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TECNOLOGIA MECANIZADA EM PREPARO DE ÁREA SEM QUEIMA NO NORDESTE PARAENSE / MECHANIZED TECHNOLOGY FOR LAND PREPARATION WITHOUT BURNING IN NORTHEAST OF PARÁ

Bervald, Clóvis Moisés Priebe 17 February 2005 (has links)
The no tillage on fallow vegetation technology uses of the secondary vegetation that expontaneously grows from existing roots and stumps from the traditional process of slash and burn preparation of that vegetation in the study region. This work was divided into two studies: the first evaluated of triturated material from two systems or trituration of biomass and one the second in which were evaluated: one alternative system of trituration (CT) (horizontal system), traditional system of slash and burn (CQ), slash burn remove and tillage (CQDG) and secondary vegetation after fallow, to evaluate physico-hydrical parameters during the land preparation. In the first study the decomposition and the release of nutrients by two triturators process was evaluated. The triturated material was classified in four categories of size in mm, (T1=1<T<7, T2=7<T<25, T3=25<T<35 e T4=T>35) and six qualitative categories, namely with bark, partially triturated, partially unweaved, completely unweaved, compacted and without form. Nutrient availability was determined in the prepared areas by these systems. The greatet release of nutrients was observed for materials T1 and T2 during the first ten months, with a maximum release of 70,25 kg ha-1 of nitrogen, 1,11 kg ha-1 of phosphorus, 1,8 kg ha-1 of potasium, 39,3 kg ha-1 of calcium, and 4,16 kg ha-1 of magnesium, for the size T2 obtained by the vertical system of trituration. Qualitatively, the most greatest nutrient release was observed for materials with bark residue with maximum release of 9,57 kg ha-1 of N, 0,3 kg ha-1 of P for material without form with high degree of. For this material was also observed the small least C/N relation 33,43 at the end of tenth month. Maximum values of release of K was of 2,09 kg ha-1, for Ca 12,38 kg ha-1, and for Mg 1,44 kg ha-1, observed for material with bark. Soil organic matter increased for both systems after one year, as did the availability of potassium at the layer of 0,05-0,1m. Phosphorus content increased only for the vertical system of trituration, while base saturation decreased for horizontal system of preparation. In the second study, physical properties of soil density, porosity and water retention curve were evaluated for study 1, (altenative systems with biomass trituration), whereas the same properties, along with others properties: preconsolidation pressure, resistence to penetration (RP) and medium geometric diameter of dry aggregates (DMG) were evaluated for study 2. In the area of study 1, the lowest soil density was observed for the treatment fallow, and the greatest for the system of preparation with vertical triturator, with a more compact layer between 0,2- 0,3 m. The available water varied from of 0,11 cm3 cm-3 for the horizontal system at surface layer to 0,128 cm3 cm-3 for the layer of 0,2-0,3 m. In study 2 differences were observed for DMG for the treatment CQDG, at 0,1-0,2 m depth. The pre consolidation pressure was not exceeded in the field at the layer of 0-0,1 m, nevertheless was exceeded at the layer of 0,1-0,2 m the values varying from 52,57 to 86,10 kPa. The soil density was greatest for fallow for all of the treatments, and lowest for CQDG, increasing during the period of analysis, but not differying to fallow treatment after 45 days of preparation. The same tendency was observed for the microporosity in that period; nevertheless for macroporosity and total porosity there were observed variations. This variation occurred at 0-0,1 m depth, at which CQDG differed from fallow. The greatest RP observed within the period of analysis was for fallow and CT, reaching a value of 2,08 MPa at the 0,2 m depth. Water availability, was highest for CQDG and CT (0,20 cm3 cm-3) and lowest for fallow (0,09 cm3 cm-3) at the soil surface. (0-0,1 m). At 0,1-0,2 m depth, it was 0,19 cm3 cm-3 for CQDG and CT, and 0,11 cm3 cm-3 for fallow. / A tecnologia denominada de plantio direto na capoeira utiliza-se da vegetação secundária que cresce espontaneamente das raízes e tocos remanescentes do processo tradicional de preparo de corte e queima dessa vegetação na região de estudo. Dividiu-se o trabalho em dois estudos: um primeiro de avaliação do material triturado por dois sistemas de trituração da biomassa e um segundo, no qual foram avaliados: um sistema alternativo de trituração (CT) (sistema horizontal), sistema tradicional de corte e queima (CQ), sistema de corte queima destoca e gradagem (CQDG) e vegetação secundária remanescente em pousio para avaliação dos parâmetros físico-hídricos durante o processo de preparo. No primeiro estudo foi avaliada a decomposição e liberação de nutrientes pelos dois processos trituradores. O material triturado foi classificado em quatro classes de tamanho em mm, (T1=1<T<7, T2=7<T<25, T3=25<T<35 e T4=T>35) e seis classes qualitativas sendo elas: com casca, parcialmente triturado, parcialmente desfiado, completamente desfiado, compacto e sem forma. Foi efetuada a análise de disponibilidade de nutrientes nas áreas preparadas por esses sistemas. Observou-se maior liberação de nutrientes para os materiais de tamanho T1 e T2 durante os 10 meses iniciais, com quantidades máximas de nitrogênio de 25,26 kg ha-1, 1,11 kg ha-1 de fósforo, 1,8 kg ha-1de potássio, 39,3 kg ha-1 de cálcio e 4,16 kg ha-1 de magnésio, todos para o tamanho T2 utilizando no preparo o sistema vertical de trituração. Qualitativamente, a maior liberação de nutrientes foi observada para os materiais com resquício de casca, com liberação máxima de 9,57 kg ha-1 de N, 0,3 kg ha-1 de P para material sem forma, com alto grau de desfibrilamento. Para esse material também foi observada a menor relação C/N 33,43 ao final do décimo mês. Valores máximos de liberação para K foram de 2,09 kg ha-1, para Ca 12,38 kg ha-1 e para Mg 1,44 kg ha-1, obtidas no material com casca. O teor de MO aumentou para ambos os sistemas após 1 ano, assim como a disponibilidade de potássio para a camada de 0,05-0,1 m. O teor de fósforo apenas aumentou no preparo com o sistema vertical de trituração e a saturação de bases diminuiu na utilização do sistema horizontal de preparo No segundo estudo avaliaram-se os parâmetros físicos do solo densidade, porosidade e curva de retenção de água do solo para área com sistemas alternativos com trituração da biomassa, e avaliaram-se as mesmas propriedades, além de outros parâmetros: pressão de preconsolidação, resistência à penetração (RP) e diâmetro médio geométrico de agregados a seco (DMG) para outra área. Para os parâmetros físicos do solo na área 1, a menor densidade do solo foi para o tratamento capoeira e a maior para o sistema de preparo com triturador vertical, caracterizando uma camada mais adensada entre os 0,2 e 0,3, m. A água disponível variou de 0,11 cm3 cm-3 para o sistema horizontal na camada superficial a 0,128 cm3 cm-3 na camada de 0,2-0,3 m. Na área 2 observaram-se diferenças no DMG, para o tratamento CQDG, na profundidade de 0,1-0,2 m. A pressão máxima para esse solo não foi excedida para a camada de 0-0,1 m, mas foi excedida para a camada de 0,1- 0,2 m, variando os valores de 52,57 a 86,10 kPa. A densidade do solo foi maior para a capoeira dentre todos os ratamentos, e menor para CQDG, aumentando no decorrer do período analisado e não diferindo do tratamento capoeira após 45 dias do preparo. A mesma tendência foi observada para a microporosidade nesse período, mas na macroporosidade e porosidade total foram observadas variações. Essa variação ocorreu na profundidade de 0-0,1 m, na qual CQDG se diferiu da capoeira. A maior RP verificada dentro do período de análise foi para capoeira e CT, atingindo um valor de 2,08 MPa na profundidade de 0,2 m. A maior disponibilidade de água foi para CQDG e CT (0,20 cm3 cm-3) e a menor para capoeira (0,09 cm3 cm-3) na camada superficial de 0-0,1 m e de 0,19 cm3 cm-3 (CQDG e CT) e 0,11 cm3 cm-3 para capoeira.
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AVALIAÇÃO DA EFICIÊNCIA DE DIFERENTES OPERAÇÕES AGRÍCOLAS UTILIZANDO TÉCNICAS DE AGRICULTURA DE PRECISÃO / EVALUATION OF THE EFFICIENCY OF DIFFERENT AGRICULTURAL OPERATIONS UTILIZING PRECISION AGRICULTURE TECHNIQUES

Perin, Gismael Francisco 09 April 2008 (has links)
The aim of this study was to evaluate the operational capacity and efficiency of two agricultural operations utilizing GPS and software programs as evaluation tools. The operations analyzed were of soybean harvest, carried out with a Massey Ferguson MF34 combine harvester and of variable rate fertilizer application, carried out with a MF 5310 tractor and Amazone 1500 centrifuge distributor. The areas are located in the region of Não-Me-Toque, in the state of Rio Grande do Sul, South of Brazil. A GPS navigator, attached to the combine and tractor was utilized for data collection. The following data were collected and georeferenced: trajectory of the machines in operation, work speed, distance travelled, start and finish times, maneuver, unload and reload times, and altitude. The analysis, storage and processing of these data was supported by the following software: GPS TrackMaker® (trajectory, speed, distance and times), SGIS® (productivity maps), CR Campeiro 6.0 (speed and altitude maps) and Microsoft Office ExcelTM (data processing). The equations to determine operational efficiency was in accordance with Mialhe, except that the data were obtained by GPS. Besides determining capacity and operational efficiency, route efficiency was also determined and compared with trajectory efficiency, proposed in this study, in which the main information utilized is the distance travelled. Trajectory efficiency proved to be the most real information for areas with irregular shapes. Operational efficiency of the harvest was 54.13%, considered low when compared to international averages. Even with this low efficiency, the operational capacity of the harvest was of 2.47 ha.h-1. The operational efficiency in the variable rate application, varied between 52.7 and 65.6%, with 58.4% as mean value. This low value was due to the fact that the tractor utilized has a high operational capacity. The operational capacity varied from 12.5 ha.h-1 to 20.6 ha.h-1, with a mean of 17.6 ha.h-1. Altitude maps of the areas were created based on GPS data. Correlations between the different maps were carried out and values of 90% or greater were obtained, in some areas reaching 98.4%. / Este trabalho teve por objetivo avaliar a capacidade e a eficiência operacional de duas operações agrícolas utilizando o sistema GPS e softwares como ferramentas para estas avaliações. As operações analisadas foram de colheita, realizada com uma colhedora marca Massey Ferguson, modelo MF34 e de aplicação à taxa variável de insumos, realizada através do conjunto mecanizado trator MF 5310 e distribuidor centrífugo marca Amazone, modelo 1500. As áreas utilizadas estão localizadas na região de Não-Me-Toque/RS. Foi utilizado um receptor de sinal GPS de navegação, embarcado na colhedora e no trator, para a coleta dos dados necessários para as determinações necessárias. Os dados georreferenciados coletados, foram: o trajeto percorrido pelas máquinas na operação, a velocidade de trabalho, à distância percorrida, os tempos de início e fim de operação, tempo de manobras e de descargas ou reabastecimentos, e dados de altitude. A análise, armazenamento e processamento destes dados foram auxiliadas pelos softwares GPS TrackMaker® (trajetos, velocidades, distância e tempos), SGIS® (mapas de produtividade), CR Campeiro 6.0 (mapas de velocidades e altitude) e Microsoft Oficce ExcelTM (filtragem dos dados). As equações para a determinação da eficiência operacional foram às mesmas utilizadas por Mialhe, porém a origem dos dados foi obtida pelo sistema GPS. Além da determinação da capacidade e eficiência operacional, também foi determinada a eficiência de percurso e comparado com a eficiência de trajeto, proposta deste trabalho, na qual a principal informação é à distância percorrida. A eficiência de trajeto se mostrou a informação mais adaptada para talhões com formato irregular. A eficiência operacional da colheita foi de 54,13%, considerada baixa quando comparada com dados médios internacionais. Mesmo com este baixo valor de eficiência, a capacidade operacional na colheita foi de 2,47 ha.h-1. A eficiência operacional na distribuição à taxa variável de insumo, variou nos seis talhões estudados de 52,7% a 65,6%, com valor médio de 58,4%. No caso estudado, a capacidade operacional variou de 12,5 ha.h-1 a 20,6 ha.h-1, média de 17,6 ha.h-1. Além disto, foram confeccionados os mapas de altitude do terreno, baseados nas informações oriundos do sistema GPS. Foram efetuadas correlações entre os diferentes mapas e obtidos valores acima de 90%, chegando a algumas áreas a 98,4%.
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Metodologia para ensaio de sistemas de direcionamento via satélite em percursos retos e curvos

Baio, Fábio Henrique Rojo [UNESP] 18 July 2005 (has links) (PDF)
Made available in DSpace on 2014-06-11T19:31:36Z (GMT). No. of bitstreams: 0 Previous issue date: 2005-07-18Bitstream added on 2014-06-13T21:02:54Z : No. of bitstreams: 1 baio_fhr_dr_botfca.pdf: 1752320 bytes, checksum: 5f5df0d06b9f3f74819e53ed595378e2 (MD5) / Universidade Estadual Paulista (UNESP) / O uso do Sistema de Posicionamento Global (GPS) em uma propriedade agrícola não está limitado ao monitoramento georreferenciado de fatores produtivos, mas cada vez mais esta tecnologia está sendo utilizada como um equipamento disponível dentro da propriedade e que deve ser utilizada o máximo possível para a diluição do seu custo. Uma utilização cotidiana desta tecnologia é em sistemas de direcionamento via satélite. No entanto, ensaios destes sistemas de direcionamento operando em curva estão ainda no início. Poucas também são as informações relacionadas à análise de custo de investimento desta tecnologia. Os objetivos deste trabalho foram desenvolver uma metodologia de campo para ensaios de sistemas de direcionamento via satélite e/ou convencionais em sua utilização terrestre operando em reta e em curva, avaliar a acurácia de diferentes sistemas de orientação seguindo a metodologia desenvolvida e realizar uma breve análise de investimento para aquisição de um sistema de direcionamento via satélite. Para tanto, foram realizados quatro ensaios de campo em que foram ensaiados sete sistemas de direcionamento por barra de luz, um sistema de auto-direcionamento, um sistema de direcionamento por monitor eletrônico, um sistema de direcionamento por cabo-de-aço e um sistema de orientação por marcador de espuma. Em cada ensaio de campo foi aplicada a mesma metodologia desenvolvida para avaliação da acurácia destes sistemas de direcionamento. Esta metodologia se baseou na mensuração direta em campo dos desvios dos alinhamentos orientados pelos sistemas de direcionamento em relação ao alinhamento programado. Os ensaios foram realizados em reta e em curva. A metodologia de campo apresentada neste trabalho para ensaios de sistemas de direcionamento pôde ser aplicada com sucesso... / The use of the Global Positioning System (GPS) in a farm is not limited to monitor productive factors involved on the yield production, but the GPS have been used as equipment available into the farm that can be used to another issues and it must be used a lot into the farm to dilute the initial cost. A daily use of this technology is on steering systems. However, we do not have results of field tests of these steering systems operating in curve. Few also are the information related to the cost analysis of investments on this technology. The purposes of this work were develop a field test methodology to evaluate the accuracy of conventional steering systems and/or satellites steering systems operating in straight line or curve operations, evaluate the accuracy of several steering systems according to the developed methodology and perform a brief cost analysis to buy a satellite steering system. Four field test evaluations were performed where were evaluated seven light bar steering systems, one auto-steering system, one steering system operated by an electronic monitor, a steering system operated by a steel cable and a system oriented by a foam marker. The same developed methodology was applied on these four field test. This developed methodology was based on measure the steering error compared to the programmed alignment directly on the field, where an operator was guided by the evaluated steering system. The tests were made in straight line and curve operations. The field methodology presented in this work was successful. The advantage of this methodology is the possibility of reflection of all factors involved in the errors and the possibility of the errors measured in the field directly by the final user...(Complete abstract click electronic access below)
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Velocidade de semeadura e profundidade da haste em sistema plantio direto de milho e soja

Cavichioli, Fabio Alexandre [UNESP] 15 October 2014 (has links) (PDF)
Made available in DSpace on 2015-04-09T12:28:16Z (GMT). No. of bitstreams: 0 Previous issue date: 2014-10-15Bitstream added on 2015-04-09T12:47:51Z : No. of bitstreams: 1 000819003.pdf: 476916 bytes, checksum: b347b073c91adbed03cb18fb7bec65f7 (MD5) / O sistema plantio direto (SPD) é uma realidade na agricultura brasileira, que vem crescendo a cada ano, sendo necessário cada vez mais a modernização e estudo do tema, diante de mecanismos agregados às máquinas. Este sistema destaca-se pela menor intensidade de mobilização do solo, e pela redução da frequência de tráfego de máquinas agrícolas sobre o terreno, e por manter sobre a superfície do mesmo uma quantidade maior de massa vegetal, o que o caracteriza como conservacionista. Objetivou-se nesta tese estudar a possível interação entre velocidades de deslocamento do conjunto trator/semeadora-adubadora e profundidades das hastes sulcadoras na semeadura direta de milho e soja. O experimento foi instalado nos anos agrícolas de 2010/11 e 2011/12 e foi conduzido na área da Fazenda de Ensino, Pesquisa e Produção da UNESP/Jaboticabal-SP, com esquema fatorial 2x3 conduzido sob delineamento experimental em blocos casualizados, com seis tratamentos e quatro repetições, perfazendo um total de 24 parcelas experimentais de 300 m². Os tratamentos foram constituídos de duas velocidades de deslocamento do conjunto trator/semeadora-adubadora (4,5 e 6,5 km h-1), combinados com três profundidades de trabalho das hastes sulcadoras de adubo (10; 12,5 e 15 cm), para a semeadura da cultura do milho e da soja. Conclui que a variação na velocidade de deslocamento na operação de semeadura do milho não interferiu na distribuição longitudinal de plântulas, exceto os falhos, estande inicial, produtividade de grãos e na demanda de consumo de combustível. O trator exigiu maior força de tração na barra e potência na operação de semeadura do milho e da soja quando se utilizou a velocidade de 6,5 km h-1, trabalhando com a profundidade de 15 cm das hastes sulcadoras. A utilização da maior velocidade de deslocamento do conjunto trator/semeadora-adubadora e a menor profundidade de trabalho das hastes sulcadoras proporcionou menor ... / No tillage is a reality in Brazilian agriculture, which is growing every year, modernization and study of the subject being required increasingly facing new aggregate machinery mechanisms. This system is characterized by less intensive tillage, and by reducing the frequency of agricultural machinery traffic on the ground, and remain on the surface of even greater amount of plant mass, which characterizes it as a conservationist. Crops of corn and soybeans have high yield potential and can reach high yields. The objective of this thesis to study the possible interaction between travel speeds of the tractor assembly / seeder and depths of the planter chisel tillage corn and soybeans. The experiment was conducted in the agricultural years 2010/11 and 2011/12 and was conducted in the area of Finance of Education, Research and Production, UNESP / Jaboticabal, the soil of the experimental area was classified as Typic typical Eutroferric The moderate clayey, with a 2x3 factorial conducted in a randomized block design with six treatments and four replications, for a total of 24 experimental plots of 300 m². The treatments consisted of two velocities of the tractor / seeder (4,5 and 6,5 km h-1), combined with three working depths of planter chisel fertilizer (10, 12,5 and 15 cm), for the sowing of corn and soybeans. The results showed that the variation in travel speed in the operation of maize sowing did not affect the longitudinal distribution of seedlings, initial stand, grain yield and demand for fuel. The tractor demanded greater power drawbar pull and power in the operation of sowing corn and soybeans when using the speed 6,5 km h-1, working with the depth 15 cm of the planter chisel. The use of higher travel speed of the tractor / seeder and set the working depth of the lower planter chisel provided less power demand set and trailed the same productivity of maize. The speed of 6,5 km h-1 ally working depth of 12,5 cm rods is indicated ...
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Qualidade da semeadura direta de milho com dois mecanismos de pressão no disco sulcador sob duas velocidades

Silva, Vicente Filho Alves [UNESP] 11 February 2015 (has links) (PDF)
Made available in DSpace on 2015-06-17T19:34:00Z (GMT). No. of bitstreams: 0 Previous issue date: 2015-02-11. Added 1 bitstream(s) on 2015-06-18T12:47:37Z : No. of bitstreams: 1 000826744.pdf: 1059704 bytes, checksum: 2b80a5d45b6c6c6e9baef8ed1d0654cc (MD5) / A cultura do milho é uma importante alternativa econômica para o agricultor. Contudo, a regularidade durante todo o processo de semeadura afeta positivamente na qualidade e por consequência na produtividade final da cultura. Dessa forma, objetivou-se no presente trabalho avaliar a qualidade da semeadura mecanizada de milho em função de dois mecanismos de controle de profundidade da unidade de sementes, e duas velocidades de deslocamento, sob a óptica do controle estatístico de processo. O experimento foi conduzido no ano agrícola de 2012/2013 em área experimental do Departamento de Engenharia Rural da UNESP/Jaboticabal. Foi utilizado delineamento em blocos casualizados em esquema fatorial 2 x 2, com 40 repetições dentro dos blocos. Os tratamentos foram constituídos por dois mecanismos de controle de profundidade da unidade de sementes (Mecânico e Pneumático), e duas velocidades de deslocamento (5,1 km h-1 e 6,2 km h-1). As variáveis avaliadas foram: mobilização do solo, consumo de combustível do conjunto mecanizado trator semeadora-adubadora e características agronômicas da cultura do milho. Nas características agronômicas da cultura do milho, o melhor mecanismo de controle de profundidade da unidade de semente foi o pneumático, trabalhando-se na menor velocidade. Para as variáveis de consumo de combustível e mobilização do solo, verifica-se que o mecanismo do sistema de controle do disco duplo da semente pneumático na menor velocidade (5,1 km h-1), foi o que se apresentou sob controle na maioria das variáveis com menor variabilidade dos resultados / Maize is an important economic alternative for the farmer. However, consistency throughout the planting process positively affects the quality and therefore the final crop yield. Thus, the aim of the present study was to evaluate the quality of mechanized sowing maize in relation to two depth control mechanisms of the seed unit, and two velocities, from the perspective of statistical process control. The experiment was conducted in the agricultural year 2012/2013 in the experimental area of the Department of Rural Engineering of UNESP/Jaboticabal. We used a randomized block design in a factorial 2 x 2 and 40 replicates within the blocks. The treatments consisted of two depth control mechanisms of the seed unit (Spring/Mechanical and AR/Pneumatic), and two velocities (5.1 km h-1 and 6.2 km h-1). The variables evaluated were: tillage, fuel consumption of the mechanized seeder tractor set and agronomic characteristics of corn. The agronomic characteristics of corn, the best depth control mechanism of the seed unit was with the tire, working on the lower speed. For fuel consumption variables and soil cultivation, it appears that the control system of the mechanism of pneumatic seed double disk in the lower speed (5.1 km h-1), was what we had under control in most of the variables with less variability of results.
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Mobilização do solo na semeadura do milho: emissão de CO2 e desempenho de máquinas agrícolas

Bertonha, Rafael Scabello [UNESP] 16 January 2015 (has links) (PDF)
Made available in DSpace on 2015-06-17T19:34:00Z (GMT). No. of bitstreams: 0 Previous issue date: 2015-01-16. Added 1 bitstream(s) on 2015-06-18T12:47:36Z : No. of bitstreams: 1 000826561.pdf: 615573 bytes, checksum: 6bbf4898026c3ce7d7004817f7499639 (MD5) / Os sistemas de preparo do solo para implantação de culturas de grão são de grande importância, desde o desenvolvimento da cultura e desempenho de máquinas agrícolas até a conservação do solo e da água. Assim, para o produtor que deseja implantar culturas de grãos, faz-se necessário o conhecimento prévio do solo que se irá trabalhar, o tipo de ferramenta para prepará-lo, a máquina ideal para o aproveitamento de potência e a contribuição ao meio ambiente que o preparo de solo escolhido irá propiciar. Neste trabalho foram realizados três estudos que tiveram como objetivos avaliar a emissão de CO2 do solo, o desempenho de máquinas agrícolas e o desenvolvimento da cultura do milho em função da quantidade de solo mobilizado por hastes sulcadoras em sistema plantio direto e hastes subsoladoras em sistemas de preparo localizado do solo. No primeiro estudo foram utilizadas três hastes sulcadoras (H1: inclinada com ângulo de ataque de 17°; H2: reta, com ponteira inclinada e ângulo de ataque de 29° e H3: parabólica e ângulo de ataque de 27°) e cinco profundidades de trabalho (5,5; 9,0; 12,5; 16,0 e 19,5 cm). No segundo estudo utilizou-se a haste H1 em três profundidades de trabalho (9,0; 12,5 e 16,5 cm) e quatro teores de água do solo (TAS 1, 2, 3 e 4), estando o solo mais seco no TAS1 e mais úmido no TAS4. Ambos estes estudos em Latossolo Vermelho eutroférrico e sistema plantio direto com mais de 8 anos localizados na região de Jaboticabal-SP-Brasil. Para o terceiro estudo utilizou-se uma haste subsoladora em três profundidades de preparo localizado do solo, conhecido também como preparo em faixas (strip-tillage) nas profundidades de 26, 32 e 38 cm, em solo franco-arenoso Dothan, localizado no norte da Flórida (Estados Unidos da América). Para o primeiro estudo, a geometria da haste sulcadora afetou diretamente a mobilização do solo, o desempenho da máquina e o desenvolvimento da cultura. No entanto ... / The soil tillage systems for grain crops deploying are of great importance, since crop development and performance of agricultural machinery to the soil and water conservation. Therefore, for the producer who want to cultivate grain crops, he needs before to get knowledge about soil, the tool type to prepare it, the ideal machine for the power utilization and the contribution to the environment that soil tillage system chosen will provide. This study carried out three experiments that the aim was to evaluate the soil CO2 emission, the performance of agricultural machines and the corn crop development as a function of the disturbed soil amount by furrow opener hoe type in no-tillage system and subsoiler opener in strip-tillage system. In the first study we used three planter furrow opener hoe type (H1: inclined at 17° rake angle; H2: straight, with inclined tip and 29° rake angle and H3: parabolic and 27° rake angle) and five working depths (5.5, 9.0, 12.5, 16.0 and 19.5 cm). In the second study we used the H1 opener in three working depths (9.0, 12.5 and 16.5 cm) and four water content of the soil (WCS 1, 2, 3 and 4), it being dryer in WCS1 and wetter in WCS4. Both of these studies was carried out in eutroferric Red Latosol and no-tillage system with more than 8 years (Jaboticabal city, São Paulo, Brazil). In the third study we used a subsoiler opener at three working depths (26.0, 32.0 and 38.0 cm) in strip-tillage system, in a Dothan sandy loam (north Florida, USA). For the first study, the geometry of the opener directly affected soil disturbance, machine performance and the crop development. However, we suggested that the inclined opener with 17° rake angle, working at greater depths, because this combination presented lower fuel consumption per volume of disturbed soil without reducing crop yields. For the second study, the opener disturbed more soil at greater depths, but this increase was not proportional from the ...
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Limitações humanas do operador de máquinas agrícolas e o ambiente socio-laboral na sojicultura

Silva, Rogério de Abreu [UNESP] 14 January 2014 (has links) (PDF)
Made available in DSpace on 2015-06-17T19:34:10Z (GMT). No. of bitstreams: 0 Previous issue date: 2014-01-14. Added 1 bitstream(s) on 2015-06-18T12:49:21Z : No. of bitstreams: 1 000826098.pdf: 895746 bytes, checksum: a37d56c7a0c07b4db182c37cfd579f63 (MD5) / A cultura soja [Glycine max (L.) Merrill], produto importante no agronegócio brasileiro e com destaque no cenário agrícola maranhense, demanda intenso processo de mecanização agrícola, o qual pode influenciar e ser influenciado pelo ambiente social e de trabalho do operador de máquinas agrícolas. Este trabalho é estudo de caso realizado em Balsas-MA, com operadores de máquinas agrícolas incurso no processo de mecanização agrícola da sojicultura e objetivou avaliar possíveis influências do ambiente sociolaboral junto às limitações humanas destes. Os dados foram obtidos via observação direta e aplicação de questionários e entrevistas. Concluiu-se que as atuais relações de trabalho agrícola exigem novo perfil profissional do trabalhador rural em que o ambiente sociolaboral tem mínima influência na limitação ambiental e grande influência nas limitações técnica, física, fisiológica e psicológica do operador de máquinas agrícolas e, consequentemente, no processo de mecanização agrícola. Devem ser oportunizadas ofertas de cursos e treinamentos de capacitação e desenvolvimento profissionais para estes como subsídio importante para auxiliá-los a suplantar suas limitações / Soybean [Glycine max (L.) Merrill] is a very important product in the Brazilian agribusiness and has gained a prominent position in the agricultural scenario of the state of Maranhão. Soybean culture system requires an intense agricultural mechanization process which influences, and is influenced by, the social and work environment of the agricultural machine-operator. This is a case study of agricultural machine-operators engaged in the process of soybean planting mechanization that took place in the municipality of Balsas, south Maranhão. The objective of the present study was to assess the potential influences of the operator's socio-labor environment on their own limitations. Data were obtained via direct observations and self-report questionnaires. It is concluded that the current agricultural work relationships requires a new profile of rural workers, in which minimal effects on the operator's environmental limitations and significant effects on the technical, physical, physiological and psychological limitations of these workers as well as on the agricultural mechanization process should be generated by the socio-labor environment. Skill training courses should be offered to the rural workers in order to support and help them to supplant their limitations
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Tempos, movimentos e qualidade da operação de colheita mecanizada de soja em função do formato de talhões

Paixão, Carla Segatto Strini [UNESP] 20 February 2015 (has links) (PDF)
Made available in DSpace on 2015-06-17T19:34:45Z (GMT). No. of bitstreams: 0 Previous issue date: 2015-02-20. Added 1 bitstream(s) on 2015-06-18T12:47:09Z : No. of bitstreams: 1 000829820.pdf: 1310627 bytes, checksum: eb12274765f51baf4d64fce97b2fe834 (MD5) / Informações a cerca da capacidade da operação, eficiência de colheita e desempenho da colhedora são de grande importância no gerenciamento de sistemas mecanizados agrícolas, auxiliando nas decisões a serem tomadas pela administração visando a sua otimização. Neste sentido objetivou-se neste trabalho avaliar os tempos, movimentos e a qualidade da operação da colheita mecanizada de soja em diferentes formatos de talhões, utilizando-se como indicadores de qualidade parâmetros de desempenho operacional da colhedora e variáveis representativas dos aspectos agronômicos da cultura, por meio de ferramentas de controle estatístico de processo. A colheita mecanizada foi realizada na fazenda localizada no município de Uberaba, MG e o delineamento experimental utilizado foi inteiramente casualizado, sendo realizadas 18, 28 e 24 repetições para os talhões irregular, retangular e trapezoidal, respectivamente. Os tratamentos foram estabelecidos a partir dos formatos dos talhões. Monitoraram-se as atividades da colhedora (colheita, descarga, manutenção e paradas climáticas). As variáveis e/ou indicadores de qualidade avaliados para o desempenho da colhedora foram: velocidade de deslocamento, rotação do motor, rotação do cilindro e abertura do côncavo. Na determinação das perdas foram utilizadas armações circulares confeccionadas com aros de 0,33 m², que juntos totalizam a área de aproximadamente 1,00 m². As perdas determinadas foram perdas na plataforma, perdas dos mecanismos internos, perdas totais e perdas em relação à produtividade. A eficiência gerencial (Eg) e o tempo de manobra (Tm) apresentam os melhores resultados para o talhão trapezoidal e para o talhão retangular, respectivamente. O desempenho da colhedora é considerado capaz de atingir os limites específicos estabelecidos, para os indicadores de qualidade velocidade e rotação do cilindro, ambos para o talhão trapezoidal. Os parâmetros do ... / The harvesting operation is considered the most expensive method and the major determinants in the production and soybean profitability, and information about the capacity of the operation, harvest efficiency and performance of the harvester are of great importance in the management of agricultural mechanized systems, assisting in the decisions to be taken by the administration in order to optimization. In this sense we aimed in this study to evaluate the times, movements and the quality of mechanical soybean harvesting operation on different sizes of plots, using as indicators of quality operating performance parameters of the harvester and representative variables of agronomic aspects of culture, by means of statistical process control tools. Mechanized harvesting was carried out at the farm located in Uberaba, Minas Gerais and the experimental design was completely randomized, being held 18, 28 and 24 repetitions for irregular plots, rectangular and trapezoidal, respectively. The treatments were established from the stands formats. Were monitored the activities of the harvester (harvest, unloading, handling and climate charts). The variables and / or indicators of assessed quality for combine harvester performance were: forward speed, engine speed, cylinder speed and concave opening. In determining losses circular frames were used made with 0.33 m² hoops, which together total area of approximately 1.00 m². The losses were determined header losses, losses of internal mechanisms, total losses and losses in relation to productivity. The format of the blocks affects the time efficiency and combine movements and the quality of mechanical soybean harvesting operation. The parameters of soybean mechanical harvesting process are presented for the three plots unable evaluated the short- and long-term
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Sistema eletrohidráulico para acionamento da esteira vibratória do arrancador-invertedor de amendoim

Ferezin, Evaldo [UNESP] 13 March 2014 (has links) (PDF)
Made available in DSpace on 2015-06-17T19:34:45Z (GMT). No. of bitstreams: 0 Previous issue date: 2014-03-13. Added 1 bitstream(s) on 2015-06-18T12:47:08Z : No. of bitstreams: 1 000834806.pdf: 2784005 bytes, checksum: 5e25af54b264468803b89c447e4a197b (MD5) / A colheita do amendoim é uma operação crítica, onde ocorrem as maiores perdas de produtividade, e devendo ser finalizada no menor tempo possível, para minimizar outras perdas que são decorrentes de fatores climáticos adversos. Levando-se em consideração esses fatores e também que os fabricantes de arrancadores-invertedores indicam que o equipamento deve trabalhar com a rotação da tomada de potência (TDP) abaixo do limite estabelecido pelas normas técnicas para máquinas agrícolas (540 rpm). Este trabalho teve o objetivo de desenvolver um sistema que transmita diferentes rotações de trabalho para o arrancador-invertedor, com regulagem independente da rotação da TDP e da velocidade utilizada no trator, bem como analisar o desempenho do conjunto mecanizado de arranquio antes e após a alteração do equipamento. O trabalho foi conduzido nos anos agrícolas de 2011/2012 e 2013/2014 em área experimental da Fazenda de Ensino Pesquisa e Produção da UNESP/FCAV, Jaboticabal, no estado de São Paulo, localizada nas coordenadas geodésicas: latitude 21°14' S e longitu de 48°16' W, com altitude média de 560 m, declividade média 4% e clima Aw (subtropical). O solo da área experimental é classificado como LATOSSOLO VERMELHO Eutroférrico típico e foi preparado de forma convencional. Foram utilizadas sementes de amendoim (Arachis hypogea L.) cultivar Runner IAC 886. O sistema desenvolvido para alterar a rotação da esteira vibratória foi eletrohidráulico, acionado pelo sistema hidráulico auxiliar (controle remoto) e controlado pelo operador. Inicialmente o equipamento foi avaliado nas condições preconizadas comercialmente, com delineamento em faixas, com rotações de 85, 100, 114, 127 e 142 rpm no eixo da esteira vibratória. O segundo experimento, feito com o arrancador-invertedor utilizando o sistema eletrohidráulico para controle da rotação da esteira vibratória, também com delineamento em faixas, com... / The peanut harvest is a critical operation, which suffer the greatest productivity losses, and should be completed in the shortest time possible, to minimize other losses that result from adverse climatic conditions. Taking these factors into consideration and also that the digger manufacturers indicate that the equipment should work with the power take-off rotation (PTO) below the limit established by the technical standards for agricultural machinery (540 rpm). This work aimed to develop a system to transmit different rotations to the digger, with independent adjustment of the rotation of the PTO and the displacement speed used in the tractor, and analyze the performance of the mechanized set of digging before and after the change of equipment. The work was conducted in the agricultural years of 2011/2012 and 2013/2014 in the Experimental Farm area of Education Research and Production of UNESP / FCAV, Jaboticabal, state of São Paulo, located in geodetic coordinates: latitude 21 ° 14 'S and longi tude 48 ° 16 'W, with an average altitude of 560 m, average slope 4% and Aw climate (subtropical). The soil of the area is classified as Oxissoil and the soil tillage was conventionally. Peanut seeds were used (Arachis hypogea L.) cultivar Runner IAC 886. The system developed to change the shaking conveyor rotation was electrohidraulic, triggered by the auxiliary hydraulic system (remote control) and controlled by the operator. Initially the equipment was evaluated at the recommended conditions marketed, with banded design, with rotations of 85, 100, 114, 127 and 142 rpm in the digger shaking conveyor. The second experiment, done with the starter-Flipping using the electrohydraulic system for controlling the rotation of the digger shaking conveyor, also with banded design, with 5 rotations (80, 90, 100, 110 and 120 rpm) and three travel speeds mechanized assembly (3.5; 4.2 and 5.0 km h-1). The machine can work with travel speed ...
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Novas formas de organização da produção canavieira na região de Ribeirão Preto/SP: qualificação profissional e o Programa Renovação

Salata, Rosemeire [UNESP] 15 March 2013 (has links) (PDF)
Made available in DSpace on 2015-08-20T17:09:21Z (GMT). No. of bitstreams: 0 Previous issue date: 2013-03-15. Added 1 bitstream(s) on 2015-08-20T17:27:16Z : No. of bitstreams: 1 000841068.pdf: 1299986 bytes, checksum: 377eca41357018b09b0c237b3a051aa1 (MD5) / Coordenação de Aperfeiçoamento de Pessoal de Nível Superior (CAPES) / Esta pesquisa consiste em um esforço de reflexão, à luz dos processos de reestruturação produtiva e de introdução acelerada de tecnologias, acerca das orientações empresariais e sindicais em torno da qualificação profissional direcionada aos trabalhadores do corte de cana. Objetivamos estabelecer os nexos e as relações fundamentais entre a modernização recente deste setor, cuja dimensão principal assenta-se na mecanização da colheita da cana, e seus impactos para os trabalhadores canavieiros no tocante à qualificação profissional. Desenvolvemos a pesquisa tendo por base a região canavieira de Ribeirão Preto/SP, a mais importante do país, e centramos nossa análise em uma modalidade de qualificação profissional desenvolvida no âmbito do chamado Programa Renovação. A observação realizada buscou desvelar os elementos que a caracterizam como uma adequação técnica e comportamental da força de trabalho decorrente das formas de gestão de mão de obra empregadas pelas empresas sucroalcooleiras diante das reestruturações em curso, bem como relacioná-la às opções políticas do movimento sindical diante do contexto político-econômico da última década / This research is a reflection effort, in the light of the restructuring of production and accelerated introduction of technologies, guidelines about the business and labor around the qualification directed at workers cutting cane. We aim to establish connections and relationships between key recent modernization of this sector, whose primary dimension is based on the mechanization of cane harvesting, and their impacts on sugarcane workers regarding the professional qualification. We developed the survey based on the sugarcane region of Ribeirão Preto/SP, the country's most important, and focus our analysis on a form of professional qualification developed under the so called Programa Renovação. The observation carried sought to unveil the elements that characterize it as adequacy of technical and behavioral workforce arising from forms of management of labor employed by firms sugarcane before restructuring underway, and relate it to the political choices of the union movement before the political-economic context of the last decade

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