Global ETD Search

1	Modell för kombinerad styr- och mätutrustning Tapper, Markus January 2007 (has links) <p>Den här högskoleavhandlingen beskriver framtagningen av en modell för en kombinerad styr- och mätutrustning. Syftet med utrustningen är att använda denna för att underlätta vidare utveckling av organisk elektronik vilket är ett av Acreo AB:s forskningsområden. Istället för att till varje ny komponent eller system utveckla ett nytt testsystem kan denna modell användas på ett generellt sätt, vilket sparar värdefull utvecklingstid. I avhandlingen presenteras först de krav som utrustningen ska uppfylla följt av några förslag på lösningar. Därefter väljs ett av förslagen och en grundläggande implementering genomförs med hänsyn mot kraven. Slutligen innehåller rapporten förslag på hur vidare arbete med modellen kan ske.</p> / <p>This bachelor thesis describes the developing of a model for combined steering and measuring equipment. The purpose is to ease further developing of organic electronics, which is one of Acreo AB’s research areas. A test system is needed for every new component or system developed. Instead of constructing a new test environment for every case this equipment will be a general solution that will save valuable developing time. This thesis will first present the requirements followed by some proposal solutions. Thereafter one proposal will be chosen and an essential implementation will be done with consideration of the requirements. Finally the thesis contains suggestions on how to further develop the model.</p> Organisk elektronik styr- och mätutrustning USB DCP ADC DAC OP Electronics Elektronik
2	Modell för kombinerad styr- och mätutrustning Tapper, Markus January 2007 (has links) Den här högskoleavhandlingen beskriver framtagningen av en modell för en kombinerad styr- och mätutrustning. Syftet med utrustningen är att använda denna för att underlätta vidare utveckling av organisk elektronik vilket är ett av Acreo AB:s forskningsområden. Istället för att till varje ny komponent eller system utveckla ett nytt testsystem kan denna modell användas på ett generellt sätt, vilket sparar värdefull utvecklingstid. I avhandlingen presenteras först de krav som utrustningen ska uppfylla följt av några förslag på lösningar. Därefter väljs ett av förslagen och en grundläggande implementering genomförs med hänsyn mot kraven. Slutligen innehåller rapporten förslag på hur vidare arbete med modellen kan ske. / This bachelor thesis describes the developing of a model for combined steering and measuring equipment. The purpose is to ease further developing of organic electronics, which is one of Acreo AB’s research areas. A test system is needed for every new component or system developed. Instead of constructing a new test environment for every case this equipment will be a general solution that will save valuable developing time. This thesis will first present the requirements followed by some proposal solutions. Thereafter one proposal will be chosen and an essential implementation will be done with consideration of the requirements. Finally the thesis contains suggestions on how to further develop the model. Organisk elektronik styr- och mätutrustning USB DCP ADC DAC OP Electronics Elektronik
3	Analys och framtagning av algoritm för rodermätning / Analysis and Development of an Algorithm for Rudder Measurement Åkerling, Erik, Jerenfelt, Jimmy January 2012 (has links) Arbetet är ett utredningsarbete som går ut på att försöka lokalisera felkällor och göra förbättringar på en testutrustning som mäter rodervinklar på akterdelen på en robot. Rapporten innehåller en översiktlig bild över den tidigare metoden och dess felkällor som hittas vid test av den tidigare metoden. Utredningen utmanar också många utav antagandena som är gjorda för beräkningarna av den tidigare metoden. Detta utförs för att kunna bekräfta eller dementera antagandena. Detta görs i form av matematiska modeller som testar olika delar av metoden. Varje del i rapporten består av en beskrivning av vad kapitlet avser följt av felkällorna som upptäckts i metoden när den testas i modellen. Det framtagna metodförslaget utsätts samma prövning som den tidigare metoden för att utreda skillnaderna. I resultatet kan man se de slutsatser som dragit av varje del av utförandet. / The task is an investigation to try and locate errors and make improvements on a test equipment that measures rudder angles on the rear-end of a robot. The report contains an overview of the previous method and the errors that is found by testing it. The investigation also challenges many of the assumptions made when the previous method was made. This was made in order to either confirm or deny the assumptions. This is done by the use of mathematical models to simulate different parts of the method. Each part of the report consists of a description of the section followed by explaining the discovered errors that was found by testing the method in the models. The new produced method suggestion is exposed to the same tests as the previous method to discern the differences. The conclusions made from the sections can be found in the results. rudder measurement transformation matrix matrices linear algebra 3D positioning automation equipment fixture rodermätning transformation transformationsmatriser matris linjär algebra 3D 3D-positionering automatisering mätutrustning fixtur Robotics Robotteknik och automation

1

Page generated in 0.0571 seconds