El mundo de la automatización y la robótica va avanzando con el paso del tiempo a un ritmo acelerado en países desarrollados donde desde hace muchos años ya se vienen usando robots en la industria, pero en últimos años los robots han dejado las fábricas para pasar al ámbito social. El objetivo de los robots sociales es que puedan ayudar a los personas de forma eficaz en diversas actividades y a su vez puedan tener la capacidad de comportarse como las personas y reaccionar ante sus acciones. Para lograr este objetivo es necesario que los robots tengan capacidad de percepción del ambiente y las personas que los rodean. Una de las formas de percepción más comunes es la visión por medio de cámaras que proveen información en 2D y 3D. Aunque diversos investigadores han utilizado cámaras con robots humanoides, todavía existen diversas limitaciones que impiden al robot tener movilidad y evaluar los aspectos sociales de una forma autónoma. La presente tesis plantea la creación de un dispositivo que permita al robot tener la percepción visual necesaria para que pueda entender y evaluar las conductas sociales de las personas que viven en su entorno. Este sensor puede rastrear la posición de las articulaciones de una persona, con esta información se puede implementar un algoritmo dentro del robot para que pueda aprender las costumbres sociales, estas son diferentes dependiendo en que parte del mundo se ubique. Una vez que el robot ha aprendido de estas conductas sociales, este puede replicar algunas de las acciones como respuesta ante conductas sociales; por ejemplo: saludar con una reverencia, moviendo la mano para saludar o dando la mano a alguien que se acerque con la mano extendida. / Tesis

Made available in DSpace on 2019-03-30T00:02:13Z (GMT). No. of bitstreams: 0 Previous issue date: 2017-12-21 / In recent years, the Human-Computer Interaction (HCI) community has shown increased interest on the confluence of emotional factors in UX with systems, aiming to understand user¿s emotion during the experience with a product. New sensor technologies allow us to collect physiological measures of users, and consequently collect data that allow the analysis of emotion. However, it is still a challenge for HCI researchers to understand user¿s emotions. Some psychophysiological measures (EEG, GSR/EDA and HR) have already been correlated with both valence and arousal (dimensions of emotion), but there is no consensus which psychophysiological measure better represents the emotion¿s dimensions. This research work investigated the use of psychophysiological measures in HCI experiments, and aimed to answer some related questions, such as "Can psychophysiological measures represent user¿s dimensions of emotion during an experience?". The results using Pearson¿s r showed important correlations, and gave us statistical evidence to elaborate an approach (called ETUXE) to support UX researchers in the use of psychophysiological measures in HCI experiments, as a complement of traditional methods of evaluation. We found correlations between psychophysiological measures and the dimensions of emotion, but not for all types of experience, and between psychophysiological measures and user¿s errors. This scenario shows an opportunity for UX evaluation methods, once a future work considers the use of psychophysiological measures. / Nos últimos anos, a comunidade de Interação Homem-Computador (IHC) mostrou maior interesse na confluência de fatores emocionais na UX com sistemas, visando compreender a emoção do usuário durante a experiência com um produto. Novas tecnologias de sensores viabilizam coletar medidas fisiológicas dos usuários e, consequentemente, dados úteis à análise da emoção. No entanto, ainda é um desafio para os pesquisadores de IHC entender as emoções dos usuários. Algumas medidas psicofisiológicas (EEG, GSR / EDA e HR) já foram correlacionadas com valência e excitação (dimensões da emoção), mas não há consenso sobre qual medida psicofisiológica representa melhor as dimensões da emoção. Este trabalho de pesquisa investigou o uso de medidas psicofisiológicas em experimentos de IHC e teve como objetivo responder a algumas questões relacionadas, como "As medidas psicofisiológicas podem representar as dimensões da emoção do usuário durante uma experiência?". Os resultados usando r de Pearson mostraram correlações importantes e nos forneceram evidências estatísticas para elaborar uma abordagem (chamada ETUXE) para apoiar pesquisadores da UX no uso de medidas psicofisiológicas em experimentos de IHC, como um complemento aos métodos tradicionais de avaliação. Encontramos correlações entre as medidas psicofisiológicas e as dimensões da emoção, mas não para todos os tipos de experiência, e entre as medidas psicofisiológicas e os erros dos usuários. Este cenário apresenta oportunidades para métodos de avaliação de UX, uma vez que um trabalho futuro considera o uso de medidas psicofisiológicas.

Made available in DSpace on 2019-03-29T23:15:52Z (GMT). No. of bitstreams: 0 Previous issue date: 2009-08-03 / In order to implement a software development process following certain quality constraints, which must be observed by the involved professionals (namely developers, customers, users and designers), it is paramount that those professionals interact. Such an interaction is necessary in order to design, build and evaluate the software. Moreover, the evaluation of software considering several aspects could be realized from its inception to its release date. In fact, aspects like functionality, usability, interactivity, communicability and so on and so forth, might be evaluated whenever there is enough interactivity amongst the players involved in the product s development cycle. The aforementioned aspects are considered to be requirements of the software to be developed by areas like: software engineering, usability engineering, semiotics engineering, and user experience. Actually, those requirements rise in general from the customer needs, and they might direct the solutions involved in the software design. In order to ease the development of solutions better suited for the customer needs, it has been proposed a conceptual framework to evaluate the human-computer interaction in those solutions; this conceptual tool is denoted FAVIHC. It supports the evaluation of interactive software under the viewpoint of the following aspects: needs, design solutions, requirements, products and systems. In fact, the framework is based in the quality model proposed by the ISO/IEC 9126 standard, which recommends that the quality of software should be based in the following measures of quality: internal quality, external quality and usability quality. The proposed framework has been applied in an interactive digital TV study case. It has been observed that the tool favors an awake of the user awareness and of their needs, since the beginning of the software life cycle; it also favors the usage of a multidisciplinary team. Besides that, it supports different evaluation teams evaluating different aspects, which might consider not only functional attributes, like the ones in software engineering, but also interactive, usability and communicability ones, like supported by usability, semiotics engineering, and user experience. Keywords: Verification, Validation and Human Computer Interaction. / Para a execução de um processo de desenvolvimento de software com qualidade, é fundamental que equipes de desenvolvedores, clientes, usuários e designers interajam entre si para especificar, construir e avaliar o software desejado. Desde o momento da especificação de um sistema ou produto até a sua entrega, diversos tipos de avaliações podem ser realizados, envolvendo aspectos como: funcionalidade, usabilidade, interatividade, comunicabilidade etc. Estes aspectos são considerados como requisitos de sistema por diferentes áreas, tais como: Engenharia de Software, Engenharia de Usabilidade, Engenharia Semiótica e User Experience. Tais requisitos são geralmente provenientes de necessidades e influenciam nas soluções de projeto, produtos e sistema. A fim de possibilitar o desenvolvimento de soluções de projeto, produtos e sistema que melhor atendam as necessidades de usuários, foi desenvolvido um Framework conceitual de AValiação da Interação Humano Computador, denominado FAVIHC. Ele fomenta a avaliação de sistemas interativos sob a ótica de quatro perspectivas: Necessidades, Requisitos e Soluções de Projeto, Produtos e Sistema. O FAVIHC baseia-se no modelo de qualidade proposto na ISO/IEC 9126 que sugere que a avaliação das características do software seja feita de acordo com três tipos de qualidade: qualidade interna, qualidade externa e qualidade em uso. O framework proposto foi aplicado em um estudo de caso de TVDi. Dentre os resultados alcançados, observou-se que o framework favorece um despertar para o conhecimento dos usuár ios e de suas necessidades desde o início do ciclo de vida do sistema, além de favorecer a utilização de uma equipe multidisciplinar. Além disto, ele possibilita equipes de avaliadores realizarem diferentes atividades de avaliação, que considerem características não apenas funcionais, como previstas na Engenharia de Software, mas também interativas, de usabilidade e comunicabilidade, como previstas nas Engenharia de Usabilidade e Semiótica, além de atividades de avaliação que consideram as experiências do usuário (User Experience). Palavras chave: Verificação, Validação; Interação Humano-Computador.

Made available in DSpace on 2019-03-29T23:22:58Z (GMT). No. of bitstreams: 0 Previous issue date: 2010-06-21 / Works in Computer Human Interaction (CHI) focuses on modeling user, aiming at effective representativeness of the alleged users to interact with technology. To reach this objective we need a better knowledge of the users, and in this process, we may develop the artifact modeling of users proposed in this study: Personas, allied to the social side is an answer this expectation in a Software Development Process. Despite the remarkable evolution of Brazilian studies in CHI oriented modeling of users, we still have a few numbers of jobs that guide professionals in development and use of the artifact so personas practical and objective. This paper proposes a framework to guide CHI professionals and Software Quality to know modeling technique for developing user profiles groups of representative users, and to use it appropriately for various purposes within a Software Development Process (SDP). This framework was applied in two different proposals in a process of software development: a) for requirements elicitation, providing identify diverse user profiles, and b) to support the Collaborative Systems Evaluation. The results achieved in the applications of this work gives the opportunity to the development team know your users, with an artifact that make more efficient the communication between involved and develop a product / service, focused on needs of users, facilitate the identification of users to test application, rescue and analysis social aspects such as ethics, safety, reliability, collaboration, value, etc. KEY-WORDS: Personas, User Modeling, User Profiles, New Usability, Ethnography, User Experience, Quantitative Analysis, Qualitative Analysis, Socials Criterions. / Trabalhos em Interação Humano Computador (IHC) que focam na modelagem dos usuários, objetivam a efetiva representatividade dos pretensos usuários que interagirão com a tecnologia sendo desenvolvida e/ou avaliada.Atingir tal objetivo requer um melhor entendimento sobre o usuário, especialmente o desenvolvimento de um artefato modelador dos usuários como o proposto neste estudo: Personas, aliado aos aspectos sociais que vêm atender esta expectativa em um Processo de Desenvolvimento de Software. Apesar da notória evolução de estudos em IHC voltados à modelagem dos usuários, observase ainda, uma carência em trabalhos que orientam profissionais na elaboração e utilização do artefato personas de forma prática e objetiva. Este trabalho propõe um framework, para guiar profissionais de IHC a conhecerem a técnica de modelagem dos usuários elaborando perfis de grupos de usuários representativos, e a utilizá-la adequadamente com vários propósitos dentro de um Processo de Desenvolvimento de Software (PDS). Este framework foi aplicado em duas propostas distintas em um processo de software: a) para apoiar a Elicitação de Requisitos, propiciando identificar perfis diversificados de usuários, e b) para apoiar a Avaliação de Sistemas Colaborativos, favorecendo uma análise centrada no usuário. Os resultados alcançados nas aplicações deste trabalho permitiram às equipes de desenvolvimento envolvidas nos respectivos projetos: conhecerem seus usuários; desenvolverem um produto/serviço centrado nas necessidades dos usuários; identificarem os ios para aplicação de testes; resgate e análise de aspectos sociais, tais como ética, segurança, confiabilidade, colaboração, valor agregado, etc. PALAVRAS-CHAVE: Personas, Modelagem dos Usuários, Perfis de Usuário, Nova Usabilidade, Experiência do Usuário, Etnografia, Análise Quantitativa, Análise Qualitativa, Critérios Sociais.

Made available in DSpace on 2019-03-29T23:42:38Z (GMT). No. of bitstreams: 0 Previous issue date: 2014-05-30 / This papel aims to define requirements to input text on Digital Interactive Television based on shared attention theories, in order to prototype an interaction design solution shaped as a remote control, with greater efficiency and natural-based interaction for the users. The interaction modalities used by this physical prototype is movement recognition and use of sensorial feedbacks. For the qualitative and quantitative avaliation methodology, a 18 subjects usability test was made, collecting data about their satisfaction and performance on typing tasks. The use of an electroencephalogram device allowed to collect data about attention and meditation (relaxation) states of the users. Results showed that the prototyped solution increased performance in 26,5%, increased satisfaction in 15% and increased meditation in 29,4%, mantaining the same cognitive load of a common remote control. Thus concludes that the requirements implemented on the evaluted prototype increasedperformance, satisfaction and attention for the DTVi users. This paper contributes to the HCI interdisciplinarity with cognitive sciences and electronics, based on a theoretical and practical work of a physical prototyped interaction remote control device. / O trabalho tem como objetivo definir requisitos para a entrada de textos na TV digital interativa alinhados com teorias de atenção compartilhada, a fim de prototipar uma solução de design da interação de um controle remoto mais eficiente e uma interação mais natural para os usuários. A prototipação física deste dispositivo criado tem como modalidades de interação o reconhecimento de movimentos e o fornecimento de feedbacks sensoriais. Na metodologia de avaliação quali-quantitativa foram realizados testes de usabilidade com uma amostra de 18 usuários universitários e de classe média. Houve a coleta de dados sobre o desempenho do usuário, sua satisfação, além de dados sobre sua carga cognitiva (atenção) e estado de meditação (relaxamento) capturados por meio de um dispositivo eletroencefalograma. Os resultados mostraram que a solução prototipada e analisada para a amostra, aumentou o desempenho na digitação de textos longos em 26,5%, os índices de satisfação em 15% e de relaxamento em 29,4%, e mantendo a carga cognitiva dos usuários em comparação ao uso de um controle remoto comum. Concluiu-se que os requisitos levantados e a prototipação avaliada trouxeram melhorias de desempenho, de atenção e satisfação para os usuários de TVDi interativa analisados. Este trabalho tem como contribuição significativa para a interdisciplinaridade de IHC com a ciência cognitiva e com a eletrônica a partir de um trabalho teórico-prático da prototipagem física da interação de um controle remoto.

Made available in DSpace on 2019-03-29T23:42:35Z (GMT). No. of bitstreams: 0 Previous issue date: 2014-12-16 / Linked Data is a kind of data that is available on the Web and adopt the Resource Description Framework (RDF) model to represent their structures. Linked Data also adopts the Web Ontology Language (OWL) to assign a formal semantics to these structures. Often such data can be accessed by Web Services, such as the SPARQL Services, the Linked Data Services (LIDS) and Linked Data Platform (LDP). However, not all of these approaches have support to writing, what makes it impossible to update the databases in these services. Even in the approaches that support writing, the data integrity checking mechanisms are limited, or nonexistent. In this work, we propose the Semantic Data Services (SDS), an approach to building RESTful Data Services with writeable Linked Data support and integrity constraint check support. This approach takes the RESTful Semantic Interface (SERIN) specification for building service descriptors. These interfaces define what type of data is provided and what operations are allowed on SDS services. A key differentiator of SDS approach is that while other approaches adopt the Open World Assumption (OWA), the SDS adopts the Local Closed World Assumption (LCWA). For supporting LCWA, the SDS extended SERIN specification, adding a new set of annotations that define integrity constraint rules on data. A typical characteristic of OWA is that the domain of data is always considered incomplete. This implies that the databases of services based on that assumption does not have a well-defined schema. This characteristic makes it difficult to implement a data integrity constraint mechanism for such services. On the other hand, in the SDS approach, the new annotations added in SERIN specification act as markers that tell to SDS service what types of data should be interpreted according to the LCWA. Our approach allow defining which data may, or may not, be inserted into the base. It is possible to identify incomplete or inconsistent data, according to integrity rules defined via these new annotations. In general, SDS approach helps to establish the domain of knowledge in a RDF graph store. Keywords: Data Services; Linked Data; SERIN; Integrity Constraint Check. / Dados interligados (Linked Data) são dados disponibilizados na Web que adotam o modelo RDF (Resource Description Framework) para representar suas estruturas e a linguagem OWL (Web Ontology Language) para atribuir uma semântica formal a essas estruturas. Frequentemente tais dados podem ser acessados por serviços Web, como por exemplo os serviços SPARQL, os serviços de dados interligados (LInked Data Services - LIDS) e os serviços LDP (Linked Data Platform). Contudo, nem todas essas abordagens possuem suporte à escrita. O que impossibilita a atualização das bases de dados desses serviços por seus clientes. Mesmo nas abordagens com suporte à escrita, são limitados ou inexistentes os mecanismos de verificação de integridade de dados. Neste trabalho, propomos os serviços de dados semânticos (Semantic Data Services - SDS), uma abordagem para construção de serviços RESTful provedores de dados interligados com suporte à escrita e a verificação de integridade. Essa abordagem adota a especificação SERIN (Semantic RESTful Interface) para a construção de interfaces descritoras de serviços. Tais interfaces definem que tipos de dados são providos e quais operações permitidas nos serviços SDS. Um importante diferencial da abordagem SDS é que enquanto as outras abordagens adotam a suposição de mundo aberto, o SDS adota a suposição de mundo fechado localmente. Para o SDS suportar essa suposição, estendeu-se a especificação SERIN, adicionando um conjunto de anotações que definem regras de restrição de integridade sobre os dados. Uma característica típica da suposição de mundo aberto é que o domínio de conhecimento dos dados é sempre considerado incompleto. Isso implica que as bases de dados de serviços baseados nessa suposição não possuem um esquema bem definido. Essa característica dificulta a implementação de mecanismos de verificação de integridade de dados para tais serviços. Por outro lado, na abordagem SDS as novas anotações adicionadas à especificação SERIN atuam como marcadores que informam ao serviço SDS que tipos de dados devem ser interpretados segundo a suposição de mundo fechado localmente. Isso permite definir formalmente que dados podem, ou não, ser inseridos na base. É possível identificar dados incompletos ou inconsistentes de acordo com regras de integridade definidas via essas novas anotações. De maneira geral, a abordagem SDS contribui para delimitar com precisão o domínio de conhecimento de uma base de dados interligados. Palavras-chave: Serviços de acesso a dados; Dados interligados; interface SERIN; Verificação de restrições de integridade.

Made available in DSpace on 2019-03-29T23:52:54Z (GMT). No. of bitstreams: 0 Previous issue date: 2015-06-29 / In the competitive ecosystem, generated by constant innovation in products and services, there is a demand for development and research proposals to be funded by investors and launched into the market. Therefore, the Inovamobi framework was proposed in order to integrate the market environment and user experience in the proposed products or innovative services in the technological environment. The work aims to enhance and improve the process of generating ideas for new products and services. There were developed three (3) case studies which served to analyze and evaluate the proposed framework. The first 2 (two) cases generated the input necessary for a proper restructuring of the framework.In the same way, the third and last one was used as an evaluation tool, and its output was delivered to involved group and people within the problem domain and those rated their quality. The results showed that the framework was able to generate many ideas, and those was considered good by the people within the problem domain, and one idea considered great for these people. It was concluded that the proposed framework obtained significant results, according toits literature. This work has a significant contribution to interdisciplinary IHC with theories of creativity and idea generation, as well as methods and models aimed for innovation. Key words: Human-computer interaction; creativity; user experience; innovation process. / No ecossistema competitivo, gerado pelas constantes inovações em produtos e serviços, há um demanda de trabalho e investigação de propostas a serem financiadas por investidores e lançadas no mercado. Para tal, o framework Inovamobi é proposto. A fim de unir a reflexão sobre o contexto de mercado e experiência de usuário na proposta de produtos ou serviços inovadores no ambiente tecnológico. O trabalho tem por objetivo melhorar e aprimorar o processo de geração de idéias para novos produtos e serviços. Foram desenvolvidos 3 (três) estudos de caso aos quais serviram para analisar e avaliar o framework proposto. O primeiros 2 (dois) casos geraram o insumo necessário para a devida reestruturação do framework, ao ponto que o terceiro e ultimo foi utilizado como avaliação, sendo seu output entregue para envolvidos e pessoas com domínio no problema e essas avaliaram sua qualidade. Os resultados mostraram que o framework foi capaz de gerar diversas ideias, sendo essas consideradas boas por pessoas com conhecimento do domínio do problema, além de uma idéia considerada ótima também por essas pessoas. Concluiu-se que o framework proposto obteve os resultados significativos, de acordo com a literature do tema. Este trabalho tem como contribuição significativa para a interdisciplinaridade de IHC com teorias de criatividade e geração de ideias, assim como processos e modelos direcionados à inovação. Palavras-chave: Interação humano-computador; criatividade; experiência do usuário; processo de inovação.

Made available in DSpace on 2014-06-12T17:40:20Z (GMT). No. of bitstreams: 2 arquivo7011_1.pdf: 2413254 bytes, checksum: 70d29a97538ad63118aee52e1b7c7e23 (MD5) license.txt: 1748 bytes, checksum: 8a4605be74aa9ea9d79846c1fba20a33 (MD5) Previous issue date: 2003 / As perspectivas de um grande número de acessos de turbinas eólicas ao sistema elétrico brasileiro incentivaram estudos sobre os controles desses geradores e os impactos que causarão na rede elétrica. Este trabalho, dividido em duas etapas, contempla o estudo de técnicas de controle de geradores de indução, com rotor tipo gaiola ou bobinado, quando acionados por turbinas eólicas, conectados à rede ou isolados. Na primeira etapa, são desenvolvidos os algoritmos de simulação. São analisadas as conexões à rede de aerogeradores com estator diretamente ligado a ela ou duplamente alimentados, com o uso de rotor bobinado. Também é estudado o uso isolado do gerador com rotor tipo gaiola. Na segunda etapa, são apresentados os ensaios realizados em uma montagem, que simula um conjunto de aerogeração isolada, alimentando uma carga CC. Todo o trabalho busca analisar estratégias para controle instantâneo das potências ativa e reativa geradas pela máquina de indução. Para o acionamento das máquinas, são escolhidas as técnicas de controle vetorial, incluindo orientação pelo fluxo da máquina, usando o método direto e alimentação em corrente. Por fim, são apresentados e analisados os resultados dos casos de simulação com conexão à rede elétrica e comparados os resultados das simulações do uso isolado do gerador com o experimental

Tese de mestrado. Engenharia Informática. 2006. Faculdade de Engenharia. Universidade do Porto, Departamento de Informática. Universidade do Minho

Tese de mestrado. Faculdade de Engenharia. Universidade do Porto. 1998