nej

Denna rapport avhandlar en teknologie kandidatuppsats   inom maskinteknik. Syftet med studien är att undersöka träffregistrerande   måltavlor, ofta kallad elektroniska måltavlor eller LOMAH (Location Of Miss   And Hit). Studien har som mål att undersöka om det går att utveckla ett   system till mindre kostnad än kommersiella system med hjälp av   standardverktyg och standardkomponenter. De system som idag finns på   marknaden håller sig i en förhållandevis hög prisklass. De tekniska   plattformarna som används i studien är ett Arduino mikrokontrollerkort med   programmeringsspråket C++ samt en Raspberry Pi dator med   programmeringsspråket Python. Arduinon används för tidtagning och Raspberry   Pi för numeriska beräkningar. De är billiga utbildnings- och   utvecklings-plattformar som har en stor användarbas. Multilateration är den matematiska metoden som används i   studien för att beräkna träffpunkten. Multilateration bygger på att med hjälp   av tidsdifferenser lokalisera en signalkälla. Det används bland annat på   flygplatser för att lokalisera flygplan och med mobilmaster lokalisera   mobiltelefoner. För att få en förståelse hur en elektronisk måltavla ska   kunna konstrueras görs omfattande litteraturstudier i den teoretiska   bakgrunden för en elektronisk måltavlan. Experiment med de ingående   komponenterna har utförts och prototyper har byggts för att undersöka en   helhetslösning. I rapportens resultatdel presenteras två prototyper,   träffstatistik samt oscilloskopbilder för givarnas olika signaler när tavlan   blir beskjuten. / This report   presents a bachelor thesis in mechanical engineering. The purpose of the   study is to investigate electronic target systems, also called LOMAH   (Location Of Miss And Hit). The object of the study is to investigate whether   it is possible to develop a system at a lower cost than commercial systems,   using standard tools and standard components. The electronic target systems that currently exist in the market are   in a relatively high price range. The technical platforms used in the study   are an Arduino microcontroller card with the programming language C++ and a   Raspberry Pi computer with the programming language Python. The Arduino is   used for timing and the Raspberry Pi is used for numerical calculations. They   are inexpensive training and development platforms that have a large user   base. Multilateration   is the mathematical method used in the study to calculate the point of   impact. Multilateration is using the ”Time Diffrence Of Arrival” and a known   propagation speed to find the location of the signal source. Multilateration is also used at airports for   locating aircrafts and with mobile masts for locating mobile phones. In order   to gain an understanding of how an electronic target system can be   constructed, extensive literature studies are made in the theoretical   background of electronic target systems. Experiments with the components have   been carried out and prototypes have been built to investigate a complete   solution. In the report's results, two prototypes are presented with hit   statistics and oscilloscope images for the different signals of the sensors   after the moment the target is shoot. / <p>Betyg: 2019-07-24</p>

Poängräkning och resultatanalys vid skytteträning är en viktig aspekt i utvecklingen av skyttens skjutförmåga. En bildbaserad träffpunktdetektionsalgoritm skulle automatisera denna process och bidra med digital presentation av resultatet. Befintliga lösningar är högkvalitativa metoder som detekterar träffpunkter med hög precision. Dessa lösningar är dock anpassade efter orealistiska användningsfall där måltavlor i gott skick som beskjutits vid ett enda tillfälle fotograferas i gynnsamma miljöer. Realistiska skytteförhållanden förekommer utomhus där träffpunkterna täcks med klisterlappar mellan skottrundorna och måltavlorna återanvänds tills dem faller sönder. Detta kandidatarbete introducerar en metod för automatisk detektion av träffar anpassad efter realistiska användningssituationer och bygger på tillgängliga bildanalystekniker. Den föreslagna metoden detekterar punkter med 40 procent noggrannhet i lågkvalitativa måltavlor och uppnår 88 procents noggrannhet i måltavlor av hög kvalitet. Dock produceras ett betydande antal falska positiva utfall. Resultatet påvisar möjligheten att utveckla ett sådant system och belyser de problem som tillkommer en sådan implementation. / Score calculation and performance analysis on shooting targets is an important aspect in development of shooting ability. An image based automatic scoring algorithm would provide automation of this procedure and digital visualization of the result. Prevailing solutions are high quality algorithms detecting hit points with high precision. However, these methods are adapted to unrealistic use cases where single-used, high-quality target boards are photographed in favourable environments. Usually gun shooting is performed outdoors where bullet holes are covered with stickers between shooting rounds, and targets are reused until they fall apart. This bachelor thesis introduces a method of automatic hit point detection adapted to realistic shooting conditions and relies solely on available image processing techniques. The proposed algorithm detects holes with 40 percent detection rate in low-quality target boards, reaching 88 percent detection rate in targets of higher quality. However, producing a significant number of false positives. The result demonstrates the possibilities of developing such a system and highlights the difficulties associated with such an implementation.