Tese de mestrado. Engenharia Informática. 2006. Faculdade de Engenharia. Universidade do Porto

Las maquinas agrícolas son importantes para el sector productivo de la agricultura estas maquinas colaboran en el sistema de producción de los agricultores, en el presente trabajo se diseña una maquina trilladora da fácil manejo, para el trillado de la cebada las características de esta maquina cuenta con un eje trillador y un cóncavo este sistema es el recomendado por los fabricantes de maquina cosechadoras ya que el cilindro tiene que aplastar ligeramente las espigas hacia el cóncavo como también se vera los cálculos necesarios para la fabricación de esta maquina como ser el calculo del motor, el calculo de la correa y los cálculos necesarios para este diseño, como también se calcula los tiempos principales para el uso de las máquinas herramientas, y se realiza una comparación, el costo del diseño con el costo de una maquina que existe en el mercado y una máquina importada

El presente proyecto ofrece a las industrias del chocolate, un sistema electrónico digital para el control de temperatura de la máquina templadora de chocolate, el templado es una operación de calentamiento y enfriamiento muy precisa, durante la cual puede comprometerse el resultado final. En el presente proyecto explica el diseño y desarrollo para implementar un “un sistema electrónico digital” basado en el microcontrolador AT89C52, fabricado por ATMEL, el cual se programará en el lenguaje ensamblador para el funcionamiento del proyecto. El proyecto consiste básicamente en ejercer un control automático sobre la máquina templadora de chocolate, funcionando en modo de extractor de calor y alimentador de calor, para así poder mantener una temperatura deseada en la máquina. El control se realiza mediante el microcontrolador AT89C52, el cual es programado desde un teclado un valor referencia de temperatura, y el temple real es censada por un sensor de temperatura MI y/o ES1B. Cuando el sensor está en la temperatura deseada, el sistema se detiene completamente, y cuando aumenta la temperatura sobre el nivel de referencia, el sistema empieza a alimentar agua fría, y cuando desminuye la temperatura sobre el nivel de referencia, el sistema empieza alimentar agua caliente para tratar de mantener la temperatura deseada. La temperatura sensada y la de referencia son visualizadas en un display LCD

Los Robots Modulares Reconfigurables son sistemas que han despertado un gran interés científico durante los últimos años. Ellos corresponden a un caso especial de Materia Programable, donde es posible cambiar la forma y función del sistema modular mediante, por ejemplo, la reconfiguración de sus partes. Los sistemas robóticos modulares están constituidos por diversas unidades capaces de obtener información autónomamente, procesándola de forma distribuida o centralizada. Algunas de las interrogantes fundamentales de esta área de investigación son cómo distribuir la información y toma de decisiones entre los distintos módulos o cómo contribuir, mediante procesamiento y actuación local, al comportamiento global del sistema robótico; entre otras. Si bien otros investigadores han desarrollado estrategias de control para generar comportamientos simples (locomoción unidireccional, formación de geometrías simples, auto reparación), no existen en la literatura métodos que permitan la generación automática de dichas reglas. Para esto, se desarrolló un simulador acoplado a distintos métodos de aprendizaje evolutivo para la síntesis de algoritmos de locomoción para robots modulares reconfigurables genéricos. Los métodos de aprendizaje empleados fueron Algoritmos Genéticos y NEAT (Neuro Evolution of Augmenting Topologies). De esta forma, con algoritmos genéticos se desarrollaron reglas de locomoción explícitas (similares a las disponibles en la literatura), mientras que con NEAT se desarrolló una novedosa propuesta, donde las reglas de locomoción están contenidas implícitamente en redes neuronales. Finalmente, se estudió el proceso de obtención de los algoritmos de locomoción y, posteriormente, se caracterizaron las distintas soluciones obtenidas ante la variación de distintos parámetros y escenarios de ensayo. El error asociado al aprendizaje con NEAT fue de 1.93%, mientras que con Algoritmos Genéticos se tuvo un error de 17.87%, de donde se tiene que el entrenamiento con NEAT es más repetible que con Algoritmos Genéticos. Sin embargo, los resultados finales obtenidos con Algoritmos Genéticos superaron a los obtenidos con NEAT en un 17.88%. Para mejorar el proceso de entrenamiento fue necesario acondicionar el simulador de forma tal que cada algoritmo de locomoción obtuviese siempre el mismo resultado, reduciendo la aleatoridad.

COSTA, R. C. S. Um novo algoritmo para interação homem-dispositivo portátil multiplataforma baseado em fluxo óptico. 2012. 115 f. Tese (Doutorado em Engenharia de Teleinformática) - Centro de Tecnologia, Universidade Federal do Ceará, Fortaleza, 2012 / Submitted by Marlene Sousa (mmarlene@ufc.br) on 2013-03-07T17:54:21Z No. of bitstreams: 1 2012_tese_rcscosta.pdf: 5163770 bytes, checksum: 649aea6c7848cffbd645c86aac1882ad (MD5) / Approved for entry into archive by Marlene Sousa(mmarlene@ufc.br) on 2013-03-12T18:50:25Z (GMT) No. of bitstreams: 1 2012_tese_rcscosta.pdf: 5163770 bytes, checksum: 649aea6c7848cffbd645c86aac1882ad (MD5) / Made available in DSpace on 2013-03-12T18:50:25Z (GMT). No. of bitstreams: 1 2012_tese_rcscosta.pdf: 5163770 bytes, checksum: 649aea6c7848cffbd645c86aac1882ad (MD5) Previous issue date: 2012-09-06 / The decrease in hardware costs associated with improvement of processing power of embedded devices has caused a rapid growth of the consumer market, which make these devices an indispensable part of our daily life. However, the miniaturization of these components leads to problems in the usability of mobile devices, especially with traditional input interfaces, such as the cursors and keyboard. One solution to avoid this kind of problem without increase production cost of these devices is use resources available, like the embedded camera. Following this idea, the objective of this thesis is the development of a new multi-platform human-handheld interaction algorithm based in optical flow. Although the traditional optical flow algorithms have high computational effort, in this thesis, adaptations and optimizations of this algorithm are proposed to overcome hardware limitations of embedded systems. The proposed algorithm is implemented in ANSI C and is embedded at devices with Android, Rex and Symbian OS. The implemented algorithm is compared with traditional motion detection algorithm through computational simulations and usability tests. The results shown that the proposed algorithm associates a low computational effort associated with effective motion detection. So it is possible to use the optical flow as sensor to interact with handheld devices. Furthermore, through the implementation methodology of this thesis, is possible use the developed functionalities in various operational systems. / A diminuição dos custos de hardware associado ao aumento da capacidade de processamento dos dispositivos portáteis tem causado um crescimento muito acelerado do mercado consumidor no Brasil e no mundo, de maneira que estes dispositivos tornaram-se uma parte indispensável no nosso cotidiano. Contudo, o crescente fator de miniaturização de componentes gerou problemas em relação à interação eficiente com periféricos de entrada e saída tradicionais, como os cursores e o teclado. Assim, para evitar custos adicionais, uma alternativa é utilizar componentes já existentes no dispositivo, como sua câmera integrada. Neste contexto, o objetivo geral desta tese é o desenvolvimento de um novo algoritmo para a interação humano-dispositivo portátil multiplataforma baseado em fluxo óptico. Embora o fluxo óptico de Horn (1981) ser conhecido por ser um algoritmo de extrema complexidade computacional, nesta tese é proposto um conjunto de adaptações neste algoritmo para tornar possível seu processamento em tempo real em dispositivos portáteis. O algoritmo proposto é desenvolvido em C ANSI e embarcado em dispositivos com sistemas operacionais Qualcomm REX, Symbian e Android. O algoritmo implementado é comparado com métodos presentes na literatura especializada para detecção de movimentos através de simulações computacionais e testes de usabilidade. Os resultados mostram que o algoritmo proposto possui um baixo esforço computacional associado a uma efetiva detecção de movimentos, mostrando que é possível o uso do método de Fluxo Óptico como sensor para interação em sistemas embarcados. Além disto, através da metodologia de implementação proposta nesta tese, é possível utilizar as funcionalidades desenvolvidas em diversos tipos de sistemas operacionais.

O Estado do Rio Grande do Sul é o terceiro maior produtor de bergamotas do país. As plantas espontâneas (PEs) presentes nas entrelinhas dos pomares promovem competição com as bergamoteiras por água e nutrientes. Este trabalho teve por objetivos a avaliação os atributos físicos do solo em um pomar de bergamoteiras, variedade Montenegrina, submetido a diferentes manejos para o controle das PEs e seus efeitos no desenvolvimento radicular do porta-enxerto da bergamoteira. O experimento foi conduzido no município de Montenegro, em um Argissolo Vermelho-Amarelo Distrófico arênico. Os tratamentos foram realizados com uso de grande, tronco ‘V’, roçadora e rolo-faca, além da testemunha, com quatro repetições. As amostragens do solo foram realizadas nos locais de linha de projeção da copa (LPC), rodado (R) e entrerodados (ER), nas profundidades de 0,0-15,0; 15,0-30,0; 30,0-45,0 e 45,0-60,0 cm. Foi realizado um estudo fitossociológico para avaliar o efeito dos tratamentos na composição florística das PEs. A análise de raízes foi realizada coletando-se amostras nas profundidades de 0,0-15,0; 15,0-30,0; 30,0-45,0; 45,0-60,0; 60,0-75,0 e 75,0-90,0 cm, nos locais de LPC, R e ER. O solo apresentou alto teor de areia fina e muito fina, favorecendo a capacidade de retenção de água. Houve uma variação na porosidade e densidade do solo em todos os tratamentos, onde a linha de plantio manejada com o uso da grade e roçadora apresentaram maiores valores em relação aos demais tratamentos e à testemunha. O tratamento grade também apresentou maior valor de densidade relativa do que os demais tratamentos. A resistência mecânica do solo à penetração foi maior no local de tráfego do rodado do trator, com picos de resistência localizados entre as profundidades de 15 e 30 cm. Foram observadas variações nas taxas de infiltração de água no solo também no local de amostragem do local de tráfego do rodado do trator, devido a maior concentração de microporos nesse local. O manejo das entrelinhas favoreceu a presença de uma variedade de espécies espontâneas de difícil controle. O porta-enxerto das bergamoteiras apresentou uma maior densidade de raízes no local da linha de projeção da copa (50 cm do tronco), em todas as profundidades, concentradas na classe de diâmetro entre 0,0 e 1,0 mm. A variação nos atributos físicos, atrelados às características químicas e biológicas do solo do pomar, promoveu uma redução no volume de solo explorado pelo sistema radicular das bergamoteiras, podendo comprometer a produtividade do pomar. / The state of Rio Grande do Sul is the third largest producer of bergamot orange (Citrus bergamia) in the Brazil. The weeds present between in the lines of bergamot orange orchards are responsible for water and nutrients competition. This study aimed to evaluate the physical properties of the soil under different management for the weeds control in a bergamot orange orchard, and its effects on rootstock root development of the Montenegrina variety. The experiment was conducted in Montenegro, in a dystrophic Ultisol Paludalf. The treatments were large trunk 'V', mowing, knife roller and control native field, with four replications. Soil samples were collected at depths of 0.0 to 15.0, 15.0 to 30.0; from 30.0 to 45.0 and 45.0 to 60.0 cm in the plant line (PL), canopy horizontal projection (CHP), tractor rotated (TR) and line between rotated (LBR), followed by analysis of the soil physical properties . Were conducted phytosociological studies to evaluate the treatments effects on the weeds floristic composition. The analysis of roots was performed by collecting samples at depths of 0.0 to 15.0, 15.0 to 30.0, 30.0 to 45.0, 45.0 to 60.0, 60.0 to 75, 0 and 75.0 to 90.0 cm, in CP, TR and LBR. The soil had a higher content of fine sand and very fine sand, favoring the capacity for water retention. Were observed a variation in the soil porosity and soil bulk density in all treatments. The plant line under disc harrow and mowing management showed higher values . The grille disc harrow treatment also showed higher soil bulk density compared to the other treatments. The soil resistance to penetration were largest to tractor rotated site, with resistance peaks located between depths of 15 and 30 cm. Were observed changes in the rates of water infiltration in the place of tractor rotated) due to higher concentration of micropores at this location. The management of the lines between rotated, favored the presence of a variety of spontaneous species of very difficult control. The bergamot orange rootstock showed a higher density of roots at the canopy horizontal projection (50 cm trunk) at all depths. The diameter of root concentrated in the class between 0.0 and 1.0 mm. The variation in the physical attributes, linked to chemical and biological characteristics of the soil from orchard, there was a decrease in soil volume explored by the root system of bergamot orange, compromises the productivity of the orchard.

Made available in DSpace on 2016-08-29T14:11:29Z (GMT). No. of bitstreams: 1 tese_6699_2013 - VICTOR CAMPONEZ VIALETO.pdf: 623141 bytes, checksum: 9629504de1ce3b5aef8a2883c0a917f4 (MD5) Previous issue date: 2013-08-06 / Em O caderno rosa de Lori Lamby, obra publicada em 1990, Hilda Hilst parece ter encontrado uma saída para a dinâmica capitalista: uma saída virótica. O discurso de Lori Lamby penetra na máquina do capital e, uma vez instalado, incia-se sua proliferação indefinida. Esta pesquisa surge no horizonte da oitava tese de Walter Benjamin em Sobre o conceito de história, que afirma urgir o surgimento de um conceito de história que dialogue com o estado de exceção que se tornou regra geral. A presente dissertação entende esse livro de Hilda Hilst como a ereção de uma obra que condiz com o estado de exceção, produzindo potência ao se haver com as contingências de sua época por estar, por assim dizer, na hora do mundo. Empreender-se-á, neste perímetro estabelecido, a perscrutação da dimensão da estratégia ficcional de Hilda Hilst, partindo do pressuposto de que a narrativa contida no caderno de Lori, centrada em um entender mais ou menos o capitalismo que contamina tudo o que acontece, agenciando os desejos e mediando as relações entre boa parte dos personagens da trama provoca um superfuncionamento dessa máquina, um superaquecimento das engrenagens do sistema que, em última instância, acaba por avariá-lo e desorganiza seus estratos. À guisa de anteparos teóricos para esta investigação, serão úteis as contribuições, sobretudo, de Deleuze e Guattari e de Michel Foucault, além de Karl Marx e Guy Debord.

Dissertação (mestrado) - Universidade Federal de Santa Catarina, Centro Tecnologico / Made available in DSpace on 2016-01-08T18:48:23Z (GMT). No. of bitstreams: 1 96297.pdf: 1897229 bytes, checksum: e5c3d789bd4cc4b1ab73c05518917fdd (MD5) Previous issue date: 1994

Dissertação (mestrado)—Universidade de Brasília, Faculdade de Economia, Administração, Contabilidade e Gestão Pública, Programa de Pós-Graduação em Administração, 2016. / Submitted by Fernanda Percia França (fernandafranca@bce.unb.br) on 2017-03-29T16:54:14Z No. of bitstreams: 1 2016_PengYaohao.pdf: 1180450 bytes, checksum: ef8f0884103e32b6a4dac98a1c9dd880 (MD5) / Approved for entry into archive by Raquel Viana(raquelviana@bce.unb.br) on 2017-04-13T20:57:38Z (GMT) No. of bitstreams: 1 2016_PengYaohao.pdf: 1180450 bytes, checksum: ef8f0884103e32b6a4dac98a1c9dd880 (MD5) / Made available in DSpace on 2017-04-13T20:57:38Z (GMT). No. of bitstreams: 1 2016_PengYaohao.pdf: 1180450 bytes, checksum: ef8f0884103e32b6a4dac98a1c9dd880 (MD5) / O presente estudo realizou a previsão da taxa spot de 15 pares de câmbio mediante a aplicação de um algoritmo de aprendizado de máquinas – Support Vector Regression – com base em um modelo fundamentalista composto por 13 variáveis explicativas. Para a estimação das previsões, foram consideradas 9 funções Kernel extraídas da literatura científica, totalizando assim 135 modelos verificados. As previsões foram comparadas com o benchmark Random Walke avaliadas em relação à taxa de acerto direcional do câmbio e às métricas de erro RMSE (raiz quadrada do erro quadrático médio) e MAE (erro absoluto médio). A significância estatística do incremento de poder explicativo dos modelos SVR em relação ao Random Walk foi verificada mediante a aplicação do Reality Check Test de White (2000). Os resultados mostram que os modelos SVR obtiveram desempenho preditivo satisfatório em relação ao benchmark, com vários dos modelos propostos apresentando forte significância estatística de superioridade preditiva.Por outro lado, observou-se que várias funções Kernel comumente utilizadas na literatura científica não lograram êxito em superar o Random Walk, apontando para uma possível lacuna no estado da arte de aprendizado de máquinas aplicada à previsão de taxas de câmbio. Por fim, discutiu-se acerca das implicações dos resultados obtidos para o desenvolvimento futuro da agenda de pesquisa correlata. / This paper aims to forecast the spot exchange rate of 15 currency pairs by applying a machinelearning algorithm – Support Vector Regression – based on a fundamentalist model composedof 13 explanatory variables. The predictions’ estimation were obtained by applying 9different Kernel functions extracted from the scientific literature, resulting in a total of 135 modelsverified. The predictions were compared to the Random Walk benchmark and evaluated for directionalaccuracy rate of exchange pradictions and error performance indices RMSE (root meansquare error) and MAE (mean absolute error). The statistical significance of the explanatorypower gain via SVR models with respect to the Random Walk was checked by applying White(2000)’s Reality Check Test. The results show that SVR models achieved satisfactory predictiveperformance relative to the benchmark, with several of the proposed models showing strong statisticalsignificance of predictive superiority. Furthermore, the results showed that mainstreamKernel functions commonly used in the scientific literature failed to outperform the RandomWalk,indicating a possible gap in the state of art of machine learning methods applications to exchangerates forecasting. Finally, the paper presents a discussion about the implications of the obtainedresults for the future development of related research agendas.

Dissertação (mestrado)—Universidade de Brasília, Faculdade de Economia, Administração e Contabilidade, Departamento de Economia, Programa de Pós-Graduação em Ciências Econômicas, 2017. / Submitted by Raquel Almeida (raquel.df13@gmail.com) on 2017-07-14T21:20:33Z No. of bitstreams: 1 2017_BrunoFreitasBoynarddeVasconcelos.pdf: 1272769 bytes, checksum: ea0067c9d9cebb423d06379ad5d32236 (MD5) / Approved for entry into archive by Raquel Viana (raquelviana@bce.unb.br) on 2017-08-01T21:29:18Z (GMT) No. of bitstreams: 1 2017_BrunoFreitasBoynarddeVasconcelos.pdf: 1272769 bytes, checksum: ea0067c9d9cebb423d06379ad5d32236 (MD5) / Made available in DSpace on 2017-08-01T21:29:18Z (GMT). No. of bitstreams: 1 2017_BrunoFreitasBoynarddeVasconcelos.pdf: 1272769 bytes, checksum: ea0067c9d9cebb423d06379ad5d32236 (MD5) Previous issue date: 2017-08-01 / A tese procura aplicar métodos orientados a dados e de aprendizado de máquina para tratar de problemas estruturais de base e dados e fazer previsões com dados novos em ambientes de painéis de países. A questão de estudar e comparar países é muito interessante em economia. A tese faz os exercícios orientados a dados em painéis de países em dois trabalhos. No primeiro trabalho buscamos agrupar países com dinâmicas internas semelhantes com vistas a entender como e porque as dinâmicas internas dos países se diferenciam. Nesse sentido, em um ambiente com poucas observações amostrais, simulamos uma amostra grande o suficiente para conseguirmos estimar sistemas de equações identificados. Estes sistemas de equações visam estudar os canais de transmissão entre produto, investimento, poupança e preços do investimento e da poupança. No segundo trabalho, utilizamos uma abordagem de aprendizado de máquina para desenvolver um procedimento que visa (i) ter um desempenho preditivo com dados novos tão bom quanto os melhores estimadores disponíveis ao mesmo tempo que (ii) possui vantagens interpretativas sobre esses estimadores. Assim, em um primeiro estágio identificamos as variáveis" signals" em um conjunto de preditores e em um segundo estágio escolhemos, por validação cruzada, a melhor especificação para fazer previsão de PIB de países. Para avaliar a eficiência do método, comparamos nosso procedimento com outros procedimentos em igualdade de condições. Os resultados de ambos os trabalhos, apesar de usarem bases de dados e métodos distintos, apontam na mesma direção. O mais relevante para diferenciar um país, ou para antecipar flutuações do produto, é como esse país interage com o mercado internacional. No caso do primeiro trabalho, verificamos que a principal característica que assemelha ou diferencia os países é como ele responde a mudanças no humor dos investidores estrangeiros. No caso do segundo trabalho, a característica mais importante para antecipar informação nova é verificar como o país está absorvendo renda internacional em relação ao que fazia no passado. / The thesis has two main objectives. The first is to use data-driven and machine learning methods to address structural database problems. The second is to make predictions with new data in country panel environments. We do the exercises in country panels in two studies. In the first study, we group countries with similar internal dynamics in order to understand how and why countries differ from the structural point of view. To solve the problem of few sample observations, we simulate a large enough sample, based on the observed data, to make our estimates. The systems of structural equations used in this work aim to study the transmission channels between product, investment, savings and interest rates. In the second work, we use a machine learning approach to propose a two-stage estimation procedure that aims to: (i) make predictions with new data as good as the best estimators of machine learning, and (ii) present a better interpretation of the estimates. Thus, in the first stage, we identified the signals variables in a large set of predictors and in the second stage we defined a good specification to forecast countries' GDP. Finally, we confirm the efficiency of the method by comparing our procedure with other procedures on equal terms. The results of the two papers indicate similar lessons. The most important thing to differentiate a country, or to anticipate product fluctuations, is how that country interacts with the international market.