Dissertação (mestrado)—Universidade de Brasília, Departamento de Economia, 2011. / Submitted by Shayane Marques Zica (marquacizh@uol.com.br) on 2011-09-28T21:01:15Z No. of bitstreams: 1 2011_JoseBorgesdaSilvaNeto.pdf: 916247 bytes, checksum: afee5ac041d27d9a8e3f3dcf43ffa6f9 (MD5) / Approved for entry into archive by LUCIANA SETUBAL MARQUES DA SILVA(lucianasetubal@bce.unb.br) on 2011-10-03T16:28:20Z (GMT) No. of bitstreams: 1 2011_JoseBorgesdaSilvaNeto.pdf: 916247 bytes, checksum: afee5ac041d27d9a8e3f3dcf43ffa6f9 (MD5) / Made available in DSpace on 2011-10-03T16:28:20Z (GMT). No. of bitstreams: 1 2011_JoseBorgesdaSilvaNeto.pdf: 916247 bytes, checksum: afee5ac041d27d9a8e3f3dcf43ffa6f9 (MD5) / A telefonia móvel tem sido apresentada como um resultado de grande sucesso do novo modelo de organização das telecomunicações do Brasil instituído no final da década de 1990. De fato, hoje a telefonia móvel é o mais popular serviço de telecomunicação. No entanto, o problema de acesso é um aspecto estrutural que existe em todas as redes de telecomunicações. Diante desse fato, a probabilidade de exercício de práticas anticompetitivas associadas à terminação móvel é alta. A principal evidência disso é a definição de excessivos preços de terminação móvel no regime de Calling Party Pays (CPP). Assim, esse estudo investiga os estímulos anticompetitivos presentes na terminação móvel no Brasil. Como se verifica nos conflitos de definição dos preços de terminação móvel, os sinais de poder de mercado na terminação móvel são incontroversos. De forma mais grave, há sérias suspeitas de estrangulamento de margens. Essa conduta está ancorada na discriminação entre os preços on-net e os preços off-net pelas operadoras móveis, viabilizada pelos elevados preços de terminação móvel. Por meio de um teste de estrangulamento de margens, os resultados indicam fortes evidências de estrangulamento de margens. _______________________________________________________________________________ ABSTRACT / Mobile telephony has been presented as a result of the highly successful new model of telecommunications in Brazil established in the late 1990s. In fact, today mobile telephony is the most popular telecommunication service. However, the access problem is a structural feature that exists in all telecommunications networks. Given this fact, the probability of exercise of anticompetitive practices associated with the mobile termination is high. The main evidence is the excessive mobile termination rates in the regime of Calling Party Pays (CPP). Thus, this study investigates anticompetitive stimuli present in the mobile termination in Brazil. As shown in the pricing conflicts of mobile termination, signs of market power in mobile termination are incontrovertible. More severe, there are serious suspicions of price squeeze. This approach is anchored in price discrimination between on-net and off-net prices by mobile operators, made possible by high mobile termination rates. By means of a price squeeze test, the results indicate strong evidence of a price squeeze.

Tese (doutorado)—Universidade de Brasília, Faculdade de Tecnologia, Departamento de Engenharia Elétrica, 2013. / Submitted by Alaíde Gonçalves dos Santos (alaide@unb.br) on 2014-01-30T12:15:27Z No. of bitstreams: 1 2013_MarcosLajovicCarneiro.pdf: 9569833 bytes, checksum: d5a887ec15c4c2ecec643bcbe8f39b27 (MD5) / Approved for entry into archive by Guimaraes Jacqueline(jacqueline.guimaraes@bce.unb.br) on 2014-02-25T14:06:29Z (GMT) No. of bitstreams: 1 2013_MarcosLajovicCarneiro.pdf: 9569833 bytes, checksum: d5a887ec15c4c2ecec643bcbe8f39b27 (MD5) / Made available in DSpace on 2014-02-25T14:06:29Z (GMT). No. of bitstreams: 1 2013_MarcosLajovicCarneiro.pdf: 9569833 bytes, checksum: d5a887ec15c4c2ecec643bcbe8f39b27 (MD5) / Os sinais dos novos padrões de comunicação (LTE/LTE-Advanced) apresentam uma elevada diferença entre o pico e a média de sua potência (PAPR), sendo inadequados para o uso com os amplificadores de potência convencionais por apresentarem eficiência máxima apenas quando trabalham com sua potência máxima. Os novos sinais, na maior parte do tempo, demandam médias e baixas potências, concentrando a operação dos amplificadores de potência em uma região de baixa eficiência, o que provoca excessiva dissipação de energia em forma de calor e redução do tempo da bateria. Os amplificadores de potência Doherty por apresentarem uma eficiência constante por uma larga faixa de potências representam uma solução favorável para o problema da PAPR. Devido à tendência atual de redução dos dispositivos e integração completa da cadeia de RF em um único chip, decidiu-se implementar esse amplificador de potência na tecnologia CMOS 65nm por ela já ser adequada à implementação de circuitos digitais, o que permite a integração de um sistema completo. Este trabalho apresenta a metodologia de projeto e medições de um amplificador de potência Doherty totalmente integrado em tecnologia CMOS 65nm com desempenho de eficiência de potência adicionada (PAE) constante ao longo de uma retração de potência de 7dB. Medidas feitas de 2.4GHz à 2.6GHz mostram o desempenho constante de PAE começando no nível de 20% até 24%, com uma potência máxima de 23,4dBm. O circuito é totalmente descrito com todos os valores de componentes e detalhes de leiaute para posterior reprodução. As curvas que mostram o efeito de modulação ativa de carga, as correntes dos sub-amplificadores e o comportamento constante de PAE demonstram a implementação de um autêntico amplificador de potência Doherty. O circuito foi projetado com atenção especial para o baixo custo, utiliza apenas componentes discretos, cada sub-amplificador possui topologia cascode de saída simples e suas redes de entrada/saída são otimizadas para economizar área de chip e produzir um desempenho constante de PAE. _______________________________________________________________________________________ ABSTRACT / The signals of the new communication standards (LTE / LTE-Advanced) show a great difference between the peak and its average power (PAPR) being unsuitable for use with conventional power amplifiers because they present maximum efficiency only when working with maximum power. These signals demands low and medium power for most part of the time, which concentrates the operation of power amplifiers in a region of low efficiency, resulting in excessive heat dissipation and reduction of battery time. Doherty power amplifiers for presenting a constant efficiency for a wide power range represent a favorable solution to this problem. Given the current trend of reducing devices and full integration of RF chain on a single chip, it was decided to implement this power amplifier in 65nm CMOS technology due to its performance for digital circuits, allowing the integration of a whole system. This work presents the design methodology and measurements results of a fully integrated Doherty Power Amplifier in 65 nm CMOS technology with constant PAE over a 7 dB backoff. Measurements from 2.4 GHz to 2.6 GHz show constant PAE performance starting in 20% level up to 24% with a maximum output power of 23.4 dBm. The circuit is fully described with all components values and layout details for further reproduction. Curves showing the active load-pull effect, sub-amplifiers behavior and constant PAE prove that it is a genuine Doherty Power Amplifier. The circuit was designed with special attention to low cost, it is composed by only lumped components, each sub-amplifier has single-ended cascode topology and their input/output networks are optimized to save die area and to produce a constant PAE. _______________________________________________________________________________________ RESUMÉ / L’amplificateur de puissance (PA) est l’élément qui consomme le plus d’énergie dans les architectures d’émission-réception RF des terminaux mobiles. Les PAs conventionnels ont un rendement maximum seulement au niveau de puissance maximum, tandis que pour des niveaux de puissance plus bas, le rendement des PAs est très faible. Or les nouveaux standards de communications à haut débit (4G/LTE advanced) utilisent des modulations à enveloppe non-constante. Ainsi, le rapport entre la puissance maximum et la puissance moyenne du signal (PAPR – Peak to Average Power Ratio) est élevé. C’est le cas également pour l’OFDM qui possède un fort PAPR avec les porteuses multiples. Ainsi, lorsqu’un signal a un fort PAPR, cela signifie que le rendement moyen du PA utilisé est faible. La conséquence directe est la rapide décharge des batteries des terminaux mobiles. L’Amplificateur de Puissance Doherty (APD) est une technique connue d'amélioration du rendement. Cette technique permet d’augmenter le rendement moyen des amplificateurs en améliorant le rendement aux faibles niveaux de puissance, tout en maintenant le rendement maximum sur une plus grande plage de puissance de sortie. Cette technique est bien adaptée pour résoudre le problème de rendement pour les signaux à forts PAPR. De nombreux travaux proposent des solutions intégrées des APD dans une technologie à faible coût, mais au détriment du maintien d’un rendement à puissance ajoutée (Power Added-Efficiency, PAE) constant sur une grande plage de puissance. Nos travaux de recherche proposent un APD totalement intégré en technologie 65nm CMOS de STMicroelectronics à 2,535 GHz avec une PAE constante sur une plage de recul en puissance de sortie de 8 dB. Pour la conception de cet amplificateur, nous avons utilisé sept niveaux de métaux sur les dix couches de métaux de la technologie, les capacités sont de type MOM afin de respecter des contraintes faible coût. Le principe de l’APD est d’utiliser l’effet connu sous le nom de « load-pull actif » : une charge vue par une source de courant peut être modifiée par l’application d’un courant provenant d’une deuxième source. Pour atteindre cet objectif, l’architecture Doherty utilise deux amplificateurs de classes différentes en parallèle. Le PA principal (classiquement polarisé en classe B ou AB) fonctionne pour tous les niveaux de puissance et le PA auxiliaire (classiquement en classe C) ne fonctionne que pour les niveaux de puissance moyens et forts. L’augmentation de rendement s’explique par la transformation d’impédance de drain du PA principal, à cause de la combinaison de deux facteurs en même temps, la charge inversée vue par la ligne de transmission d’un quart d’onde et le courant du PA auxiliaire qui augmente. En effet, lorsque le courant du PA auxiliaire augmente, l’impédance vue par le PA principal se réduit. L’APD a été conçu avec les transistors à drain étendu haute tension pour soutenir une grande excursion de tension et produire des niveaux de puissance de sortie plus élevés. Les limites de Vdd et Vgs du transistor sont de 2.75V et de 5.5V, respectivement. Chaque sous-amplificateur a été conçu avec une topologie cascode pour donner au PA une meilleure isolation vis-à-vis des effets de désadaptation d’impédances entre la sortie et l’entrée. De plus, cette topologie permet d’avoir une plus grande tension d’alimentation Vdd par rapport à la topologie source commune. Les deux amplificateurs, principal et auxiliaire, ne sont cependant pas identiques. En effet, les dimensions des transistors dépendent du courant traversant chaque amplificateur. Ainsi, le transistor grille commune du PA principal est constitué de 28 transistors en parallèle, tandis que le transistor source commune du PA principal est composé de 26 transistors en parallèle. Pour le PA auxiliaire, le transistor grille commune est composé de 26 transistors en parallèle et son transistor source commune est composé de 14 transistors en parallèle. Chaque sous-amplificateur a été conçu et optimisé individuellement en prenant en compte les réseaux d'adaptation, l’inductance d’arrêt, les impédances d'entrée prévues par le diviseur de puissance et l’impédance de sortie prévue pour avoir l’effet loadpull actif de l’APD. Tout au long du travail de conception, les performances des deux PAs ont été tracées sur le même graphique pour équilibrer correctement le point de compression de chacun. Les courbes de PAE de chacun ont été optimisées dans le but de produire un APD avec une PAE constante sur une large gamme de puissance. Après la connexion des sous-amplificateurs dans le même schéma électrique, les lignes de transmission à éléments localisés ont été ajoutées, puis la topologie a été ré-optimisée pour réduire le nombre d'inductances et ainsi réduire l’espace utilisé dans la puce. À l'entrée, le diviseur de Wilkinson, la ligne de transmission déphasage et les réseaux d’adaptation d’entrée des PAs principal et auxiliaire ont été fusionnés et optimisés. À la sortie de l’APD, les réseaux d’adaptation de sortie des deux PAs et la ligne de transmission d’inversion de charge ont aussi été fusionnés et optimisés. Pour atteindre l'objectif d’avoir une PAE constante, une méthodologie d'optimisation séquentielle a été appliquée pour bien équilibrer tous les éléments dans le schéma de l’APD en respectant toutes les limites de tensions des transistors. Le circuit a été implémenté dans une surface de 1,72x1,68mm². Il a été conçu pour être mesuré avec des sondes directement positionnées sur les trois différents types de plots. Ce travail présente la méthodologie de conception et des résultats de mesure d'un amplificateur de puissance Doherty entièrement intégré dans la technologie 65 nm CMOS avec une PAE constante sur 7 dB de plage de puissance. Les mesures de 2,4 GHz à 2,6 GHz montrent des performances constantes en PAE de 20% jusqu'à 24% avec une puissance de sortie maximale de 23,4 dBm. Le circuit est entièrement décrit avec les valeurs des composants et les détails de layout pour permettre sa reproduction. Ce travail montre l'effet de modulation active de charge, le comportement en courant des sous-amplificateurs et la performance constante en PAE, ce qui démontre l’implémentation d’un véritable amplificateur de puissance Doherty. Le circuit est composé uniquement d'éléments localisés, et les réseaux d’entrée et de sortie sont optimisés pour réduire la taille de la puce et pour produire une PAE constante. L’amplificateur de puissance Doherty présenté est le premier APD totalement intégré en technologie 65 nm CMOS avec une PAE constante sur une large gamme de puissance. Il respecte de ce point de vue la théorie de Doherty. La comparaison avec un amplificateur de puissance classique polarisé en classe AB montre une amélioration de la PAE pour les niveaux de faible et moyenne puissance, permettant ainsi d’augmenter nettement le rendement moyen de l’amplificateur. Aucun autre APD publié ne présentait ce type de caractéristique en rendement dans cette technologie. La technologie 65nm CMOS est généralement plus appropriée pour les applications numériques, par conséquent, l’utilisation de cette technologie s'inscrit dans la tendance actuelle du développement d’un système complet sur une seule puce, où les étages numérique et analogique sont intégrés sur la même puce silicium.

Submitted by Fabio Sobreira Campos da Costa (fabio.sobreira@ufpe.br) on 2015-05-25T14:16:30Z No. of bitstreams: 2 license_rdf: 1232 bytes, checksum: 66e71c371cc565284e70f40736c94386 (MD5) Deise France Moraes de Araújo Ferreira.pdf: 825378 bytes, checksum: f3d562150130d1391d6c174854474829 (MD5) / Made available in DSpace on 2015-05-25T14:16:30Z (GMT). No. of bitstreams: 2 license_rdf: 1232 bytes, checksum: 66e71c371cc565284e70f40736c94386 (MD5) Deise France Moraes de Araújo Ferreira.pdf: 825378 bytes, checksum: f3d562150130d1391d6c174854474829 (MD5) Previous issue date: 2015-02-26 / CAPES / Pesquisas sobre a aprendizagem móvel na América latina e no mundo revelaram que esta é uma área ainda em desenvolvimento no campo educacional, especialmente no Brasil. Enquanto que na Europa já encontramos avanços nesta área, em Recife os celulares ainda permanecem banidos dos contextos educacionais. Em função disso, esta pesquisa objetivou mapear os usos dos smartphones para aprendizagem, por estudantes de Pedagogia da Universidade Federal de Pernambuco. A partir deste mapeamento pudemos analisar as estratégias de aprendizagem desses estudantes, em variados espaços e tempos, usos e ferramentas, configurando uma aprendizagem móvel centrada na cultura mobilidade no uso das redes sociais para a educação. Nos capítulos teóricos tratamos das relações entre os smartphones, as redes sociais e a educação. Além disso, conceituamos aprendizagem móvel e seus princípios básicos. A metodologia desta pesquisa se baseou no estudo de caso e desenvolveu-se através de um estudo piloto e um estudo final. O estudo piloto utilizou um questionário de apropriação tecnológica para mapeamento de uso e acesso dos alunos a dispositivos móveis e smartphones. No estudo final realizamos entrevistas semiestruturadas, com o intuito de entender qual as estratégias que esses estudantes utilizavam com seus smartphones. Os resultados nos permitiram identificar as ações que esses estudantes utilizaram como estratégias de aprendizagem, enquanto alunos do Ensino Superior em seus smartphones. O uso das redes sociais para fins educativos para as ações de pesquisa acadêmica e troca de informações foram as mais encontradas entre os alunos. As ferramentas que o smartphone possuem facilitaram a leitura e materiais de aula, o registro e estudo posterior, desses aprendizes. O tempo e o espaço que os mesmos utilizaram para estas ações nos smartphones dizem muito sobre os novos espaços e tempos para aprender: não foram os espaços institucionais tradicionais. Dessa forma, concluímos que os smartphones, podem ajudar os estudantes a aprender, respeitando seu ritmo de aprendizagem. A mobilidade que os mesmos proporcionaram também foram essenciais para que os estudantes escolhessem qual as melhores hora e local para estudar e aprender. Assim, os smartphones puderam proporcionar aprendizagem móvel aos estudantes, de acordo com as necessidades de cada um.

Made available in DSpace on 2014-06-12T15:58:57Z (GMT). No. of bitstreams: 2 arquivo4790_1.pdf: 915770 bytes, checksum: ae9669f955628dbdfa13f83471749cb3 (MD5) license.txt: 1748 bytes, checksum: 8a4605be74aa9ea9d79846c1fba20a33 (MD5) Previous issue date: 2003 / Nos últimos anos a área de telecomunicações tem sido foco de muitas pesquisas e avanços tecnológicos e neste campo uma das tecnologias que mais evoluiu foi a de redes sem fio (wireless). As redes wireless devido a sua capacidade em oferecer mobilidade e a possibilidade de conexão a sistemas de telecomunicações, sem a necessidade de cabos tornaram-se um campo altamente promissor e as perspectivas de futuro são ainda melhores. As tecnologias wireless estão divididas em várias aéreas onde cada uma, no seu âmbito de pesquisa, evolui de forma muito acelerada. Dentre as tecnologias wireless, uma das que mais evoluiu nos últimos dez anos e que tem incorporado cada vez mais aplicações e funcionalidades, pertencentes até então a outras tecnologias, é a telefonia móvel. Os sistemas de telefonia móvel caminham para oferecer os mais avançados serviços e prover suporte aos mais variados tipos de tráfego, inclusive tráfego multimídia. Os sistemas de telefonia móvel a cada geração vêm implementando mecanismos para oferecer suporte às novas tecnologias incorporadas, até que a segunda geração (2G) implementou mecanismos para o tráfego de pacotes e acesso a Internet. Embora as taxas de dados fossem modestas e o mecanismo de comutação ainda fosse a comutação de circuitos, isso representou um grande avanço em termos tecnológicos. Certamente este fato também impulsionou o surgimento de uma nova geração que, por sua vez, incorporou funcionalidades ainda mais avançadas além de implementar um novo mecanismo de comutação, a comutação de pacotes. Um dos mais pesquisados e difundidos sistemas de telefonia móvel de terceira geração é o Wideband CDMA, o qual possui características e funcionalidade que vão além das especificadas para sistemas 3G [PRAS98]. Dessa forma, este estudo analisa a performance da interface aérea do W-CDMA no que diz respeito ao encaminhamento eficiente de tráfego, considerando as estruturas dos canais físicos de tráfego disponibilizados e as diversas interferências as quais os canais de tráfego estão sujeitos. Os resultados obtidos fornecem subsídios para uma avaliação da performance do W-CDMA quanto ao processo de transmissão de dados e identifica os fatores que influenciam diretamente nas taxas de dados e taxas de erros dos canais. Por conseguinte, apresenta alternativas para combater esses fatores mantendo o nível de serviço requerido por cada classe de serviço

Orientador: Jaime Portugheis / Dissertação (mestrado) - Universidade Estadual de Campinas. Faculdade de Engenharia Eletrica e de Computação / Made available in DSpace on 2018-07-27T06:58:49Z (GMT). No. of bitstreams: 1 Jesus_CristianaS.C.Marquesde_M.pdf: 3428366 bytes, checksum: dfe64a868f1a02a8980198b13a255ce4 (MD5) Previous issue date: 2000 / Resumo: Este trabalho descreve a construção de códigos de bloco para modulação M-PSK com proteção desigual de erros. A propriedade de proteção desigual de erros para o canal com desvanecimento de Rayleigh é obtida pelo particionamento de constelações multidimensionais, que consistem no produto cartesiano de modulações 8-PSK não uniformes, ou em subconjuntos do produto de modulações uniformes. Códigos novos são construídos utilizando a técnica de codificação multinível, tendo como códigos componentes códigos binários simples. Esses códigos são adequados para o codificador de voz VSELP (vector-sum excited linear predictive) descrito nas normas 1S-54 e 1S- 136. Os esquemas propostos são comparados em relação a um sistema 4-PSK não codificado, utilizando uma medida objetiva da qualidade da voz, a relação sinal ruído segmental (SEGSNR). Um dos códigos possui quatro níveis de proteção e tem um ganho de 16.0 dB para uma SEGSNR igual a 2.0dB... Observação: O resumo, na íntegra, poderá ser visualizado no texto completo da tese digital / Abstract: Not informed. / Mestrado / Mestre em Engenharia Elétrica

Orientador: Celso de Almeida / Dissertação (mestrado) - Universidade Estadual de Campinas, Faculdade de Engenharia Eletrica e de Computação / Made available in DSpace on 2018-08-02T22:47:59Z (GMT). No. of bitstreams: 1 Rosa_SilviaReginaCoelhoda_M.pdf: 849244 bytes, checksum: 1016676d1314d02bdc98f39bfe91ac65 (MD5) Previous issue date: 2002 / Mestrado

Orientador: Baldini Filho, Renato / Dissertação (mestrado) - Universidade Estadual de Campinas, Faculdade de Engenharia Eletrica e de Computação / Made available in DSpace on 2018-08-03T16:59:10Z (GMT). No. of bitstreams: 1 Lopes_TarcianaAraujo_M.pdf: 932988 bytes, checksum: 05a8b7e6ea0911002745ab33bb4bb78f (MD5) Previous issue date: 2003 / Mestrado

Orientador: Michel Daoud Yacoub / Dissertação (mestrado) - Universidade Estadual de Campinas, Faculdade de Engenharia Eletrica / Made available in DSpace on 2018-07-20T12:25:39Z (GMT). No. of bitstreams: 1 D'Avila_CesarKyn_M.pdf: 8043335 bytes, checksum: b337351abd4dde3c9f51922befee98e7 (MD5) Previous issue date: 1995 / Resumo: o objetivo principal alcançado por esse trabalho foi o desenvolvimento de uma plataforma flexível de predição de cobertura celular com métodos empÍricos e estatísticos combinados. A referida flexibilidade da plataforma está relacionada à possibilidade de se combinar diversos modelos e métodos propostos na literatura, possibilitando inclusive a obtenção de métodos não usuais, que unificam as características de diferentes modelos. As etapas necessárias para esse desenvolvimento foram desde o estudo das metodologias empÍricas e estatísticas de predição de cobertura, até a especificação e implementação da plataforma propriamente dita. Durante o processo foram ainda efetuadas uma série de contribuições como a proposição do método da estatística local, a proposição do método combinado ponto a ponto, desenvolvimento do modelo de reflexão de Okumura, além de análises e conclusões sobre as diversas metodologias estudadas / Abstract: Not informed. / Mestrado / Mestre em Engenharia Elétrica

Orientador: Michel Daoud Yacoub / Dissertação (mestrado) - Universidade Estadual de Campinas, Faculdade de Engenharia Elétrica / Made available in DSpace on 2018-07-20T07:10:04Z (GMT). No. of bitstreams: 1 Amorim_RosangeladePaula_M.pdf: 3780998 bytes, checksum: f367d9f10cda4e0f9308d581d7b852e2 (MD5) Previous issue date: 1995 / Resumo: : Este trabalho apresenta uma estimativa da produção da área de sobreposição de células em sistemas rádio-móvel onde os rádio-móveis podem experimentar comunicação adequada com mais de uma estação base. Esta estimativa permite avaliar a viabilidade de se aplicar técnicas de encaminhamento alternativo para o tráfego gerado nessas áreas, o que pode resultar numa menor probabilidade de bloqueio em detrimento do aumento dos níveis de interferência. Este estudo é feito com base na potência média onde considera-se que a potência média do sinal varia com a distancia x entre as antenas da estação base e do móvel na forma x -a onde a é o coeficiente da perda de percurso. Além deste critério, devido à presença do desvanecimento no ambiente móvel, um critério instantâneo é empregado onde se consideram as variações estatísticas do sinal. Dessa forma caracterizamos o ambiente por meio de quatro distribuições: a distribuição de Rayleigh, que caracteriza os efeitos de multipercurso; a distribuição Lognormal, que caracteriza os efeitos de sombreamento; a distribuição de Suzuki, que combina estas duas últimas e a distribuição de Rice que considera além do multipercurso, a propagação em linha de visada. A proporção da área de sobreposição para os ambientes Suzuki e Rice constituem a finalidade desta tese onde os métodos utilizados para o cálculo e implementação desta proporção são apresentados... Observação: O resumo, na íntegra, poderá ser visualizado no texto completo da tese digital / Abstract: Not informed. / Mestrado / Mestre em Engenharia Elétrica

A robótica móvel é uma área de pesquisa que está obtendo grande atenção da comunidade científica. O desenvolvimento de robôs móveis autônomos, que sejam capazes de interagir com o ambiente, aprender e tomar decisões corretas para que suas tarefas sejam executadas com êxito é o maior desafio em robótica móvel. O desenvolvimento destes sistemas inteligentes e autônomos consiste em uma área de pesquisa multidisciplinar considerada recente e extremamente promissora que envolve; por exemplo, inteligência artificial, aprendizado de máquina, estimação estatística e sistemas embarcados. Dentro desse contexto, esse trabalho aborda o problema de navegação e monitoramento de ambientes utilizando robôs móveis. Dada uma representação do ambiente (mapa topológico) e uma lista com urgências de cada uma das regiões do mapa, o robô deve estimar qual o percurso mais eficiente para monitorar esse ambiente. Uma vez que a urgência de cada região não visitada aumenta com o tempo, o trajeto do robô deve se adaptar a essas alterações. Entre as diversas aplicações práticas desse tipo de algoritmo, destaca-se o desenvolvimento de sistemas de segurança móveis inteligentes / The mobile robotics is a research area that has started to get some serious attention from the scientific community. The development of robots able to interact with the environment - to learn and make correct decisions so their tasks are successfully completed - is the biggest challenge in mobile robotics. The development of these intelligent and autonomous systems consists of a multidisciplinary research area considered recent and very promising that involves, for example, artificial intelligence, machine learning, statistical estimation and embedded systems. Within this context, this paper addresses the problem of navigation in dynamic environments with priorities using mobile robots. Given a representation of the environment (topological map) and a list of priorities for each region of the map, the robot must estimate what is the most efficient way to monitor this environment. As the dynamic priority of each region increases with time since the last visit of the robot, its trajectory must adapt to these changes. This approach is similar to the traveling salesman, but a solution that specifically addresses the problem described in this dissertation was not found in the literature. Among the many practical applications of this type of algorithm, we highlight the development of smart mobile security systems