I takt med att tekniken för mikroelektromekaniska system utvecklas uppkommer det nya områden för tillämpning. Ett område är inom gassensorer där icke-dispersiv infraröd strålning används genom att mäta absorptionen hos olika gaser för att bestämma mängden av en specifik gas i luften. I detta projekt var målet att använda en vågledare med en infraröd lysdiod på ena sidan och en fotodetektor på andra sidan där vågledaren har som uppgift att utsätta ljuset för maximal mängd koldioxid innandet träffar fotodetektorn. Motiveringen för valet av koldioxid var att det är en gas som har stor påverkan på både klimat och arbetsmiljö. Metoden som ansågs vara bäst för placeringen av tidigare nämnda komponenter var att använda programmerbara rörelseenheter som kallas hexapod som består av sex ben som möjliggör tredimensionella rörelser och rotationer kring varje axel i det kartesiska koordinatsystemet. Experiment där elektromagnetiska störningar från lysdioden undersöktes vilket visade att det förekom elektromagnetisk störning samt att lysdioden påverkade fotodetektorn genom spridning trots att lysdiod och fotodetektor inte var vända mot varandra. / As the technology for microelectromechanical systems develops, new areas of application are emerging. One area is within gas sensors where non-dispersive infrared radiation is used by measuring the absorption of various gases to determine the concentration of a specific gas in the air. In this project, the goal was to use a waveguide with an infrared LED on one side and a photodetector on the other side where the waveguide has the task of exposing the light to the maximum amount of carbon dioxide before it hits the photodetector. The reason for the choice of carbon dioxide was that it is a gas that has a great impact on both the climate and the working environment. The method that was considered to be best for the placement of the aforementioned components was to use programmable motion units called hexapods which consist of six struts that enable three-dimensional movements and rotations around each axis of the Cartesian coordinate system. Experiments in which the electromagnetic interference from the LED were investigated showed that there was electromagnetic interference and that the LED affected the photodetector by scattering, even though the LED and photodetector were not facing each other.

Trötthet i trafiken är ett stort problem i samhället. Det är särskilt farligt att trött framföra tunga lastbilar i trafiken eftersom dessa fordon är stora och har ofta livsavgörande roller vid inblandning i trafikolyckor. För att angripa problemet har det i denna rapport studerats kring vilket sömnstadie som är lämpligast att vakna under, i syfte att vakna pigg och alert samt vilka typer av tekniker och metoder som är lämpliga för att portabelt kunna detektera Rapid-Eye-Movement. Tidigare arbeten och studier har gjorts som påvisar att uppväckning i REM-sömn är optimalt för att känna sig alert. De valda metoderna är baserade på varianter av väletablerade tekniker som används för identifiering av sömnsteg. Elektrookulografi används för att mäta ögonrörelser med hjälp av fyra elektroder som är placerade på huvudet. Kroppsrörelser upptäcks genom en accelerometer som fästs på armen. Pulsmätningar görs och används för att räkna ut pulsvariansen under sömnen. Målet är att skapa en prototyp som ska känna av när användaren är i REM-sömn och sedan väcka användaren. Detta arbete är uppdelat i två inbyggda system som görs mellan två olika examensarbeten. Resultatet blev tre sensorer som fungerar individuellt. På grund av tidsbrist och en längre felsökning blev prototypen inte färdigställd. Innan sensorerna kan tillämpas i en produkt krävs det att ytterligare tester genomförs under monitorering av en sömnspecialist. / Tiredness in traffic is a major problem in society. It is especially dangerous to drive heavy trucks when tired because these vehicles are large and often have vital roles when involved in traffic accidents. To address the problem, this degree project has studied which sleep stage is most appropriate to wake up during, in order to wake up sharp and alert, and what types of techniques and methods are suitable for portable detection of Rapid-Eye-Movement. Previous work and studies have been done which indicates that awakening during REM sleep is optimal for feeling alert. The chosen methods are based on variants of well-established techniques that are used to identify sleep stages. Electrooculography is used to measure eye movements using four electrodes placed on the head. Body movements are detected by an accelerometer attached to the arm. Pulse measurements are made and used to calculate the pulse variation during sleep. The goal is to create a prototype which will know when the user is in REM sleep and then wake the user up. This work is divided into two embedded systems that are made between two different degree projects. The result was three sensors that worked individually. Due to lack of time and a longer troubleshooting, the prototype was not completed. Before the sensors can be used in a product, additional tests are required under the supervision of a sleep specialist.