Orientador: João Eduardo Guarnetti dos Santos / Coorientador: Edson Antonio Capello Sousa / Banca: Eduardo Carlos Bianchi / Banca: José Antonio Poletto Filho / Resumo: A mecanização na agricultura é um viés para os pequenos e médios produtores se manterem na atividade e atenderem a demanda. As derriçadoras têm se mostrado de suma importância na colheita do café, no entanto os fenômenos mecânicos, ruído e vibração, atrelados a essa tecnologia vem despertando a preocupação com a saúde ocupacional dos operadores dessas máquinas. O presente trabalho teve como objetivo analisar os níveis de vibração e ruídos em uma derriçadora de café e a partir dos resultados, desenvolveu-se um elemento isolador de vibração. A metodologia utilizada abordou experimentações em campo, avaliações estatísticas e técnicas onde utilizou-se as normas vigentes NHO10 (2013) para avaliação da vibração e a NR 15 (2018) para a avaliação dos níveis de ruídos. Os resultados obtidos mostram que os operadores de derriçadoras estão sujeitos a níveis elevados, de vibração e ruído. Para a condição de plena carga os níveis ultrapassaram os 93 dB(A), impossibilitando o operador de cumprir a jornada normal de 8 h diária. Para a vibração, as acelerações resultantes só atenderam ao que preconiza as normas, operando a derriçadora em marcha lenta, no entanto a utilização da manopla absorvedora, permite ao operador um maior tempo de exposição, em função da diminuição significativa dos níveis de aceleração. / Abstract: Mechanization in agriculture is a bias for small and medium producers to stay in business and meet demand. The harvester have been shown to be of great importance in the coffee harvesting. However, mechanical phenomena, noise and vibration, coupled with this technology, have aroused concern with the occupational health of the operators of these machines. The present work had as objective to analyze the vibration and noise levels in a coffee harvester portable and from the results, a vibration isolation element was developed. The methodology used included field trials, statistical and technical evaluations using NHO 10 (2013) for vibration evaluation and NR 15 (2014) for the evaluation of noise levels. The results show that the operators of portable harvester are subject to high levels of vibration and noise. For the full load condition, the levels exceeded 93 dB(A), making it impossible for the operator to complete the normal 8 h daily schedule. For the vibration, the weighted accelerations only complied with the norms, operating the throttle at idle, however the use of the absorber handle, allows the operator a longer exposure time, due to the significant decrease of the levels of acceleration. / Mestre

Made available in DSpace on 2014-06-11T19:26:55Z (GMT). No. of bitstreams: 0 Previous issue date: 2013-07-18Bitstream added on 2014-06-13T19:34:52Z : No. of bitstreams: 1 000739219.pdf: 2348264 bytes, checksum: 8f8d17b5d670b31770c1461dfdb7e258 (MD5) / O plantio mecanizado de cana-de-açúcar está em crescente expansão no Brasil devido à maior operacionalidade e às melhores condições de trabalho proporcionadas aos operários em relação a outros tipos de plantio, porém estudos relacionados a este tema ainda são incipientes ou escassos no Brasil. Neste contexto, objetivou-se avaliar neste trabalho o desempenho do conjunto mecanizado trator-plantadora e a qualidade da operação de plantio mecanizado de cana-de-açúcar, em dois turnos de operação, por meio do controle estatístico de processo e das demais análises estatísticas. O plantio mecanizado foi realizado em área do município de Monte Alto - SP, e o delineamento estatístico utilizado foi inteiramente casualizado, totalizando 80 pontos amostrais (repetições), sendo 40 pontos para a operação diurna e 40 pontos para a operação noturna. As variáveis e/ou indicadores de qualidade avaliados para o desempenho do conjunto mecanizado foram: velocidade de deslocamento, rotação do motor, pressão do óleo do motor, temperatura da água do motor, capacidade de campo efetiva e os consumos horário e efetivo de combustível. Para a avaliação da qualidade da operação do plantio mecanizado foi utilizado o delineamento estatístico inteiramente casualizado, com parcelas subdivididas no espaço e no tempo, no qual foi realizado um total de 160 repetições, sendo 80 para o turno diurno e 80 para o noturno, sendo ainda divididas 40 repetições para os sulcos esquerdo e direito, utilizando-se como variáveis ou indicadores de qualidade: o número de rebolos m-1, número de gemas totais m-1, número de gemas viáveis m-1, % gemas viáveis, consumo de mudas (Mg ha-1), perfilhamento aos 30, 60, 90 e 120 dias após o plantio (DAP) e por fim as falhas aos 90 e 120 DAP, respectivamente. A qualidade da operação de plantio mecanizado de cana-de-açúcar é influenciada pelos turnos... / The mechanized planting of sugarcane is becoming increasingly widespread in Brazil due to the more operational and better working conditions afforded to workers in relation to other types of planting, but studies related to this topic are incipient or scarce in Brazil. In this context, the aim of this work was to evaluate the performance of the whole tractor-mechanized planter and quality of operation of mechanized planting of cane sugar, in two shifts of operation, through statistical process control and statistical analyzes. The mechanized planting was carried out in the area of the municipality of Monte Alto - SP, and statistical design was completely randomized, totaling 80 sampling points (replicates), 40 points for daytime operation and 40 points for the night operation. The variables and/or quality indicators evaluated for the performance of mechanized set were: speed, engine speed, oil pressure, coolant temperature, engine water, field capacity and fuel consumption and time effective fuel. To evaluate the quality of operation of mechanized planting was used completely randomized design with a split plot in space and time, in which we performed a total de 160 replications, and 80 for the day shift and 80 for the night, being still divided 40 repetitions for the grooves left and right, being used as variables or quality indicators: the number of wheels m-1, total number of buds m-1, number of viable buds m-1, % viable buds m-1, consumption of billets (Mg ha-1), tillering at 30, 60, 90 and 120 days after planting and finally failures at 90 e 120. The quality of operation of mechanized planting of cane sugar is influenced by day and night shifts, being lower at nighttime for quality indicators related to agronomic aspects of culture and operational performance of the tractor-planter, except for the water temperature of the engine. The average water temperature of the engine and tractor ...

Made available in DSpace on 2016-05-17T16:51:55Z (GMT). No. of bitstreams: 0 Previous issue date: 2015-12-03. Added 1 bitstream(s) on 2016-05-17T16:55:53Z : No. of bitstreams: 1 000860809.pdf: 10485813 bytes, checksum: 510eb7ec6069079db370d56bef7412be (MD5) / Coordenação de Aperfeiçoamento de Pessoal de Nível Superior (CAPES) / Nesta pesquisa, são identificadas as modificações e permanências na produção agropecuária do município de Marmeleiro, após a implantação e contínua expansão da chamada modernização da agricultura, através da análise das temporalidades. Para isso, identificaram-se os diferentes ritmos de tempo presentes na produção agropecuária, tanto os lentos como os mais rápidos, através do estudo da relação espaço-tempo, que leva a compreender o território, as territorialidades e as temporalidades. O processo de modernização da agricultura não rompeu totalmente com os modos de produções que existiam, esse processo não foi homogêneo, estabeleceu-se um padrão de produção um ritmo de tempo que afetou/desorganizou a maioria dos sistemas de produção agropecuária, porém não proporcionou as condições para todos alcançarem esse patamar de produção. Para análise dessa heterogeneidade de situações, utilizou-se uma abordagem das temporalidades, relacionando os ritmos de tempo com os níveis de integração e mecanização dos agricultores, no município de Marmeleiro, Sudoeste do Paraná. O município possui, segundo dados do Instituto Brasileiro de Geografia e Estatística (IBGE, 2006), 1404 estabelecimentos agropecuários e uma agricultura baseada na produção familiar com pequenas áreas de terra. Através do trabalho empírico, foram entrevistados 203 agricultores, dividindo-os em três grupos, por comunidades rurais, pois estas têm semelhanças internas. Com isso, demostrar-se-á os ritmos de tempo; as mudanças e permanências; as diferentes condições de produção; de vida e de perspectivas futuras. Analisou-se a produção de aves e fumo, a partir do sistema de integração, a produção de grãos (soja e milho), a produção de leite e a produção para o consumo familiar, demonstrando como essas produções modificam o ritmo de tempo dos agricultores familiares... / In this research, they are identified the changes and continuities in agricultural production in the borough of Marmeleiro, after deployment and continued expansion of so-called modernization of agriculture, through the analysis of temporality. For this, we identified the different rhythms of time present in agricultural production, both slow as the fastest through the study of space-time relationship, which leads to understanding the territory, the territoriality and temporality. The agricultural modernization process did not break completely with the modes of production that existed, this process was not smooth, established a standard production a rhythm of time that affected / disorganized most agricultural production systems, but has not provided the conditions for everyone to reach this production level. To analyze this heterogeneity of situations, we used an approach of temporality, listing the time rhythms with the levels of integration and mechanized farmers in the municipality of Marmeleiro, Paraná Southwest. The city has, according to the Brazilian Institute of Geography and Statistics (IBGE, 2006), in 1404 agricultural establishments and an agriculture based on family farms with small areas of land. Through empirical work, they interviewed 203 farmers, dividing them into three groups, in rural communities, because they have internal similarities. Therefore, we will demonstrate the rhythms of time; the changes and continuities; the different conditions of production; of life and future prospects. We analyzed the poultry and smoke from the system integration, the production of (soybean and corn), milk production and production for family consumption, demonstrating how these productions modify the pace of time farmers relatives...

Resumo: O objetivo deste trabalho foi avaliar a influência dos sistemas de adubação (na pré-semeadura e na semeadura) e dos consórcios de culturas intercalares (milho + feijão-mucuna-cinza-anã, milho + feijão-guandu-anão e milho + feijão-lab-lab) na cultura do milho no primeiro ano; e no segundo ano avaliar a influência dos sistemas de adubação (na pré-semeadura e na semeadura) e dos manejos de resíduos (rolo-faca, roçadora e triturador de palhas) na cultura da soja. O experimento foi realizado na FCAV- UNESP utilizando-se o delineamento em blocos ao acaso no esquema fatorial (2 x 3) com quatro repetições nos dois anos agrícolas. Os componentes avaliados foram na máquina, no solo e na planta. O diâmetro do colmo, a altura de inserção da primeira espiga e a altura de plantas de milho resultaram em maiores valores para o sistema de adubação na semeadura. O número de fileiras, espigas viáveis, índice de espiga, estande final, biomassa seca no solo, produtividade, fluxo de palha, fluxo de sabugo, fluxo de grãos e as perdas na colheita não foram afetados pelos sistemas de adubação e pelos consórcios, na cultura do milho. A avaliação da distribuição longitudinal de plantas de soja na semeadura, e o fluxo de material de soja na colhedora não foram afetados pelos sistemas de adubação e pelos manejos dos resíduos. As plantas de soja obtiveram maior altura de inserção da primeira vagem e número de vagens no manejo com rolo-faca. A produtividade da soja não foi afetada. / Abstract: The aim of the present study was to evaluate the influence of the fertilization systems (at pre-sowing and sowing) and those consorts of intercalated crops (corn + bean-Stizolobium deeringianum, corn + bean-Cajanus cajan and corn + bean-Dolichos lab lab) in corn crop during the first year; and to evaluate, in the second year, the influence of the fertilization systems (at pre-sowing and sowing) and the management of chaff (knife roller, rotary mower and straw crusher) in the soybean crop. The experiment was done at FCAV-UNESP with totally randomized delineation, on factorial scheme (2x3) with four repetitions during the two agricultural years. The components evaluated were: machine, soil and plant. The stalk diameter, the insertion height of the first cob and the height of corn plants presented higher values for the fertilization system at sowing. The number of rows, viable cobs, cob rate, final stand, dry mass on soil, productiveness, flow of straw, cob and grains and the losses in the harvest were not affected by the fertilization systems and by the consorts in the corn crop. The evaluation of longitudinal distribution of soy plants at sowing and the soybean material flow in the harvester were not affected by the fertilization systems and by the management of chaff. The soybean plants presented higher height of insertion of the first string bean and the number of string beans in the knife roller management. The soybean yield was not affected. / Orientador: Carlos Eduardo Angeli Furlani / Coorientador: Rouverson Pereira da Silva / Banca: Afonso Lopes / Banca: José Eduardo Corá / Banca: Alberto Carvalho Filho / Banca: Antonio Machado de Rezende / Doutor

Resumo: A crescente demanda por alimentos no mundo, com a mesma área agrícola e com os recursos financeiros para a aquisição de fertilizantes, cada vez mais escassos é inevitável à utilização de novas tecnologias para fazer frente a essa nova realidade, pois com o uso dessas pode-se produzir mais alimentos com menos fertilizantes. Na busca por novas tecnologias que fazem o processo produtivo mais eficiente é que surge a chamada "Agricultura de Precisão" utilizada como uma alternativa para aperfeiçoar o processo de produção agrícola. As ações que conduzem à chamada agricultura de precisão exigem diversas etapas para sua implementação. Contudo, uma das mais importantes está relacionada com o tratamento localizado das culturas, para isto, tem-se a necessidade de desenvolver equipamentos capazes de executar tais tarefas. Com esse intuito estudou-se o comportamento de um protótipo que tem como objetivo dosar e aplicar no momento do plantio, três fertilizantes sólidos simultâneos, que são: Nitrogênio, Fósforo e Potássio (N, P e K) em taxas variáveis de acordo com as quantidades desejáveis da cultura em questão. Para a avaliação do protótipo foi construída uma bancada de testes onde foram acoplados os dosadores helicoidais e seus respectivos motores elétricos de corrente contínua e três tanques para armazenamento de fertilizantes. Também foram utilizados equipamentos complementares tais como: uma fonte (12vdc); três drivers de potência (MOSFET); um Desktop; uma placa de aquisição e controle e um software de Instrumentação Virtual. Os ensaios foram realizados com o software de instrumentação e controle virtual (LabVIEW®), que teve como função, controlar a rotação dos eixos dos três motores de maneira independente, baseando-se em dados de um mapa de fertilidade do solo com localização fundamentada em informações geográficas, obtendo a vazão... (Resumo completo, clicar acesso eletrônico abaixo) / Abstract: The increasing demand for food in the world with the same agricultural area and the financial resources to purchase fertilizes, more and more scarse it is inevitable to use new technologies to confront this new reality, because with the use of these can produce more food with less fertilizer. In the search for new tecnologies that make the production process more efficient arises the called "precision agriculture" used as an alternative to improve the agricultural production process. The action that lead to the called precision agriculture require several steps for its implementation. However, one of the most important is related to the localized treatment of cultures, for this, there is the need to develop equipment capable of performing such tasks. With this aim we studied the behavior of a prototype which aims to meter and apply at the planning moment three simultaneous solid fertilizers, which are: nitrogen, phosphorus and potassium (N, P and K) with variable rates according with the desired quantities of the culture in question. For the evaluation of the prototype was built a test bench where engaged the helical dosers and their respective direct current electric motors and three tanks for storage of fertilizers. Were also used additional equipment such as: a source (12vdc), threee power drivers (MOSFET), a desktop, an acquisition board and control software and virtual instrumentation. The test were performed with the software virtual instrumentation and control (LabVIEW®), with had as its objective to control the rotation of the axes of the three engines independently, based on data from a map of soil fertility based on location information geographical, obtaining the mass flow of the desired product in the exact location and quatity needed for the plant, according to the size of grid soil sampling. The values of the mass flow rate determined by the time were compared with... (Complete abstract click electronic access below) / Orientador: Edson A. Capello Souza / Coorientador: João Eduardo Guarnetti dos Santos / Banca: José Paulo Molin / Banca: Bento Rodrigues de Pontes Junior / Mestre

Orientador: Osmar de Carvalho Bueno / Banca: Bruna Soares Xavier de Barros / Banca: Raimund Nonato Farias Monteiro / Resumo: O Decreto Federal nº 2.661, de 1998, estipulou um prazo de 20 anos para a finalização do uso do fogo em canaviais, tendo o ano de 2018 como data final. A substituição do trabalho manual por mecânico viabiliza a eliminação do uso do fogo e deveria melhorar a qualidade de vida dos trabalhadores braçais, assim como também diminuir custos de produção e aumentar a produtividade. A pesquisa objetivou identificar a situação atual do estado de Alagoas em relação ao percentual de cana-de-açúcar colhida mecanicamente sem a queima da palha para áreas canavieiras com até 12% de declividade do solo. Foi aplicada a metodologia descritiva e exploratória, utilizando dados secundários e pesquisa documental. Os dados são referentes à área plantada, produção, produtividade, número de colhedoras e declividade do solo. O resultado encontrado da colheita da cana crua, sem a queima da palha foi de 10,7% do total da área canavieira na safra 2015/2016. O estado de Alagoas não apresenta grande possibilidade de atingir a meta de eliminação do uso do fogo, em área mecanizáveis, para o ano de 2018. / Abstract: Federal Decree No. 2,661 of 1998 stipulated a 20-year term for the finalization of the use of fire in sugarcane, with 2018 as the end date. The replacement of manual labor by mechanics facilitates the elimination of the use of fire and should improve the quality of life of workers, as well as decrease production costs and increase productivity. The objective of this research was to identify the current situation on state of Alagoas in relation to the percentage of mechanically harvested sugarcane without straw burned out for sugarcane areas with up to 12% soil slope. The descriptive and exploratory methodology was applied, using secondary data and documentary research. The data refer to the planted area, production, productivity, number of harvesters and soil slope. The result of the cane harvest without straw burned out was 10,7% of the total sugarcane area in the 2015/2016 harvest. The state of Alagoas does not present a great possibility of reaching the goal of eliminating the use of fire, in mechanizable areas, for the year ... / Mestre

Orientador: Rouverson Pereira da Silva / Coorientador: Carlos Eduardo Angeli Furlani / Coorientador: George Vellidis / Coorientador: Wesley Porter / Banca: Murilo Aparecido Voltarelli / Banca: Cristiano Zerbato / Banca: Tiago Rodrigo Francetto / Banca: Afonso Lopes / Com as mudanças que o setor sucroenergético tem passado, são necessárias novas técnicas e aumento da eficiência nas operações agrícolas. Nesse sentido, o objetivo do presente trabalho foi: (i) Utilizar ferramentas de qualidade para monitorar o comportamento de canaviais formados a partir de mudas pré-brotadas e de rebolos; (ii) Verificar a qualidade operacional da colheita mecanizada de cana-de-açúcar em canaviais formados a partir de mudas pré-brotadas e de rebolos (iii) Avaliar a possível subjetividade que a metodologia existente de avaliação de abalos às soqueiras possui e bem como sugerir recomendações e melhorias; (iv) Propor uma metodologia precisa para avaliar os abalos às soqueiras de cana-a-de-açúcar, para o acompanhamento da qualidade da colheita mecanizada de cana-de-açúcar. Foram realizados quatro experimentos em áreas agrícolas localizadas nas proximidades dos municípios de Guariba, Nova Europa e Jaboticabal, todas localizadas no Estado de São Paulo. O controle estatístico de processo se mostrou uma ferramenta interessante para monitorar o comportamento dos canaviais e das operações agrícolas envolvidas. A necessidade do aumento da qualidade das operações faz com que surja a demanda por maneiras mais eficientes para se determinar a qualidade. A classificação mais precisa dos canaviais quanto ao porte e o sentido de tombamento dos canaviais é interessante para prever a influência da classificação sobre a qualidade da colheita. A avaliação de abalos deve ser feita ... (Resumo completo, clicar acesso eletrônico abaixo) / Sugarcane sector has changed and new techniques and efficiency in agricultural operations are needed. In this sense, the objective of the present work was: (i) To use quality tools to monitor the behavior of sugarcane plantations from pre-sprouted seedlings and billets; (ii) Verify the operational quality of mechanized harvesting in sugarcane fields from pre-sprouted seedlings and billets (iii) Evaluate the possible subjectivity that the existing method of evaluating ratoon disturbance and suggest recommendations and improvements; (iv) Propose a precise methodology to evaluate the disturbance of sugarcane, to monitoring the quality of the mechanized harvesting of sugarcane. Four experiments were developed in agricultural areas located near the municipalities of Guariba, Nova Europa and Jaboticabal, all located in the State of São Paulo. Statistical process control proved to be an interesting tool to monitor the behavior of sugarcane plantations and the agricultural operations involved. The need to increase the quality of operations causes demand to arise for more efficient ways to determine quality. The more precise classification of sugarcane plantations on the size and the direction of tipping of sugarcane is interesting to predict the influence of classification on the quality of the harvest. The evaluation of disturbance needed to be evaluated carefully due to the subjectivity of the classification of the conditions of the stalks, suggesting an intensive training before a... (Complete abstract click electronic access below) / Doutor

Orientador: Kléber Pereira Lanças / Banca: Marcelo de Almeida Silva / Banca: Paulo Roberto Arbex Silva / Banca: Fabricio Campos Masiero / Banca: Roberto da Cunha Mello / Resumo: Na colheita mecanizada tradicional de cana-de-açúcar, o corte basal dos colmos é realizado por impacto; esse sistema é eficaz, porém, durante o processo de corte ocorrem danos ao material colhido e as soqueiras. Nesse contexto, foi proposto um novo sistema de corte, as serras, que realizam o corte basal da cana-de-açúcar de forma contínua, com a finalidade de diminuir os danos causados durante a colheita e podem ser utilizados nas colhedoras de cana-de-açúcar atuais sem grandes modificações. O objetivo desse trabalho foi avaliar comparativamente, no campo e no laboratório, o sistema de corte basal contínua, as serras, com a convencional, as facas, através da eficiência energética, desempenho operacional e qualidade de trabalho. Para os ensaios de laboratório foi construído o dispositivo de ensaio de corte basal de cana-de-açúcar (DECCA), que realiza a ação do cortador de base das colhedoras nos colmos da cultura, sendo realizados três experimentos. No primeiro foi analisado o efeito de cinco velocidades de deslocamento (2, 3, 4, 5 e 6 km h-1) na qualidade de corte e perdas invisíveis de matéria prima industrializável, no segundo, a influência das mesmas velocidades sobre a força máxima de corte, e no terceiro, o efeito de três diâmetros de colmo (27, 30 e 33 mm) na força máxima de corte. No campo, para avaliar o desempenho das duas ferramentas de corte, foi realizado um experimento utilizando três áreas com características distintas, em que foram avaliados o desempenho operac... (Resumo completo, clicar acesso eletrônico abaixo) / Abstract: In the traditional mechanized harvest of sugar cane, the basecutting mechanism is carried out by impact, through the advance of two discs equipped with 5 knives each, that turn in convergent direction towards the row of the culture; this system is effective, however, occurs damage to the harvested product and the stump. In this context, a new cutting system was proposed, the saws, which perform the basecutting of the sugar cane in a continuous way, to reduce the damage caused during the harvest and can be used in sugarcane harvesters without major changes. The objective of this work was to evaluate, in the field and in the laboratory, the continuous basecutting system, the saws, with the conventional, the knives, through the energy efficiency, operational performance and quality of work. For the laboratory tests, the sugar cane basecutting test device (DECCA) was constructed, which performs the action of the of the harvesters on the stalks of sugar cane, and three experiments were carried out. In the first one, the effect of five displacement velocities (2, 3, 4, 5 and 6 km h-1) on the cut quality and invisible losses of raw material, in the second, the influence of the same speeds on the maximum cutting force, and in the third, the effect of three stalks diameters (27, 30 and 33 mm) on maximum cutting force. In the field, to evaluate the performance of the two cutting tools, an experiment was carried out using three areas with distinct characteristics, in which the effective operational performance, fuel consumption, visible raw material losses, cut quality and harvested raw material quality. In the laboratory, in the first experiment, the saws presented a better cutting quality index at speeds of 3, 4 and 5 km h-1, similar quality of the knives at a speed of 6 km h-1 and inferior quality of the knives in 2 km h-1, for the invisible raw material losses, the saws presented a smaller ... / Doutor

Orientador: Paulo Roberto Arbex Silva / Banca: Ulisses Rocha Antuniassi / Banca: Juliano Carlos Calonego / Banca: Saulo Fernando Gomes de Sousa / Banca: José Antonio Bressiani / Resumo: Entre muitas tecnologias utilizadas para obter uniformidade na distribuição de sementes, a utilização de sensores com leitores ópticos é uma opção. O uso dessa tecnologia facilita estabelecer corretamente a deposição de sementes no solo, minimizando os prejuízos durante o estabelecimento da lavoura. Esse trabalho teve como objetivo avaliar dois tipos de sensores para monitores de semeadura (com fio e sem fio), por meio da distribuição de sementes de duas culturas (milho e soja) utilizando dois tipos de semeadoras, com mecanismo dosador de discos horizontal e pneumático, a fim de identificar a eficiência de cada tipo de sensor, os quais foram utilizados em cinco diferentes velocidades de deslocamento. O ensaio foi conduzido em 2017, na Fazenda Experimental Lageado, pertencente à Faculdade de Ciências Agronômicas - UNESP, localizada no município de Botucatu - SP. O delineamento experimental foi em blocos, em um fatorial 2x2x5. As sementes foram coletadas em embalagens plásticas, fixadas na saída do tudo condutor de sementes da semeadora. Após a coleta, as sementes foram contadas através de um contador digital, para avaliar a eficiência dos sensores de semeadura, sendo a quantidade de sementes registradas pelo monitor, comparada com os dados reais. O sensor com fio apresentou melhores resultados de precisão quando foi utilizado sementes de milho. Já o sensor sem fio obteve acurácia superior quando se trabalhou com as sementes de soja. Quanto maior a velocidade de deslocamento, m... (Resumo completo, clicar acesso eletrônico abaixo) / Abstract: Between many technologies used to achieve uniformity in seed distribution, the use of sensors with optical readers is an option. The use of that technology facilitates to set up the correct plantability, minimizing the losses of the businessmen. This fieldwork aimed to evaluate two types of sensors by sowing monitors (wired and wireless), by seed distribution of the corn and soybean using two types of seeders machines, with metering mechanism horizontal discs seeds and pneumatic to identify the efficiency of each type of sensor which were used under five different displacement speeds. This fieldwork aimed to evaluate two types of sensors by sowing monitors (wired and wireless), by means of the distribution of seeds of two crops (corn and soybean) using two types of seeders, with metering mechanism horizontal plate and pneumatic, with the objective of identifying the efficiency of each type of sensor, which were used at five different displacement speeds. The test was conducted in may 2017 at the Lageado Experimental Farm, belongs to Faculty of Agronomic Sciences - UNESP located in Botucatu - SP. The experimental design was in a factorial 2x2x5. The seeds were collected in plastic bags attached to the seeder seed tube. After the collect, the seeds were counted through a digital counter, to evaluate the efficiency of sowing sensors, being that data compared with the actual data. The wired sensor got better precision indices when corn seeds were used. The wireless sensor got better precision indices when soybean seeds were used. The higher the travel speed displacement speed, less will be the reading accuracy index for both sensors. When was use the pneumatic metering mechanism, it is possible to work to using higher speeds, getting better precision indices of the optical sensors ... / Doutor

Orientador: Rouverson Pereira da Silva / Coorientador: Carlos Eduardo Angeli Furlani / Banca: Marcelo Boamorte Ravelli / Banca: Fabio Alexandre Cavichioli / Banca: Anderson Chagas Magalhães / Banca: João Paulo Arantes Rodrigues da Cunha / Resumo: A colheita mecanizada de soja é uma operação fundamental para a finalização de seu ciclo produtivo, porém a ausência de metodologias eficientes para quantificação das perdas, não tem contribuído para melhoria continua deste processo agrícola. Associado a isto, ainda existem inúmeros fatores que podem influenciar a qualidade da operação da colheita de soja, sendo difíceis de serem analisados e interpretados, pois as relações entre as variáveis são complexas. Para tentar suavizar essa complexidade, abordagens multivariadas, como Análise de Componentes Principais (ACP) e Análise Fatorial (AF), podem ser uma alternativa para extrair informações da base de dados gerados durante a colheita. E por fim, para monitorar a operação com base no nível de qualidade que a mesma está sendo realizada, o controle estatístico de processo, com uso de gráficos multivariados torna-se essencial, para as variáveis que possuem correlação. Diante disto, objetivou-se neste trabalho determinar as variáveis que mais afetam a qualidade operacional da colheita mecanizada de soja, por meio de análises uni e multivariada. O trabalho foi realizado em março de 2016, em área agrícola no município de Ribeirão Preto-SP, sendo utilizada uma colhedora da marca John Deere, modelo 1470, com sistema de trilha do tipo tangencial e separação por saca-palhas. O processo foi considerado incapaz de manter as perdas da colheita mecanizada de soja em níveis aceitáveis durante toda a operação para as duas armações. A análise ... (Resumo completo, clicar acesso eletrônico abaixo) / Abstract: The mechanical harvesting of soybeans is a fundamental operation to the end of its productive cycle, but the absence of efficient methodologies to quantify losses has not contributed to the continuous improvement of this agricultural process. Associated with this, there are still many factors that can influence the quality of the soybean harvesting operation, being difficult to analyze and interpret because the relationships among the variables are complex. To attempt to soften this complexity, multivariate approaches such as Principal Component Analysis and Factorial Analysis may be an alternative to extract information from the database generated during harvesting. Finally, to monitor the operation based on the level of quality that is being performed, the statistical process control, using multivariate graphs becomes essential, for the variables that have correlation. Therefore, the aimed of this study was to determine the variables that most affect the operational quality of the soybean mechanized harvest, through uni and multivariate analyzes. The work was carried out in March 2016, in an agricultural area in the city of Ribeirão Preto-SP, using a John Deere brand model 1470 harvester with a tangential type track system and straw picking. The process was found to be unable to keep soybean harvest losses at acceptable levels throughout the operation for the two frames. The factorial analysis allowed the selection of four indicators of the soybean mechanized harvest, expla... (Complete abstract click electronic access below) / Doutor