<p>Arbetet syftar till att undersöka förutsättningarna för att skapa en virtualiserad utvecklingsmiljö för Windows som installeras och konfigureras utan manuell övervakning. Utvecklare på Sandvik Systems Development (SSD) arbetar ofta med olika utvecklingsverktyg eller använder sig av olika versioner av utvecklingsmiljöer och detta är ett problem. Det är också vanligt att utvecklarna blandar sina kontorsapplikationer med utvecklingsmiljön vilket kan vara en stor säkerhetsrisk. Ett annat stort problem är att tiden kan vara väldigt lång för inhyrda konsulter och nyanställda att få sina utvecklingsmiljöer installerade, vilket resulterar i stora kostnader för SSD. En möjlig lösning till problemen är att använda virtuella maskiner som utvecklingsmiljöer. Arbetet undersöker om det är möjligt att m.h.a. en applikation skapa, installera och konfigurera virtuella maskiner och utvecklingsmiljöer automatiskt. Målmiljön för de virtuella maskinerna är programvarorna WMware Workstation och Virtual PC. Arbetet förklarar även hur virtuella maskiner kan vara till hjälp vid mjukvaruutveckling. Detta arbete visar att det är möjligt att skapa en virtualiserad utvecklingsmiljö som med vissa restriktioner installeras och konfigureras automatiskt.</p>

<p>Rapporten handlar om komprimerat trä. Det är en teknik där materialet trycks ihop och fibrerna ”krossas”, vilket gör att man kan böja det i kallt tillstånd, en längre period efter komprimeringen.</p><p>Materialet används inte i så stor omfattning idag. Dels finns det andra tekniker för att tillverka komplicerade former i trä, men också för att komprimerat trä är kostsamt. Det finns även olika tillverknings- och tillämpningsproblem vid användandet av materialet.</p><p>Syftet med arbetet är att ge en inblick i vad komprimerat trä är och metodens olika för- och nackdelar. Förhoppningen är att arbetet kan leda till att komprimerat trä används mer eller till ytterligare forskning inom ämnet. Rapporten fungerar som en plattform för fortsatta arbeten inom ämnet.</p><p>Rapporten innehåller en kort sammanfattning om vad komprimerat trä är, olika verktyg och maskiner, samt idéer till hur de kan användas för bearbetning av komprimerat trä. Olika illustrationer av möbler som visar möjligheterna och begränsningarna med att tillverka möbler av komprimerat trä.</p><p>Arbetet resulterade i en djupare diskussion och idébank för främjandet och utvecklingen av komprimerat trä. Två förslag till skaftfräsar togs fram för att optimera bearbetningen av komprimerat trä.</p>

Rapporten handlar om komprimerat trä. Det är en teknik där materialet trycks ihop och fibrerna ”krossas”, vilket gör att man kan böja det i kallt tillstånd, en längre period efter komprimeringen. Materialet används inte i så stor omfattning idag. Dels finns det andra tekniker för att tillverka komplicerade former i trä, men också för att komprimerat trä är kostsamt. Det finns även olika tillverknings- och tillämpningsproblem vid användandet av materialet. Syftet med arbetet är att ge en inblick i vad komprimerat trä är och metodens olika för- och nackdelar. Förhoppningen är att arbetet kan leda till att komprimerat trä används mer eller till ytterligare forskning inom ämnet. Rapporten fungerar som en plattform för fortsatta arbeten inom ämnet. Rapporten innehåller en kort sammanfattning om vad komprimerat trä är, olika verktyg och maskiner, samt idéer till hur de kan användas för bearbetning av komprimerat trä. Olika illustrationer av möbler som visar möjligheterna och begränsningarna med att tillverka möbler av komprimerat trä. Arbetet resulterade i en djupare diskussion och idébank för främjandet och utvecklingen av komprimerat trä. Två förslag till skaftfräsar togs fram för att optimera bearbetningen av komprimerat trä.

Arbetet syftar till att undersöka förutsättningarna för att skapa en virtualiserad utvecklingsmiljö för Windows som installeras och konfigureras utan manuell övervakning. Utvecklare på Sandvik Systems Development (SSD) arbetar ofta med olika utvecklingsverktyg eller använder sig av olika versioner av utvecklingsmiljöer och detta är ett problem. Det är också vanligt att utvecklarna blandar sina kontorsapplikationer med utvecklingsmiljön vilket kan vara en stor säkerhetsrisk. Ett annat stort problem är att tiden kan vara väldigt lång för inhyrda konsulter och nyanställda att få sina utvecklingsmiljöer installerade, vilket resulterar i stora kostnader för SSD. En möjlig lösning till problemen är att använda virtuella maskiner som utvecklingsmiljöer. Arbetet undersöker om det är möjligt att m.h.a. en applikation skapa, installera och konfigurera virtuella maskiner och utvecklingsmiljöer automatiskt. Målmiljön för de virtuella maskinerna är programvarorna WMware Workstation och Virtual PC. Arbetet förklarar även hur virtuella maskiner kan vara till hjälp vid mjukvaruutveckling. Detta arbete visar att det är möjligt att skapa en virtualiserad utvecklingsmiljö som med vissa restriktioner installeras och konfigureras automatiskt.

Energy utilization in Sweden has been on a rise since the 1980’s and the industrial sector has been its highest consumer. The construction industry plays a central role in building and developing cities for a population which is increasing rapidly year by year. Environmental awareness has given incentives to reduce carbon dioxide emissions and to make operations more sustainable. The construction industry faces three main challenges in regards to sustainability which are, material usage, vehicle fleets, and machine parks. Vehicles and machines are integral parts within the construction industry, however, how to reduce their environmental impact is a relatively new research area with many challenges. The conclusion that carbon dioxide emissions must be reduced is one that has been reached by the construction industry in Sweden. One way to study this aspect is by collecting and managing data on their fuel consumption since the vehicles and machines operate almost exclusively on fossil fuels. Data collection on fuel consumption by vehicles and machinery will give insight to what factors increase or decrease it. Analyzing these factors will allow for reductions to be made in terms ofcarbon dioxide emissions and costs. The aim of this report is therefore to investigate the aspect of data collection and management on fuel consumption in vehicles and machinery. The report is the result of work conducted in cooperation with the Nordic construction and development company NCC. NCC has set a goal for reducing climate impacts from direct operations by 50% between the years 2015 and 2020. In order for this to be achieved, carbon dioxide emissions resulting from fuel consumption have to be accounted for. As this is a new research area, this report is to serve as a baseline for NCC to get an overview of what challenges and possibilities there are with efficient data collection and management on fuel consumption. The study is initiated by analyzing the three main aspects which are taken into consideration within this study. The first aspect is authoritative requirements which are demands from authorities such as municipalities or the Swedish Transport Administration. The second is the contractors such as NCC which have to meet these requirements. The final aspect is the suppliers who contractors hire for projects. Furthermore, interviews are carried out to gain insight on experiences of persons within the field and the challenges they have faced. A study on Norrtälje Harbor, an old industrial harbor turning into a new city district, is also conducted as there is available data from the vehicles and machines in this project. Finally, a gap-analysis is constructed in order to gain an overview of NCC’s present standings, future goals, andlimitations in terms of data collection and management from vehicles and machinery. The findings of this report conclude that a lack of standard is the biggest challenge which theindustry is facing. Authorities face challenges on how to set standards while the lack of standardsleads to different methods of data collection from contractors and suppliers. It is possible tocollect data from vehicles and machines but calculations are currently based on patterns and donot give a true view of the fuel consumption. Factors, such as driving habits and environment can affect the fuel consumption, therefore the data collected should take all these factors into consideration. Benefits that a company may gain by having this data include increase incompetitiveness due to environmental awareness and transparency as well as also lower costsas less fuel will be purchased. Reducing fuel consumption will ultimately reduce carbon dioxideemissions, which is the industry’s and NCC overall goal. / Energianvändningen i Sverige har stigit sedan 1980-talet och industrisektorn har bidragit mest till detta. Byggbranschen står för utformningen av städer för en snabbt växande befolkning. Miljömedvetenhet har gett organisationer incitament att minska koldioxidutsläppen ochutveckla mer hållbara verksamheter. Materialanvändning, fordonsflottor och maskinparker utgör de tre största utmaningarna inom byggbranschens klimatarbete. Fordon och maskiner är grundläggande delar inom byggbranschens verksamhet, men minskningen av denna miljöpåverkan är ett relativt nytt forskningsområde med många utmaningar. Aktörerna inom byggbranschen har utvecklat klimatstrategier för att minska koldioxidutsläppen där man bland annat vill samla in data om bränsleförbrukningen hos fordon och maskiner. Fordon och maskiner drivs huvudsakligen med fossila bränslen och genom att kartlägga denna förbrukning kan koldioxidutsläppen minskas. Datainsamling om fordon och maskiners bränsleförbrukning ger förståelse gällande vilka faktorersom ökar eller minskar förbrukningen. Genom att analysera dessa faktorer är det möjligt att minska koldioxidutsläpp och kostnader. Syftet med denna rapport är därför att undersöka datainsamling och hantering angående bränsleförbrukning för fordon och maskiner. Rapporten är resultatet av ett arbete som bedrivits i samarbete med det Nordiska bygg- och utvecklingsbolaget NCC. NCC har satt upp ett mål för att minska klimatpåverkan fråndirektverksamheten med 50% mellan åren 2015 och 2020. För att detta ska kunna uppnås måstekoldioxidutsläpp från bränsleförbrukningen redovisas. Eftersom detta är ett nyttforskningsområde, är rapport en utgångspunkt för att NCC ska få en överblick över vilka utmaningar och möjligheter det finns med effektiv datainsamling och hantering avbränsleförbrukning. Studien initieras genom att analysera de tre huvudaspekter som måste beaktas inom detta ämnesområde. Första aspekten är kraven som ställs av myndigheter som kommuner och Trafikverket. Den andra aspekten är NCC entreprenörer som måste uppfylla dessa krav. Sista aspekten är leverantörerna som anställs av entreprenörerna inom projekt. Det övergripandesynsättet i studien är därför att analysera varje aspekt separat för en djupare förståelse för derasrespektive samband inom detta ämne. Vidare genomförs intervjuer för att få insikt omerfarenheter från personer inom studieområdet och de utmaningar de har mött. En studie av Norrtälje hamn, en gammal industrihamn som omvandlas till ett nytt stadsdelsområde,genomförs, eftersom det finns tillgängliga data från fordon och maskiner i detta projekt. Slutligen konstrueras en gapanalys för att få en överblick över NCC:s nuvarande läge, framtidamål och begränsningar när det gäller datainsamling och hantering från fordon och maskiner. Slutsatsen som dras är att brist på standard är den största utmaningen som industrin står inför. Myndigheterna står inför utmaningar om hur man kan ställa krav, medan bristen på dem leder till olika metoder för datainsamling från entreprenörer och leverantörer. Det går att samla in data från fordon och maskiner, men beräkningarna är för närvarande baserade på schabloner och ger inte en sann bild av bränsleförbrukningen. Faktorer som körvanor och miljö kan påverka bränsleförbrukningen, därför bör de insamlade uppgifterna ta hänsyn till alla dessa faktorer. Fördelarna med att ha dessa data tillgängliga är att det öka konkurrensen på grund avmiljömedvetenhet och öppenhet, samt minska kostnader för inköp av bränsle. Att minska bränsleförbrukningen kommer i slutändan att minska koldioxidutsläppen, vilket är branschens och NCC:s övergripande mål.

Containers have been gaining popularity in recent years due to their ability to provide higher flexibility, higher reliability and dynamic scalability to enterprise software systems. In order to fully utilize containers, software developers aim to build their software using microservice architecture, meaning that instead of working on a single large codebase for the whole project, the software is split into smaller units. These microservices can be deployed in their own container instead of the traditional virtual machine setup where a server has to configured with all necessary dependencies. Moving away from the monolithic software architecture to containerized microservices is bound to bring performance penalties due to increased network calls between services and container overhead. The integration must therefor be carefully planned in order to fully utilize the container setup while minimizing the overhead. The purpose of this thesis project was to measure how much overhead can be expected due to containers in an enterprise environment. By using a combination of virtual machines and Docker containers, a microservice system was deployed with four different deployment strategies and the system’s performance was measured by analyzing request response times under various loads. The services were made to run on a single server and on multiple servers, with and without Docker. The performance measurements showed that the system performed worse in every case when Docker was used. Furthermore, the results showed that Docker can have significant negative impact on performance when there is a heavy load on the system. / Containers har blivit populärare under de senaste åren tack vare deras förmåga att ge högre flexibilitet, högre tillförlitlighet och dynamisk skalbarhet för företagsprogramvarusystem.  För att fullt ut kunna använda containers har programutvecklarna för avsikt att bygga sin programvara med hjälp av mikroservicearkitekturen, vilket innebär att programvaran delas upp i mindre enheter istället för att arbeta på en enda stor kodbas för hela projektet. Dessa mikroservices kan distribueras i sina egna containers istället för den traditionella virtuella maskininstallationen, där en server måste konfigureras med alla nödvändiga beroenden.  Att flytta sig från monolitisk mjukvaruarkitektur till containeriserade microservices kommer att få prestandaförsämringar på grund av ökade nätverksanrop mellan tjänster och container-overhead. Integrationen måste därför noggrant planeras för att fullt ut utnyttja containeruppsättningen och minimera overhead. Syftet med detta avhandlingsprojekt var att mäta hur mycket overhead kan förväntas på grund av containers i en företagsmiljö. Genom att använda en kombination av virtuella maskiner och Dockercontainers, implementerades ett microservices-system med fyra olika implementeringsstrategier och systemets prestanda mättes genom att analysera anropens svarstid under olika belastningar. Tjänsterna gjordes för att köras på en enda server och på flera servrar, med och utan Docker.  Prestandamätningarna visade att systemet var sämre i alla fall när Docker användes. Dessutom, visade resultaten att Docker kan ha signifikant negativ inverkan på prestanda när det är tung belastning på systemet.

This thesis analyzes the power losses in induction machines and how the losses depend on the harmonic content of the applied voltages. Two cases are compared, one case where a machine is fed with a sinusoidial voltage and one case with a modular multilevel converter (M2C). The sine is representing an ideal grid while the M2C represents a case with harmonic content. The usage of converters for electrical drive systems is increasing due to advantages when the rotor speed could be variable by changing the frequency of the voltage. This is usually increasing the efficiency of the overall system, but is also adding harmonics fed to the machine and switching losses in the converter. Low switching losses in the inverter usually create higher harmonic content that instead increases the losses of the machine. The M2C is then proposed as a converter topology that can keep the harmonic content low while keeping the switching losses relatively low. This study focuses on the iron losses, the part of the total losses that is most hard to predict or measure. Today’s methods used to calculate the iron losses are often rough approximations that do not take the impact of the harmonic content of voltage into consideration, even though the iron losses are dependent on the harmonics. Experimental results in the study show that the losses of a M2C-fed case do not differ much from a sine-fed case. The difference could be explained by low increase of iron losses caused by the small harmonic content from the M2C. The increase of iron losses was linked to the harmonic content of the voltage. / Detta examensarbete analyserar effektförluster i induktionsmaskiner och hur förlusterna beror på övertonsinnehållet i den matande spänningen. Två fall kommer att jämföras, ett fall där en maskin är matad från en sinus spänning och ett fall med en modulär multinivå omvandlare (M2C). Sinusen representerar ett idealt nät medan M2C representerar ett fall med övertonsinnehåll. Användning av omvandlare för elekriska drivsystem ökar på grund av fördelarna när rotorhastighet kan varieras genom att ändra frekvensen från den matande växelriktaren. Detta ökar vanligtvis verkningsgraden på det sammanlagda systemet, men detta bidrar även med övertonsinnehåll matat till maskinen och switchförluster i omvandlaren. Låga switchförluster i omvandlaren medför oftast ett högt övertonsinnehåll som istället ökar förlusterna i maskinen. M2C är därför föreslaget som en teknik som håller övertonsinnehållet lågt medan switchförlusterna är relativt låga. Denna studie fokuserar på järnförluster, den del av de totala förlusterna som är som svårast att förutse eller mäta. De metoder som finns för att beräkna järnförlusterna är vanligtvis grova skattningar som inte tar hänsyn till inverkan från spänningens övertoninnehåll, även om järnförluster beror på övertonerna i stor utsträckning. Experimentella resultat i studien visar att förlusterna i ett M2C-matat fall inte avviker i stor utsträkning jämte ett sinusmatat fall. Skillnanen kan förklaras utifrån den lilla ökningen av järnförluster från det låga övertonsinnehållet från M2C:n. Järnförlusterna ses vara kopplade till övertonsinnehållet i spänningen.

This thesis investigates optimization of the control of electrical and thermal equipment by using FEM and CFD modeling in combination with dynamic simulation models. The thesis focuses on the production of electrical strips and the control system with the aim of reducing losses and improving magnetic properties. Several parameters and factors contribute to core losses. Thickness deviations in strip production, high levels of impurities in the core, orientation, ageing, surface oxidation, overloading, and hot spot temperature are among the reasons for losses in the core. Some of the losses occur during strip cutting and core assembly. This dissertation focuses on the reduction of losses in the cold rolling, annealing and manufacturing stages. The cold rolling process has a direct influence on the accuracy of the strip thickness and magnetic ageing of sheets. Some disturbances such as eccentricity, working rolls gap deviation, shape and edge deflections have to be removed in order to achieve accurate thickness. Thickness measurement makes up an important portion of loss evaluation in electrical equipment. Impurities and dirty strip surfaces in the cold rolling step can increase the carbon content of strips that pass through the annealing furnaces after cold rolling. The slab should be cleaned before reeling and rewinding. As the strip passes through the annealing furnaces, the temperature should be homogenous over the entire strip. According to simulations of furnace and strip temperature computed in the COMSOL environment, homogenous temperatures may be achieved using high electrical power reflectors which are equipped with molybdenum disilicide (MoSi2) electrical heating elements to replace the gas fired burners that are currently used. Modelling of the cold rolling process is conducted in order to find the correlation between control system parameters. A multivariable mathematical model for the rolling process is derived here, which reveals the interactions of the influencing variables. This approach provides numerically efficient algorithms, which are necessary for running in a real-time environment. A control model is applied in the MATLAB environment in order to determine the strip thickness at online-offline state using a robust algorithm. The critical problem in the thickness control loop is analysed, and an adaptive control algorithm is proposed. A number of control methods are investigated to improve the final strip properties. Cold rolled strip thickness deviations, eccentricities and shape defects are compensated for. The simulation results are verified with measurement data and the most significant sources of disturbances are detected. Finally, to solve the hottest spot problem in large scale electric power transformer, a new apparatus, oil spraying, is proposed and analysed. / Denna avhandling behandlar optimering och kontroll av elektrisk och termisk utrustning med hjälp av FEM och CFD-modellering i kombination med dynamiska simuleringsmodeller. Avhandlingen fokuserar på produktion av remsor och styrsystemet i syfte att minska förluster och ge bättre magnetiska egenskaper. Flera parametrar och faktorer bidrar till förluster i kärnan. Tjockleksavvikelser i remsor, höga nivåer av föroreningar i kärnan, orientering, åldrande, yta oxidation, överbelastning och temperaturer i heta punkter finns bland orsakerna till förlusterna i kärnan. Några av de förluster som uppstår under klippning av remsor och ihopsättningen av kärnan. Denna avhandling fokuserar på att minska förlusterna i produktionsstegen för kallvalsning och  glödgning. Kallvalsningen har ett direkt inflytande på riktigheten av remsornas tjocklek och magnetiska åldrande. Vissa störningar i till exempel excentriciteten, gapet mellan valsarna, form och kanter måste minimeras för att uppnå korrekt tjocklek. Tjockleksmätningar utgör en viktig del av utvärderingen av förluster  i elektrisk utrustning. Föroreningar och smutsiga bandytor i kallvalsningssteget kan öka kolhalten i band som passerar genom ugnar efter kallvalsning. Valsämnet bör rengöras innan avhaspling och upprullning. När bandet passerar genom glödgningsugnar bör temperaturen vara homogen över hela remsan. Enligt simuleringar av ugnen och remsans temperatur kan homogen temperatur uppnås med elektriska värmeelement (Molybden disilikat, MoSi2) insatta i reflektorer. De kan ersätta den gaseldade brännare som för närvarande används. Modellering av kallvalsningsprocessen sker i syfte att hitta korrelation mellan styrsystemparametrar. En multivariabel matematisk modell för valsningsprocessen har tagits fram som använder korrelation mellan variabler. Denna metod ger numeriskt effektiva algoritmer som behövs för att köra i en realtids-miljö. En modell har tagits fram för att bestämma remsornas med tjocklek för kontinuerlig och icke-kontinuerligt tillstånd med hjälp av en robust algoritm. Det kritiska problemet i reglerloopen för tjocklek har analyserats, och en adaptiv regleralgoritm föreslås. Ett antal metoder har undersökts för att förbättra de slutliga bandegenskaperna. Avvikelser i kallvalsade band med avseende på tjocklek, excentriciteter och form kompenseras. Simuleringsresultaten har verifierats med mätdata och de viktigaste källorna till störningar upptäckts.   Slutligen, för att lösa problemet med heta punkter i stora transformatorer föreslås en ny metod för oljesprutning, vilken också analyseras i avhandlingen.

Diss. (sammanfattning) Umeå : Univ., 2004. / Härtill 4 uppsatser.

The purpose of this study is to investigate the flue gas fan in Mälarenergi’s Unit 6 and try to find what is causing the vibrations increase. The Fast Fourier transform (FFT) method was used for this degree project. A comparison was made with previous studies using FFT in order to pinpoint the source of the problem with vibrations. After a possible source had been identified, a computational fluid dynamics (CFD) simulation was performed using ANSYS to visualize the problem. Two cases were simulated using two different turbulence models: the K-epsilon model and the Large-eddy simulation (LES) model. The result from the CFD simulations was compared with previous studies that used similar turbulence models. The flue gas fan’s high vibrations are most likely flow-induced. The simulation result indicates that LES model performed better than the Kepsilon model. The lack of validation in this degree work means that it is hard to know the accuracy of the model. Based on the simulation results the most promising solution seems to be inlet straighteners. / Syftet med studien är att undersöka rökgasfläkten i Mälarenergis Unit 6 och att försöka hitta vad som orsakar vibrationsökningarna. Fast Fourier transform metoden har används i detta examensarbete. En jämförelse har gjorts med tidigare studier som använt FFT metoden för att kunna urskilja källan till vibrationsproblemet. Efter en rimlig källa hittades så utfördes en CFD-simulering i ANSYS för att visualisera problemet. Två fall simulerades med två olika turbulensmodeller: K-epsilon modellen och Largeeddy simulation modellen. Resultatet från CFD-simuleringarna jämfördes med tidigare studier som använt liknande metoder.  Rökgasfläktens höga vibrationer är med störst sannolikhet flödesinducerad. Simuleringsresultatet indikerar att LES modellen utfördes bättre än Kepsilon modellen. Då det saknas en validering i form av flödesmätningar så är det svårt att säga hur lik modellen är med verkligheten. Baserat på resultatet från simuleringarna så verkar inloppsgaller vara den mest lovande lösningen.