• Refine Query
  • Source
  • Publication year
  • to
  • Language
  • 273
  • 5
  • 5
  • 5
  • 4
  • 4
  • 1
  • 1
  • 1
  • Tagged with
  • 273
  • 273
  • 155
  • 105
  • 99
  • 84
  • 75
  • 72
  • 72
  • 62
  • 51
  • 39
  • 35
  • 30
  • 29
  • About
  • The Global ETD Search service is a free service for researchers to find electronic theses and dissertations. This service is provided by the Networked Digital Library of Theses and Dissertations.
    Our metadata is collected from universities around the world. If you manage a university/consortium/country archive and want to be added, details can be found on the NDLTD website.
21

Produtividade e compactação do solo em diferentes ciclos anuais da cultura de cana-de-açúcar /

Masiero, Fabrício Campos, 1982. January 2013 (has links)
Orientador: Kléber Pereira Lanças / Banca: Saulo Philipe Sebastião Guerra / Banca: Paulo Roberto Arbex Silva / Banca: Edson Luis de Freitas Azevedo / Banca: Alberto Kazushi Nagaoka / Resumo: A mecanização praticada para a produção da cana-de-açúcar envolve um tráfego pesado de máquinas e equipamentos. Estudar a cultura no seu ambiente de desenvolvimento gera uma enorme quantidade de informações para adequar os melhores manejos para os específicos ambientes. Este trabalho foi realizado com o objetivo de avaliar a compactação do solo em relação a sequência anual de produção da cultura de cana-de-açúcar em dois tipos de solo e em diferentes locais de coleta de resistência do solo à penetração, nas entre linhas da cultura ou áreas reservadas ao tráfego de máquinas e nas linhas de plantio da cultura. Foram avaliadas durante três cortes subsequentes em oito diferentes áreas produtivas de cana-de-açúcar localizadas na região de Lençóis Paulista - SP. Foram também coletados dados de peso específico aparente, teor de água no solo e realizado o ensaio de Proctor. Para a amostragem do solo utilizou-se a Unidade Móvel de Amostragem do Solo - UMAS. A grade amostral utilizada foi de 30 x 50 m, onde foram coletadas 10 amostras de resistência do solo à penetração em forma de transepto (perpendicular a linha da cultura) em cada ponto da grade amostral. Em cada área, foram coletadas 8 amostras indeformadas de solo para determinação do peso específico aparente e teor de água. Os dados foram testados pela análise de variância e as médias foram comparadas pelo teste Tukey a 5% de probabilidade. / Abstract: Mechanization currently practiced for the sugar cane production involves a heavy machinery and equipment traffic. To study the culture in your development environment generates a huge amount of information to fit the best managements and varieties for specific environments. This work was conducted with the objective of evaluating the soil physical degradation in relation the annual sequence of sugar cane production, in two soil types and at different data point sites collections of resistance to penetration (RP) in points between rows of the crop or reserved areas to machinery traffic and at the planting crop lines being subsequently calculated the Soil Cone Index (CI) in depth ranges of: 0-10, 10-20 , 20-30, 30-40 and 40-50 cm. Were evaluated during three subsequent crops, eight different sugar cane production areas belonging to the Barra Grande plant, of the Zilor group and available to partners, located in the region of Lençóis Paulista - São Paulo state. Data were also collected soil density, soil moisture and performed the Proctor test. For soil sampling it was used the the Mobile Unit of Soil Sampling - UMAS, belonging to the Agricultural and Forestry Machines and Tires Test Nucleus - NEMPA, of Agricultural Engineering Department, College of Agronomic Sciences, São Paulo State University - FCA/UNESP, Botucatu city. The sampling grid used was 30 x 50 m collected 10 samples of soil penetration resistance to shaped transept (perpendicular to the crop rows) at each grid point sampling. In each area, were collected 8 intact soil samples to 4 determine the soil density and moisture. Data were tested by analysis of variance and means were compared by Tukey test at 5 % probability. It was observed that annually there was a statistically significant increase of soil compaction and, higher intensity in the traffic lines and superficial soil layers (from 0 to 10, 10 to 20 and 20 to 30 cm) ... / Doutor
22

Parâmetros para a padronização dos ensaios de colhedora de cana-de-açúcar para avaliação de seu desempenho energético /

Drudi, Fernanda Scaranello, 1990. January 2017 (has links)
Orientador: Kléber Pereira Lanças / Banca: Paulo Roberto Arbex Lanças / Banca: Fernando Henrique Campos / Resumo: A cana-de-açúcar é de grande importância para o agronegócio brasileiro, sendo o Brasil o maior produtor mundial desta cultura. O sistema mecanizado na colheita da cana-de-açúcar é um dos fatores que contribuíram para o setor sucroenergético brasileiro ser mais sustentável com impactos positivos nas áreas ambientais, econômica, social e agronômica. O uso de metodologias se torna necessário para ensaiar as máquinas de forma concisa avaliando o seu desempenho operacional e a qualidade das operações agrícolas auxiliando nas tomadas de decisões operacionais, administrativas e financeiras. No âmbito da Associação Brasileira de Normas Técnicas (ABNT) não existe norma para a realização de ensaios com colhedoras de cana-de-açúcar com procedimentos padronizados, o que dificultam as comparações entre os resultados de diferentes ensaios. O objetivo deste trabalho foi apresentar os parâmetros para a padronização dos ensaios de colhedoras de cana-de-açúcar, com base na metodologia utilizada pelo Núcleo de Ensaio de Máquinas e Pneus Agroflorestais (Nempa) da Faculdade de Ciências Agronômicas (FCA) da Unesp de Botucatu, oriundos de trabalhos realizados por diversos autores, utilizando como fatores de avaliação o desempenho operacional e a qualidade da colheita. Foram utilizados dados de diversos relatórios de ensaio de campo que utilizaram a mesma metodologia, em diferentes localidades no país e no exterior, com colhedoras de cana-de-açúcar de uma e duas linhas, para diferentes produtividade... (Resumo completo, clicar acesso eletrônico abaixo) / Abstract: The sugarcane is of great importance for the Brazilian agribusiness. Brazil is the world largest producer of this crop. The mechanized system in the harvest of sugarcane is one of the factors that contributed to the Brazilian sugar-energy sector being more sustainable with positive impacts in the environmental, economic, social and agronomic areas. The use of methodologies becomes necessary to test the machines in a concise way by assessing their operational performance and the quality of agricultural operations, assisting in decision making operational, administrative and financial perspective. In the context of the Brazilian Association of Technical Standards (ABNT) there is no standard for testing with chopping of sugar cane with standardized procedures, which make the comparisons between the results of various tests. The objective of this work was to present the parameters for the standardization of the tests of chopping of sugarcane, based on the methodology used by the Center for Testing of machines and Agroforestry Tires (Nempa) of the Faculty of Agricultural Sciences (FCA) of UNESP, Botucatu, arising from work carried out by several authors, using as factors for evaluating the operational performance and harvest quality. We used data from several test reports of field that used the same methodology, in different locations in the country and abroad, with harvesting of sugarcane one and two lines for different agricultural yields, sizes of rushes, slope of the terrain, travel speed and rotation of the motor. The quality indicators and performance assessed during the study were the fuel consumption, the visible losses in the field, the strange matter of vegetable origin and mineral, the height of the stumps of the ratoon and its damage and shocks. The agricultural productivity of sugarcane field and the speed of displacement of the harvester influenced on the results of the ... / Mestre
23

A mercantilização da agricultura familiar do Alto Uruguai/RS : um estudo de caso no município de Três Palmeiras

Conterato, Marcelo Antonio January 2004 (has links)
Esta dissertação aborda as transformações na forma familiar de produção através da análise das estratégias de reprodução que levaram os “colonos” do Alto Uruguai a se transformarem em “agricultores familiares”. Esta transformação se dá mediante um processo de inserção mercantil que se acentua a partir da década de 1970, levando os agricultores a uma plena mercantilização da vida social e econômica. Embora o estudo abranja o território do Alto Uruguai como referência empírica, os dados foram coletados no município de Três Palmeiras, onde se procura valorizar os processos sociais que envolvem a trajetória histórica de uma forma de trabalho e produção que cada vez mais se insere nos circuitos mercantis e, por isso, passa a ter a sua reprodução cada vez mais mercantilizada. A mercantilização é entendida como um processo de externalização das relações de produção, onde o agricultor se torna dependente das relações com o ambiente social e econômico seja para comprar insumos e produtos, seja para vender a produção após um ano de trabalho. Este processo de mercantilização tem levado os agricultores familiares a estabelecer relações sociais e econômicas que privilegiam a especialização produtiva, a concentração dos meios de produção e a individualização do processo produtivo. Desta maneira, acabam reforçando um padrão agrícola de produção que historicamente tem se demonstrado concentrador e excludente, o que acentua os processos de diferenciação social e econômica entre os agricultores familiares. Este trabalho pretende dar uma contribuição ao estudo da agricultura familiar inserida num ambiente e sociedade de mercado e compreender a diversidade social e econômica que determina os processos de reprodução e diferenciação social e econômica na agricultura familiar. Da mesma forma, busca-se fornecer subsídios para os formuladores de políticas públicas e administradores locais na medida em que a agricultura familiar é a base social, econômica e cultural da sociedade da região estudada.
24

Avaliação da eficiência energética e do nível de ruído de um micro trator de duas rodas / Evaluation of the energetic efficiency and noise level of the two wheel micro tractor

Nascimento, Elivânia Maria Sousa January 2012 (has links)
NASCIMENTO, Elivânia Maria Sousa. Avaliação da eficiência energética e do nível de ruído de um micro trator de duas rodas. 2012. 68 f. Dissertação (Mestrado em engenharia agrícola)- Universidade Federal do Ceará, Fortaleza-CE, 2012. / Submitted by Elineudson Ribeiro (elineudsonr@gmail.com) on 2016-06-17T19:33:04Z No. of bitstreams: 1 2012_dis_emsnascimento.pdf: 2073893 bytes, checksum: b67aeb88ac94780fcc0420fdaefccd36 (MD5) / Approved for entry into archive by José Jairo Viana de Sousa (jairo@ufc.br) on 2016-07-21T20:12:22Z (GMT) No. of bitstreams: 1 2012_dis_emsnascimento.pdf: 2073893 bytes, checksum: b67aeb88ac94780fcc0420fdaefccd36 (MD5) / Made available in DSpace on 2016-07-21T20:12:22Z (GMT). No. of bitstreams: 1 2012_dis_emsnascimento.pdf: 2073893 bytes, checksum: b67aeb88ac94780fcc0420fdaefccd36 (MD5) Previous issue date: 2012 / Na agricultura familiar a utilização de microtratores como fonte de potência é uma forma para otimizar o trabalho no campo. Objetivou-se com este trabalho avaliar a eficiência energética de um microtrator de duas rodas submetido às marchas (1ª, 2ª e 3ª) com variação de cargas (0, 200 e 400 kg) para três superfícies do solo (pista de asfalto, solo firme e mobilizado) e avaliar o nível de ruído emitido pelo microtrator parado e em movimento a diferentes posições e raios de afastamentos. Na avaliação da eficiência energética utilizou-se um microtrator marca Yanmar instrumentado com sensores indutivos, fluxômetros e célula de carga. A estabilidade e as cargas impostas ao microtrator ensaiado foram feitas através de um comboio de um pulverizador de barra acoplado ao microtrator. Para a medição do nível de ruído foi utilizado um dosímetro pessoal de ruído e um decibelímetro. As variáveis analisadas foram: patinagem dos rodados, consumo horário e específico de combustível, força de tração, potência na barra, velocidade de deslocamento e nível de ruído. A análise dos dados foi realizada através da estatística descritiva utilizando o programa computacional Excel. Os resultados mostraram que na pista de asfalto os valores médios de patinagem foram de 2,4 a 4,9%, 1,9 a 3,9% e de 1,5 a 3,0%, respectivamente, na 1ª, 2ª e 3ª marcha, os valores médios de consumo horário de combustível foram de 2,6 L.h-1 (1ª marcha), 2,8 L.h-1 (2ª marcha) e de 3,1 L.h-1 (3ª marcha), o consumo específico de combustível foi de 1150,4 a 1374,0 g.kW-1.h-1 (1ª marcha), 1057,7 a 1261,7 g.kW-1.h-1 (2ª marcha) e de 948,2 a 1108,3 g.kW-1.h-1 (3ª marcha), a potência foi de 0,9 a 1,1 kW, 1,1 a 1,3 kW e de 1,3 a 1,5 kW, respectivamente, na 1ª, 2ª e 3ª marcha e a velocidade de deslocamento foi de 1,3 a 1,2 km.h-1 (1ª marcha), 1,5 a 1,3 km.h-1 (2ª marcha) e de 1,7 a 1,6 km.h-1 (3ª marcha). O solo firme apresentou índices de patinagem de 5,9 a 9,9%, 5,0 a 8,6% e de 4,3 a 7,9%, respectivamente, na 1ª, 2ª e 3ª marcha, os valores médios de consumo horário de combustível foram de 3,3 L.h-1 (1ª marcha), 3,4 L.h-1 (2ª marcha) e de 3,5 L.h-1 (3ª marcha), o consumo específico de combustível foi de 1092,3 a 1130,8 g.kW-1.h-1 (1ª marcha), 1012,4 a 1025,4 g.kW-1.h-1 (2ª marcha) e de 948,7 a 948,2 g.kW-1.h-1 (3ª marcha), a potência foi de 1,3 a 1,5 kW, 1,5 a 1,7 kW e de 1,7 a 1,9 kW, respectivamente, na 1ª, 2ª e 3ª marcha e a velocidade de deslocamento foi de 1,2 a 1,1 km.h-1 (1ª marcha), 1,3 a 1,3 km.h-1 (2ª marcha) e de 1,5 a 1,4 km.h-1 (3ª marcha). No solo mobilizado os valores médios de patinagem foram de 11,9 a 16,9%, 11,2 a 15,5% e de 16,6 a 14,0%, respectivamente, na 1ª, 2ª e 3ª marcha, os valores médios de consumo horário de combustível foram de 4,3 L.h-1 (1ª marcha), 4,9 L.h-1 (2ª marcha) e de 5,4 L.h-1 (3ª marcha), o consumo específico de combustível foi de 1055 a 1198,8 g.kW-1.h-1 (1ª marcha), 1020,1 a 1161,3 g.kW-1.h-1 (2ª marcha) e de 993,8 a 1125,3 g.kW-1.h-1 (3ª marcha), a potência foi de 1,6 a 2,0 kW, 2,2 a 2,3 kW e de 2,3 a 2,6 kW respectivamente, na 1ª, 2ª e 3ª marcha e a velocidade de deslocamento foi de 1,2 a 1,0 km.h-1 (1ª marcha), 1,3 a 1,1 km.h-1 (2ª marcha) e de 1,4 a 1,1 km.h-1 (3ª marcha). O solo mobilizado apresentou os maiores valores para a patinagem, consumo horário de combustível, força de tração e potência disponível na barra quando comparado com o solo firme e a pista de asfalto. O nível de ruído medido com o microtrator parado próximo ao ouvido do operador foi elevado quando se utiliza rotações maiores, diminuindo com o aumento do raio de afastamento.
25

Projeto, construção e avaliação de uma máquina de pré- limpeza de café / Project, construction and evaluation of a coffee pre-cleaning machine

Magalhães, Anderson Chagas 05 February 1999 (has links)
Submitted by Marco Antônio de Ramos Chagas (mchagas@ufv.br) on 2017-02-03T15:38:58Z No. of bitstreams: 1 texto completo.pdf: 247425 bytes, checksum: 585e2a8999776f72a5b012749f7dce77 (MD5) / Made available in DSpace on 2017-02-03T15:38:58Z (GMT). No. of bitstreams: 1 texto completo.pdf: 247425 bytes, checksum: 585e2a8999776f72a5b012749f7dce77 (MD5) Previous issue date: 1999-02-05 / Fundação de Amparo à Pesquisa do Estado de Minas Gerais / Este trabalho teve como objetivo desenvolver uma máquina para abanação e separação de frutos de café provenientes da colheita, sendo determinados, numa primeira etapa: a) o tamanho, o ângulo de repouso, a massa específica aparente e o volume do fruto de café; e b) as características aerodinâmicas dos frutos de café em diferentes teores de umidade. Com base nesses dados, foram definidos o diâmetro dos furos da peneira superior de 20 mm e o diâmetro dos furos da peneira inferior de 6 mm; o ângulo de inclinação da moega de 60 o e a capacidade da moega de 0,17 m 3 ; e a vazão máxima de ar produzida pelo sistema de ventilação de 0,9 m 3 /s. Na segunda etapa do trabalho foram desenvolvidos o projeto e a construção da máquina para pré-limpeza de café, empregando técnicas de CAD (Projeto Auxiliado por Computador), e realizados testes para avaliação do desempenho desta máquina, utilizando café com diferentes teores de impurezas. O princípio de funcionamento da máquina adotado foi o de ar e peneira. O comportamento dinâmico do sistema de vibração da máquina de pré-limpeza foi analisado utilizando-se o programa computacional Working Model 3D. Após essa análise, ficou estabelecido que o ângulo de inclinação da peneira seria de 3,7 0 . Um protótipo da máquina foi construído na oficina mecânica da Área de Armazenamento do Departamento de Engenharia Agrícola. Este protótipo foi avaliado usando como matéria-prima uma mistura das colheitas de café das variedades Catuaí, Mundo Novo, Catimor e Híbridos (cruzamentos de Mundo Novo e Catuaí x Híbrido Timor). O produto utilizado nos testes foi colhido por derriça no chão e no pano. Foram realizados três testes para avaliação da máquina e, para cada teste, nove repetições. No teste 1 foram utilizados frutos de café colhidos por derriça no pano; no teste 2, frutos de café colhidos por derriça no chão; e no teste 3, frutos de café colhidos por derriça no pano e no chão. As avaliações da máquina de pré-limpeza consistiram na determinação dos seguintes parâmetros: capacidade de separação (kg/h); eficiência de separação da máquina, obtida com base nos teores de impurezas dos frutos de café antes e após a pré-limpeza (% em peso); índice de perda por deficiência de separação (% em peso); e consumo de energia por quilograma de frutos separados (kWh/kg). Com base nos resultados obtidos nos testes realizados, pode-se concluir que a máquina mostrou desempenho satisfatório, apresentando capacidade de limpeza média de 1.060 kg/h, com eficiência de limpeza em média de 76%, índice de perdas médio de 0,48% e consumo médio de energia de 0,0025 kWh/kg de produto limpo. / The objective of this work was to develop a cleaning machine for harvested coffee cherries. At a first stage, the following properties were determined: a) the size, angle of repose, the apparent specific mass and the volume of coffee berries; and b) the aerodynamic characteristics of coffee berries at different moisture contents. Based on the obtained data the diameter of the upper and lower sieve openings were fixed to 20 mm and 6 mm, respectively. The angle of the hopper base and the hopper capacity was fixed to 60 o and 0.17 m 3 , respectively. The maximum air flow rate produced by the ventilation system was fixed to 0.9 m 3 /s. At the second stage, the design and construction of the machine for coffee pre-cleaning were developed by using CAD techniques (Computer Aided Design), as well as the tests for evaluating the machine performance were conducted using coffee with different foreign matter contents. The machine cleaning principle was based on air and sieve systems. The dynamic behavior of the vibration system in the pre-cleaning machine was analyzed by using Working Model 3D software. After this analysis, it was established that the angle of sieve inclination would be 3.7 o . A machine prototype was built at the machinery shop on the Storage Area of the Agricultural Engineering Department. This prototype was evaluated by using a mixture of coffee harvested samples from varieties Catuí, Mundo Novo, Catimor and Híbridos (Mundo Novo and Catuí x Híbrido Timor crossings) as raw material. The coffee samples were strip-picked on the ground and on cloth. Three tests were conducted to evaluate the machine, with nine replicates for each test. Test 1 used the coffee berries, which were strip-picked on cloth; test 2 used the coffee berries, which were strip-picked on the ground; and test 3 used those coffee berries, which were strip-picked on both ground and cloth. The evaluation of the pre-cleaning machine consisted in determining the following parameters: machine separation capacity (kg/h); machine separation efficiency obtained from the foreign matter contents of coffee berries before and after pre-cleaning (weight %); loss index by separation inefficiency (weight %); and energy consumption by each kilogram of separate coffee berries (kWh/kg). Based on the test results, it may be concluded that the machine showed a satisfactory performance, presenting an average cleaning capacity of 1.060 kg/h with an average cleaning efficiency of 76%, average loss index of 0.48% and average energy consumption of 0.0025 kWh/kg of cleaned coffee berries. / Dissertação importada do Alexandria.
26

Tecnologia de aplicação do chlorothalonil no controle de doenças do feijoeiro / Application technology of chlorothalonil in the control of common beans diseases

Cunha, João Paulo Arantes Rodrigues da 25 July 2003 (has links)
Submitted by Marco Antônio de Ramos Chagas (mchagas@ufv.br) on 2017-02-21T13:17:40Z No. of bitstreams: 1 texto completo.pdf: 366557 bytes, checksum: b084e3f9aafa4d6a73f0c9a1ef7ed591 (MD5) / Made available in DSpace on 2017-02-21T13:17:40Z (GMT). No. of bitstreams: 1 texto completo.pdf: 366557 bytes, checksum: b084e3f9aafa4d6a73f0c9a1ef7ed591 (MD5) Previous issue date: 2003-07-25 / Conselho Nacional de Desenvolvimento Científico e Tecnológico / Este trabalho teve como objetivos: avaliar o desempenho operacional de bicos de pulverização hidráulicos de jato plano e de jato cônico vazio, submetidos a diferentes pressões do líquido e alturas da barra porta-bicos; avaliar a deposição e a deriva de calda fungicida pulverizada no feijoeiro com bicos de jato plano e de jato cônico vazio, em dois volumes de aplicação; e avaliar o controle de doenças do feijoeiro com o fungicida chlorothalonil aplicado com bicos de pulverização de jato plano e de jato cônico vazio, em duas doses e dois volumes de calda. Em laboratório, foram analisados o espectro de gotas, por meio de um analisador de gotas por difração de raio laser, e a uniformidade de distribuição volumétrica de bicos de jato plano standard e de jato cônico vazio submetidos a diferentes pressões. Em campo, foram instalados dois experimentos, um com o cultivar de feijão Pérola e outro com o Ouro Negro. Foi empregado o fungicida de contato chlorothalonil (0,75 ou 1,5 kg ha -1 i.a.) em dois volumes de aplicação (125 ou 250 L ha -1 ), com bicos de jato plano standard e de jato cônico vazio. Foram avaliados: severidade de doenças fúngicas, produtividade, deposição de calda em duas posições do dossel e deriva. Os resultados permitiram as seguintes conclusões: a) a uniformidade de distribuição volumétrica superficial dos bicos avaliados foi influenciada pela vazão nominal, pela pressão do líquido e pela altura da barra porta-bicos; b) os bicos de jato plano apresentaram boa uniformidade de distribuição, enquanto os bicos de jato cônico vazio apresentaram distribuição volumétrica bastante variável, principalmente em função da vazão nominal; c) os bicos de jato plano e de jato cônico vazio propiciaram cobertura semelhante da folhagem do feijoeiro, tanto na posição superior quanto na inferior do dossel; d) o volume de aplicação de 250 L ha -1 proporcionou maior retenção de calda na folhagem e maior uniformidade de cobertura das plantas que o volume de 125 L ha -1 ; e) as gotas formadas nas aplicações com bicos de jato cônico vazio estão mais sujeitas à deriva que as produzidas com bicos de jato plano, especialmente quando se emprega baixo volume de aplicação; f) não houve influência do tipo de bico de pulverização (jato plano e jato cônico vazio) e do volume de calda (125 e 250 L ha -1 ), empregados na aplicação do fungicida chlorothalonil, no controle da antracnose, da mancha-angular e da mancha-de-alternária e na produtividade do feijoeiro; e g) o chlorothalonil propiciou bom controle das doenças. / The objectives of this study were: to evaluate the operational performance of hydraulic spray nozzles (standard flat fan and hollow cone), under different working pressures and positions in relation to the objective; to evaluate the deposition and the drift of fungicide sprayed at the common beans with flat fan and hollow cone nozzles, within two application volumes; and to evaluate the bean diseases control with the fungicide chlorothalonil applied with flat fan and hollow cone spray nozzles, in two doses and two application volumes. In laboratory, droplet spectrum, using a real time laser particle size analyzer, and the volume distribution uniformity of standard flat fan and hollow cone spray nozzles, under different pressures, were analyzed. In field, two experiments were installed: one with the Pérola bean and the other with the Ouro Negro bean. The fungicide chlorothalonil was used (0.75 or 1.5 kg ha -1 ) in two application volumes (125 or 250 L ha -1 ), with standard flat fan and hollow cone spray nozzles. The following parameters were evaluated: diseases severity, bean yield, deposition of fungicide within two positions of the crop and drift. The results allowed the following conclusions: a) the volumetric distribution uniformity of the evaluated nozzles was influenced by the nominal flow, by the liquid pressure, and by the working height; b) the flat fan nozzles presented a good distribution uniformity, while the hollow cone nozzles presented a variable volumetric distribution, mainly due to the nominal flow; c) the flat fan and hollow cone nozzles provided similar cover of the bean leaves, both in the superior and the inferior position of the crop; d) the application volume of 250 L ha -1 provided larger retention of fungicide in the leaves and bigger uniformity of coverage of the plants than the volume of 125 L ha -1 ; e) the droplets formed in the application with hollow cone nozzles were more favorable to the drift than the ones produced with flat fan nozzles, specially when low application volume was used; f) there has not been influence of the type of nozzle (flat fan and hollow cone) neither of the application volume (125 and 250 L ha -1 ), used in the application of the fungicide chlorothalonil, in the control of anthracnose, angular leaf spot and alternaria leaf spot and in the bean yield; and g) chlorothalonil has provided a good control of the diseases. / Tese importada do Alexandria
27

Desempenho de uma semeadora-adubadora pneumática em função da velocidade de trabalho e profundidade de deposição do fertilizante na cultura do milho / Performance of a pneumatic seeder according to the speed of work and depth of fertilizer deposition in the maize crop

Milagres, Raquel Santana 31 July 2017 (has links)
Submitted by Reginaldo Soares de Freitas (reginaldo.freitas@ufv.br) on 2018-03-26T16:19:55Z No. of bitstreams: 1 texto completo.pdf: 1093155 bytes, checksum: c74379915640ca4a38cb5ef87c215112 (MD5) / Made available in DSpace on 2018-03-26T16:19:55Z (GMT). No. of bitstreams: 1 texto completo.pdf: 1093155 bytes, checksum: c74379915640ca4a38cb5ef87c215112 (MD5) Previous issue date: 2017-07-31 / Coordenação de Aperfeiçoamento de Pessoal de Nível Superior / O milho (Zea mays) é uma cultura que tem relevante importância mundial, destacando-se pelos seus diversos usos e influência na economia, evidenciando assim, a necessidade de pesquisas voltadas para a cultura. Nesse trabalho, avaliou-se características relacionadas ao milho semeado no sistema convencional com uma semeadora-adubadora pneumática. O experimento foi realizado em uma área pertencente à Universidade Federal de Viçosa, Viçosa – MG, em um Argissolo Vermelho Amarelo Distroférrico, entre os meses de janeiro a junho de 2017. Foi utilizado um esquema fatorial 3 x 3, em blocos casualizados (DBC), com três velocidades de deslocamento (3, 6 e 9 km h -1 ) e três profundidades de deposição do fertilizante ( 5, 10 e 15 centímetros), com quatro repetições, totalizando 36 unidades experimentais. Avaliou-se a profundidade real de deposição do fertilizante no momento da semeadura, a distribuição longitudinal de sementes, o índice de precisão da máquina, o espaçamento médio, a percentagem de plântulas emergidas, o índice de velocidade de emergência, o tempo médio de emergência, os teores de nutrientes foliares, a altura das plantas, o diâmetro do colmo e a altura de inserção da primeira espiga. A velocidade e a profundidade influenciaram a profundidade real de deposição do fertilizante no momento da semeadura, aumentando a mesma conforme o aumento das variáveis. A distribuição significativas, longitudinal mas a de sementes menor não velocidade apresentou e menor diferenças profundidade proporcionaram maior número de espaçamentos aceitáveis. O índice de precisão da máquina apresentou resultados considerados adequados para a semeadura, não diferindo estatisticamente entre os tratamentos. O aumento da velocidade resultou em maior espaçamento médio entre as plântulas, e o resultado foi inverso quando se aumentou a profundidade de deposição do fertilizante. O percentual de emergência foi menor quando se aumentou a velocidade de trabalho, não sendo influenciado pela profundidade de deposição do fertilizante. Na velocidade de 5,43 Km h -1 e na profundidade de 12,02 cm encontrou-se o melhor índice de velocidade de emergência, igual a 32,45. O tempo médio de emergência foi menor quando se aumentou a velocidade e a profundidade. O tratamento com 6 Km h -1 e 15 cm de profundidade de deposição do fertilizante proporcionou maior média de absorção de N, Ca e S, e o tratamento com 3 Km h -1 e profundidade de 15 cm apresentou maior absorção de P, K e S. O diâmetro do colmo foi influenciado pelas variáveis. A altura das plantas e a altura da primeira espiga não foram influenciadas pelos diferentes tratamentos. / Corn crops (Zea mays) have international importance, standing out for their many usages and economic influences. Thus, researches on them are important. In this work, we evaluated the characteristics of a crop planted through conventional system, using a pneumatic seeder-fertilizer. The experiment took place in an area belonging to the Federal University of Viçosa, in Viçosa, state of Minas Gerais, Brazil, in January, 2017. The soil of the area is classified as distroferric red yellow argisoil. We made a factorial scheme 3 x 3, with casual blocks, with three different speeds (3, 6, and 9 Km h -1 ), and three different fertilization depths (5, 10, and 15 cm). We performed four repetitions of each treatment, summing up 36 experimental unities (each constituted by three lines of the seeder-fertilizer). We then evaluated the effective depth of deposition of fertilizer during the plantation, the longitudinal deposition of the seeds, the machine precision index, the medium distance between seeds, the medium of time of emergence, the leaf nutrient levels, the plant heights, the stem diameters, the heights of the first spike insertion. The speed and depth influenced on the effective fertilizer depth during plantation, rising according rising the variables. The longitudinal distribution of seeds showed no significant differences, but the slower speed and lower depth provided a higher number of acceptable distances. The machine precision index showed ideal results for plantation, with no statistical differences between the treatments. Increasing the speed resulted in longer distance between seedlings, and an opposite result with the increase of fertilizer depth. The percentage of emergence was lower when the work speed was increased, not being influenced by the depth of fertilizer deposition. At the speed of 5.43 Km h -1 and depth of 12.02 cm we obtained the best time of emergence index (32.45). The mean time of emergency was lower when speed and depth were increased. The treatment combining speed of 6 Km h -1 and depth of 15 cm resulted in higher absorption of N, Ca viiiand S, and the treatment combining speed of 3 Km h -1 and depth of 15 cm resulted in higher absorption of P, K and S. The stem diameters were influenced by the variables. The plant heights and heights of the first spike insertion were not influenced in the different treatments.
28

Simulação de comportamento dinâmico do sistema fruto-ráquila da palmeira macaúba / Dynamic behavior simulation of the macaw palm rachilla fruit system

Rangel, Jéssica Pontes 21 February 2017 (has links)
Submitted by Marco Antônio de Ramos Chagas (mchagas@ufv.br) on 2018-03-26T18:39:14Z No. of bitstreams: 1 texto completo.pdf: 1531140 bytes, checksum: e5a01506ce96ae5d19a7eb5970c550f4 (MD5) / Made available in DSpace on 2018-03-26T18:39:14Z (GMT). No. of bitstreams: 1 texto completo.pdf: 1531140 bytes, checksum: e5a01506ce96ae5d19a7eb5970c550f4 (MD5) Previous issue date: 2017-02-21 / Conselho Nacional de Desenvolvimento Científico e Tecnológico / A necessidade de renovação das fontes energéticas mundiais, embasadas em fatores econômicos, ambientais ou mesmo sociais, tem promovido diversas pesquisas. Dentre estas, a busca por plantas oleaginosas aumentou no último século. A macaúba (Acrocomia aculeata), destaca-se por sua elevada produtividade e por ser uma fonte promissora de biodiesel. Entretanto, sua produção ainda é extrativista. Com a finalidade de aumentar a qualidade e a quantidade do que se é produzido, a mecanização agrícola surge com diversas alternativas, dentre elas, destaca-se o estudo da colheita pelo princípio de vibração mecânica. Logo, objetivou-se neste trabalho analisar o comportamento dinâmico do sistema fruto-ráquila da macaúba quando submetido a vibrações mecânicas. O trabalho foi desenvolvido adotando-se amostras de macaúba, nos diferentes estádios de maturação e de diferentes acessos coletadas no Banco Ativo de Germoplasma (BAG) da Universidade Federal de Viçosa: BD27 – acesso provindo de Abaeté/MG; BGP29 – acesso provindo de Prudente de Moraes – Matozinhos/MG; BGP35 – acesso provindo de Mirandópolis/SP; BD45 – acesso provindo de Unaí/MG. O presente trabalho foi dividido em três capítulos. No primeiro capítulo foram determinadas as propriedades geométricas, físicas e mecânicas do sistema fruto-ráquila da macaúba. As massas específicas do sistema estudado tenderam a aumentar com o avanço da maturação. Os módulos de elasticidade das ráquilas no estádio de maturação verde foram superiores aos valores encontrados para o estádio de maturação maduro para os diferentes acessos. O coeficiente de Poisson para a ráquila não apresentou diferença significativa para nenhum dos fatores avaliados, estádio de maturação e acesso. Foram obtidos valores de razão de amortecimento para o sistema fruto-ráquila menores que um, caracterizando-o como um sistema subamortecido. No segundo capítulo determinaram-se as frequências naturais e os modos de vibração do sistema fruto-ráquila, para os diferentes acessos e estádios de maturação, adotando o método de elementos finitos estocástico, tratando os valores de massa específica e rigidez do sistema como aleatórios. As frequências naturais sofreram redução com o avanço do estádio de maturação, para os diferentes acessos. Os modos de vibração caracterizados pelo deslocamento pendular apresentaram a mesma ordem considerando os diferentes acessos e estádios de maturação. No último capítulo foram determinadas as tensões impostas ao sistema fruto-ráquila, quando submetido a vibrações mecânicas, por meio de análise transiente, adotando os valores de frequências naturais e tempo de excitação de 10 s. Ainda, realizou-se um estudo sobre a força perpendicular requerida para o destacamento do fruto. As tensões de von Mises se concentraram na ligação entre o fruto e a ráquila. Os valores obtidos para a força perpendicular requerida para o destacamento do fruto não diferiu com relação ao estádio de maturação, porém entre os acessos houve diferença. Considerando as tensões requeridas para o destacamento do fruto e as tensões imposta pela vibração, na componente perpendicular a área de contato entre o fruto e a ráquila, percebe-se que o princípio de vibração mecânica possui características necessárias para efetivar o desprendimento dos frutos da macaúba. / The need for renewal of world energy sources, based on economic, environmental or even social factors, has promoted several researches. Among these, the search for oleaginous plants has increased in the last century. The macaw palm (Acrocomia aculeata) stands out for its high productivity and for being a promising source of biodiesel. However your production is still extractive. In order to increase the quality and quantity of what is produced, the agricultural mechanization comes with several alternatives, among them, the study of harvesting by the principle of mechanical vibration stands out. Therefore, the objective of this work was to analyze the dynamic behavior of the rachilla fruit system of the macaw when subjected to mechanical vibrations. The work was developed adopting samples of macaw bunches, in the different stages of maturation and of different accesses collected in the Active Germplasm Bank (BAG) da Universidade Federal de Viçosa: BD27 – acesso from Abaeté/MG; BGP29 – acess from Prudente de Moraes – Matozinhos/MG; BGP35 – acess from Mirandópolis/SP; BD45 – acesso from Unaí/MG. The present work was divided in three articles. In the first article, the geometric, physical and mechanical properties of the rachilla-fruit system of macaw were determined. The specific masses of the studied system tended to increase with the advancement of maturation. The modulus of elasticity of rachilla at green maturation stage were higher than the values found for the mature maturity stage for the different accesses. The Poisson's of the rachilla did not present significant difference for any of the evaluated factors, stage of maturation and access. Damping ratio values were obtained for the rachilla fruit system smaller than one, characterizing like underdamped system. In the second article, the natural frequencies and vibration modes of the fruit-ripening system were determined for the different approaches and stages of maturation, adopting the stochastic finite element method, treating the values of specific mass and rigidity of the system as random. The natural frequencies were reduced with the maturation stage, for the different accesses. The vibration modes characterized by the pendular displacement presented the same order considering the different accesses and stages of maturation. In the last article, the tensions imposed to the rachilla fruit system, when submitted to mechanical vibrations, were determined by means of transient analysis, adopting the values of natural frequencies and excitation time of 10 seconds. Also, a study was carried out on the perpendicular force required for the detachment of the fruit. The Von Mises tensions concentrated on the binding between the fruit and the rachilla. The values obtained for the perpendicular force required for the detachment of the fruit did not differ with respect to the maturation stage, but between the accesses there was difference. Considering the tensions required for the detachment of the fruit and the tensions imposed by the vibration, in the perpendicular component the area of contact between the fruit and the rachilla, it is perceived that the principle of mechanical vibration has characteristics necessary to effect the detachment of the fruits of the macaw.
29

Desempenho dinâmico de uma semeadora-adubadora em função do mecanismo dosador e da carga aplicada pela roda compactadora / Performance of a planter as a function of the measuring system and the load applied by the press wheel

Silva, Anderson Candido da 23 February 2015 (has links)
Submitted by Marco Antônio de Ramos Chagas (mchagas@ufv.br) on 2016-03-09T11:50:48Z No. of bitstreams: 1 texto completo.pdf: 973896 bytes, checksum: edd1b791fddb6122eeb52ad8fc6960cc (MD5) / Made available in DSpace on 2016-03-09T11:50:48Z (GMT). No. of bitstreams: 1 texto completo.pdf: 973896 bytes, checksum: edd1b791fddb6122eeb52ad8fc6960cc (MD5) Previous issue date: 2015-02-23 / Conselho Nacional de Desenvolvimento Científico e Tecnológico / O feijão está entre os produtos agrícolas de maior importância econômica da agricultura brasileira. Além de suprir a maior parte da demanda por esse produto, a produção nacional de feijão contribui para o aumento do número de empregos no campo. A qualidade da operação de semeadura pode ser um fator determinante da produtividade do feijoeiro. Durante essa operação podem ocorrer erros que influenciam os espaçamentos entre sementes. Nas semeadoras com mecanismo pneumático de dosagem o nível de vácuo e a velocidade do disco dosador de sementes são os fatores que mais influenciam o espaçamento entre sementes e, consequentemente, a qualidade da semeadura. Apesar das semeadoras pneumáticas estarem amplamente difundidas ainda são poucas as informações sobre o efeito do nível de vácuo e da velocidade do disco dosador na semeadura de algumas culturas. Além de depositar a semente na linha de semeadura é necessário que a semeadora feche o sulco e faça a compactação do solo sobre a semente. A compactação do solo, na linha de semeadura, é realizada pela roda compactadora da semeadora. Os poucos trabalhos sobre a influência da carga aplicada pela roda compactadora da semeadora sobre a emergência de plântulas apresentam resultados controversos. Portanto, objetivou-se com este trabalho avaliar o desempenho de uma semeadora-adubadora, em função do vácuo e velocidade do mecanismo dosador de sementes e da carga aplicada pela roda compactadora, na semeadura do feijão. O trabalho foi realizado em área experimental da Universidade Federal de Viçosa (UFV), Viçosa, MG, em Novembro de 2014. O experimento foi conduzido no esquema de parcelas subdivididas tendo nas parcelas as cargas aplicadas pela roda compactadora da semeadora-adubadora. Nas subparcelas foi montado um esquema fatorial 3 x 2 com três velocidades do disco dosador de sementes (0,24; 0,34 e 0,44 m s -1 ) e dois níveis de vácuo (1,8 e 2,4 kPa), no delineamento inteiramente casualizado com três repetições. Na semeadura foi utilizada uma semeadora de grãos graúdos, com mecanismo pneumático de dosagem de sementes, acoplada a um trator agrícola de pneus. Foram avaliadas a distribuição longitudinal e a velocidade de emergência das plântulas de feijão. A carga aplicada pela roda compactadora não influenciou a distribuição longitudinal das plântulas. O aumento do nível de vácuo, de 1,8 para 2,4 kPa, e a diminuição da velocidade do disco dosador, de 0,44 para 0,24 m s -1 aumentaram os espaçamentos duplos de 3 para 19% e os espaçamentos aceitáveis de 14 para 68% do total de espaçamentos. Além disso, os espaçamentos falhos reduziram de 90 para 10%, o espaçamento médio reduziu de 22,4 para 6,6 cm e o índice de precisão diminuiu de 36 para 22%. A velocidade de emergência das plântulas de feijão não foi influenciada pelo nível de vácuo e pela velocidade do disco dosador de sementes. O aumento da carga aplicada pela roda compactadora, de 250 para 364 N, aumentou o índice de velocidade de emergência (IVE) das plântulas de 17,24 para 19,69. A partir de 364 N o aumento da carga diminuiu o IVE das plântulas até 19,10, para a carga de 420 N. Além disso, o aumento da carga aplicada pela roda compactadora, de 250 para 362 N, diminuiu o tempo médio de emergência das plântulas de 7,87 para 7,52 dias. A partir de 362 N a carga aplicada pela roda compactadora aumentou o tempo médio de emergência das plântulas de feijão, que atingiu o valor de 7,61 para a carga de 420 N. / The usual beans is among the agricultural products of more economic and social importance of Brazilian agriculture. Addition to supplying most of the demand for the grain, domestic production contributes to the increase in the number of jobs in the countryside. The quality of the sowing operation can be crucial in the beans productivity. During this operation errors can occur that cause an increase or decrease the spacing between seeds. In sowing machine with pneumatic dosing mechanism the vacuum level and the peripheral speed of the seeds doser disk are the factors that most influence these spacing and therefore the quality of sowing. Despite the pneumatic sowing machines are largely disseminated are still little information on the effect of the vacuum level and the doser disk speed at sowing of some crops. Besides deposit the seeding machine at sowing line is necessary that the seeder close the groove and make soil compaction on the seed. Soil compaction, in the sowing line, is performed by the press wheels of the sowing machine. The few studies on the influence of load applied by the press wheel sowing machine on seedling emergence is controversial. Therefore, this study objective to evaluate the performance of a seeder as a function of vacuum and speed of the doser system seeds and load applied by the press wheel, the bean sowing. The study was conducted in an experimental area of the Federal University of Viçosa (UFV), Viçosa, Brazil, in November 2014. The experiment was conducted in split plot with loads applied by the compaction wheel seeder machine assigned to the plots. In the subplots was set up a factorial 3 x 2 with three disc doser speeds seeds (0.24, 0.34 and 0.44 m s-1) and two vacuum levels (1.8 and 2.4 kPa) in a completely randomized design with three replications. The sowing was used a seeder machine of coarse grains, with pneumatic seed metering mechanism, coupled to an agricultural tractor tires. We evaluated the longitudinal distribution and the speed of emergence of bean seedlings. The load applied by the compaction wheel did not influence the longitudinal distribution of seedlings. The increase of the vacuum level of 1.8 to 2.4 kPa, and the decrease of doser disc speed of 0.44 to 0.24 m s-1 increased to 3 double spacing and the spacings 19% acceptable 14 to 68% of the spacing. The speed of emergence, bean seedlings was not affected by the vacuum level and the speed of the doser disk seeds. Increasing the load applied by the press wheel, from 250 to 364 N, increased the speed of emergence index (IVE) of seedlings of 17.24 to 19.69. From 364 N the load increases decreased to 19.10 IVE seedling to the load of 420 N. Furthermore, the increased load applied by the press wheel 250 to 362 N, decreased the average time of seedling emergence from 7.87 to 7.52 days. Starting at 362 N load applied by the compaction wheel increased the average time of emergence, bean seed lings that amounted to 7.61 for the load of 420 N.
30

Projeto de um recolhedor de frutos para uma colhedora de café em áreas inclinadas / Project a pickup for fruit a harvester coffee in areas sidways

Loureiro, Danilo Roberto 24 July 2015 (has links)
Submitted by Marco Antônio de Ramos Chagas (mchagas@ufv.br) on 2016-07-08T11:27:38Z No. of bitstreams: 1 texto completo.pdf: 1533670 bytes, checksum: e5247700672799f8163d18ac702550a2 (MD5) / Made available in DSpace on 2016-07-08T11:27:38Z (GMT). No. of bitstreams: 1 texto completo.pdf: 1533670 bytes, checksum: e5247700672799f8163d18ac702550a2 (MD5) Previous issue date: 2015-07-24 / Coordenação de Aperfeiçoamento de Pessoal de Nível Superior / O café é produzido em quase todos os estados do país e devido a sua grandeza territorial, o parque cafeeiro apresenta uma heterogeneidade em relação ao relevo e o clima que torna necessária a utilização de tecnologias diferentes para cada região. A utilização de diferentes tecnologias de produção tem afetado a competitividade entre os produtores de diferentes regiões, pois conforme é demonstrado em diversas pesquisas, quanto maior o índice de mecanização de uma lavoura, menor será o custo de produção. A escolha do processo de colheita do café é influenciada por diversos fatores, porém, a condição do relevo é de crucial importância para a definição desse processo, visto que em declividades mais acentuadas, a inexistência de tecnologia capaz de mecanizar essa região praticamente define o tipo de colheita a ser implantado. Analisando a situação exposta, pode-se afirmar que nas áreas que apresentam uma maior declividade só se tornarão competitivas em relação às outras com o surgimento de uma tecnologia capaz de mecanizar essas regiões. No presente trabalho objetivou-se projetar um sistema recolhedor de frutos de uma colhedora de café para a colheita mecanizada em regiões de declividades elevadas. Para isso, foram realizados os projetos informativos, conceitual e detalhado de um mecanismo capaz de recolher frutos de café em declividades de até 40%. Após a definição do projeto, foi construído um protótipo para verificar a eficiência no recolhimento dos frutos de café. Foi montado um experimento utilizando o delineamento inteiramente casualizado com 27 tratamentos e 5 repetições, onde os tratamentos constituem um esquema fatorial 3 x 3 x 3, sendo 3 declividades de operação (D 1 = 0 %; D 2 = 20 % e D 3 = 40%); 3 velocidades de deslocamento da haste (V 1 = 230 m h -1 ; V 2 = 460 m h -1 e V 3 = 690 m h -1 ) e 3 cargas de frutos de café aplicadas sobre o mecanismo de recolhimento (C 1 = 10 L; C 2 = 8 L e C 3 = 6 L), totalizando 135 unidades experimentais. Os valores de eficiência foram submetidos a uma analise de regressão e foram gerados modelos para estimar os valores de eficiência de recolhimento em função das variáveis: velocidade, inclinação e carga. Observou-se que a variável carga não influenciou os valores de eficiência de recolhimento. Os modelos gerados indicam que com o aumento da velocidade de trabalho ocorreu uma diminuição da eficiência no mecanismo recolhedor e que os tratamentos que trabalharam com a inclinação do protótipo em 20% apresentaram os melhores valores de eficiência no recolhimento dos frutos de café, apresentando uma média de 80%. Contudo, os valores médios de eficiência encontrados nas declividades de 0 e 40% ficaram próximos, apresentando valores de 78,57 e 77,36% respectivamente. O desenvolvimento do mecanismo recolhedor de frutos de café para operar em regiões de montanha foi considerado satisfatório, pois conseguiu atingir valores de eficiência no recolhimento próximos aos encontrados por colhedoras que trabalham em terrenos planos. / Coffee is produced in almost every state of the country and due to its territorial greatness, the coffee crop has a heterogeneity in relation to the topography and the climate that necessitates the use of different technologies for each region. The use of different manufacturing technologies have affected the competition between producers in different regions, as it is demonstrated in various studies, the higher the index of a mechanized farming, the lower the production cost. The choice of the coffee harvest process is influenced by several factors, however, the condition of the relief is crucial to define this process, since in most steep slopes, lack of capable technology to mechanize this region practically defines the type crop to be implanted. Analyzing the exposed situation, it can be said that in areas that have a higher slope only become competitive with other with the emergence of a technology to mechanize these regions. In the present study aimed to design a collector system fruits of a coffee harvester for mechanized crop in high slope areas. For this, informative, conceptual and detailed design of a mechanism to collect coffee fruits on slopes of up to 40% were realized. After defining the project, a prototype was built to verify the efficiency in the collection of coffee fruit. An experiment was set up using a randomized design with 27 treatments and 5 repetitions where the treatments are a factorial 3 x 3 x 3, 3 Operating slopes (D1 = 0%; D2 and D3 = 20% = 40%) ; 3 stem travel speeds (V1 = 230 m h-1; V2 = 460 m h-1 and V3 = 690 m h- 1) and 3 loads applied coffee fruits on the payment mechanism (C1 = 10 L; 8 C2 = C3 = L and 6 L), totaling 135 experimental units. The efficiency values were subjected to a regression analysis and models were generated to estimate the collection efficiency values as a function of variables: speed, incline and cargo. It was observed that the variable load does not influence the collecting efficiency values. The models indicate that with increasing working speed was a decrease in efficiency in the collector mechanism and the treatments that worked with the prototype of the slope at 20% had the best efficiency values in the collection of coffee fruit, with an average 80%. However, the average efficiency values found for the steepness of 0 and 40% were next, with values of 78.57 and 77.36% respectively. The development of the collector of coffee fruits mechanism to operate in mountain areas was considered satisfactory as it has achieved efficiency values in the gathering close to those found by harvesters who work in flat terrain.

Page generated in 0.0746 seconds