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Diseño de una máquina sembradora de semillas de quinua con capacidad de 01 Ha/h traccionada por un tractor agrícola de 55 HP

Salvá Ramos, Luis Alonso 19 February 2016 (has links)
El presente trabajo presenta el diseño de una máquina sembradora de semillas de quinua con abono, cuya función es diseminar abono y sembrar semillas de quinua en los terrenos de cultivo ayacuchanos. La máquina ha sido diseñada para sembrar semillas de quinua de los principales tipos del departamento de Ayacucho: Blanca de Junín y Amarilla de Maranganí. La máquina sembradora ocupa un espacio de 1,6 m de largo por 1,8 de ancho y 1 m de alto. Las semillas de quinua y el abono serán almacenadas en tolvas y dosificadas mediante rodillos acanalados. En las zonas donde estarán las cadenas, se instalará cobertores para evitar algún daño del mecanismo y/o daño a las personas que operen la máquina. La energía mecánica es suministrada por medio de un tractor SHANGAI 504, el cual posee una potencia de 55 HP. Dicho tractor tendrá por función jalar a la máquina y que esta realice su labor de siembra en los terrenos de cultivo, con una velocidad de avance de 1,39 m/s (5km/h). Se utilizó la metodología del diseño VDI 2221 para el desarrollo de todo el trabajo desde el planeamiento de los conceptos de solución hasta el desarrollo del proyecto definitivo. En el primer capítulo de la presente tesis se describe las características de la quinua y parámetros importantes sobre el cultivo. El segundo capítulo, denominado “Concepción del diseño”, contiene la elaboración de los conceptos de solución y selección de concepto de solución óptimo. El tercer capítulo comprende los cálculos de los componentes de la máquina y la selección de elementos normalizados La memoria del diseño es acompañada de los planos de ensamble y despiece. Finalmente, se realizará un análisis económico de la fabricación de la máquina en base a precios, proformas realizadas por empresas de metal mecánica de nuestro medio, etc. Se adjuntará al trabajo, observaciones, conclusiones y anexos utilizados. / Tesis
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Otimização dos parametros de um controlador pid para uma interface cérebro-máquina com neurofeedback baseado em potencial evocado visual de regime permanente / OPTIMIZATION OF THE PARAMETERS OF A PID CONTROLLER FOR A BRAIN-MACHINE INTERFACE WITH NEUROBIOFEEDBACK BASED ON POTENTIAL EVOCADO VISUAL OF PERMANENT REGIME (Inglês)

Nogueira, Daniel Fontenele 30 June 2017 (has links)
Made available in DSpace on 2019-03-30T00:14:19Z (GMT). No. of bitstreams: 0 Previous issue date: 2017-06-30 / Neurofeedback based systems play a major role in psychological and rehabilitation treatments, correcting disturbances in brain functioning, stimulating and developing the abilities of the individuals who use them. To make these systems faster and more accurate, digital controllers, such as PIDs, contribute to better responses to the stimuli used throughout the treatments, and the parameters of the controllers have a great influence on the success of the method. This work seeks to automate parameter calculations and investigates their responses to a single step input for the four types of digital controllers most used (proportional, proportional-derivative, proportional-integrative and proportional-integral-derivative) to control a Brain Computer Interface with Neurofeedback using Steady State Visually Evoked Potential (SSVEP). The calculations of these parameters were performed considering the Ziegler-Nichols Rule Reaction Curve method, determining and analysing the transfer functions of these systems. Thus, it is possible to decompose the Signal-Noise Ratio (SNR) data obtained from an electroencephalogram cap using 34 channels in eleven healthy individuals. As a result, this study concludes that, for the studied samples, the PID controller and the parameter optimisations of this controller contribute strongly to the SSVEP system being robust and can provide quite satisfactory clinical results Keywords: Neurofeedback. Computational Neuroscience. Occipital. EEG. SNR. SSVEP. Digital controller. Ziegler-Nichols. / Sistemas baseados em Neurofeedback tem grande atuação nos tratamentos psicológicos e de reabilitação, corrigindo distúrbios no funcionamento cerebral, estimulando e desenvolvendo as habilidades dos indivíduos que os utilizam. Para tornar esses sistemas mais rápidos e precisos, controladores digitais, tais como os do tipo PID, contribuem para melhores respostas aos estímulos usados ao longo dos tratamentos, sendo os parâmetros dos controladores de grande influência para o sucesso do método. Este trabalho busca automatizar os cálculos dos parâmetros e analisar suas respostas a uma entrada de degrau unitário para os quatro tipos de controladores digitais mais utilizados (proporcional, proporcional-derivativo, proporcional-integrativo e proporcional-integral-derivativo) para controle de uma interface cérebro máquina com Neurofeedback utilizando Potencial Evocado Visual de Regime Permanente (SSVEP). Os cálculos destes parâmetros foram realizados considerando o método da Curva de Reação das Regras de Ziegler-Nichols, determinando e analisando as funções de transferência destes sistemas. Desta forma, é possível decompor os dados da Razão Sinal-Ruído (SNR) obtidos a partir de uma touca para Eletroencefalograma que utiliza 34 canais em onze indivíduos sadios. Como resultado, este trabalho conclui que, para as amostras estudadas, o controlador do tipo PID e as otimizações dos parâmetros deste controlador contribuem fortemente para que o sistema SSVEP seja robusto, podendo propiciar resultados clínicos bastante satisfatórios. Palavras-chave: Neurofeedback. Neurociência computacional. Occipital. EEG. SNR. SSVEP. Controlador digital. Ziegler-Nichols.
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DIRCE - Design da interação e levantamento de requisitos com foco na comunicação e exploração de ideias : experiências de uso aplicadas em sistemas de criação de conteúdo para a televisão digital / DIRCE - Design da Interação e Levantamento de Requisitos com Foco na Comunicação e Exploração de Ideias: Experiências de Uso Aplicadas em Sistemas de Criação de Conteúdo para a Televisão Digital (Inglês)

Mendes, Marília Soares 28 December 2009 (has links)
Made available in DSpace on 2019-03-29T23:22:46Z (GMT). No. of bitstreams: 0 Previous issue date: 2009-12-28 / This paper aims to present a methodology for helping professionals to focus on aspects of interaction from the early stages of the process of developing an innovative system. The methodology guides the application of techniques aimed at the requirements gathering and design of the interaction of such a system, considering the experiences of users and the modeling aspects that are starting to build this world of innovation. These are the techniques of Human Computer Interaction, Experience prototyping, representing space-time and pre-standards, which together support the creation of opportunities for experiences of using an innovative system in development. The objectives to be achieved are involved in the support system to improve its understanding of the interactive possibilities of the system, improve communication among stakeholders of the system and consider contextual factors that influence the use of the system. This methodology was applied to two systems of content creation for digital TV. The result of this application was an analysis of the use of new techniques that aims to involve both users and the development team to improve techniques for gathering requirements and teamwork. This work brings a differential with respect to existing proposals describing a triangular analysis of implications for the design of the interaction using three techniques. The analysis aimed to present the benefit of technical experience to use in the analysis of factors closer to the reality of users. Keywords: Experience of use, Experience Prototyping, Human Computer Interaction, pre-patterns, innovative systems, Digital Television, Mobile Devices, content creation. / Este trabalho tem como objetivo apresentar uma metodologia para auxiliar profissionais a focarem em aspectos da interação desde as fases iniciais do processo de desenvolvimento de um sistema inovador. A metodologia norteia a aplicação de técnicas visando o levantamento de requisitos e o design da interação desse tipo de sistema, considerando as experiências dos usuários e aspectos de modelagem que começam a se consolidar neste mundo da inovação. Tratam-se das técnicas de Interação Humano Computador, Prototipação da Experiência, representação espaço-tempo e pré-padrões, que juntas apoiam na criação de oportunidades de experiências de uso de um sistema inovador em desenvolvimento. Os objetivos a serem alcançados são apoiar os envolvidos do sistema no sentido de melhorar seu entendimento sobre as possibilidades interativas do sistema, melhorar a comunicação entre os envolvidos do sistema e considerar fatores contextuais que influenciam na qualidade de uso do sistema. Esta metodologia foi aplicada em dois sistemas de criação de conteúdos para TV Digital. O resultado dessa aplicação foi uma análise do uso de novas técnicas que visa envolver tanto usuários quanto a equipe de desenvolvimento a fim de melhorar técnicas de levantamento de requisitos e trabalho em equipe. Este trabalho trás um diferencial com relação às propostas existentes a descrição de uma análise triangular da implicação para o design da interação do uso de três técnicas. A análise visou apresentar o benefício das técnicas para experiência de uso na analise de fatores mais próximo à realidade dos usuários. Palavras-chave: Experiência de uso, Prototipação da Experiência, Interação Humano Computador, pré-padrões, sistemas inovadores, Televisão digital, Dispositivos Móveis, criação de conteúdo, design de interação.
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Uma Taxonomia adaptativa por persona construída a partir da participação da comunidade brasileira de interação homem-computador / An Adaptive Taxonomy per Persona Built from the Participation of the Brazilian Community of Human-Computer Interaction (Inglês)

Guimarães, Danielly Barboza 31 January 2012 (has links)
Made available in DSpace on 2019-03-29T23:33:39Z (GMT). No. of bitstreams: 0 Previous issue date: 2012-01-31 / The concepts, techniques, methods of Human-Computer Interaction has not are so present in the environment of interactive software development, because it is difficult understand and absorb the concepts, methods, techniques and tolls for HCI and also because they are not common in development environments for interactive products. These are just two of many problems that hinder the spread of IHC. It needs to increase the use and design techniques, methods and concepts to improve the quality of the product. This work aims to support professionals who use IHC techniques to apply and use the techniques, methods and concepts in their work environments. For this, taxonomy was generated for each Persona. The approach used in the creation of taxonomies has always been based on the desires and needs of professionals who use IHC for the development of interactive products. First, knowing the profile of these professionals, then doing the prototyping experience to learn how to facilitate the use of IHC techniques by professionals. And finally, a Card Sorting to the pros rank the terms of IHC according to their needs. The work presents the main contributions: the panorama of professionals who use the techniques of HCI Personas represented in the needs of professionals who provide guided search forms most appropriate for each Persona and taxonomies of IHC for each Persona. Keywords: Human Computer Interaction, User Centered Design, Taxonomy, Content Management, Personas. / Os conceitos, técnicas, métodos de Interação Humano-Computador ainda não estão tão presentes no ambiente de desenvolvimentos de softwares interativos, pois há uma dificuldade para o entendimento e absorção de conceitos, métodos, técnicas e ferramentas de IHC e também por não serem comuns nos ambientes de desenvolvimento de produtos interativos. Esses são apenas dois dos inúmeros problemas que dificultam a disseminação de IHC. É preciso aumentar o uso e a concepção de técnicas, métodos e conceitos para melhorar a qualidade do produto. Este trabalho tem como objetivo apoiar os profissionais que utilizam as técnicas de IHC, a aplicar e utilizar as técnicas, métodos e conceitos nos seus ambientes de trabalho. Para isto, foi gerada uma taxonomia para cada Persona. A abordagem utilizada na criação das taxonomias foi sempre baseada nos desejos e necessidades dos profissionais que utilizam IHC para o desenvolvimento de produtos interativos. Primeiro conhecendo o perfil destes profissionais, em seguida realizando a prototipação da experiência para saber como facilitar a uso das técnicas de IHC pelos profissionais. E por último, um Card Sorting para que os próprios profissionais classificassem os termos de IHC de acordo com suas necessidades. O trabalho apresenta como principais contribuições: o panorama dos profissionais que utilizam as técnicas de IHC representado nas Personas, as necessidades dos profissionais que permitem nortear as formas de busca mais apropriada para cada Persona e as taxonomias de IHC para cada Persona. Palavras-chave: Interação Homem - Computador, Taxonomia, Design Centrado no Usuário, Gestão de Conteúdo, Personas. ix
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Construção de sistemas baseados em conhecimento interativos : arquitetura e processo de desenvolvimento usando padrões de interação

Pinheiro, Vladia Celia Monteiro 07 March 2005 (has links)
Made available in DSpace on 2019-04-05T23:03:40Z (GMT). No. of bitstreams: 0 Previous issue date: 2005-03-07 / Knowledge-Based Systems (KBS) intend to solve complex problems through the acquisition, representation, and exploration of the expert knowledge. However, one best practical acceptance of this technology depends on the ability of KBSs to provide forms of interaction with users, such as explanation, cooperation, argumentation, and criticism, thus, allowing the agreement and the perception on the reasoning process and the used knowledge. This work presents a solution for the interactive KBSs construction that holds the definition of an architecture, the use of design patterns for interaction, and the instantiation of a unified interactive KBS development process - UPKi. The architecture for interactive KBSs defines its components and integrates requirements recommended by the Knowledge Engineering and Human-Computer Interaction areas. Basically, this integration aims at providing a method for KBS construction where interaction requirements are elicited and treated since the beginning of the system analysis. The use of interaction patterns aims at reducing the development effort with the reuse of robust and tested solutions. UPKi represents an iterative development process that allows a better control of the requirements and associated risks, besides defining how and when to reuse or implement the architecture components. The implementation of the architecture components and of an interaction pattern for Web explanation was performed, which can be reused in the development of other KBSs. The complete solution was applied in the construction of an interactive KBS for criminal agent decision making of the ExpertCop System, a geosimulator of crime level in a region of the city. / Sistemas Baseados em Conhecimento (SBC) buscam resolver problemas complexos através da aquisição, representação e exploração do conhecimento do especialista. No entanto, uma melhor aceitabilidade prática dessa tecnologia depende da capacidade dos SBCs de proverem formas de interação com os usuários, tais como explicação, cooperação, argumentação e crítica, possibilitando o entendimento e a percepção sobre o processo de raciocínio e sobre o conhecimento utilizado. Este trabalho apresenta uma solução para a construção de SBCs interativos que engloba a definição de uma arquitetura, o uso de padrões de projeto para interação, e a instanciação de um processo unificado de desenvolvimento de SBCs interativos UPKi. A arquitetura para SBCs interativos define seus componentes e integra requisitos preconizados pelas áreas de Engenharia de Conhecimento e Interação Humano-Computador. Basicamente, esta integração visa proporcionar um método de construção de SBC onde requisitos relativos à interação são eliciados e tratados desde o momento inicial da análise do sistema. O uso de padrões de interação visa reduzir o esforço de desenvolvimento da capacidade de interação a partir do reuso de soluções robustas e testadas. O UPKi representa um processo de desenvolvimento iterativo para SBCs que possibilita um maior controle dos requisitos e riscos associados, além de definir como e quando reusar ou implementar os componentes da arquitetura. A implementação dos componentes da arquitetura e de um padrão de interação para explicação na Web foi realizada, os quais podem ser reusados no desenvolvimento de outros SBCs. A solução completa foi aplicada na construção de um SBC interativo para tomada de decisão do agente criminoso do Sistema ExpertCop, um geosimulador da criminalidade em uma região da cidade.
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Generation of reconfigurable circuits from machine code

Paulino, Nuno Miguel Cardanha January 2011 (has links)
Tese de mestrado integrado. Engenharia Electrotécnica e de Computadores. Telecomunicações. Universidade do Porto. Faculdade de Engenharia. 2011
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Atributos físicos do solo e produtividade da soja em função de doses de resíduos vegetais e tráfego de máquinas em semeadura direta / Soil physical attributes and soybean productivity related to levels of plant residues and machinery traffic in tillage

Müller, Jônatan January 2011 (has links)
A semeadura direta prima pelo mínimo revolvimento e manutenção da cobertura do solo com palha, a fim de diminuir a sua perda e degradação. Contudo, a ausência de mobilização em área total, associada ao acúmulo do tráfego de máquinas agrícolas em momento inadequado, pode ocasionar danos físicos à estruturação do solo que, porventura, prejudicam o desenvolvimento das plantas cultivadas. Desse modo, objetivou-se avaliar os efeitos detrimentais do tráfego dos rodados das máquinas agrícolas (trator e colhedora) nos atributos físicos do solo e produtividade da cultura da soja, e como o manejo com adição de diferentes doses de resíduo em cobertura pode auxiliar na manutenção e/ou melhoraria da qualidade física do mesmo. O experimento foi conduzido na Estação Experimental Agronômica-UFRGS, no município de Eldorado do Sul, RS, em um Argissolo Vermelho Amarelo distrófico típico. As doses de resíduo vegetal em cobertura que constituíram os tratamentos principais foram: 0, 2, 4, 6 e 8 Mg ha-1 de massa seca de aveia preta (Avena strigosa). Estes foram subdivididos em função dos locais de tráfego dos rodados do trator, da colhedora e em ausência de tráfego. O delineamento foi o de blocos casualizados em parcelas subsubdivididas, com três repetições. Nas áreas trafegadas pelos rodados das máquinas agrícolas, a densidade, microporosidade e a resistência mecânica do solo à penetração foram maiores, e os de porosidade total e macroporosidade menores, em relação aos locais com ausência de tráfego. A força de tração na haste sulcadora de adubo foi maior no tratamento com aplicação de 8 Mg ha-1, em relação ao local sem aplicação de resíduo vegetal no inverno, considerando o local com tráfego do trator e sem tráfego. Os valores médios de área da seção transveral, profundidade máxima e volume de solo mobilizado na linha de semeadura não diferiram em função das doses de resíduo e locais com e sem tráfego de máquinas. Os teores de matéria orgânica partículada e de matéria orgânica total do solo aumentaram de acordo com o aumento das doses de resíduo em cobertura, porém somente foram significativos quando as menores doses (0 e 2 Mg ha-1) foram comparadas a maior dose (8 Mg ha-1). A população de plantas e a produtividade da soja não foram significativamente afetadas pelos tratamentos com aplicação diferenciada de resíduo em cobertura e nem pelo tráfego dos rodados das máquinas agrícolas. / The press for aim minimum tillage plowing and maintenance of soil cover with straw in order to reduce its loss and degradation. However, the lack of mobilization over the total area associated with the accumulation of agricultural machinery traffic in inappropriate time can cause physical damage to soil structure that may harm the development of cultivated plants. Thus, the objective was to evaluate the detrimental effects of traffic on wheeled agricultural machinery (tractor and combine) the physical attributes of soil and yield of soybeans, and how management with the addition of different amounts of waste in coverage can assist in maintenance and / or improve the physical quality. The experiment was conducted at the Experimental Station-UFRGS, in Eldorado do Sul, in a Red / Yellow Hapludox. Doses of mulch cover on which the main treatments were 0, 2, 4, 6 and 8 Mg ha-1 dry weight of Avena strigosa. These were divided according to the local driving wheels of the tractor, harvester and no traffic. The design was a randomized block in split plot design with three replications. In areas trafficked by the treads of agricultural machinery density, microporosity and mechanical resistance to penetration were higher, and total porosity and macroporosity smaller, in relation to sites with no traffic. The tensile force on shank of fertilizer was higher in treatment with application of 8 Mg ha-1 over the place without the application of mulch in winter, for tractor traffic and no traffic sites. The average values of transveral sectional area, maximum depth and volume of soil in the row did not differ depending on the residue dose and sites with no traffic and machinery. The contents of particulate organic matter and soil organic matter increased with increasing doses of residue in coverage, but were only significant when the lowest doses (0 and 2 Mg ha-1) were compared to the higher dose (8 Mg ha-1). Both number of plants ha-1, and soybean yield were not significantly influenced by treatments with different residue doses and by machinery traffic and no traffic treatments.
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Extraction and classification of objects from astronomical images in the presence of labeling bias

Cabrera Vives, Guillermo January 2015 (has links)
Doctor en Ciencias, Mención Computación / Giga, tera y petabytes de datos astronómicos están empezando a fluir desde la nueva generación de telescopios. Los telescopios de rastreo escanean una amplia zona del cielo con el fin de mapear la galaxia, nuestro universo, y detectar fuentes variables como la explosion de estrellas (o supernovas) y asteroides. Al igual que en otros campos de la ciencia observacional, lo único que podemos hacer es observar estas fuentes a través de la luz que emiten y que podemos capturar en nuestras cámaras. Debido a la gran distancia a la que estos objetos se encuentran, aún cuando podemos tener una caracterización estimada de estas fuentes, es imposible conocer las propiedades reales de ellas. En esta tesis, proponemos un método para la extracción de los llamados perfiles de Sérsic de fuentes astronómicas y su aplicación a clasificación morfológica de objetos. Este perfil de Sérsic es un modelo paramétrico radial asociado con la morfología de galaxias. La novedad de nuestro enfoque es que convierte la imagen 2D en un perfil radial 1D utilizando curvas de nivel elípticas, por lo que incluso cuando el espacio de parámetros de Sérsic es el mismo, la complejidad se ve reducida 10 veces en comaración a ajustes de modelos en 2D de la literatura. Probamos nuestro método sobre simulaciones y obtenemos un error de entre un 40% y un 50% en los parámetros de Sérsic, mientras que obtenemos un chi cuadrado reducido de 1,01. Estos resultados son similares a los obtenidos por otros autores, lo que sugiere que el modelo de Sérsic es degenerado. A su vez, aplicamos nuestro método a imágenes del SDSS y mostramos que somos capaces de extraer la componente suave del perfil de las galaxias, pero, como era de esperar, fallamos en obtener su estructura más fina. También mostramos que las etiquetas creadas por los seres humanos son sesgadas en términos de parámetros observables: al observar galaxias pequeñas, débiles o distantes, la estructura fina de estos objetos se pierde, produciendo un sesgo en el etiquetado sistemático hacia objetos más suaves. Creamos una métrica para evaluar el nivel de sesgo en los catálogos de las etiquetas y demostramos que incluso etiquetas obtenidas por expertos muestran cierto sesgo, mientras que el sesgo es menor para etiquetas obtenidas a partir de modelos de aprendizaje supervisado. Aun cuando este sesgo ha sido notado en la literatura, hasta donde sabemos, esta es la primera vez que ha sido cuantificado. Proponemos dos métodos para des-sesgar etiquetas. El primer método se basa en seleccionar una sub-muestra no-sesgada de los datos para entrenar un modelo de clasificación, y el segundo método ajusta simultáneamente un modelo de sesgo y de clasificación a los datos. Demostramos que ambos métodos obtienen el sesgo más bajo en comparación con otros conjuntos de datos y procedimientos de procesamiento.
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Atributos físicos do solo e produtividade da soja em função de doses de resíduos vegetais e tráfego de máquinas em semeadura direta / Soil physical attributes and soybean productivity related to levels of plant residues and machinery traffic in tillage

Müller, Jônatan January 2011 (has links)
A semeadura direta prima pelo mínimo revolvimento e manutenção da cobertura do solo com palha, a fim de diminuir a sua perda e degradação. Contudo, a ausência de mobilização em área total, associada ao acúmulo do tráfego de máquinas agrícolas em momento inadequado, pode ocasionar danos físicos à estruturação do solo que, porventura, prejudicam o desenvolvimento das plantas cultivadas. Desse modo, objetivou-se avaliar os efeitos detrimentais do tráfego dos rodados das máquinas agrícolas (trator e colhedora) nos atributos físicos do solo e produtividade da cultura da soja, e como o manejo com adição de diferentes doses de resíduo em cobertura pode auxiliar na manutenção e/ou melhoraria da qualidade física do mesmo. O experimento foi conduzido na Estação Experimental Agronômica-UFRGS, no município de Eldorado do Sul, RS, em um Argissolo Vermelho Amarelo distrófico típico. As doses de resíduo vegetal em cobertura que constituíram os tratamentos principais foram: 0, 2, 4, 6 e 8 Mg ha-1 de massa seca de aveia preta (Avena strigosa). Estes foram subdivididos em função dos locais de tráfego dos rodados do trator, da colhedora e em ausência de tráfego. O delineamento foi o de blocos casualizados em parcelas subsubdivididas, com três repetições. Nas áreas trafegadas pelos rodados das máquinas agrícolas, a densidade, microporosidade e a resistência mecânica do solo à penetração foram maiores, e os de porosidade total e macroporosidade menores, em relação aos locais com ausência de tráfego. A força de tração na haste sulcadora de adubo foi maior no tratamento com aplicação de 8 Mg ha-1, em relação ao local sem aplicação de resíduo vegetal no inverno, considerando o local com tráfego do trator e sem tráfego. Os valores médios de área da seção transveral, profundidade máxima e volume de solo mobilizado na linha de semeadura não diferiram em função das doses de resíduo e locais com e sem tráfego de máquinas. Os teores de matéria orgânica partículada e de matéria orgânica total do solo aumentaram de acordo com o aumento das doses de resíduo em cobertura, porém somente foram significativos quando as menores doses (0 e 2 Mg ha-1) foram comparadas a maior dose (8 Mg ha-1). A população de plantas e a produtividade da soja não foram significativamente afetadas pelos tratamentos com aplicação diferenciada de resíduo em cobertura e nem pelo tráfego dos rodados das máquinas agrícolas. / The press for aim minimum tillage plowing and maintenance of soil cover with straw in order to reduce its loss and degradation. However, the lack of mobilization over the total area associated with the accumulation of agricultural machinery traffic in inappropriate time can cause physical damage to soil structure that may harm the development of cultivated plants. Thus, the objective was to evaluate the detrimental effects of traffic on wheeled agricultural machinery (tractor and combine) the physical attributes of soil and yield of soybeans, and how management with the addition of different amounts of waste in coverage can assist in maintenance and / or improve the physical quality. The experiment was conducted at the Experimental Station-UFRGS, in Eldorado do Sul, in a Red / Yellow Hapludox. Doses of mulch cover on which the main treatments were 0, 2, 4, 6 and 8 Mg ha-1 dry weight of Avena strigosa. These were divided according to the local driving wheels of the tractor, harvester and no traffic. The design was a randomized block in split plot design with three replications. In areas trafficked by the treads of agricultural machinery density, microporosity and mechanical resistance to penetration were higher, and total porosity and macroporosity smaller, in relation to sites with no traffic. The tensile force on shank of fertilizer was higher in treatment with application of 8 Mg ha-1 over the place without the application of mulch in winter, for tractor traffic and no traffic sites. The average values of transveral sectional area, maximum depth and volume of soil in the row did not differ depending on the residue dose and sites with no traffic and machinery. The contents of particulate organic matter and soil organic matter increased with increasing doses of residue in coverage, but were only significant when the lowest doses (0 and 2 Mg ha-1) were compared to the higher dose (8 Mg ha-1). Both number of plants ha-1, and soybean yield were not significantly influenced by treatments with different residue doses and by machinery traffic and no traffic treatments.
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SVR-GARCH com misturas de kernels gaussianos

Bezerra, Pedro Correia Santos 18 April 2016 (has links)
Dissertação (mestrado)—Universidade de Brasília, Departamento de Administração, Programa de Pós-graduação em Administração, 2016. / Submitted by Fernanda Percia França (fernandafranca@bce.unb.br) on 2016-06-24T13:54:25Z No. of bitstreams: 1 2016_PedroCorreiaSantosBezerra.pdf: 1873991 bytes, checksum: 4cf775ac8f467cc83417f0bfde464f97 (MD5) / Approved for entry into archive by Raquel Viana(raquelviana@bce.unb.br) on 2016-07-04T20:32:00Z (GMT) No. of bitstreams: 1 2016_PedroCorreiaSantosBezerra.pdf: 1873991 bytes, checksum: 4cf775ac8f467cc83417f0bfde464f97 (MD5) / Made available in DSpace on 2016-07-04T20:32:00Z (GMT). No. of bitstreams: 1 2016_PedroCorreiaSantosBezerra.pdf: 1873991 bytes, checksum: 4cf775ac8f467cc83417f0bfde464f97 (MD5) / Durante o desenvolvimento deste trabalho o autor recebeu auxílio financeiro da CAPES. / A previsão da volatilidade dos retornos financeiros é fundamental em finanças empíricas. Nos últimos 15 anos, a máquina de suporte vetorial para regressão (Support Vector Regression (SVR)) foi proposta na literatura para estimação e previsão da volatilidade devido à sua capacidade de modelar as caudas pesadas, agrupamento de volatilidade e efeito de alavancagem dos retornos financeiros (Santamaria-Bonfil et al., 2015, Cavalcante et al., 2016). Evidências empíricas sugerem que o mercado de capitais oscila entre vários estados (ou regimes) (BenSaida, 2015), em que a distribuição global dos retornos é uma mistura de distribuições normais (Levy e Klaplansky, 2015). Neste contexto, o objetivo deste trabalho foi implementar misturas de kernels gaussianos no modelo SVR com variáveis de entrada do GARCH (1,1) (denominado SVR-GARCH) para capturar os regimes de mercado e aprimorar as previsões da volatilidade. O SVR-GARCH com combinação convexa de um, dois três e quatro kernels gaussianos foi comparado com o random walk, SVR-GARCH com kernel de ondaleta de Morlet, SVR-GARCH com kernel de ondaleta de Chapéu Mexicano, GARCH(1,1), EGARCH(1,1) e GJR(1,1) com distribuição normal, t-Student, t-Student assimétrica e distribuição de erro generalizada (GED) para a série de log-retornos diários do Ibovespa de 22 de dezembro de 2007 a 04 de janeiro de 2016. Para selecionar os parâmetros ótimos do SVR e do kernel, utilizou-se a técnica de validação combinada com o procedimento de grid-search e análise de sensibilidade. Para comparar o desempenho preditivo dos modelos, utilizou-se o Erro Quadrático Médio (MSE), Erro Quadrático Normalizado (NMSE), Raiz Quadrada do Erro Quadrático Médio (RMSE) e o teste de Diebold-Mariano. Os resultados empíricos indicam que o modelo SVR-GARCH com kernel de ondaleta de Chapéu Mexicano e random walk têm desempenho preditivo superior em relação aos demais modelos. Ademais, o SVR-GARCH com mistura de dois, três e quatro kernels gaussianos é superior ao SVR-GARCH com kernel de ondaleta de Morlet e um kernel gaussiano, o que também é uma novidade e contribuição deste trabalho. Por fim, esta dissertação confirma os achados da literatura em relação à superioridade do SVR na modelagem dos fatos estilizados da volatilidade das séries financeiras em relação aos modelos GARCH linear e não-linear com caudas pesadas. ________________________________________________________________________________________________ ABSTRACT / Volatility forecasting plays an important role in empirical finance. In the last 15 years, a number of studies has used the Support Vector Regression to estimate and predict volatility due to its ability to model leptokurtosis, volatility clustering, and leverage effect of financial returns (Santamaria-Bonfil et al., 2015, Cavalcante et al., 2016). Empirical evidence suggests that the capital market oscillates between several states (or regimes) (BenSaida, 2015), in which the overall distribution of returns is a mixture of normal distributions (Levy and Klaplansky, 2015). In this context, the objective of this dissertation is to use a mixture of Gaussian kernels in the SVR based on GARCH (1,1) (heretofore SVR-GARCH) in order to capture the regime behavior and to improve the one-period-ahead volatility forecasts. In order to choose the SVR parameters, I used the validation technique (holdout method) based on grid-search and sensitivity analysis. The SVR-GARCH with a linear combination of one, two, three and four Gaussian kernels is compared with \textit{random walk}, SVR-GARCH with Morlet wavelet kernel, SVR-GARCH with Mexican Hat wavelet kernel, GARCH, GJR and EGARCH models with normal, student-t, skewstudent- t and Generalized Error Distribution (GED) innovations by using the Mean Squared Error (MSE), Normalized Mean Squared Error (NMSE), Root Mean Squared Error (RMSE) and Diebold Mariano test. The out-sample results for the Ibovespa daily closing price from August 20, 2013 to January 04, 2016 shows that the random walk model and SVR-GARCH with Mexican Hat wavelet kernel provide the most accurate forecasts. The outcomes also highlight the fact that the SVR GARCH with a mixture of two, three and four Gaussian kernels has superior results than the SVR GARCH with Morlet wavelet kernel and a single Gaussian kernel. Moreover, consistent with the findings of the literature, I confirm that the SVR has superior empirical results in modeling financial time series stylized facts than the linear and non-linear GARCH models with fat-tailed distributions.

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