Road construction is important to make transports safe and sustainable. To compact asphalt an amount of energy needs to be conducted into the material either by static pressure or dynamic vibrations. An asphalt-roller compact the material and increases its load-bearing capacity. An eccentric shaft that generates vibrations is attached inside the roller drums. The shaft has two modes, varying between high eccentricity with slower pulses and low eccentricity with faster pulses. The study has been performed with the purpose to decrease the mass moment of inertia by redesigning the present eccentric shaft and verifying the new concepts with linear and non-linear FEM simulations. The new models were to have the same functional properties as the present eccentric shaft.  The current cross-section of the shaft was changed to a cross-section of a circle in the periphery. This was done by adding all features in new geometry to a simple shaft base and creating an analysis chain. To create the new lengthwise design brainstorming was used to generate ideas. The ideas were then sorted by using a Pugh matrix. CAD was used to model the concepts with the desired eccentric properties. Simulation in FEM software was used to acquire information about the behaviors during operation. Academic validation and useful information have been gathered by doing a literature review.  Two resulting concepts with properties fulfilling the prevailing restrictions. The circular cross-section in the periphery was adapted and the eccentric properties were kept. The simulation results from FEM software ended satisfactorily within limits for both execution in steel and ductile iron. For both concepts the mass moment of inertia was minimized, with 40.5 % in steel and in ductile iron with 42.0 % and 42.6 %.  An analysis chain has been performed showing that a cross-section with a circular geometry is optimal when the intention is to minimize the mass moment of inertia. It is possible to minimize the mass moment of inertia without negatively affecting the eccentric properties. The lengthwise design of a shaft with eccentric properties has been studied and simulated. Two concepts with varied lengthwise designs have been created with conserved eccentric properties and significantly decreased mass moment of inertia. The concepts can compose a good basis to continue investigating the lengthwise design which hopefully ends in a manufacturable eccentric shaft that contributes to environmental asphalt construction with low energy usage. / Tillverkning av vägar är viktigt för att transporter ska kunna utföras på ett säkert och hållbart sätt. För att packa asfalt behövs en mängd energi överföras till materialet genom statiskt tryck eller dynamiska vibrationer. En asfaltsvält packar materialet och ökar dess belastningsförmåga. En excentrisk axel som genererar vibrationer sitter inuti trummorna på välten. Denna axel har två lägen som varierar mellan att ha hög excentricitet med lägre puls samt låg excentricitet med högre puls.  Studien har genomförts med syftet att minska den nuvarande excenteraxelns masströghetsmoment genom att designa om den samt verifiera nya koncept med linjära och icke-linjära FEM beräkningar. De nya modellerna skulle behålla samma funktionella egenskaper som den nuvarande excenteraxeln. Det nuvarande tvärsnittet i XY-planet ändrades till en cirkel i rotationsaxlens periferi, genom att lägga till alla funktioner med nya tvärsnitt på en enkel axelbas i en analyskedja. En ny design i längsled påbörjades med brainstorming för att generera nya idéer. Idéerna sorterades sedan med hjälp av en Pugh-matris. Koncepten modellerades sedan med önskade excentriska egenskaper i CAD. FEM-mjukvara användes för att simulera koncepten och samla information om beteenden under körning. Akademisk validering och användbar information samlades in i en litteraturstudie.  Arbetet resulterade i två koncept med egenskaper som uppfyllde rådande krav. Det cirkulära tvärsnittet i periferin behölls och likaså de excentriska egenskaperna. FEM resultaten visade sig hamna tillfredsställande under gränserna med materialen stål och segjärn. För båda koncepten minskade masströghetsmomentet varav 40.5 % i stål och 42.0 % respektive 42.6 % i segjärn.  En analyskedja har genomförts som visat att ett tvärsnitt av en cirkel i periferi är optimalt med intentionen att minska masströghetsmomentet. Det är möjligt att minska masströghetsmomentet utan att påverka de excentriska egenskaperna negativt. Designen längs med en axel med excentriska egenskaper har studerats och simulerat. Två koncept med varierad design har modellerats, koncepten har behållna excentriska egenskaper och betydligt minskat masströghetsmoment. Koncepten kan utgöra gott underlag för fortsatt undersökning av designen i längdled. Förhoppningsvis kan det i sin tur resultera i en tillverkningsbar excentrisk axel som bidrar till miljövänligare asfaltskonstruktion med låg energiåtgång.

Das Bewegungsdesign stellt einen wichtigen Aspekt beim Betrieb von ungleichmäßig übersetzenden Mechanismen dar. Durch Minimierung von Bewegungsparametern wie der Geschwindigkeit und Beschleunigung ist die Verringerung von Schwingungsamplituden sowie Bauteildeformationen infolge kinetostatischer Kräfte erzielbar. Weiterhin kann hierdurch der Verlauf des Antriebsmoments des Motors beeinflusst werden. Das reduzierte Massenträgheitsmoment J(φ) eines nichtlinear übersetzenden Mechanismus ist stellungsabhängig definiert durch die generalisierte Koordinate φ. Daher stellt die Minimierung von Beschleunigung und Geschwindigkeit mittels konstanter Grenzen über den gesamten Antriebsbereich eine Vereinfachung dar, welche die stellungsabhängige Trägheit außer Acht lässt. Der Beitrag stellt eine Möglichkeit zur Generierung der Grenzwerte für die Beschleunigung und Geschwindigkeit aus den Verläufen des reduzierten Massenträgheitsmoments J(φ) sowie dessen Ableitung nach der generalisierten Koordinate J‘(φ) vor. Die ermittelten Ober- und Untergrenzen dienen als Parameter für einen Optimierungsalgorithmus. Dieser nutzt den Ansatz der harmonischen Synthese um mit Hilfe der linearen Programmierung die Bewegungsfunktion zu generieren. Für einen Mechanismus mit einem Freiheitsgrad wird mittels eines herkömmlichen Ansatzes und mit dem neu vorgestellten Verfahren das optimale Bewegungsgesetz ermittelt. Mittels einer Mehrkörpersimulation werden neben Geschwindigkeit und Beschleunigung auch das resultierende Antriebsmoment und der Energiebedarf bilanziert.

Das Bewegungsdesign stellt einen wichtigen Aspekt beim Betrieb von ungleichmäßig übersetzenden Mechanismen dar. Durch Minimierung von Bewegungsparametern wie der Geschwindigkeit und Beschleunigung ist die Verringerung von Schwingungsamplituden sowie Bauteildeformationen infolge kinetostatischer Kräfte erzielbar. Weiterhin kann hierdurch der Verlauf des Antriebsmoments des Motors beeinflusst werden. Das reduzierte Massenträgheitsmoment J(φ) eines nichtlinear übersetzenden Mechanismus ist stellungsabhängig definiert durch die generalisierte Koordinate φ. Daher stellt die Minimierung von Beschleunigung und Geschwindigkeit mittels konstanter Grenzen über den gesamten Antriebsbereich eine Vereinfachung dar, welche die stellungsabhängige Trägheit außer Acht lässt. Der Beitrag stellt eine Möglichkeit zur Generierung der Grenzwerte für die Beschleunigung und Geschwindigkeit aus den Verläufen des reduzierten Massenträgheitsmoments J(φ) sowie dessen Ableitung nach der generalisierten Koordinate J‘(φ) vor. Die ermittelten Ober- und Untergrenzen dienen als Parameter für einen Optimierungsalgorithmus. Dieser nutzt den Ansatz der harmonischen Synthese um mit Hilfe der linearen Programmierung die Bewegungsfunktion zu generieren. Für einen Mechanismus mit einem Freiheitsgrad wird mittels eines herkömmlichen Ansatzes und mit dem neu vorgestellten Verfahren das optimale Bewegungsgesetz ermittelt. Mittels einer Mehrkörpersimulation werden neben Geschwindigkeit und Beschleunigung auch das resultierende Antriebsmoment und der Energiebedarf bilanziert.