Made available in DSpace on 2014-06-11T19:33:35Z (GMT). No. of bitstreams: 0 Previous issue date: 2008-09-18Bitstream added on 2014-06-13T20:05:43Z : No. of bitstreams: 1 girardi_ep_dr_prud.pdf: 4554443 bytes, checksum: 0922f4d2b6d7db3c90b9f4528c9f3224 (MD5) / Coordenação de Aperfeiçoamento de Pessoal de Nível Superior (CAPES) / Fundação de Amparo à Pesquisa do Estado de São Paulo (FAPESP) / No movimento de renovação da Geografia brasileira, a Geografia Crítica atuou questionando os princípios e práticas da Geografia Tradicional e da Geografia Pragmática frente aos problemas sociais e propôs uma leitura de mundo direcionada ao entendimento e resolução desses problemas. Contudo, a crítica radical às outras duas correntes fez com que a Geografia Crítica desconsiderasse suas contribuições, como por exemplo, o desenvolvimento no campo da Cartografia. Como o mapa era amplamente utilizado pelas correntes tradicionais e pragmáticas, ele também foi negligenciado pela corrente crítica. A Geografia Crítica confundiu a visão de mundo com os procedimentos metodológicos dessas correntes e com isso ignorou o potencial analítico e discursivo do mapa como inerente ao discurso... / During the revisionist movement to renovate Brazilian Geography, the Critical Geography school questioned the principles and practices of Traditional and Pragmatic Geography, arguing that these schools were inadequate to the times and offering a reading of the world directed at the understanding and resolution of social problems. However, the radical critique of the two older currents caused the Critical Geography school to underestimate some useful contributions of these approaches such as Cartography. In fact, since maps were widely used by Traditional and Pragmatic Geography, Critical Geography tended to dismiss their utility. Critical Geography seemingly confused the worldview and methodology of these schools and thus ignored the analytical and discursive potential of maps as inherent to geographical language. As Critical Geography became predominant, maps became neglected in Brazilian... (Complete abstract click electronic access below)

Este trabalho apresenta e discute uma estratégia e discute uma estratégia inédita para o problema de exploração e mapeamento de ambientes desconhecidos usandoo robô NOMAD 200. Esta estratégia tem como base a solução numéricqa de problemas de valores de contorno (PVC) e corresponde ao núcleo da arquitetura de controle do robô. Esta arquitetura é similar à arquitetura blackboard, comumente conhecida no campo da Inteligência Artificial, e é responsável pelo controle e gerenciamento das tarefas realizadas pelo robô através de um programa cleinte. Estas tarefas podem ser a exploração e o mapeamento de um ambiente desconhecido, o planejamento de caminhos baseado em um mapa previamente conhecido ou localização de um objeto no ambiente. Uma características marcante e importante é que embora estas tarefas pareçam diferentes, elas têm em comum o mesmo princípio: solução de problemas de valores de contorno. Para dar sustentabilidade a nossa proposta, a validamos através de inúmeros experimentos, realizados e simulação e diretamente no robô NOMAD 200, em diversos tipos de ambientes internos. Os ambientes testados variam desde labirintos formados por paredes ortogonais entre si até ambientes esparsos. Juntamente com isso, introduzimos ao longo do desenvolvimento desta tese uma série de melhorias que lidam com aspectos relacionados ao tempo de processamento do campo potencial oriundo do PVC e os ruídos inseridos na leitura dos sensores. Além disso, apresentamos um conjunto de idéias para trabalhos futuros.

Em modelos em que a distribuição espacial da população não é con- siderada, isto é, quando se supõe que haja uma homogeneidade espacial, e se estuda a evolução temporal do sistema, há uma única variável independente: o tempo. Caso a população seja constituída de duas espécies, do tipo parasitóide-hospedeiro, e a variável independente tempo for considerada discreta, teremos um sistema de equações a diferenças, como por exemplo o modelo de Nicholson-Bailey cujas soluções são apresentadas neste trabalho. Populações espacialmente distribuídas, em um espaço de natureza discreta, juntamente com a dinâmica vital em tempo discreto, têm o seu comportamento estudado através de redes de mapas acoplados. Após estudar o modelo de Hassell (dinâmica vital de Nicholson-Bailey com movimentação por difusão) e o modelo planta-herbívoro com movimentação por taxia, deduzimos e simulamos um modelo incluindo movimentação por taxia, difusão e convecção. É também apresentado neste trabalho, um paralelo entre estes modelos de redes de mapas acoplados e aqueles com as equações diferenciais correspondentes.

Dissertação (mestrado)—Universidade de Brasília, Instituto de Ciências Humanas, Departamento de História, Programa de Pós-graduação em História, 2016. / Submitted by Albânia Cézar de Melo (albania@bce.unb.br) on 2017-03-07T15:37:45Z No. of bitstreams: 1 2016_SarahResendedosSantos.pdf: 4966591 bytes, checksum: 029812d1ed4dc4cc92698f74acda869f (MD5) / Approved for entry into archive by Ruthléa Nascimento(ruthleanascimento@bce.unb.br) on 2017-03-21T14:42:18Z (GMT) No. of bitstreams: 1 2016_SarahResendedosSantos.pdf: 4966591 bytes, checksum: 029812d1ed4dc4cc92698f74acda869f (MD5) / Made available in DSpace on 2017-03-21T14:42:18Z (GMT). No. of bitstreams: 1 2016_SarahResendedosSantos.pdf: 4966591 bytes, checksum: 029812d1ed4dc4cc92698f74acda869f (MD5) / Esse trabalho se propôs investigar de que forma o conhecimento histórico é representado na cartografia presente nos livros didáticos de História e como essa representação nos ajuda a compreender o desenvolvimento da historiografia e a relação entre a Geografia e a História, em função das transformações teóricas ocorridas no desenvolvimento dessas ciências ao longo do século XX. As mudanças ocorridas no interior dessas disciplinas teriam sido refletidas na representação cartográfica e na elaboração dos mapas, que estiveram presentes nos livros didáticos de história utilizados pelos estudantes. A cartografia representada nesses livros também teria sido utilizada como um instrumento de legitimação da relação interdisciplinar da História com outras ciências humanas, na medida em que há um aumento do número de tipologias e conteúdos abordados nos mapas. / This dissertation proposes to investigate in which ways the historical knowledge is represented in cartography shown in History textbooks and how this representation helps to comprehend the development of historiography and the relation between Geography and History, based on the theoretical transformations ocurred throughout the development of these sciences during the 20th century. The alterations that took place in those field areas can be reflected on the cartographical representation and the production of maps, which have been present in History textbooks used by students. The cartography represented in these books was also used as a instrument of legitimation of the multidisciplinary relations between History and other social sciences, in parallel with the increase of the number of typologies and content approached by the maps.

Dissertação (mestrado)—Universidade de Brasília, Instituto de Ciências Humanas, Departamento de Geografia, 2008. / Submitted by Kathryn Cardim Araujo (kathryn.cardim@gmail.com) on 2009-10-16T14:27:36Z No. of bitstreams: 2 2008_ClaudioChagasFigueiredo_pag40_atefinal.pdf: 5232030 bytes, checksum: 36c507616fbcd753e20228590e925f0b (MD5) 2008_ClaudioChagasFigueiredo_atepag39.pdf: 3878804 bytes, checksum: e004046dbbcc6939d8b3a2f7059cc5b9 (MD5) / Approved for entry into archive by Marília Freitas(marilia@bce.unb.br) on 2010-02-09T22:07:50Z (GMT) No. of bitstreams: 2 2008_ClaudioChagasFigueiredo_pag40_atefinal.pdf: 5232030 bytes, checksum: 36c507616fbcd753e20228590e925f0b (MD5) 2008_ClaudioChagasFigueiredo_atepag39.pdf: 3878804 bytes, checksum: e004046dbbcc6939d8b3a2f7059cc5b9 (MD5) / Made available in DSpace on 2010-02-09T22:07:50Z (GMT). No. of bitstreams: 2 2008_ClaudioChagasFigueiredo_pag40_atefinal.pdf: 5232030 bytes, checksum: 36c507616fbcd753e20228590e925f0b (MD5) 2008_ClaudioChagasFigueiredo_atepag39.pdf: 3878804 bytes, checksum: e004046dbbcc6939d8b3a2f7059cc5b9 (MD5) Previous issue date: 2008-07-14 / Além de apresentarem informações que auxiliam no entendimento da lógica de ocupação de cidades ao longo do tempo, as plantas do passado refletem, como documentos históricos, os anseios dos diversos atores envolvidos na construção do espaço urbano. Nessa linha, esta dissertação segue dois eixos aparentemente distintos, ao considerar as relações matemáticas aplicadas no processo de construção de cada representação e ao examinar a atuação dos agentes envolvidos na dinâmica espacial da área de estudo. Desse modo, o presente trabalho tem como objetivo investigar a evolução da cidade do Rio de Janeiro ao longo do período estudado, baseando-se em dados recuperados de plantas do passado e na comparação de elementos encontrados nestes documentos cartográficos. Para isso, aplicou-se a técnica de georreferenciamento em duas plantas, referentes aos anos de 1812 e 1906, nas quais foram utilizados elementos que permanecem até os dias de hoje, que permitem o relacionamento entre estas representações e uma base cartográfica recente. Por outro lado, realizou-se uma observação multitemporal, baseada na atuação dos agentes modeladores do espaço, buscando entender os interesses envolvidos na construção das plantas, que resultaram dos conhecimentos adquiridos sobre o espaço, segundo os pontos de vista daqueles que as construíram. Dessa forma, cada planta é fruto da sociedade que a criou, apresentando as conseqüências das relações entre os agentes produtores e consumidores do espaço traduzidas em traços de desenho. Considerando a aplicação da técnica cartográfica, deve ser lembrado que as duas plantas foram construídas empregando os melhores procedimentos disponíveis na época de sua elaboração, o que ilustra o esforço de uma representação precisa e científica. Vale lembrar, ainda, que os principais elementos de ligação entre as plantas são imóveis do Estado ou da Igreja, o que os caracteriza como os principais agentes modeladores. Mas devese ressaltar a importância de outros agentes, que também tiveram seus interesses materializados no espaço e, conseqüentemente, nas representações. _______________________________________________________________________________ ABSTRACT / The old maps get in itself information which would help understanding the city development throughout the time. These maps are historical documents that have been shown the desire and wish of different people who had worked in the urban area organization. This research gets two ways. By one hand think about the mathematic relationship present in this kind of representation. By other hand analyzing that one who took part in the searched urban area involved in this plot. So, the purpose of this paper is the searching of the Rio de Janeiro development through the studied period, based on ancient maps and their information. It has been applied georeferencing technique in two maps dated on 1812 and 1906, linking them with a modern map. By other hand it has been observing through the time by the social and government institutions such as another agents action.

Em modelos em que a distribuição espacial da população não é con- siderada, isto é, quando se supõe que haja uma homogeneidade espacial, e se estuda a evolução temporal do sistema, há uma única variável independente: o tempo. Caso a população seja constituída de duas espécies, do tipo parasitóide-hospedeiro, e a variável independente tempo for considerada discreta, teremos um sistema de equações a diferenças, como por exemplo o modelo de Nicholson-Bailey cujas soluções são apresentadas neste trabalho. Populações espacialmente distribuídas, em um espaço de natureza discreta, juntamente com a dinâmica vital em tempo discreto, têm o seu comportamento estudado através de redes de mapas acoplados. Após estudar o modelo de Hassell (dinâmica vital de Nicholson-Bailey com movimentação por difusão) e o modelo planta-herbívoro com movimentação por taxia, deduzimos e simulamos um modelo incluindo movimentação por taxia, difusão e convecção. É também apresentado neste trabalho, um paralelo entre estes modelos de redes de mapas acoplados e aqueles com as equações diferenciais correspondentes.

Este trabalho apresenta e discute uma estratégia e discute uma estratégia inédita para o problema de exploração e mapeamento de ambientes desconhecidos usandoo robô NOMAD 200. Esta estratégia tem como base a solução numéricqa de problemas de valores de contorno (PVC) e corresponde ao núcleo da arquitetura de controle do robô. Esta arquitetura é similar à arquitetura blackboard, comumente conhecida no campo da Inteligência Artificial, e é responsável pelo controle e gerenciamento das tarefas realizadas pelo robô através de um programa cleinte. Estas tarefas podem ser a exploração e o mapeamento de um ambiente desconhecido, o planejamento de caminhos baseado em um mapa previamente conhecido ou localização de um objeto no ambiente. Uma características marcante e importante é que embora estas tarefas pareçam diferentes, elas têm em comum o mesmo princípio: solução de problemas de valores de contorno. Para dar sustentabilidade a nossa proposta, a validamos através de inúmeros experimentos, realizados e simulação e diretamente no robô NOMAD 200, em diversos tipos de ambientes internos. Os ambientes testados variam desde labirintos formados por paredes ortogonais entre si até ambientes esparsos. Juntamente com isso, introduzimos ao longo do desenvolvimento desta tese uma série de melhorias que lidam com aspectos relacionados ao tempo de processamento do campo potencial oriundo do PVC e os ruídos inseridos na leitura dos sensores. Além disso, apresentamos um conjunto de idéias para trabalhos futuros.

Made available in DSpace on 2018-08-01T23:45:41Z (GMT). No. of bitstreams: 1 tese_10223_dissertacao_thatyane_nascimento.pdf: 8116250 bytes, checksum: c77babcb0ec349c60fe2e1993d548204 (MD5) Previous issue date: 2016-08-26 / O desenvolvimento de mapeamentos de risco de desastres associados à escorregamentos no Brasil são realizados desde o século passado, mas tornaram-se instrumentos usados mais comumente para fins de gestão nas últimas décadas, especialmente com o movimento recentemente, à promulgação da LEI 12.608/2012 que instaura a nova Política Nacional de Proteção e Defesa Civil. Esta pesquisa buscou analisar metodologias de mapeamento de risco desenvolvidos no âmbito dos governos federais e estaduais, após a promulgação desta LEI, a adequação destes documentos a ela e compará-los com o mapeamento aqui desenvolvido com o método de análise de abordagem de paisagem, na Sede Urbana do município de Santa Teresa - ES. A análise confirmou benefícios sobre a utilização do processamento de dados em ambiente SIG anterior a etapa de campo, sendo esta a priori a principal diferença no desenvolvimento desses mapeamentos, visto que os mapeamentos estudados investigavam em campo os processos e faziam-se checagens adicionais em ambiente SIG. Isto também demonstrou outra potencialidade da abordagem de paisagem, na qual podemos extrapolar a qualificação de risco feita pontualmente nos outros documentos, para toda uma área a exemplo da Sede Urbana e as suas áreas adjacentes. A etapa de campo confirmou a alteração de setores de risco, ora qualificados como médio e alto, para alto e muito alto respectivamente, como também houve discrepâncias para alguns setores de risco que nos outros documentos eram qualificados como médio e que apresentaram neste, qualificação baixa, entende-se que este fator pode ter sido modificado devido às condições da variável de Vulnerabilidade que compõe a fórmula de Risco aqui utilizada. Apesar das vantagens em relação ao curto tempo de desenvolvimento dessa análise em gabinete e bem menos custosa, a mesma não dispensa a validação de campo, que pode refinar o produto dando maiores detalhes das condições morfodinâmicas do relevo e também no que tange a vulnerabilidade, visto que os dados utilizados para esta variável referem-se ao Censo Demográfico de 2010 que é realizado de dez em dez anos, prescindindo utilizar dados mais recentes, ou refinados ao longos dos anos, para que o mapeamento apresente uma maior acurácia.

Made available in DSpace on 2018-08-02T00:03:45Z (GMT). No. of bitstreams: 1 tese_10308_ata de defesa.pdf: 572067 bytes, checksum: aa7839daa4252503728b3c16bf5a14a7 (MD5) Previous issue date: 2016-09-26 / É vital para um professor construtivista monitorar a aprendizagem de cada aluno, a fim de facilitar a definição dos próximos passos no desenvolvimento de uma disciplina. Esta é uma tarefa que consome muito tempo e que exige um arcabouço teórico para apoiar as observações do professor. Esse monitoramento poderia se beneficiar de certas ferramentas automatizadas para agilizar algumas partes do processo.Diferentes abordagens pedagógicas dizem que o uso de mapas conceituais pode ajudar os alunos nos processos de significação de novos conteúdos ou na ressignificação dos que já aprendeu. A posição epistemológica de Piaget afirma que o desenvolvimento de estruturas lógico-matemáticas de um aluno está relacionado com a aprendizagem de conceitos, formando deste modo, um sistema conceitual. Na construção de mapas conceituais, criamos, em última análise, o que Piaget chama de "Implicações Significantes" que evoluem de acordo com a natureza semântica das relações conceituais que criamos.

Made available in DSpace on 2014-06-12T18:06:31Z (GMT). No. of bitstreams: 2 arquivo7744_1.pdf: 3910735 bytes, checksum: 57edb854b2e0da92969b7239b5a7500e (MD5) license.txt: 1748 bytes, checksum: 8a4605be74aa9ea9d79846c1fba20a33 (MD5) Previous issue date: 2006 / Conselho Nacional de Desenvolvimento Científico e Tecnológico / Utilizamos redes de mapas acoplados para modelar o comportamento coletivo de neurônios, onde cada elemento da rede é modelado pelo mapa não-linear proposto por Kuva et al. (2001). O mapa possui três variáveis, duas variáveis rápidas e uma lenta (que pode ser vista como uma corrente lenta), e mostra-se hábil para representar uma grande variedade de comportamentos de um neurônio individual real, tal como "bursting", disparos regulares, disparos rápidos e comportamento excitável. O modelo consiste em redes hipercúbicas de neurônios excitáveis, acoplados eletricamente através de uma condutância passiva G entre os primeiros vizinhos. As regiões onde a rede apresenta comportamento excitável coletivo são determinadas via análise de estabilidade linear. O limite de validade do modelo é determinado pelas linhas de bifurcação, em G = Gc, que delimitam a região de excitabilidade da rede: para valores da condutância acima do valor crítico, a rede passa de um regime excitável para um regime caótico. Com o sistema na região excitável, simulamos redes unidimensionais (1D) e bidimensionais (2D). Em 2D, além da rede completa, simulamos redes diluídas introduzindo uma probabilidade P de existir uma sinapse elétrica (com condutância G) entre dois vizinhos (percolação de ligação). O estímulo na rede é induzido por um processo de Poisson. Em 1D, a resposta da rede (a média da taxa de disparos na rede) como função da intensidade de estímulo apresenta um alargamento na faixa dinâmica, em comparação com a resposta de neurônios individuais. Esse resultado está, qualitativamente, de acordo com resultados experimentais e previsões teóricas obtidas através de modelos simplificados de autômatos celulares, o que fortalece a idéia de que o acoplamento elétrico pode levar ao aumento da faixa dinâmica. Em 2D, esse efeito é atrapalhado pela ocorrência de atividade auto-sustentável (ondas espirais), para a rede completa (P = 1). Isso pode ser corrigido com a escolha de um P apropriado para a diluição da rede. Dado G < Gc, existe um valor P*(G) tal que a faixa dinâmica é maximizada. Em 1D, a faixa dinâmica é máxima na criticalidade G = Gc