)—Universidade de Brasília, Faculdade de Tecnologia, Departamento de Engenharia Mecânica, 2016. / Submitted by Albânia Cézar de Melo (albania@bce.unb.br) on 2017-02-13T15:33:15Z No. of bitstreams: 1 2016_JuanSebastianToquicaArenas.pdf: 38922588 bytes, checksum: ab12415d6a1e222cfde2de946763f28a (MD5) / Approved for entry into archive by Raquel Viana(raquelviana@bce.unb.br) on 2017-03-29T17:05:26Z (GMT) No. of bitstreams: 1 2016_JuanSebastianToquicaArenas.pdf: 38922588 bytes, checksum: ab12415d6a1e222cfde2de946763f28a (MD5) / Made available in DSpace on 2017-03-29T17:05:26Z (GMT). No. of bitstreams: 1 2016_JuanSebastianToquicaArenas.pdf: 38922588 bytes, checksum: ab12415d6a1e222cfde2de946763f28a (MD5) / Este trabalho apresenta uma proposta de retrofitting para o controlador do manipulador ASEA IRB6-S2 concebido a partir de uma arquitetura aberta de controle baseada na utilização do LinuxCNC para plataforma PC X86 com Ubuntu/Linux, permitindo assim o aproveitamento da estrutura mecânica do manipulador ASEA IRB6-S2, que está em ótimo estado (juntas, elos e harmonic drives, etc), assim como parte do gabinete original para a centralização do sistema geral de controle. Tambem é apresentada a modernização do controlador trocando os motores, driver de potência, encoder e fontes de alimentação, além da inclusão do controlador LinuxCNC com o sistema operacional Ubuntu, o que permitirá o controle do manipulador usando linguagem de programação de Comando Numérico baseado na norma RS-274. O modelo cinemático direto e inverso será concebido usando a notação D-H (Denativ-Hartenberg), incorporando e descrevendo as equações homogêneas diretamente na plataforma LinuxCNC, através da definição da cinemática do Robô ASEA IRB6-S2 com cinco graus de liberdade mediante a programação em linguagem C e compatível com okernel em tempo real RTAI, sendo uma contribuição real do trabalho, pois este robô e sua cinemática não estão disponíveis na plataforma LinuxCNC. É apresentada uma visão geral do trabalho realizado sobre questões como uma proposta metodológica para o retrofitting de manipuladores industriais baseada em uma arquitetura aberta de controle, para uma atualização e adaptação de robôs que por diversos motivos foram considerados como obsoletos ou simplesmente não operacionais. Da mesma forma, a adaptação e contribuição do desenvolvimento com sistema LinuxCNC é justificado no processo de conhecer e usar suas capacidades para controlar corretamente manipuladores industriais e máquinas CNC, como a modelagem do robô ASEA IRB6-S2 com o LinuxCNC para inclusão na biblioteca padrão de manipuladores da plataforma, validando assim o conceito de arquitetura aberta que pode ser adaptado para outros robôs com cinemática não-trivial semelhantes. A modernização deste robô vai possibilitar o desenvolvimento de novos projetos que permitam consolidar o trabalho feito com uma arquitetura aberta que suporta modificações para as novas tecnologias desenvolvidas em robótica, é validada com a atualização de um robô com mais de 40 anos de ser fabricado e que se tornou novamente operacional através da metodologia proposta baseada na técnica retrofitting. / This work presents a retrofitting proposal for the ASEA IRB6-S2 Robot Controller through an open architecture using LinuxCNC for PC X86 platform with Ubuntu/Linux, taking advantage of a manipulator ASEA IRB6-S2 mechanical structure, that It is in optimal state (joint, axes and the harmonic drive gears), and using part of original control cabinet to centralize the robot control general system. Also It is presented the updating of the original controller allowing the change of servo-motor, driver, encoder and power supplies also including LinuxCNC platform with Ubuntu to enable the manipulator robot control using Numerical Control language based in RS-274 standard. The robot forward and inverse kinematic model is going to be generated by DH (Denativ-Hartenberg) convention, including and describing the specific ASEA IRB6-S2 homogenous equations directly in the LinuxCNC controller, through C programming language files with properly logical structure compatible with LinuxCNC controller and the real time kernel for Linux (RTAI), being a real contribution of this work, because this robot model and its kinematics are not available in LinuxCNC. It is presented a detailed view about the work done with relative aspects like a proposal of retrofitting methodology for industrial manipulators based in open architecture controller, updating and adapting obsolete or "out of service"robots. In the same way, adapting and developing a LinuxCNC based system is possible to take advantage of its capabilities to control correctly industrial manipulators and CNC machines, specifically for modeling the ASEA IRB6-S2 robot with LinuxCNC to include it in the example machines library, as well validating the open architecture concept to integrate other non-trivial kinematics robots to LinuxCNC controller. With the robot modernization is possible to develop new projects to consolidate this work with an open architecture that supports the integration with new technologies in robotics field, and validated with a retrofitting methodology proposal applied to a robot was built more than 40 years ago.

Memoria para optar al título de Periodista / Corren los primeros años del segundo milenio y a nivel global, una potente visión transformadora de la Sociedad de la Información toma cuerpo e identidad. Como una enredadera que fecunda los espacios públicos, virtuales y presenciales, estableciendo fórmulas para el uso cooperativista del conocimiento, que desafían a las corporaciones multinacionales y su marco legal excluyente y privativo. Casos emblemáticos abundan, ejemplos como los siguientes se suceden en todo el orbe: Un colectivo de músicos, dramaturgos y actores graba un disco, y lo reparte en sus conciertos con una frase estampada que dice “...Permitida su difusión pública copia, préstamo, modificación...” El material es de altísima factura, al igual que las canciones que consagrados músicos disponen en una tienda virtual, disponibles para su escucha y descarga directa, bajo el eslogan de “somos un sello disquero, pero no somos malignos”.

Made available in DSpace on 2014-12-17T14:56:07Z (GMT). No. of bitstreams: 1 TeobaldoADM.pdf: 3279285 bytes, checksum: 75c6fe2dde1ff5768438ffde84d8d45a (MD5) Previous issue date: 2005-01-21 / Apresentamos um sistema implementado em Linux? com o intuito de proteger redes contendo esta??es de trabalho Windows? contra agentes maliciosos. O sistema, denominado LIV - Linux? Integrated Viruswall, agrega caracter?sticas existentes em outras solu??es e acrescenta novas funcionalidades. Uma das funcionalidades implementadas ? a capacidade de detec??o de esta??es de trabalho contaminadas tendo como base a an?lise do tr?fego de rede. Outra ? o uso de uma t?cnica denominada compartilhamento armadilha para identificar agentes maliciosos em propaga??o na rede local. Uma vez detectado um foco de contamina??o, o LIV ? capaz de isol?-lo da rede, contendo a difus?o do agente malicioso. Resultados obtidos pelo LIV na prote??o de uma rede corporativa demonstram a efic?cia da an?lise do tr?fego de rede como instrumento de detec??o de agentes maliciosos, especialmente quando comparada a mecanismos tradicionais de detec??o, baseados exclusivamente em assinaturas digitais de c?digos maliciosos

For many years OSE has been a common used operating system, with real time extensions enhancements, in embed-ded systems. But in the last decades, Linux has grown and became a competitor to common operating systems and, in recent years, even as an operating system with real time extensions. With this in mind, ÅF was interested in replacing the quite expensive OSE with some distribution of the open source based Linux on a PowerPC MPC8360. Therefore, our purpose with thesis is to implement Linux on the named platform and make some tests to see if it is possible to replace OSE with Linux. Using Linux has several advantages, for example it is free of charge to use and over the years the popularity of Linux within the developer community has resulted in numerous tools and utilities available for free. As a result, this study shows that Linux with real time extensions on the MPC8360 PowerPC platform is a viable alternative to OSE regarding cost efficiency, flexibility, adaptability and competence available on the market. Further studies can be done towards benchmarking for I/O systems and implementing support for more hardware on the MPC8360 AF platform.

Alta disponibilidade (muitas vezes referenciada como HA, de High Availability) é uma característica de sistemas computacionais que são projetados para evitar ao máximo as interrupções, planejadas ou não, na prestação de serviços. Em alta disponibilidade, o ideal é haver poucas falhas e, mesmo quando estas acontecerem, que o seu tempo médio de reparo (ou MTTR, de Mean Time To Repair) seja tão pequeno quanto possível. Sistemas operacionais têm um papel importante em alta disponibilidade, sendo preferível o uso daqueles que possuam sistemas de arquivos seguros e relativamente independentes de ações por agentes humanos para a recuperação. Uma das abordagens para auxiliar a obter-se uma alta disponibilidade em sistemas de arquivos é a do tipo journaling, ou meta-data logging. Existe uma série de sistemas de arquivos para o sistema operacional Linux baseando-se nela, tais como ext3, JFS, ReiserFS e XFS. Este trabalho tem por objetivo propor uma metodologia de validação experimental para avaliar a eficiência do mecanismo para recuperação de sistemas de arquivos baseados em journaling, na ocorrência de falhas. Para isso, a técnica de validação empregada é a da injeção de falhas e o sistema sob teste é uma implementação do XFS. Foram utilizados os recursos de depuração do sistema operacional Linux (que permitem a utilização de métodos para interceptação e manipulação de chamadas de sistema) para a implementação de um injetor de falhas específico para sistemas de arquivos baseados em journaling, o qual foi chamado de FIJI (Fault Injector for Journaling fIlesystems). Manipular os parâmetros de chamadas de sistema (ou system calls) através do FIJI equivale a alterar as requisições feitas ao sistema operacional. A eficiência do mecanismo de journaling é medida injetando-se falhas e medindose o MTTR e a cobertura de falhas. Basicamente, o que procura-se fazer através do injetor de falhas FIJI é ignorar os logs do journaling e manipular uma quantidade de informações diferente daquela que foi solicitada originalmente.

Made available in DSpace on 2014-06-12T15:57:32Z (GMT). No. of bitstreams: 2 arquivo3206_1.pdf: 2192848 bytes, checksum: a287d32550b087e7e9d0890e71b7c07b (MD5) license.txt: 1748 bytes, checksum: 8a4605be74aa9ea9d79846c1fba20a33 (MD5) Previous issue date: 2011 / Faculdade de Amparo à Ciência e Tecnologia do Estado de Pernambuco / RESUMO O constante crescimento da quantidade de dados armazenados em computadores trouxe a necessidade de assegurar a integridade e a confiabilidade dessas informa¸c oes. Dessa forma, princ´ıpios como os do Write-Once Read-Many (WORM) podem ser aplicados para reduzir o risco associado _ à perda de informações involuntariamente. Este trabalho apresenta um sistema de arquivos WORM, o WFS, implementado a partir da infraestrutura FUSE. Este sistema fornece os recursos fundamentais WORM, por exemplo, não permitindo que os arquivos e diret´orios sejam renomeados ou removidos ou que haja a utilização de comandos de superusuário. O WFS possui o foco em usuários domésticos, que precisam armazenar dados como e-mails, fotos, músicas, sem um alto investimento financeiro. Como principais requisitos do sistema desenvolvido, podemos citar: ser código-livre; atender a usuários sem privilégios de administração; ser instalado e configurado facilmente; apresentar desempenho satisfatório; possibilitar uma forma alternativa de modifica ção e de remoção; permitir o gerenciamento dos dados de forma simples. Por fim, uma avaliação de desempenho foi realizada com o objetivo de reduzir a perda de desempenho em relação ao Ext3. Para tal, técnicas de experimento fatorial 2k foram utilizadas. Ficou constatado que, para a carga de teste utilizada, o WFS introduziu uma perda de desempenho inferior a 12% quando comparado ao Ext3 não-WORM

Vi, två studerande vid Karlstads universitet, har efter önskemål från IBM intervjuat tre representanter från utvalda svenska tillverkningsföretag om hur de ställer sig till Linux på klientsidan och sedan jämfört detta med vad IT-analysföretag anser om Linux och en övergång till detta på klientsidan. Vi har även utfört en djupintervju med en anställd på IBM för att ta del av deras syn och åsikter om varför de valt att satsa på Linux på klientsidan och vägt in detta i våra intervjuer med tillverkningsföretagen. Vi frågar oss, är det någon skillnad i uppfattning mellan hur olika IT-analysföretag ser och skriver om Linux och hur markanden ser på Linux och vad de egentligen tycker? Att Linux kommer gå en ljus framtid till möte är samtliga involverade parter i vår uppsats eniga om. Trots detta skiljer sig deras åsikter om vilket operativsystem som är det mest kostnadseffektiva, IT-analysföretagen säger Linux, tillverkningsföretagen säger Microsoft. En ökad konkurrens på marknaden ser samtliga som positivt men poängterar att det måste finnas ett verkligt skäl till en övergång då det kostar mycket pengar och att det är så pass mycket att tänka på.

It is a new and open-source benchmark for multiprocessor based embedded system. It comprises a set of parallel implementations for seven classical algorithms that cover different computing features of general-purpose processor. The performance data including tables and figures is provided for guiding the potential users to evaluate the design of multiprocessor based embedded system. The parallel implementations for seven applications that cover four categories are shown according to the category: Automation and Industry Control * Bitcount * SUSAN * BASICMATH Network * Patricia * Dijkstra Office * Stringsearch Security * SHA Among them, Bitcount and Dijkstra involve more than one parallel application implemented for different functions or using different strategies. Bitcount consists three parallel applications, parallel Bitcnt_1, parallel Bitstring and parallel Bitcnts, that implemented bit counting with different strategy. Three parallel applications implemented for Dijkstra. One is for all-pairs shortest paths problem. Another two are for solving single-source shortest paths problem using single queue strategy and multiple queue strategy respectively. Stringsearch consists of Pratt-Boyer-Moore, Case-sensitive Boyer-Moore-Horspool, Case-Insensitive Boyer-Moore-Horspool, and Boyer-Moore-Horspool (Case-insensitive with accented character translation) implementations. Source code of sequential versions of these applications download from Mibench as well as the standard output based on x86-linux. For OpenMPBench, all parallel applications have been implemented in ANCI C language using POSIX threads. All libraries related to implementations are based on GNU standard library. Development environment is in UBUNTU 9.04 with 2.6.28-generic Linux kernel, GCC 4.2.4 compiler, and Emacs 22.1 editor. On the basis of current hardware condition, a workstation with 8 processors, shipped with UBUNTU 4.2.4, is selected for experiment environment. UBUNTU is a free GNU Linux version that offers all GNU standard library and GCC has been installed by default. In conclusion, we consider this experiment environment is available to simulate the multiprocessor based on embedded systems. / Det är en ny och öppen källkod riktmärke för multiprocessor baserade inbyggda system. Det innehåller en rad parallella implementationer i sju klassiska algoritmer som täcker olika datorer funktioner i allmänt bruk processor. Uppgifter om prestanda inklusive tabeller och siffror ges för att styra potentiella användare att utvärdera utformningen av multiprocessor baserade inbyggda system. De parallella implementeringar för sju ansökningar som omfattar fyra kategorier visas beroende på vilken kategori: Automation och industri Control * Bitcount * SUSAN * BASICMATH Nätverk * Patricia * Dijkstra Office * Stringsearch Säkerhet * SHA Bland dem, Bitcount och Dijkstra omfattar mer än en parallell ansökan genomförs för olika funktioner eller med hjälp av olika strategier. Bitcount består tre parallella program, parallell Bitcnt_1, parallell Bitstring och parallella Bitcnts, som genomförs bit räknar med olika strategi. Tre parallella ansökningar genomförs för Dijkstra. Den ena är för all-par kortaste stigar problem. Ytterligare två är för att lösa enda källa kortaste stigar problemet, använder en kö strategi och flera kö strategi respektive. Stringsearch består av Pratt-Boyer-Moore, skiftlägeskänslig Boyer-Moore-Horspool, skiftlägesokänslig Boyer-Moore-Horspool, och Boyer-Moore-Horspool (små bokstäver med accenttecken översättning) implementationer. Källkod sekventiell versioner av dessa program att hämta från Mibench liksom standard produktion baserad på x86-linux. För OpenMPBench har alla parallella ansökningar har genomförts i ANCI C-språk med POSIX trådar. Alla bibliotek i samband med implementationer är baserat på GNU standard bibliotek. Utvecklingsmiljö i Ubuntu 9.04 med 2.6.28-generic Linuxkärnan, GCC 4.2.4 kompilator och Emacs 22,1 redaktör. På grundval av nuvarande hårdvara skick, en arbetsstation med 8 processorer, som levereras med Ubuntu 4.2.4, har valts för experiment miljön. Ubuntu är ett gratis GNU Linux-version som kan erbjuda alla GNU Standard bibliotek och GCC har installerats som standard. Sammanfattningsvis anser vi att detta experiment miljön är tillgänglig för att simulera multiprocessor baserade på inbyggda system. / Yuchen Liang: phone no: 8641182120823 6-3-1, No. 44, Huabei Road Ganduan, Ganjingzi District, Dalian City, 116023, Liaoning Province, P. R. China Syed Muhammad Zeeshan Iqbal: phone no: 92415510275 Muhallah Gurunanak Pura, Street No: 7, House No:211, Faisalabad, Pakistan