Fyzikálně přijatelné osvětlení v reálném čase je často dosaženo použitím aproximací. Současné metody často aproximují globální osvětlení v prostoru obrazu s využitím schopností moderních grafických karet. Dva techniky z této kategorie, screen-space ambient occlusion a screen-space directional occlusion jsou popsány detailněji v této práci. Screen-space directional occlusion je zobecněná verze screen-space ambient occlusion s podporou jednoho difúzního odrazu a závislostí na směrové informaci světla. Hlavním cílem projektu bylo experimentování s těmito metodami. Pro uniformní distribuci náhodných vzorek pro obě metody byla použita Halton sekvence. Pro potlačení šumu je použita bilaterální filtrace, která bere do úvahy geometrické vlastnosti scény. Metody jsou dál zrychleny použitím nižších rozlišení pro výpočet. Rekonstrukce výsledků do původní velikosti pro vytvoření konečného obrazu je realizována pomoci joint bilateral upsamplingu. Kromě metod globálního osvětlení byly v práci použity aj metody pro mapování stínů a HDR osvětlení.

Diploma thesis deals with the contemporary object-relational mapping (ORM) technologies for Java. It briefly describes also competing technologies for persisting objects in files, object and object-relational databases. However main part of the thesis is the persistence of objects in relational databases using ORM frameworks. The work begins with studying general methods and issues, that these frameworks have to solve. Next, it chooses and deeply describes some ORM frameworks. They are later demonstrated on the demo application. In the following part there is a description of the problems I have been facing during the implementation of the persistence using these frameworks. Finally, there is an evaluation and a comparison of these frameworks.

The target of this thesis is sumarize the theory of metods used for composition image sequence into single high dynamic range image. Selected methods and algorithms are described in theoretical part and implemented in practical part of this thesis. It was used C++ language with using OpenCV library.

The aim of master thesis is to describe different calculation of global illumination methods including Light Propagation Volumes. All three steps of LPV calculation are widely described: injection, propagation and rendering. It is also proposed several custom extensions improving graphics quality of this method. Two parts of design and implementation are focused on scene description, rendering system, shadow rendering, implementation of LPV method and proposed extensions. As conclusion, measurement and several images of application are presented, followed by comparison in environment with diffenent parameters, thesis summary with evaluation of achieved results and suggestions of further improvements.

Tato práce se zaměřuje na autonomní lokalizaci radiologických zdrojů v definované oblasti zájmu. Jejím cílem je vyvinout lokalizační strategie a platformu, na které je bude možné vyzkoušet. Platforma je sestavena z průzkumného robotu Orpheus-X3, scintilačních detektorů a přesného GNSS přijímače. Algoritmus pro vytváření mapy distribuce radiačního pole je rozšířen. Jsou představeny nové metody založené na směrové citlivosti navrhovaného detekčního systému. Počáteční průzkum oblasti zájmu je uskutečněn pomocí kružnicových trajektorií. Všechny algoritmy byly otestována jak simulacemi, tak reálnými experimenty. Dosažená přesnosti lokalizace je v řádu desítek centimetrů. Časová efektivita je použitím nových algoritmů zvýšena přibližně dvakrát až pětkrát. Jedním z~přínosů práce je vývoj modulárního systému, který může být přesunut a uzpůsoben na jiné platformy. Výhodou použitého systému je vysoký stupeň autonomie a bezpečnost pro lidského operátora.

David, D. (2010): Geomorphological analysis and development relief of central part in Troskovická vrchovina (Highland) (Bohemian Paradise). Charles University in Prague, Faculty of Sience, Department of Physical Geography and Geoecology. The central part of Troskovická vrchovina Highland lies between towns Turnov and Jičín in Jičínská pahorkatina (Hilly land) in Geopark Bohemian Paradise. It is a rugged rocky area mostly built of sedimetary rocks (Cretaceous quartz sandstones). The relief is cut by canyons and in the center of plateau is vulcanic neck Trosky. This book contains results of detailed geomorphological mapping and analysing of the area. The major product of this study is detailed geomorphological map 1:10 000. Key words: Bohemian Paradise, detailed geomorphological mapping, geomorphological analysis, Střeleč pit (main), sandstone relief, vulcanic rocks and Trosky neck.

The dissertation is concerned about, according to author still “live” problem of optimization of logistic flow, with scope to company environment. The aim is to find correct methodology for defined problem and to apply it to particular case study. Theoretical part begins with description and analysis of actual state of problematic of logistic flow optimization and listing the methods which are able to be applied to these problems. The three main groups – exact methods, heuristic methods and combined methods take part in. The analysis continues further with searching the methods, useful for application in production company environment. Vast focus is on layout design task, because once layout is created, except some minor changes, it lasts usually for some years and therefore it is necessary to consider it properly. Moreover, there is also difference between other characteristics of production, as production planning and machines / technologies upgrade and layout; the former are in a certain manner changeable and not stable, but the layout cannot be changed on for ex. weekly basis. Contribution to research is located at the end of theoretical part, which is newly modified methodology to be more suitable for practical application. Practical part begins with the description of particular case study, e.g. actual status of logistic system in enterprise. The processes described include purchasing management, production management and mainly layout design of production space. The application of suitable methods consists of group technology methods – already known method, plus newly modified method and their mutual comparison. In addition is included already known value stream mapping method. The result is recommendation for change in layout design, developed by integration of results, brought by group technology methods and value stream mapping method.

Theoretical part of this project is focused on rendering of volumetric data. It compares and appraise individual methods and thus readers get a good basic knowledge of commonnest causes of problems. Texture Mapped Volume Rendering and Volume Ray-casting methods are described in detail and the latter method is used in implementation of graphic system designed in this thesis. Secondary goals of this work are usage of less powerful hardware for volume-rendering, methods of optimization and dynamic change of output quality.

Tato práce se věnuje všudypřítomnému vzdělávání (u-learning) a mapování ontologií, je součástí dlouhodobého projektu MAPLE a vypracoval jsem ji během studijního pobytu na francouzské univerzitě v La Rochelle, v rámci mezinárodního výměnného programu Socrates-Erasmus. Hlavní cíle práce lze rozdělit na dvě související části. První část má za úkol seznámit čtenáře s prostředím pro všudypřítomné vzdělávání a s vhodnými dostupnými nástroji. Jedním z těchto nástrojů je i komerční program LMA, který je určený pro tvorbu mobilních prezentací a kurzů, důraz je kladen na jejich přenositelnost mezi jednotlivými mobilními platformami. Cílem je demonstrace jeho funkčnosti a vytvoření zkušební mobilní prezentace. Dalším krokem je seznámení čtenáře s virtuálním výukovým prostředím (VLE) a systémy pro správu a řízení výukových kurzů (CMS). Vybraný, volně dostupný CMS se jménem Moodle jsem nainstaloval, nakonfiguroval a vytvořením fiktivního kurzu otestoval a vyzkoušel jeho vlastnosti a funkčnost. Druhá část práce se zabývá ontologiemi, dostupnými nástroji pro práci s nimi a mapovacími algoritmy. Čtenář je seznámen s patřičnou teorií i s motivacemi pro využití ontologií v projektu MAPLE, větší prostor je věnován volně dostupnému programu Protégé, který slouží hlavně jako editor ontologií, ale díky jeho rozšiřitelné architektuře může být využit k nejrůznějším účelům. Důležitým bodem práce je analýza a realizace doporučeného mapovacího algoritmu, který jsem implementoval jako zásuvný modul pro program Protégé. Cílem projektu MAPLE je návrh a realizace pedagogického systému pro mobilní, aktivní a participativní výukové prostředí, které obohatí tradiční model prezenční výuky. Díky mobilním zařízením, spolupracujícím s pracovní stanicí vyučujícího, budou mít studenti možnost okamžité zpětné vazby na probíranou látku. Dalšími záměry projektu jsou mobilní přístup k datům a výukovým kurzům, online komunikace a spolupráce zúčastněných osob, efektivní vedení a administrace kurzů pro vyučující a také spolupráce a propojení již existujících systémů v jeden funkční celek. Motivací pro využití ontologií v projektu MAPLE je správa výukových modulů a prezentací, jejich efektivní katalogizace, znázornění závislostí a vztahů mezi uloženými daty a jejich rychlé a přesné vyhledání. Mapovací algoritmus umožní spolupráci mezi moduly a ostatními databázemi, které používají rozdílné ontologie pro popis a charakterizaci uložených dat.

Tato práce se zabývá návrhem nových algoritmů pro zpracování řídkých 3D dat senzorů LiDAR, včetně kompletního návrhu batohovího mobilního mapovacího řešení. Tento výzkum byl motivován potřebou takových řešení v oblasti geodézie, mobilního průzkumu a výstavby. Nejprve je prezentován iterační algoritmus pro spolehlivou registraci mračen bodů a odhad odometrie z měření 3D LiDARu. Problém řídkosti a velikosti těchto dat je řešen pomocí náhodného vzorkování pomocí Collar Line Segments (CLS). Vyhodnocení na standardní datové sadě KITTI ukázalo vynikající přesnost oproti známému algoritmu General ICP. Konvoluční neuronové sítě hrají důležitou roli ve druhé metodě odhadu odometrie, která zpracovává kódovaná data LiDARu do 2D matic. Metoda je schopna online výkonu, zatímco je zachována přesnost, když požadujeme pouze parametry posunu. To může být užitečné v situacích, kdy je vyžadován online náhled mapování a parametry rotace mohou být spolehlivě poskytnuty např. senzorem IMU. Na základě algoritmu CLS bylo navrženo a implementováno batohové mobilní mapovací řešení 4RECON. S využitím kalibrovaného a synchronizovaného páru LiDARů Velodyne a s nasazením řešení GNSS/INS s duální anténou, byl vyvinut univerzální systém poskytující přesné 3D modelování malých vnitřních i velkých otevřených prostředí. Naše hodnocení prokázalo, že požadavky stanovené pro tento systém byly splněny -- relativní přesnost do $5$~cm a průměrná chyba georeferencí pod $12$~cm. Poslední stránky obsahují popis a vyhodnocení další metody založené na konvolučních neuronových sítích -- navržených pro segmentaci země v mračnech bodů 3D LiDARu. Tato metoda překonala současný stav techniky v této oblasti a představuje způsob, jakým může být sémantická informace vložena do 3D laserových dat.