HONÓRIO, D. de A. Controle de posição do motor de indução por modos deslizantes: uma análise comparativa. 2013. 81 f. Dissertação (Mestrado em Engenharia Elétrica) - Centro de Tecnologia, Universidade Federal do Ceará, Fortaleza, 2013. / Submitted by Marlene Sousa (mmarlene@ufc.br) on 2013-05-14T18:04:47Z No. of bitstreams: 1 2013_dis_dahonório.pdf: 5422725 bytes, checksum: e0170af197ed4de2390cdc0127840d1a (MD5) / Approved for entry into archive by Marlene Sousa(mmarlene@ufc.br) on 2013-05-21T18:17:18Z (GMT) No. of bitstreams: 1 2013_dis_dahonório.pdf: 5422725 bytes, checksum: e0170af197ed4de2390cdc0127840d1a (MD5) / Made available in DSpace on 2013-05-21T18:17:18Z (GMT). No. of bitstreams: 1 2013_dis_dahonório.pdf: 5422725 bytes, checksum: e0170af197ed4de2390cdc0127840d1a (MD5) Previous issue date: 2013 / Modern industrial processes require stringent requirements, such as efficiency, performance dynamic, flexible operating characteristics, diagnostics facilities and communication with a main computer. With the development of micro- electronics and power devices there has been a trend in the use of digital controllers to obtain the characteristics mentioned above. In those processes, the use of eletromechanical energy conversion are shown in many type of driver’s machine. Thus it is commom to find electric motors in this aplications. Then, this work uses a methodology of control for a three phase induction motor of type “squirrel cage” using the technique Sliding Mode Control (SMC). After that, It was applied the methodology for position control of the motor. This work, also proposes a comparison of the proposed technique with other classical technique for this type of aplications. The name of the classical technique is Field Oriented Control (FOC). Therefore, a Digital Signal Controller (DSC) was programmed for both techiniques and applied in the positioning of the inductionmotor. After the comparative analyse, it’s noted that SMC technique was better than FOC technique. Both in computational performance as in the control of motor positions the Slide Mode Control technique has been shown more efficient and robust. Also a reduction in errors of the motor’s current and a better tracking of the reference position was obtained with this technique. / Modernos processos industriais requerem rigorosos requisitos, tais como, eficiência, desempenho dinâmico, características de funcionamento flexíveis, facilidade de diagnóstico e comunicação com um computador principal. Com a evolução da micro-eletrônica e dos dispositivos de potência notou-se uma tendência no uso de controladores digitais a fim se obter as características supracitadas. Nestes processos, a utilização da conversão eletromecânica da energia dar-se de forma intensa, assim ´e comum a utilização de motores elétricos em diversos tipos de acionamentos. O presente trabalho utiliza uma metodologia de controle do motor de indução trifásico do tipo “gaiola de esquilo” com a técnica de controle por modos deslizantes. Aplicou-se, então, a metodologia para controle de posição do motor. O trabalho propõe, ainda, um comparativo da técnica proposta com outra já implementada em trabalhos precursores, sendo uma teoria clássica para acionamentos desse tipo de motor denominado de controle por orientação de campo. Programou-se ambas as técnicas em um Digital Signal Controller (DSC) e aplicou-o no posicionamento do motor de indução. Com a realização do comparativo observou-se o destaque do Slide Mode Control (SMC) em relação ao controle por orientação de campo nos ensaios feitos na planta de aplicação. Tanto em desempenho computacional quanto no controle das posições do motor, a técnica de controle deslizante se mostrou mais eficiente e robusta, apresentando uma redução nos erros de corrente do motor, bem como um melhor rastreio da posição de referência.

OLIVEIRA, V. S. de. Aplicação do método dos elementos finitos 3D na caracterização eletromagnética estática de motores de relutância variável com validação experimental. 2013. 124 f. Dissertação (Mestrado em Engenharia Elétrica) - Centro de Tecnologia, Universidade Federal do Ceará, Fortaleza, 2013. / Submitted by Marlene Sousa (mmarlene@ufc.br) on 2013-06-12T12:01:20Z No. of bitstreams: 1 2013_dis_vsoliveira.pdf: 2651482 bytes, checksum: 8613a60ff91b8cef21b900a3397e90af (MD5) / Approved for entry into archive by Marlene Sousa(mmarlene@ufc.br) on 2013-06-12T16:49:51Z (GMT) No. of bitstreams: 1 2013_dis_vsoliveira.pdf: 2651482 bytes, checksum: 8613a60ff91b8cef21b900a3397e90af (MD5) / Made available in DSpace on 2013-06-12T16:49:51Z (GMT). No. of bitstreams: 1 2013_dis_vsoliveira.pdf: 2651482 bytes, checksum: 8613a60ff91b8cef21b900a3397e90af (MD5) Previous issue date: 2013-02-07 / This paper presents a study on the characteristics of a static magnetization VRRM - Variable Reluctance Rotating Motor – 1 hp, based on the simulation of machine design using Finite Element Analysis (FEA) with 3D tetrahedral and hexahedral meshes intending to investigate which meshes is the most suited to this study. Three experimental methods to validate the design via Finite Elements were used: method for determining the impedance with AC voltage, the rising time method of DC current phase and falling time of DC current phase method. All tasks of simulation and measurement were performed using a personal computer. To perform the design simulation a numeric simulation software was used with finite element analysis (CST STUDIO SUITE TM 2010®) in three dimensions, using both, tetrahedral and hexahedral meshes. For measurement tasks also a data acquisition board (DAQ) integrated with two interfaces was used: the LabView® and Signal Express® both developed by the same manufacturer of the acquisition board (National Instruments) aiming to determine the inductance per phase of the VRRM. From the values obtained of inductance per phase the flux linkage per phase was calculated. Graphs of flux linkage with current and inductance profiles for seven positions are shown and compared with the simulation FEA. Tables showing the values of some differences between the methods in terms of percentage are presented and discussed. An evaluation of all methods was done, showing positives and negatives aspects, limitations and suggestions to improve them. The machine was a studied Variable Reluctance Rotating Motor 6/4 (6 stator poles and 4 poles on the rotor), three-phase, 1 hp, rated current of 10A and speed of 2.000 rpm, designed by the Research Group on Automation and Robotics, Department of Electrical Engineering, Federal University of Ceará. / Neste trabalho é apresentado um estudo sobre as características de magnetização estática de um MRRV – Motor Rotativo de Relutância Variável – de 1 cv, com base na simulação do projeto da máquina utilizando Análise por Elementos Finitos (AEF) 3D com malhas tetraédricas e hexaédricas, com vistas a investigar a que mais adequava-se a esse estudo. Três métodos experimentais foram utilizados para a validação do projeto via Elementos Finitos: método de determinação da impedância com tensão CA, método do tempo de subida de corrente DC de fase e método do tempo de descida de corrente DC de fase. Um estudo comparativo foi realizado como forma de efetivar a validação. Todas as tarefas de simulação e de medição foram realizadas utilizando um microcomputador. Para a realização da simulação do projeto foi utilizado um software de simulação numérica com análise dos Elementos Finitos (CST STUDIO SUITE TM 2010®) em três dimensões, utilizando para tanto, malhas tetraédricas e hexaédricas. Para as tarefas de medição, foi utilizada também uma placa de aquisição de dados (DAQ) integrada a duas interfaces: do LabView® e Signal Express® ambos desenvolvidos pelo o mesmo fabricante da placa de aquisição (National Instruments) com o objetivo de determinar a indutância por fase do MRRV. A partir dos valores obtidos de indutâncias por fase, foi calculado o fluxo concatenado por fase. Gráficos de fluxo concatenado por corrente e perfis de indutâncias para sete posições são apresentados e então comparados com a simulação por AEF. Tabelas evidenciando as diferenças de alguns valores entre os métodos em termo de porcentagem são apresentadas e discutidas. Uma avaliação sobre todos os métodos foi feita, evidenciando aspectos positivos, negativos, limitações e sugestões de melhoria dos mesmos. A máquina estudada foi um Motor Rotativo de relutância Variável 6/4 (6 pólos no estator e 4 pólos no rotor), trifásico, de 1 cv de potência, corrente nominal de 10A e velocidade de 2.000 rpm, projetado pelo Grupo de Pesquisa em Automação e Robótica do Departamento de Engenharia Elétrica da Universidade Federal do Ceará.

Dissertação (mestrado) - Universidade Federal de Santa Catarina, Centro Tecnológico, Programa de Pós-Graduação em Engenharia Elétrica, Florianópolis, 2017. / Made available in DSpace on 2018-02-06T03:19:40Z (GMT). No. of bitstreams: 1 350318.pdf: 4408374 bytes, checksum: eeeaa987584b830e3d86021610930a57 (MD5) Previous issue date: 2017 / Os Geradores Síncronos Trifásicos de Polos Salientes (GSTPS) são equipamentos de grande importância para o ramo de geração de energia elétrica estando amplamente consolidados na área de sistemas elétricos de potência. O desempenho desta máquina pode ser analisado através de um conjunto de parâmetros que permite a modelagem da mesma. Este trabalho tem como objetivo determinar os valores dos parâmetros de circuito equivalente e dos parâmetros elétricos em regime permanente de GSTPS. Apresenta-se a comparação e a análise dos valores dos parâmetros de GSTPS obtidos por metodologia analítica, simulação numérica via método de elementos finitos (MEF) e através de ensaios experimentais definidos em normas. Os resultados por metodologia analítica e MEF são obtidos através de dados de projeto e os resultados experimentais são obtidos através dos ensaios realizados na máquina real. Inicialmente, apresentam-se as equações para o cálculo analítico e é desenvolvida uma metodologia de cálculo de GSTPS. Posteriormente, apresentam-se os ensaios experimentais realizados para a obtenção dos valores dos parâmetros da máquina. Em seguida, apresenta-se a comparação dos valores dos parâmetros calculados analiticamente e via MEF. Por fim, os valores dos parâmetros obtidos analiticamente, pelo MEF e através de ensaios são comparados, sendo que os resultados apresentam-se coerentes. A análise dos resultados apresenta as possíveis causas de discordâncias, além da verificação experimental dos conceitos de cálculo analítico de GSTPS. / Abstract : Three-phase salient-pole synchronous generators (GSTPS, in Portuguese) have a great importance to the field of electric power generation and are widely consolidated in the area of electric power systems. The performance of these machines can be analyzed through a set of parameters that allow its modeling. This work aims at the determination of the equivalent circuit parameters and other electrical parameters at of GSTPS steady-state. These parameter values are obtained through three approaches, whose resulting values are analyzed and compared: analytical methodology; numerical simulation employing the finite element method (FEM); experimentally through standard tests. The analytical methodology and the FEM employ project data, while the experimental data are obtained from tests on the real machine. Initially, the equations for the analytical calculation are presented, and a calculation methodology for GSTPS is developed. The experimental tests performed to obtain the parameters of the machine are also presented. The results from different methods allow a comparative analysis of the parameters obtained from the same available geometry, which show a coherent agreement. Finally, the analysis indicates the possible causes of deviation between results, as well as the experimental verification of the concepts of analytical calculation of GSTPS.

Submitted by Marco Antônio de Ramos Chagas (mchagas@ufv.br) on 2017-03-10T11:01:44Z No. of bitstreams: 1 texto completo.pdf: 1917304 bytes, checksum: a9477d6e6ed5a86abb04c7cfc3729333 (MD5) / Made available in DSpace on 2017-03-10T11:01:44Z (GMT). No. of bitstreams: 1 texto completo.pdf: 1917304 bytes, checksum: a9477d6e6ed5a86abb04c7cfc3729333 (MD5) Previous issue date: 2005-07-18 / Fundação de Amparo à Pesquisa do Estado de Minas Gerais / Neste trabalho, estudou-se o uso de motores alternativos para a propulsão de um microtrator agrícola utilizado no revolvimento de café no terreiro. Alternativas de energia usadas na propulsão permitem o uso do microtrator em diferentes funções, elevando o índice de mecanização das lavouras brasileiras. Foram implementados e ensaiados três diferentes tipos de motores:, um motor elétrico de corrente alternada (MCA), um de corrente contínua (MCC) e um de combustão interna, de ciclo “Otto” (MCI), montados sobre o chassi de um microtrator utilizado no revolvimento de frutos de cafeeiro em terreiros de secagem. Também foram realizados ensaios de tração, cujos resultados foram confrontados com um modelo, para simulação do comportamento dinâmico trativo. Na montagem do microtrator MCA, empregou-se um motor elétrico trifásico de corrente alternada, alimentado pela rede de energia elétrica convencional por meio de cabos. O microtrator MCC foi impulsionado por um motor de corrente contínua e, neste caso, a energia necessária para a movimentação do sistema era armazenada em baterias de chumbo ácido que acompanham o protótipo. O microtrator MCI, por sua vez, recebeu um motor à combustão interna, dois tempos, a gasolina. As forças de tração máximas para as diferentes montagens foram medidas, demonstrando- se que o sistema MCC é capaz de desenvolver uma força de tração maior que os demais sistemas, obtendo-se os seguintes resultados: 1,66 kN para o MCA, 2,02 kN para o MCC e 1,61 kN para o MCI. Os resultados experimentais comprovaram que os 8aumentos da força, da potência na barra de tração e do coeficiente de tração resultam em um incremento da patinagem dos microtratores utilizados. Verificou-se que, para as três fontes de propulsão, o aumento na velocidade de deslocamento do microtrator demandou maior força para o revolvimento, o mesmo ocorrendo quando se elevou a altura da camada de frutos no terreiro. O modelo adotado para simulação gerou, menores valores para a força, a potência e o coeficiente de tração, quando comparados aos valores experimentais, sendo especialmente adequado à simulação do comportamento trativo do microtrator MCC. / The use of alternative engines for the propulsion of an agricultural microtractor in revolving the coffee on the yard was studied. The alternative sources of energy used in the propulsion allow for the use of microtractor in different functions, therefore rising the mechanization index of the Brazilian agriculture. The following types of engines were implemented and assayed three different engine types: one alternating-current electric engine (MCA), one direct-current electric engine (MCC), and one internal- combustion engine of the Otto-cycle type (MCI). These engines were assembled on the chassis of a microtractor used in revolving the coffee cherries on drying yards. Traction assays were also accomplished, from which the results were confronted with a model for simulation of the dynamic tractive behavior. In assembly of the MCA microtractor, an alternating-current, three-phase electric engine fed by conventional electrical network through cables was used. The MCC microtractor was impelled by a direct- current engine; in this case, the energy needed for the system movement was stored in acid-lead batteries with which the prototype is provided. The MCI microtractor was added with an internal-combustion, two-stroke cycle, gasoline engine. The maximum tractive forces for the different assemblies were measured, so showing that the MCC system is able to develop a higher tractive force than the other systems, as the following results were obtained: 1.66 kN for MCA, 2.02 kN for MCC, and 1.61 kN for MCI. The experimental results proved that the increases in the power, drawbar horsepower, and traction coefficient result into an increased skidding of the microtractors used. For those three propulsion sources, the increase in the displacement speed of the microtractor required higher strength for revolving, and the same occurred when the height of the coffee cherry layer in the yard was increased. The model adopted for simulation rather generated lower values for the force, potency, and coefficient of traction, compared to the experimental values, although it is was especially adequate for simulating the tractive behavior of the MCC microtractor. / Tese importada do Alexandria

MELO, D. B. Algoritmos de aprendizagem para aproximação da cinemática inversa de robôs manipuladores: um estudo comparativo. 2015. 133 f. Dissertação (Mestrado em Engenharia de Teleinformática) – Centro de Tecnologia, Universidade Federal do Ceará, Fortaleza, 2015. / Submitted by Hohana Sanders (hohanasanders@hotmail.com) on 2016-06-23T17:09:01Z No. of bitstreams: 1 2015_dis_dbmelo.pdf: 3422914 bytes, checksum: fc5ac272ef51571ca8cae8486842cdb5 (MD5) / Approved for entry into archive by Marlene Sousa (mmarlene@ufc.br) on 2016-07-14T14:28:13Z (GMT) No. of bitstreams: 1 2015_dis_dbmelo.pdf: 3422914 bytes, checksum: fc5ac272ef51571ca8cae8486842cdb5 (MD5) / Made available in DSpace on 2016-07-14T14:28:13Z (GMT). No. of bitstreams: 1 2015_dis_dbmelo.pdf: 3422914 bytes, checksum: fc5ac272ef51571ca8cae8486842cdb5 (MD5) Previous issue date: 2015-07-06 / In this dissertation it is reported the results of a comprehensive comparative study involving seven machine learning algorithms applied to the task of approximating the inverse kinematic model of 3 robotic arms (planar, PUMA 560 and Motoman HP6). The evaluated algorithm are the following ones: Multilayer Perceptron (MLP), Extreme Learning Machine (ELM), Least Squares Support Vector Regression (LS-SVR), Minimal Learning Machine (MLM), Gaussian Processes (GP), Adaptive Network-Based Fuzzy Inference Systems (ANFIS) and Local Linear Mapping (LLM). Each algorithm is evaluated with respect to its accuracy in estimating the joint angles given the cartesian coordinates which comprise end-effector trajectories within the robot workspace. A comprehensive evaluation of the performances of the aforementioned algorithms is carried out based on correlation analysis of the residuals. Finally, hypothesis testing procedures are also executed in order to verifying if there are significant differences in performance among the best algorithms. / Nesta dissertação são reportados os resultados de um amplo estudo comparativo envolvendo sete algoritmos de aprendizado de máquinas aplicados à tarefa de aproximação do modelo cinemático inverso de 3 robôs manipuladores (planar, PUMA 560 e Motoman HP6). Os algoritmos avaliados são os seguintes: Perceptron Multicamadas (MLP), Máquina de Aprendizado Extremo (ELM), Regressão de Mínimos Quadrados via Vetores-Suporte (LS-SVR), Máquina de Aprendizado Mínimo (MLM), Processos Gaussianos (PG), Sistema de Inferência Fuzzy Baseado em Rede Adaptativa (ANFIS) e Mapeamento Linear Local (LLM). Estes algoritmos são avaliados quanto à acurácia na estimação dos ângulos das juntas dos robôs manipuladores em experimentos envolvendo a geração de vários tipos de trajetórias no volume de trabalho dos referidos robôs. Uma avaliação abrangente do desempenho de cada algoritmo é feito com base na análise dos resíduos e testes de hipóteses são executados para verificar se há diferenças significativas entre os desempenhos dos melhores algoritmos.

Submitted by Marco Antônio de Ramos Chagas (mchagas@ufv.br) on 2016-03-09T11:53:15Z No. of bitstreams: 1 texto completo.pdf: 964563 bytes, checksum: 5ce1a842437d8851e896cda321870671 (MD5) / Made available in DSpace on 2016-03-09T11:53:15Z (GMT). No. of bitstreams: 1 texto completo.pdf: 964563 bytes, checksum: 5ce1a842437d8851e896cda321870671 (MD5) Previous issue date: 2015-02-24 / Coordenação de Aperfeiçoamento de Pessoal de Nível Superior / Neste trabalho objetivou-se avaliar economicamente os tratores florestais harvester e forwarder nas atividades de corte e extração de eucalipto. Foram utilizadas quatorze máquinas florestais, oito harvesters da marca Komatsu, modelo PC-228 utilizados na derrubada e processamento da madeira e seis forwarders da marca Komatsu, modelo 890.3 utilizados na extração da madeira. A base de dados utilizada foi fornecida por uma empresa florestal situada no estado de Minas Gerais, contendo todas as informações necessárias para o cálculo do custo operacional das máquinas, a análise de sensibilidade, o ponto de equilíbrio, o custo anual equivalente (CAE) e a taxa interna de retorno (TIR). O custo operacional foi obtido através do somatório dos custos fixos e variáveis. Para a análise de sensibilidade foi realizada uma variação de ± 20% (10% para mais e 10% para menos) dos elementos mais representativos do custo total da máquina. O ponto de equilíbrio foi utilizado para determinar a quantidade de horas mínimas que as máquinas deveriam trabalhar para viabilizar sua compra. O CAE foi utilizado para determinar o ponto de troca do trator e a TIR foi utilizada para determinar a rentabilidade da operação. Os resultados obtidos para o custo total médio do sistema de toras curtas constituído pelo módulo de colheita harvester e do forwarder foi de US$ 255,71 h -1 e US$ 199,82 h -1 respectivamente. A redução de 10% dos custos com manutenção e reparos, mão de obra, combustível e depreciação resultou em uma economia de 9,36% do harvester e de 9,06% do forwarder. Estes elementos representaram aproximadamente 88% do custo total do harvester e 90% do custo total do forwarder. Somente para os anos de 2010 e 2011 foi encontrado o ponto de equilíbrio para os tratores florestais, sendo que para esses anos somente o harvester apresentou horas de trabalho suficiente para viabilizar a sua compra. Não foi encontrado o ponto de troca do harvester e forwarder. Para ambas as máquinas avaliadas não foi encontrada a TIR. / In this work aimed to evaluate economically the harvester and the forwarder in activities cutting and extraction of eucalyptus. Were used fourteen forest machines, eight harvesters of brand Komatsu, model PC-228 used in overthrow and processing of wood and six forwarders of brand Komatsu, 890.3 model used in the extraction of timber. The database used was provided by a forestry company located in the state of Minas Gerais, containing all the information necessary for calculating the operating cost of the machines, the sensitivity analysis, the breakeven point, the equivalent annual cost (CAE) and the rate internal of return (TIR). The operating cost was obtained by the sum of the fixed and variable costs. To analysis sensitivity held was a variation ± 20% (10% for more and 10% for less) of the most representative elements of the total cost of the machine. The breakeven point was used to determine the amount of minimum hours that the machines should work to enable your purchase. The CAE was used to determine the change point tractor and the TIR was used to determine the profitability of the operation. The results obtained for the average total cost of system of short log compound by the harvester harvesting module and the forwarder was US $ 255.71 h -1 and US $ 199.82 h -1 respectively. The reduction of 10% of the costs for maintenance and repairs, labor, fuel and depreciation resulted in a saving of 9.36% of the harvester and of 9.06% of forwarder. These elements represented approximately 88% of the total cost of the harvester and 90% of the total cost of the forwarder. Only for the years 2010 and 2011 found the balance point for forest tractors, to those years only the harvester obtained hours of work enough to enable your purchase. Not was found the exchange point of harvester and forwarder. For both assessed machines was not found TIR.

RODRIGUES JR, Francisco Carlos Ribeiro. O Ensino de física com uso de aparelhos de imagem diagnóstica: Um estudo comparativo. 2017. 111 f. Dissertação (Mestrado em Ensino de Ciências e Matemática) – Centro de Ciências, Universidade Federal do Ceará, Fortaleza, 2017. / Submitted by Encima encima (encima@ufc.br) on 2017-07-31T18:54:40Z No. of bitstreams: 1 2017_dis_fcrrodriguesjr.pdf: 3015523 bytes, checksum: 497575efb691c5195326ebf0f7676256 (MD5) / Rejected by Rocilda Sales (rocilda@ufc.br), reason: Boa tarde, Revisei a Dissertação de FRANCISCO CARLOS RIBEIRO RODRIGUES JUNIOR e detectei alguns erros que devem ser corrigidos pelo autor. Os mesmos encontram-se listados abaixo: 1- CAPA (o quarto elemento que compõe a capa está incorreto e deve ser substituído pelo termo: “PROGRAMA DE PÓS-GRADUAÇÃO EM ENSINO DE CIÊNCIAS E MATEMÁTICA” 2- FICHA CATALOGRÁFICA (o título da Dissertação que se encontra na Ficha Catalográfica deve ser reescrito em “caixa baixa” – letra minúscula) 3- ABSTRACT (no título do resumo em inglês, deve ser retirado a palavra “SUBJECT” e acrescentado em seu lugar a palavra “ABSTRACT”. Também deve ser acrescentado a formatação NEGRITO à palavra “Keywords”) 4- LISTA DE FIGURAS e LISTA DE TABELAS (a formatação desses dois itens do trabalho está incorreta, consulte o Guia de Normalização de Trabalhos Acadêmicos da UFC para verificar a formatação adequada. O referido Guia encontra-se disponível no endereço eletrônico http://www.biblioteca.ufc.br/images/arquivos/documentos_tecnicos/guia_normalizacao_trabalhos_ufc_2013.pdf 5- SUMÁRIO (a formatação das seções secundárias (Ex.: “6.1.1”) que aparecem no sumário está incorreta, a mesma não deve estar em NEGRITO.) Atenciosamente, on 2017-08-01T17:09:29Z (GMT) / Submitted by Encima encima (encima@ufc.br) on 2017-08-26T19:02:10Z No. of bitstreams: 1 dis_2017_FCRRodriguesjr.pdf: 3017095 bytes, checksum: 5d9f9536abfb33615ac05cc215f29817 (MD5) / Approved for entry into archive by Rocilda Sales (rocilda@ufc.br) on 2017-08-28T12:12:56Z (GMT) No. of bitstreams: 1 dis_2017_FCRRodriguesjr.pdf: 3017095 bytes, checksum: 5d9f9536abfb33615ac05cc215f29817 (MD5) / Made available in DSpace on 2017-08-28T12:12:56Z (GMT). No. of bitstreams: 1 dis_2017_FCRRodriguesjr.pdf: 3017095 bytes, checksum: 5d9f9536abfb33615ac05cc215f29817 (MD5) Previous issue date: 2017-07-31 / The present era has been marked by an aggressive process of social, economic, political and social changes that has implied in new forms of subjectivation and understanding of the world. The new technologies of information and communication supported by the Internet have also implicated in ever more complex and mediated forms of learning. Such changes have had repercussions in the classroom through the teacher's search for new ways of teaching. The use of material resources that potentiate teaching and learning has been common in this quest for improved teaching. Thus, this research had as general objective to analyze the teaching of physics from the use of the diagnostic imaging machine. It had specific objectives: To establish the relations between the teaching of physics and the machine; Historicize technical and technological education; Report the historical processes of physics teaching; Describe how the development of radiology teaching occurred. The research worked as two groups, namely: research group that had access to the machine in the production of the Radiological Physics discipline and the control group that did not have this same access, constituting a merely expositive class. As a research technique, a Likert Scale questionnaire was used to evaluate the use of the machine and its pedagogical potential. Then, an open questionnaire was applied with the objective of verifying how the students evaluate the use of the diagnostic imaging machine, aiding in the learning of physics. A questionnaire was also applied to verify the learning of the research and control groups. Comparative tabulations and analyzes were performed using the statistical software SPSS for Windows (Statistic Package for Social Science version 20.0) using graphs, tables and tables that express the data obtained. The target audience were students of a technical course in radiology from a private university in Fortaleza. Regarding the analysis of the results of the research was used a quantitative qualitative approach. The research concluded that the knowledge produced by the two groups was not significant to the point that the use of the machine influence significantly in the students' learning. / A época atual tem sido marcada por um processo agressivo de mudanças sociais, econômicas, políticas e sociais que tem implicado em novas formas de subjetivação e compreensão do mundo. As novas tecnologias da informação e comunicação amparadas na internet tem também implicado em formas sempre mais complexas e mediadas de aprendizagem. Tais mudanças tem repercutido em sala de aula através da busca, por parte do professor, de novas formas de ensinar. O uso de meios materiais que potencialize o ensino e a aprendizagem tem sido comum nessa busca da melhoria do ensino. Assim sendo, esta pesquisa teve por objetivo geral analisar o ensino de física a partir do uso da máquina de imagem diagnóstica. Teve como objetivos específicos: Estabelecer as relações entre o ensino de física e a máquina; Historicizar o ensino técnico e tecnológico; Relatar os processos históricos do ensino de física; Descrever como ocorreu o desenvolvimento do ensino de radiologia. A pesquisa trabalhou como dois grupos, a saber: turma de pesquisa que teve acesso à máquina na produção da disciplina Física Radiológica e a turma controle que não teve esse mesmo acesso, se constituindo de aula meramente expositiva. Como técnica de pesquisa se utilizou de um questionário em Escala Likert com o objetivo de avaliar o uso da máquina e seu potencial pedagógico. Em seguida foi aplicado um questionário aberto com o objetivo de verificar como os alunos avaliam o uso da máquina de imagem diagnóstica ajuda na aprendizagem de física. Foi ainda aplicado um questionário para verificar a aprendizagem das turmas de pesquisa e controle. As tabulações e análises comparativas ocorreram com o uso do programa estatístico SPSS for Windows (Statistic Package for Social Science versão 20.0), utilizando gráficos, tabelas e quadros que expressam os dados obtidos. O público alvo foram alunos de um curso técnico em radiologia de uma universidade particular de Fortaleza. Quanto à análise dos resultados da pesquisa se utilizou de uma abordagem quanti-qualitativa. A pesquisa concluiu que os saberes produzidos pelos dois grupos não foram significativos a ponto de se arbitrar que o uso da máquina influência significativamente na aprendizagem dos alunos.

SOUSA, Tiago Gadelha de. Ensino de matemática financeira com utilização de tecnologias. 2014. 90 f. Dissertação (Mestrado em Matemática em Rede Nacional) - Centro de Ciências, Universidade Federal do Ceará, Fortaleza, 2014. / Submitted by Erivan Almeida (eneiro@bol.com.br) on 2014-05-14T18:17:59Z No. of bitstreams: 1 2014_dis_tgsousa.pdf: 1485339 bytes, checksum: 21888597d78a171192733c9c24bff310 (MD5) / Approved for entry into archive by Rocilda Sales(rocilda@ufc.br) on 2014-05-15T13:38:42Z (GMT) No. of bitstreams: 1 2014_dis_tgsousa.pdf: 1485339 bytes, checksum: 21888597d78a171192733c9c24bff310 (MD5) / Made available in DSpace on 2014-05-15T13:38:43Z (GMT). No. of bitstreams: 1 2014_dis_tgsousa.pdf: 1485339 bytes, checksum: 21888597d78a171192733c9c24bff310 (MD5) Previous issue date: 2014 / The present work is an extremely important issue in the life of every citizen: Financial Mathematics. Chapter 1 is an introduction along with the goals and motivations that led to the realization of this work. Being the main subject and focus of our study, the lack of use in textbooks, technologies as facilitators of learning. In Chapter 2, we talked a little about the history of money and hence Financial Mathematics and also treat the two-funded schemes exist: continuous and discontinuous. Throughout chapter 3, the two types of work arrangements interest: simple and compound, and then describe the types of interest rates. In Chapter 4, we talked about the types of discounts and Chapter 5, we study the equivalence of capital essential to understand, for example, what is the best option (spot or forward). Then, in Chapter 6, we cover the depreciation systems, emphasizing the Constant Amortization System (SAC) and the French system of amortization, also known as the Price Table. Later, in Chapter 7, we analyze some textbooks and concluded that little attention is paid to Financial Mathematics and less still to the use of technologies. This underlies our motivation to propose, along with Chapter 8, a suggested methodology using technologies, namely: simple calculator, scientific calculator and spreadsheet in LibreOffice Calc. / O presente trabalho trata de um assunto extremamente importante na vida de qualquer cidadão: Matemática Financeira. No capítulo 1 é feita uma introdução juntamente com os objetivos e motivações que provocaram a realização desse trabalho. Sendo o principal motivo e foco do nosso estudo a carência de utilização, nos livros didáticos, de tecnologias como facilitadoras de aprendizagem. No capítulo 2, falamos um pouco sobre a história da moeda e consequentemente da Matemática Financeira e também tratamos dos dois regimes de capitalização existentes: contínua e descontínua. Ao longo do capítulo 3, trabalhamos os dois tipos de regime de juros: simples e composto, e posteriormente descrevemos os tipos de taxas de juros. No capítulo 4, falamos sobre os tipos de descontos e no capítulo 5, estudamos as equivalências de capitais, essencial para se entender, por exemplo, qual a melhor opção de compra (à vista ou a prazo). Em seguida, no capítulo 6, abordamos os sistemas de amortização, dando ênfase ao Sistema de Amortização Constante (SAC) e ao Sistema Francês de amortização, conhecido também como Tabela Price. Posteriormente, no capítulo 7, analisamos alguns livros didáticos e chegamos à conclusão que pouca atenção é dada à Matemática Financeira e menor ainda ao uso de tecnologias. Isso embasa a nossa motivação de propor, ao longo do capítulo 8, uma sugestão de metodologia utilizando tecnologias, a saber: calculadora simples, calculadora científica e planilha no LibreOffice Calc.

MACEDO, D. X. S. Caracterização dos acidentes envolvendo tratores agrícolas nas rodovias federais brasileiras. 2014. 61 f. Dissertação (Mestrado em Engenharia Agrícola) - Centro de Ciências Agrárias, Universidade Federal do Ceará, Fortaleza, 2014. / Submitted by Daniel Eduardo Alencar da Silva (dealencar.silva@gmail.com) on 2015-01-30T20:06:07Z No. of bitstreams: 1 2014_dis_dxsmacedo.pdf: 2849519 bytes, checksum: f6b7af2413eeafd0360a10f62fb33331 (MD5) / Approved for entry into archive by Margareth Mesquita(margaret@ufc.br) on 2015-02-09T14:10:47Z (GMT) No. of bitstreams: 1 2014_dis_dxsmacedo.pdf: 2849519 bytes, checksum: f6b7af2413eeafd0360a10f62fb33331 (MD5) / Made available in DSpace on 2015-02-09T14:10:47Z (GMT). No. of bitstreams: 1 2014_dis_dxsmacedo.pdf: 2849519 bytes, checksum: f6b7af2413eeafd0360a10f62fb33331 (MD5) Previous issue date: 2014 / The use of tractors in agriculture intensifies every year in Brazil. Currently their use is critical in various activities whether in rural areas (soil preparation, planting, cultural and harvest treatment), whether in the urban environment (resurfacing of roads and earthworks). However, the intensified use of the tractor, has corroborated the occurrence of accidents caused by improper use of the machine, how to operate without knowing her or disrespect your boundaries. Accidents with tractors is a global problem, however in Brazil still does not give due importance to this issue, when compared with other subjects in the area of machines (tests, reviews of equipment, etc.). The knowledge about the conditions under which an accident occurred is necessary to try to prevent or reduce the frequency with which it occurs again, so there is a need to characterize the accident with tractors. Given this reality, the present study aimed to characterize accidents with tractors in the Brazilian federal highways in the period 2008 to September 2011, identifying the main types and causes of accidents, time of day, age of injured operators and highways that had more accidents. The records were obtained by the Bulletin of Traffic Accidents (BAT), obtained through an agreement with the Sixteenth Regional Superintendence of the Federal Highway Police in Fortaleza. In BAT is information such as: type of accident, the cause of the accident, the highway where the accident occurred, the age of the victim and the time of the accident and other information. From this information the application of methods of descriptive statistics for the data relating to accidents in Brazil was performed, the data were grouped into classes, later the absolute frequencies were transformed into relative frequencies to better represent them. From the results it was concluded that the collisions were responsible for approximately 82% of accidents, with the rear-end collision the main type of collision with 33.81% of the accidents in Brazil. Inattention was the main cause of accidents with 62.77%, the majority of accidents occurred in the afternoon with 37.12%. The age group with the highest frequency of accidents was the range between 25-30 years with 16.03% and highway accidents was more BR -101 with 14.94 % of domestic accidents in total length. The large majority of accidents occurred in good weather with good visibility on highways in good repair and however due to lack of attention and there are numerous explanations for this occurrence, one possibility is the difference in speed between the tractor and the other vehicles. / O uso dos tratores agrícolas na agricultura, a cada ano se intensifica no Brasil. Atualmente é fundamental sua utilização em diversas atividades, seja no meio rural (preparo de solo, plantio, tratos culturais e colheita), seja no meio urbano (recapeamento de vias e terraplanagem). Porém, a intensificação do uso do trator, tem corroborado para a ocorrência dos acidentes causados pelo uso indevido desta máquina, como operar sem conhecê-la ou desrespeitar os seus limites. Acidentes com tratores são um problema mundial, entretanto no Brasil ainda não se dá a devida importância para esse tema, quando comparados com outros assuntos da área de máquinas (ensaios, avaliações de equipamentos e etc). O conhecimento sobre as condições em que ocorreram um acidente é necessário para tentar evitar ou reduzir a frequência com que o mesmo ocorra novamente, por isso existe a necessidade de caracterizar o acidente com tratores. Diante dessa realidade o presente trabalho teve como objetivo caracterizar os acidentes com tratores nas rodovias federais brasileiras, no período de 2008 a setembro de 2011, identificando os principais tipos e causas de acidentes, o período do dia, a faixa etária de operadores acidentados e as rodovias que mais tiveram acidentes. Os registros foram obtidos através do Boletim de Acidentes de Trânsito (BAT), obtidos através de um convênio com a Décima Sexta Superintendência Regional da Polícia Rodoviária Federal em Fortaleza. No BAT constam informações como: tipo de acidente, a causa do acidente, a rodovia onde ocorreu o acidente, a idade do acidentado e o horário do acidente entre outras informações. A partir dessas informações foi realizada a aplicação de métodos de estatística descritiva para os dados referentes aos acidentes no Brasil, os dados foram agrupados em classes, posteriormente as frequências absolutas foram transformadas em frequências relativas para melhor representa-los. A partir dos resultados foi possível concluir que as colisões foram responsáveis por aproximadamente 82% dos acidentes, sendo a colisão traseira o principal tipo de colisão com 33,81% dos acidentes no Brasil. A falta de atenção foi a principal causa de acidentes com 62,77%, a maioria dos acidentes ocorreram no período da tarde com 37,12%. A faixa etária dos acidentados de maior frequência foi a faixa entre 25-30 anos com 16,03% e a rodovia com mais acidentes foi a BR-101 com 14,94% dos acidentes nacionais em sua extensão total. A grande maioria dos acidentes ocorreu em condições climáticas boas, com boa visibilidade, em rodovias em bom estado de conservação e devido a falta de atenção havendo inúmeras explicações para essa ocorrência, porém uma das possibilidades é a diferença de velocidade entre o trator e os demais veículos.

SOMBRA, W. A. Desempenho de um microtrator agrícola em diferentes relações peso e potência. 2013. 55 f. Dissertação (Mestrado em Engenharia Agrícola) - Centro de Ciências Agrárias, Universidade Federal do Ceará, Fortaleza, 2013. / Submitted by Daniel Eduardo Alencar da Silva (dealencar.silva@gmail.com) on 2015-01-30T19:51:28Z No. of bitstreams: 1 2013_dis_wasombra.pdf: 2307635 bytes, checksum: 7a0c81bb4bbf85b76e49732462c387e5 (MD5) / Approved for entry into archive by Margareth Mesquita(margaret@ufc.br) on 2015-02-09T14:11:07Z (GMT) No. of bitstreams: 1 2013_dis_wasombra.pdf: 2307635 bytes, checksum: 7a0c81bb4bbf85b76e49732462c387e5 (MD5) / Made available in DSpace on 2015-02-09T14:11:07Z (GMT). No. of bitstreams: 1 2013_dis_wasombra.pdf: 2307635 bytes, checksum: 7a0c81bb4bbf85b76e49732462c387e5 (MD5) Previous issue date: 2013 / The objective of this test is evaluate the energy performance of an agricultural microtractor Yanmar Agritech ® model NSB14S with nominal power of 10.3 kW (14 hp) under three different weight / power ratios, 0.41, 0.54 and 0,67 kN kW-1 (41, 54 e 67 kgf kW-1) in three roller surface (concrete, firm soil and soil disturbed). The assay was performed on three roller surface, a concrete track for testing agricultural machinery, agricultural soil firm track and agricultural mobilized soil track. To obtain data on energy efficiency, the microtractor was instrumented with inductive sensors in the wheels to measure the slipping wheelset, volumetric meters of fuel consumption and load cell for the workforce to the drawbar. The experimental design was used on track. In each lane were disposed the treatments with a factorial arrangement of 3x3, with 6 replicates per lane, totaling 54 experimental units, all data were subjected to analysis of variance, applied the Tukey test at 5% significance for the comparison of measurements. All statistical analyzes were performed with the aid of software ASSISTAT Version 7.6 beta (2012) by Federal University of Campina Grande. The variable displacement speed (km h-1), slipping (%), available power on drawbar (kW) and yield on the drawbar (%), showed a significant interaction, however the variables traction force on drawbar (kN), hourly fuel consumption (L h-1) and specific fuel consumption (g.kWh-1), they had a significant effect only on the variation factor roller surface. Provided that the rate weight/power 41 kW kgf-1, showed higher index of slipping and displacement speed both in mobilized surface. The fuel consumption had showed lower values on concrete surface, to specific fuel consumption the mobilized soil surface showed better energy conversion, as well as improve power on the drawbar. Yields on the drawbar are below the proposed by ASAE. / Objetivou-se com esse ensaio avaliar o desempenho energético de um microtrator agrícola Yanmar Agritech® modelo NSB14S, com potencia nominal de 10,3 kW (14 cv) submetido a três diferentes relações peso/potencia, 0,41; 0,54 e 0,67 kN kW-1 (41, 54 e 67 kgf kW-1) em três superfícies de rolamento (concreto, solo firme e solo mobilizado). O ensaio foi realizado em três superfícies de rolamento, uma pista de concreto para ensaios de maquinas agrícolas, pista de solo agrícola firme e pista de solo agrícola mobilizado. Para obtenção de dados sobre a eficiência energética, instrumentou-se o microtrator com sensores indutivos nas rodas para medir a patinagem dos rodados, medidores volumétricos de consumo de combustível e célula de carga para obtenção da força de trabalho na barra de tração. Foi utilizado o delineamento experimental em faixa. Em cada pista foram dispostos os tratamentos com um arranjo fatorial de 3x3, com 6 repetições por faixa, totalizando 54 unidades experimentais, todos os dados foram submetidos à analise de variância, aplicado o teste de Tukey a 5% de significância, para a comparação das medidas. Todas as análises estatísticas foram realizadas com o auxílio do software ASSISTAT Versão 7.6 beta (2012) da Universidade Federal de Campina Grande. As variáveis velocidade de deslocamento (km h-1), patinagem (%), potência disponível na barra de tração (kW) e rendimento na barra de tração (%),apresentaram interação significativa, entretanto as variáveis força de tração na barra (kN), consumo horário de combustível (L h-1) e consumo específico de combustível (g.kWh-1), os mesmos apresentaram efeito significativo apenas no fator de variação superfície de rolamento. Na condição de relação peso/potência 41 kgf kW-1, apresentou maiores índices de patinagem e velocidade de deslocamento ambas em superfície mobilizada. O consumo de combustível apresentou menores valores na superfície de concreto, já para consumo especifico de combustível a superfície de solo mobilizada apresentou melhor conversão energética, como também melhore força na barra de tração. Os rendimentos na barra de tração estão abaixo do proposto pela ASAE.