The goal of diploma these is ‘Calculation of frequency-admittance characteristics from measured patchlamps dates’. Calculation is made on the basis of study of mentioned problematic measure ion current cell membrane by patch-clamp method and its using for measure frequency-admittance characteristics. After it selected method of calculation was realized in software calculator Matlab.

Innerhalb der Automobilindustrie hat sich MATLAB/Simulink als Standardsoftware zur Entwicklung von Steuergerätsoftware durchgesetzt und besticht durch eine hohe technische Abstraktion sowie eine gute Lesbarkeit. Dabei bedient sich Simulink den Prinzipien der modellgetriebenen Softwareentwicklung, bei denen Software in einer domänenspezifischen Sprache entwickelt wird und anschließend auf eine technisch niedrigere Abstraktionsebene transformiert wird. Das in dieser Masterarbeit entwickelte Anforderungskonzept für eingebettete Systeme ermöglicht die teilautomatisierte Übertragung von Softwareanforderungen in ein Simulink-Modell und fügt dem Konzept der modellgetriebenen Softwareentwicklung eine zusätzliche Abstraktionsebene hinzu. Das Augenmerk liegt hierbei auf der Reduzierung von manuellen und redundanten Arbeitsschritten sowie einer hohen Übereinstimmung von Pflichtenheft und Modell. Das vorgestellte Konzept unterstützt eine vollautomatische Architekturgenerierung auf Basis des Pflichtenheft sowie Parameter und Signaldefinitionen. Ergänzend wird auch eine Notation zur teilautomatischen Generierung funktionaler Anforderungen vorgestellt aber auch informelle Anforderungsdefinitionen unterstützt und Softwaregestaltungsrichtlinien der ISO-26262 konzeptionell mitberücksichtigt. Abschließend wird eine prototypische Implementierung eines Transformators aufgezeigt und die Funktionalität anhand eines Fallbeispiels demonstriert. Hierbei hat sich gezeigt das auf Basis von wenigen Anforderungen ein hochspezifiziertes Simulink-Modell erstellt werden kann, welches dem Entwickler zahlreiche Routineaufgaben abnimmt und eine Konzentration auf die konzeptionell schwierigen Elemente der Softwareentwicklung erlaubt. / Within the automotive industry MATLAB/Simulink has established itself as standard software for the development of electronic control unit software and impresses with its high technical abstraction and good readability. Simulink uses the principles of model-driven software development, in which software is developed in a domainspecific language and then transformed to a technically lower abstraction level. The requirements concept for embedded systems developed in this master thesis enables the semi-automated transfer of software requirements into a Simulink model and adds an additional abstraction level to the concept of model-driven software development. The focus here is on the reduction of manual and redundant work steps as well as a high degree of conformity between the specifications and the model. The presented concept supports a fully automatic architecture generation based on the requirement specification as well as parameters and signal definitions. In addition, a notation for semi-automatic generation of functional requirements is presented, but informal requirement definitions are also supported and software design guidelines of ISO-26262 are conceptually taken into account. Finally, a prototype implementation of a transformer will be displayed and its functionality demonstrated by means of a case study. This has shown that a highly specified Simulink model can be created on the basis of a few requirements, which relieves the developer of numerous routine tasks and allows concentration on the conceptually difficult elements of software development.

The primary intention of this paper was to visually compare film trailers without considering semantic information, through use of a self-developed Matlab program, resembling that of human perception. Circa 150 people participated in an online survey where they were shown two film trailers and asked to rate their visual similarities. The result from the program was weighted against the survey results in such a way that the weights corresponded to a 75% accuracy between the program’s and the participant’s (for participants with prior experience in the field of photography and/or film) comparisons. How accurate can we compare still images from film trailers, and find similar trailers for the human viewer, by analyzing saturation, color tone, contrast and lightness with a self-developed Matlab program. / Syftet med undersökningen var att jämföra filmtrailers visuella element, bortsett från semantiskt innehåll, med hjälp av ett egenutvecklat Matlabprogram, likt den mänskliga perceptionen. En undersökning, med cirka 150 deltagare, gjordes via internet där deltagare fick se på två filmtrailers (utav 13 möjliga trailerpar) och gradera dess visuella likhet/olikhet.  Resultatet från programmet viktades sedan mot enkätsvaren sådant att viktningen gav en 75% likhet mellan programmets och deltagarnas (för deltagare med tidigare erfarenhet av foto och film) jämförelser. Det vill säga i tre av fyra fall kunde vårat program hitta samma likhet/olikhet i filmtrailerparet. Hur väl kan vi med programmet Matlab jämföra stillbilder från filmtrailers utifrån färgmättnad, färgton, kontrast, och ljushet, och därmed hitta (för åskådaren) visuellt liknande trailers?

På Karolinska Universitetssjukhuset Huddinge har en stor mängd knäprotesoperationsenkäter staplats på hög under två år. Svaren från dessa ska konverteras till digitalt format så dessa kan lagras i databasen REDCap för att kunna utföra kvalitetskontroll och prospektiv uppföljning i flera år. För att spara arbetstid efterfrågades ett program som kunde läsa in enkätsvaren automatiskt. I detta projekt skapades ett program i MATLAB med målsättning att klara av att läsa enkätmarkeringar samt minst 70 % av personnumren. Dessa personnummer skulle sedan läggas in i ett Excel-ark och övrig svarsdata i ett separat Excel-ark på grund av sekretesslagar. Resultatet blev att programmet inte klarade av att läsa av personnummer och annan handskriven text men klarade att läsa av markerade flervalsfrågor till 90 % säkerhet i just de enkäterna som programmet var designat för. Programmet kan i nuläget användas för smidigare inläsning tillsammans med korrekturläsning. Det rekommenderas dock att fortsätta vidareutveckla programmet innan användning sker. / At Karolinska University Hospital Huddinge, many knee replacement surveys have been piled high for two years. The answers from these must be converted to digital format so that they can be stored in the REDCap database to be able to perform quality control and prospective follow-up for several years. To save working hours, a program that could read the questionnaires automatically was requested. In this project, a program was created in MATLAB with the goal of being able to read questionnaire markings and at least 70% of the social security numbers. These social security numbers were to be written on an Excel sheet and other answer data on a separate Excel sheet due to confidentiality laws. The result was that the program could not handle reading of social security numbers and other handwritten text but managed to read marked multiple-choice questions to 90% certainty in the surveys for which the program was designed. The program can currently be used for easier reading along with proofreading from staff. However, it is recommended to continue to develop the program before using it.

In 2014 the Cuban government announced that 24% of the country’s generated electricity will come from renewable energy sources by 2030. In Cuba the emissions have drastically risen over the past decade due to the increasing amount of electricity demand. Today most of the generated electricity is produced by burning oil. To achieve this goal before 2030 major investments in renewable energy will be required. There is also a big concern in Cuba about climate change, as Cuba’s geographical position is very vulnerable to drastic weather changes. This drive efforts towards a more sustainable society, in addition to the economic aspect of being independent of imported oil.   The objective of the study is to evaluate the economical, ecological and social profitability of PV systems in Cuba. The main purpose will consist of making economic and technical calculations using the software Matlab (version R2016a) for the installation of the PV system on the building most suitable at The University of Havana. The study will consider both a PV system with and without energy storage. The PV module that will be investigated in this study is the crystalline silicone cells, since this is the most common used in PV system in Cuba. This is to enable for the university to become partly or completely independent from the electricity generated by the government owned electricity company (UNE). It is important for the university to become independent from the national electricity grid due to the high number of power-cuts and since the electricity company in Cuba regulates how much electricity that can be consumed each month. The project will consider both economic, ecological and social aspects to find the best solution for the installation of PV system at The University of Havana.   The study showed that the most suitable building for a PV system installation is the building of Institute of Science and Technology of Materials. All three orientations examined in this study cover the electricity consumption during an average day and can work as a backup system. The result concluded that the most economical and optimized installation, taking into account the desired function of the PV system for the building of IMRE is an incline angle of 20°, 270 number of installed PV modules and an orientation towards south if installing a PV system with energy storage. The excess electricity from the PV system has assumed to be used for recharging the battery or sold back to the grid for same price as the private PV companies sell electricity for, 0,06-0,07 USD/kWh. It was concluded that the cost of generated electricity from a PV system installed at The University of Havana is 5,5-32,5 % cheaper with battery and without battery the cost is 47,8-62,7 % cheaper than current price of generated electricity at 0,15-0,21 USD/kWh. The result from this study complements other studies done and validates that also smaller PV systems are economical profitable in Cuba. This study has shown that it is economic, ecological and social profitable to install a PV system at The University of Havana. / År 2014 meddelade den kubanska regeringen att 24 % av landets elproduktion ska vid år 2030 komma från förnybara energikällor. På Kuba har utsläppen ökat drastiskt under det senaste decenniet på grund av den ökande efterfrågan på el. Idag produceras majoriteten av den genererade elen från olja och för att uppnå målet om en ökad mängd förnybara energikällor före år 2030 krävs stora investeringar. Det finns en stor oro på Kuba kring klimatförändringarna, på grund av att landets geografiska position är mycket sårbar för drastiska väderförändringar. Detta driver ansträngningarna mot ett mer hållbart samhälle, utöver den ekonomiska aspekten att vara oberoende av importerad olja.   Syftet med studien är att utvärdera PV-systemets ekonomiska, ekologiska och sociala lönsamhet på Kuba. Huvudsyftet kommer att bestå av att göra ekonomiska och tekniska beräkningar med softwareprogrammet Matlab (version 2016a) för installation av PV-systemet på de byggnader som anses lämpligast att installera på. Studien kommer att utvärdera både ett PV-system med och utan energilagring. I denna studie är de kristallina silikoncellerna som tillämpas eftersom dessa är de mest förekommande på Kuba. Installation av ett PV system kommer kunna göra det möjligt för universitetet att bli helt eller delvis oberoende av den el som genereras av det statligt ägda elbolaget (UNE). Det är viktigt för universitetet att bli oberoende av det nationella elnätet på grund av det stora antalet strömavbrott som existerar idag och eftersom Kubas elbolag reglerar hur mycket el som kan konsumeras varje månad. Projektet kommer att överväga både ekonomiskt, sociala och ekologiska aspekter för att finna den bästa lösningen för installation av ett PV-system vid Havannas Universitet.   Studien visade att den lämpligaste byggnaden för en installation av PV-system är på en av byggnaderna som tillhör Institute of Science and Technology of Materials. Alla tre orienteringar för en installation som undersöktes i denna studie täcker elförbrukningen under en genomsnittlig dag och kan även fungera som ett backupsystem. Resultatet visade att den mest ekonomiska och optimala installationen med hänsyn till PV-systemets önskvärda funktion för byggnaden, är en lutningsvinkel på 20 °, en installation på 270 PV-moduler och med en orientering mot söder om PV-systemet installeras med energilagring. Överskottselen från PV systemet har antagits att användas till att ladda upp batterierna eller säljas tillbaka till nätet för samma pris som för privata solcellsföretag säljer för, 0,06–0,07 USD/kWh. Slutsatsen för kostnaden för genererad el från ett PV-system installerat vid Havannas Universitet är att det blir 5,5–32,5% billigare med batteri och utan batteri är kostnaden 47,8–62,7% billigare än nuvarande elproduktion i landet, 0,15-0,21 USD/kWh. Resultatet av denna studie kompletterar andra studier som gjorts och validerar att även mindre installation av PV-system är ekonomiskt lönsamma på Kuba. Denna studie har visat att det är ekonomiskt, ekologiskt och socialt lönsamt att installera ett PV-system vid Havannas Universitet. / Las emisiones de gases de invernaderos en Cuba han aumentado drásticamente en la última década, a causa de la creciente demanda del uso de la electricidad. En la actualidad la mayor parte de la electricidad generada en el país se obtiene por la quema del petróleo. En el año 2014, el gobierno de Cuba se propuso la meta, de que un 24% de la electricidad generada en el país en el 2030, fuese obtenida a partir de las fuentes de energías renovables. Para cumplir este objetivo antes del año 2030, será imprescindible hacer grandes inversiones en nuevas tecnologías para el uso de las fuentes de energías renovables. En Cuba también existe una gran preocupación por el cambio climático debido a las vulnerabilidades de la isla frente a los fenómenos atmosféricos que afectan al país por su situación geográfica. Esto ha incrementado los esfuerzos para alcanzar un desarrollo socioeconómico sostenible y la independencia energética del país. El objetivo de este estudio es evaluar la rentabilidad económica, ecológica y social de los sistemas fotovoltaicos (FV) en Cuba. Para lograr este fin se hacen cálculos económicos y técnicos utilizando el software Matlab versión R2016a para la instalación de los sistemas FV en los edificios de la Universidad de La Habana. El estudio considera ambos tipos de sistemas FV, con y sin almacenamiento de energía. Los módulos FV que se investigan en este trabajo son los basados en celdas solares de silicio cristalino porque estas son las celdas más usadas en los sistemas FV de Cuba. Este proyecto contribuirá a que la universidad se independice parcial o completamente de la electricidad generada en el país. La independencia de la red eléctrica nacional es muy importante para la universidad por la gran cantidad de cortes eléctricos a causa de las regulaciones del consumo energético de cada mes. El proyecto considera los aspectos socioeconómicos y ecológicos para encontrar el sistema FV óptimo en la Universidad de La Habana.   El estudio demuestra que uno de las edificaciones que cumple con las condiciones óptimas para la instalación de un sistema fotovoltaico en la Universidad de La Habana es el edifico central del IMRE. Los aspectos examinados en este estudio consideran el consumo energético promedio en el día y la capacidad de respaldo del sistema FV. Teniendo en cuenta, las características de un sistema FV con almacenamiento de energía en los edificios de IMRE, se concluyó que la instalación óptima y más económica tiene un ángulo de inclinación de 20°, una cantidad de 270 módulos FV instalados y una orientación hacia el sur. Los resultados indicaron que el costo de un sistema FV instalado en la Universidad de La Habana es 5,5-32,5%, más económico con batería, y sin batería el costo es 47,8-62,7% más económico que la electricidad generada actualmente. Estos resultados complementan otros estudios realizados y demuestran que el uso de sistemas FV más pequeños son rentables económicamente en Cuba. Este estudio ha demostrado que la instalación de un sistema FV en la Universidad de La Habana es ecológica, económica y socialmente rentable.

Temperature control is an essential aspect of gear design. Continuous research is going on to improve the efficiency of gear systems. Power losses or energy losses in these systems typically manifest themselves as increased temperatures and thus reducing the lifetime and overall performance of the system. Siemens Energy gas turbines produce powers of up to 63 Megawatts and as a result requires a gearbox which can transmit such high powers. A double helical parallel shaft gearbox is mostly used for this purpose. With sufficient cooling methods and by reducing the losses in the gearboxes even by a minute percent, can increase the efficiency of gearbox which in turn will increase the efficiency of the whole powerplant. This will make the consumer even more profitable in the long run. A mathematical power loss model for the double helical gears in mesh was developed in MATLAB. This was followed by a finite element steady state thermal analysis in ANSYS. The boundary conditions and the results of the analysis are discussed and a few design changes to reduce the gear losses are suggested. / Temperaturkontroll är en viktig aspekt av växeldesign. Kontinuerlig forskning pågår för att förbättra växelsystemens effektivitet. Effektförluster eller energiförluster i dessa system manifesterar sig vanligtvis som ökade temperaturer och minskar därmed systemets livslängd och totala prestanda.  Siemens Energy gasturbiner producerar effekter på upp till 63 megawatt och kräver därför en växellåda som kan överföra så höga effekter. En växellåda med dubbel spiralformad parallellaxel används mest för detta ändamål. Med tillräckliga kylmetoder och genom att minska förlusterna i växellådorna även med en minutprocent, kan öka växellådans effektivitet vilket i sin tur kommer att öka effektiviteten i hela kraftverket. Detta kommer att göra konsumenten ännu mer lönsam på lång sikt. En matematisk effektförlustmodell för de dubbla spiralformade kugghjulen i nät utvecklades i MATLAB. Detta följdes av ett finit element steady state termisk analys i ANSYS. Randvillkoren och resultaten av analysen diskuteras och några designändringar för att minska växelförlusterna föreslås.

Работа посвящена моделированию устройства затравки для машины непрерывного литья заготовки(МНЛЗ) ЭСПЦ ПАО "ММК" в программном пакете Matlab. В первом разделе: описаны основные виды разливки стали, выполнен обзор конструкции аналогичных МНЛЗ по литературным материалам, что позволило рассмотреть конструктивные особенности аналогичных машин, технических характеристик и принципов действия МНЛЗ. А так же была рассмотрена работа кристаллизатора МНЛЗ, конструкция устройства затравки в ЭСПЦ ПАО «ММК». Во втором разделе: описана общие особенности гидроприводов, далее описан гидропривод устройства затравки, рассчитан и выбран гидроцилиндр(ГЦ), рассчитаны основные расходы жидкости в ГЦ, проверена устойчивость ГЦ во время работы, расчёт произведён в системе компьютерной алгебры Matcad, выбрана рабочая жидкость, а так же её альтернатива. Раздел три посвящен: построению кинематики и постановке кинематических связей механизма затравки в Matlab, построению 3d моделей основных частей устройства, настройке рабочих блоков, а так же настройке работы тянущей клети. Раздел четыре посвящен: построению гидропривода механизма затравки в Matlab, построению рабочих блоков и их настройка, настройке работы распределителя гидропривода, переводу сигнала гидравлики в возвратно- поступательную работу кинематики. Пятый раздел подводит итоги работы: проверка результатов и их анализ, а так же предложения по дальнейшей модернизации системы. / This work is devoted to simulation of the dummy bar for the continuous casting machine of the electric furnace shop of Public Joint Stock Company " Magnitogorsk Iron and Steel Works" in the "Matlab" environment. In the first section: the main types of steel casting are described, a review of the design of similar CCM’s according to literary materials is carried out, which allowed us to consider the design features of similar machines, technical characteristics and principles of operation of CCM. The work of the CCM crystallizer, the design of the dummy bar in the electric furnace shop of MMK PJSC was considered as well. In the second section: the general features of hydraulic drives are described, the hydraulic drive of the dummy bar is further described, the hydraulic cylinder (HC) is calculated and selected, the main fluid flow rates in HC are calculated, the stability of HC during operation is checked, the calculation is made in the Mathcad computer algebra system, the working fluid is selected, as well as its alternative. Section three is devoted to: building kinematics and setting kinematic connections of the dummy bar in Matlab, building 3d models of the main parts of the device, setting up working blocks, as well as setting up the operation of the withdrawal-roll set. Section four is devoted to: the construction of the hydraulic drive of the dummy bar in Matlab, the construction of working blocks and their adjustment, the adjustment of the hydraulic drive distributor, the translation of the hydraulics signal into the reciprocating operation of kinematics. The fifth section summarizes the results of the work: verification of the results and their analysis, as well as proposals for further modernization of the system.

Ökad mänsklig aktivitet och global folkmängd har lett till ökat energibehov där största andelen av energin är från fossila bränslen. Vätgas ses som en effektiv energibärare som kan produceras med förnyelsebara resurser och ersätta fossila bränslen. Vätgas producerad med förnyelsebara resurser är dock fortfarande dyrt jämfört med produktion från fossila bränslen.Det finns få tidigare studier som har studerat utnyttjandet av spillvärme från vätgasanläggningar och vilken påverkan det kan ha på den ekonomiska lönsamheten.Den här studien som sker i samarbete med Research Institutes of Sweden (RISE), syftar till attoptimera en vätgasanläggning, med ett på förhand definierat vätgasbehov, utifrån ett ekonomiskt perspektiv och se om en sektorkoppling till ett fjärrvärmenät kan förbättra det ekonomiska resultatet. Sektorkoppling innebär i den här studien att spillvärme skickas från vätgasanläggningen in till fjärrvärmenätet. Systemet som studeras består utav en elektrolysör, en bränslecell och ett vätgaslager. Systemet är beskrivet så att i första hand producera en förutbestämd mängd vätgas som ska användas till fordonsbränsle. Därutöver kan systemet utnyttjas för elenergilagring via vätgaslagring, om det visar sig ekonomiskt fördelaktigt. Målen är att optimera fram ett pris för vad vätgasen behöver kosta för att anläggningen ska nå break-even, dimensionera elektrolys, vätgaslager och bränslecell utefter optimal drift ochstudera vad som påverkar den optimala driften av anläggningen.Metoden som används för att optimera vätgasanläggningen är linjärprogrammering i programmet MATLAB. I optimeringen ska den lägsta möjliga nettokostnaden (eventuella högsta nettointäkten) för systemet beräknas. Alla kostnader och intäkter beskrivas linjärt, sedan definieras alla variabler som påverkar kostnader och intäkter. Variablerna kommer i sin tur att bero på villkor, samt linjära likheter och olikheter som begränsar hur små eller stora värden de får anta för att påverka resultatet. Optimeringen sker över en tidsperiod på 1 år och med tidssteget två timmar. Historiskt elpris för 2021 SE3 användes i studien. Variationen i elpriset är svår att mäta, därför skapades även ett eget elpris som inte är så komplext för att närmare kunna studera variationens påverkan.Resultaten visar att vätgasen ska säljas för ungefär 36,6 kr/kg för att nå break-even när priset optimeras och spillvärmen inte utnyttjas. Utnyttjandet av spillvärme kan sänka priset med 1,6 - 2,5 kr/kg beroende på om spillvärmen utnyttjas delar av eller hela året. Elektrolysör och vätgaslager bör dimensioneras beroende på ett fördefinierat vätgasbehov, enligt dimensionsfaktorerna 4,9 [MW/(ton vätgas/dag)] respektive 1,4 [ton/(ton vätgas/dag)].Värmeeffekten som kan utnyttjas från vätgasanläggningen kan dimensioneras beroende på ett fördefinierat vätgasbehov, enligt dimensionsfaktorn 0,9 [MW/(ton vätgas/dag)]. Resultatet visar trender på att elpriset påverkar storleken på elektrolysör, vätgaslager och även vilka timmar som elektrolysen är aktiv. Att dimensionera anläggningen som funktion av elpriset har visat sig vara en komplex fråga, och fler studier behövs inom det området. En trend visar att utnyttjandet av spillvärme har en mindre påverkan på vätgaspriset vid högre verkningsgrad på elektrolysen, och ökad påverkan vid lägre verkningsgrad. Spillvärme som ersätter värme från fjärrvärmepanna minskar utsläppen med ungefär 38 kg CO2e/MWh beror på fjärrvärmeproducentens befintliga pannor/bränslen. För investerarna betyder resultaten en riktlinje för priset på vätgasen, uppskattad dimensionering av anläggningen, att det i praktiken aldrig är lönsamt med bränslecell och en inblick i det ekonomiska värdet av spillvärmen. För fjärrvärmebolaget betyder resultaten minskade utsläpp av koldioxidekvivalenter, en extravärmekälla och möjligen minskade kostnader. För energisystemet i stort betyder resultaten att den höga variationen på elpriset kan utnyttjas för att producera vätgas, att det gröna vätgaspriset kan sjunka från dagens nivåer och att spillvärmen kan bidra till ett effektivare energisystem. / Increased human activity and global population have led to an increased energy demand, with most of the energy coming from fossil fuels. Hydrogen is seen as an efficient energy carrier that can be produced using renewable resources and replace fossil fuels. However, hydrogen produced from renewable resources is still expensive compared to production from fossil fuels. There have been few previous studies that have examined the utilization of waste heat from hydrogen facilities and the impact it can have on economic profitability.This study, conducted in collaboration with Research Institutes of Sweden (RISE), aims to optimize a hydrogen production facility, with a predefined hydrogen demand, from an economic perspective and assess whether a sector coupling to a district heating network can improve the economic outcome. In this study, sector coupling means that waste heat is sent from the hydrogen facility to the district heating network. The hydrogen plant consists of an electrolyzer, a fuel cell, and a hydrogen storage. The system is designed to primarily produce a predetermined amount of hydrogen to be used as vehicle fuel. Additionally, the system can be used for electrical energy storage through hydrogen storage if it proves to be economically advantageous. The objectives are to optimize the price at which hydrogen needs to be sold for the facility to break even, sizing the electrolyzer, hydrogen storage, and fuel cell based on optimal operation, and study the factors that affect the optimal operation of the facility.The method used to optimize the hydrogen facility is linear programming in the MATLAB program. The optimization aims to calculate the lowest possible net cost (or highest net income) for the system. All costs and revenues are described linearly, and then all variables that affect costs and revenues are defined. These variables, in turn, depend on conditions as well as linear equalities and inequalities that restrict the values, they can take to influence the result. The optimization is carried out over a period of 1 year with a time step of two hours. Historical electricity prices for 2021 SE3 were used in the study. The variation in electricity prices is difficult to measure, so a simplified electricity price was also created to study the impact of the variation more closely.The results show that the hydrogen should be sold for approximately 36.6 SEK/kg to break even when the price is optimized, and waste heat is not utilized. The utilization of waste heat can reduce the price by 1.6-2.5 SEK/kg depending on whether the waste heat is utilized for parts or the entirety of the year. The electrolyzer and hydrogen storage should be dimensioned based on a predefined hydrogen demand, according to the factors of 4.9 MW/(ton of hydrogen/day) and 1.4 ton/(ton of hydrogen/day), respectively. The heat output that can be utilized from the hydrogen facility can be dimensioned based on a predefined hydrogen demand, according to the factor of 0.9 MW/(ton of hydrogen/day). The results show trends indicating that the electricity price affects the size of the electrolyzer, hydrogen storage, andthe hours during which the electrolyzer is active. Dimensioning the facility as a function of the electricity price has proven to be a complex question, and further studies are needed in that area. One trend indicates that the utilization of waste heat has a smaller impact on the hydrogen price at higher electrolyzer efficiency and a greater impact at lower efficiency. Waste heat that replaces heat from a district heating boiler reduces emissions by approximately 38 kg CO2e/MWh, depending on the existing boilers/fuels of the district heating producer. For investors, the results provide guidelines for the price of hydrogen, estimated dimensioning of the facility, the practical non-profitability of fuel cells, and insights into the economic value of waste heat. For the district heating company, the results mean reduced emissions of carbon dioxide equivalents, an additional heat source, and possibly reduced costs For the Swedish energy system, the results imply that the high variation in electricity prices can be utilized to produce hydrogen, leading to a potential decrease in the price of green hydrogen compared to current levels. Additionally, the utilization of waste heat can contribute to a more efficient energy system. / HyCoGen

Cascade Drives develops electromechanical actuators using a rack and pinion configuration to achieve a combination of high load and high-speed operation. A patented load distribution mechanism enables the use of multiple pinions on a single rack, resulting in a compact unit with high positional accuracy capable of absorbing shock loads. The key to the invention lies in the load distribution mechanism. This can be realized in several ways, using an elastically deformable element. These deformable elements could be subjected to large deformation without there being any internal energy dissipation and such materials are classified under hyperelastic material models. Experimentation of these rubber elements was conducted along with developing a mathematical and analytical model to investigate different geometry and material hardness. A MATLAB code using the Mooney-Rivlin equation was generated and ANSYS was utilized to produce the analytical model, these models were then verified with the experimental results. It is concluded from the results that, the material with medium hardness has the perfect match between the three models. Along with this, a method was investigated to analyze the behavior of rubber after it had been aged. The outcome of this method didn’t derive any conclusion. / Cascade Drives utvecklar elektromekaniska ställdon som använder en rack-och-pinjong-princip för att uppnå en kombination av hög kraft och hög hastighet. En patenterad lastfördelningsmekanism möjliggör användning av flera kugghjul på en kuggstång, vilket ger en kompakt lösning med hög positionsnoggrannhet som kan absorbera stötbelastningar. Nyckeln till uppfinningen ligger i lastfördelningsmekanismen. Detta kan realiseras på flera sätt med hjälp av elastiskt deformerbara element. Dessa deformerbara element ska kunna utsättas för stor deformation utan intern energiförlust och sådana material klassificeras under hyperelastiska materialmodeller. Experimentering av sådana gummielement genomfördes tillsammans med framtagande av en matematisk och analytisk modell föratt undersöka olika geometrier och materialhårdheter. En MATLAB-kod med MooneyRivlin-ekvationen genererades och ANSYS användes för att producera den analytiska modellen. Dessa modeller verifierades sedan med experimentresultaten. Av resultaten dras slutsatsen att materialet med medelhårdhet har den bästa matchningen mellan de tre modellerna. Tillsammans med detta undersöktes en metod för att analysera beteendet hos gummi efter att det åldrats. Resultatet av denna metod drog inte någon slutsats

Today’s society is facing a large increase of automation and smart devices. Everything from coffee machines to fridges include some kind of electronics and embedded systems. The focus of this Bachelor’s thesis was to dive deeper into how these automated devices can be controlled and more specifically a robot arm. The main purpose revolved around constructing a robotic arm that could be controlled through three different methods using MATLAB. These three were manual control, numerical analysis control and with a neural network based control. The prototype was created by assembling six servo motors onto 3D-printed parts. The arm consisted of three main parts which were a base, an arm and a gripper. The system was controlled by an Arduino micro-controller connected to a computer. The results show that the manual control method was easy to implement, fast and reliable. It allows control of all the angels for each servo motor, which also means controlling each individual degree of freedom. The numerical way, using Newton-Raphson’s method, broadened the abilities to control the arm but was slower. The third and final solution was to use fuzzy-logic. This ended up being a powerful method allowing for great control with low latency. While unreliable, the method showed great potential and with refinement could surpass the others. The conclusion was that the neural network method was the overall best method for controlling and manoeuvring the robot arm using MATLAB. / Dagens samhälle står inför en stor ökning av automatisering och smarta produkter. Allt från kaffemaskiner till kyl och frys innehåller någon form av elektronik och inbäddade system. Det huvudsakliga syftet med detta kanditatexamensarbete var att gräva djupare i hur dessa automatiserade produkter kan kontrolleras och mer specifikt i detta fall, en robotarm. Projektet handlade om att konstruera en robotarm som kunde styras och kontrolleras genom tre olika metoder i programmet MATLAB. Dessa tre har vi valt att kalla manuell kontroll, numerisk kontroll och neuralt nätverksbaserad kontroll. Prototypen tillverkades genom att montera sexservomotorer på 3D-utskrivna delar. Armen bestod av tre huvuddelar, en bas, en arm och en gripklo. Systemet styrdes av en Arduino mikrokontroll ansluten till en dator. Resultaten visar att den manuella kontrollmetoden var enkel att implementera, snabb samt var tillförlitlig. Den gav precis styrning av alla vinklar för varje servomotor, vilket också innebar att den gav god styrning av varje frihetsgrad. Den numeriska metoden, mer bestämt Newton Raphson’s metod, vidgade möjligheterna att kontrollera armen men var långsammare. Den tredje och sista lösningen var att använda ett neuralt nätverk, fuzzy logic. Detta visade sig vara ett kraftfullt sätt att styra roboten med låg latens. Det neurala nätverket visade sig dock vara opålitligt, men metoden visade stor potential för vidare utveckling och kan då prestera mycket bättre än de andra två metoderna. Slutsatsen var att det neurala nätverket var den generellt bästa metoden för att kontrollera och manövrera robotarmen via programmeringsprogrammet MATLAB.