För många med en inbrottscentral hemma eller på sitt företag  kan det vara intressant att i realtid kunna få information om statusförändringar. I vanliga fall kontaktas man av larmcentralen som man är ansluten till, men då oftast enbart vid allvarliga händelser som t.ex. larm eller sabotage och oftast med någon minuts fördröjning.I detta arbete visar jag hur man med enkla medel kan utöka funktionaliteten på sitt larmsystem genom att använda sig av en mikroprocessor och en mobiltelefon. Arbetet resulterar i en fungerande konceptuell enhet med förslag till enkla förändringar för utökad funktionalitet och säkerhet.

This report describes the development of a sample loader for my diploma work at Q-linea AB in Uppsala. The sample loader will replace the process of loading fluid samples into Q-linea’s instrument for biomolecule analysis. The earlier process was done by hand and was a time consuming and inefficient task. The work was initiated with a design phase where an overview of the system was created. The sample loader will be receiving text commands from a PC that coordinates all the subsystems like pumps and lasers on the analysis instrument. The commands will be translated by a microcontroller into the correct movement of the samples needed to load them. Most of the work was put down into developing the software responsible for handling communications and actuation of a couple of stepper motors. Lastly a circuit board was designed and manufactured, ready to be mounted into the existing instrument. The result was a working prototype which now is used in the daily work at Q-linea. It is subject for further development and in the future it will be shipped as a part of the finished biomolecular analysis instrument from Q-linea.

<p>Development and construction of an electronic Breakout box is the main work for this thesis. The box is a part of a test system for the component Fuel Flow Transmitter and should convert signals to be suitable for a frequency counter. A previously constructed Breakoutbox for this purpose is being old and needed to be recreated. So SAAB Aerotech, Aircraft services, the company for the thesis work wanted to construct a new, more sustainable Breakoutbox adapted to a more modern technology. The signals to the box comes from the transmitter and should be converted to suitable signals for a frequency counter so it can show pulse and time difference between the signals. Both a digital and an analog approach for this purpose have been examined in the work. The result was that the analog solution worked better because the conversion could be performed with OP-amplifier instead of algorithms in a microprocessor. Many problems occured in this thesis work that wasn’t included in the beginning so the most important property proved to be the ability to solve this problems. The Breakout box finally met the requirements from the specification and will in the future be used instead of the old Breakout box as a component in the test system for the Fuel Flow Transmitter.</p> / <p>Det här arbetet handlar om att utveckla och konstruera en elektronisk Breakoutbox som används vid tester av bränslekomponenten Fuel Flow Transmitter. En tidigare konstruerad Breakoutbox för detta ändamål började bli gammal och behövde förnyas. SAAB Aerotech avdelning Aircraft Services, som examensarbetet utfördes åt, ville därför konstruera en ny, mer hållbar Breakoutbox som är anpassad till en modernare teknologi. Insignalerna till boxen kommer från transmittern och ska omvandlas så att en frekvensräknare kan visa pulstid samt tidsdifferens mellan dem. Både ett digitalt och ett analogt tillvägagångssätt för att omvandla signalerna har undersökts under arbetets gång. Resultatet blev att den analoga lösningen fungerade bättre för detta ändamål då omvandlingen kunde utföras med OP-förstärkare istället för algoritmer i en mikroprocessor. Den viktigaste egenskapen i arbetet visade sig vara problemlösning då många problem dök upp under arbetets gång som inte var medräknade från början. Breakoutboxen uppfyllde till slut de krav som fastställdes från början. Boxen kommer i fortsättningen att användas istället för den gamla Breakoutboxen som en komponent i bränsletestkedjan för Fuel Flow Transmittern.</p>

<p>På Alfred Nobelmuseet i Karlskoga finns en avdelning som kallas Fiffiga huset. Där finns många experiment som besökare kan prova på, samt montrar som visar hur olika tekniska och maskinella apparater fungerar. Till utställningen och öppnandet sommaren 2009 ville de ha två nya demonstratorer. I rapporten kallas dem för reaktionstidsväggen och baklängesprataren. Reaktionstidsväggen skulle mäta besökarens reaktionstid genom att tryckknappar, med inbyggda dioder som slumpvis tänds, trycks ned i rätt ordning. Baklängesprataren skulle spela in besökarens tal och sedan spela upp det baklänges. Tanken var att besökaren skulle försöka prata baklänges och få det att låta rätt vid uppspelning. Arbetet gick ut på att bygga dessa demonstratorer och montera dem i Fiffiga huset. Reaktionstidsväggen styrdes med hjälp av en mikroprocessor ATMega16 från Atmel. Dess jobb var att läsa av knapptryckningar samt skicka information till dioder och display. Även baklängesprataren skulle styras med hjälp av mikroprocessorn ATMega16. En enkel mikrofonförstärkare samt filter till högtalarna skulle anslutas till processorn. Det inbyggda minnet skulle inte räcka till så ett extern minne behövde anslutas.Endast reaktionstidsväggen hann bli färdig inom projektets ramar eftersom all gammal elektronik som medföljde från Nobelmuseet var komplex, samt att många kortslutningar och avbrott gjorde felsökning till en tidskrävande procedur.</p>

Syftet är att konstruera en sensor för att identifiera objekt på bilden från en videokamera. Sensorn består av en mikroprocessor som programmeras i assembler samt en enkel CMOS-videokamera och tillhörande analag elektronik. Sensorn är främst tänkt att användas för övervakning inom tillverkningsindustrin.

Development and construction of an electronic Breakout box is the main work for this thesis. The box is a part of a test system for the component Fuel Flow Transmitter and should convert signals to be suitable for a frequency counter. A previously constructed Breakoutbox for this purpose is being old and needed to be recreated. So SAAB Aerotech, Aircraft services, the company for the thesis work wanted to construct a new, more sustainable Breakoutbox adapted to a more modern technology. The signals to the box comes from the transmitter and should be converted to suitable signals for a frequency counter so it can show pulse and time difference between the signals. Both a digital and an analog approach for this purpose have been examined in the work. The result was that the analog solution worked better because the conversion could be performed with OP-amplifier instead of algorithms in a microprocessor. Many problems occured in this thesis work that wasn’t included in the beginning so the most important property proved to be the ability to solve this problems. The Breakout box finally met the requirements from the specification and will in the future be used instead of the old Breakout box as a component in the test system for the Fuel Flow Transmitter. / Det här arbetet handlar om att utveckla och konstruera en elektronisk Breakoutbox som används vid tester av bränslekomponenten Fuel Flow Transmitter. En tidigare konstruerad Breakoutbox för detta ändamål började bli gammal och behövde förnyas. SAAB Aerotech avdelning Aircraft Services, som examensarbetet utfördes åt, ville därför konstruera en ny, mer hållbar Breakoutbox som är anpassad till en modernare teknologi. Insignalerna till boxen kommer från transmittern och ska omvandlas så att en frekvensräknare kan visa pulstid samt tidsdifferens mellan dem. Både ett digitalt och ett analogt tillvägagångssätt för att omvandla signalerna har undersökts under arbetets gång. Resultatet blev att den analoga lösningen fungerade bättre för detta ändamål då omvandlingen kunde utföras med OP-förstärkare istället för algoritmer i en mikroprocessor. Den viktigaste egenskapen i arbetet visade sig vara problemlösning då många problem dök upp under arbetets gång som inte var medräknade från början. Breakoutboxen uppfyllde till slut de krav som fastställdes från början. Boxen kommer i fortsättningen att användas istället för den gamla Breakoutboxen som en komponent i bränsletestkedjan för Fuel Flow Transmittern.

This report describes the development of a sample loader for my diploma work at Q-linea AB in Uppsala. The sample loader will replace the process of loading fluid samples into Q-linea’s instrument for biomolecule analysis. The earlier process was done by hand and was a time consuming and inefficient task. The work was initiated with a design phase where an overview of the system was created. The sample loader will be receiving text commands from a PC that coordinates all the subsystems like pumps and lasers on the analysis instrument. The commands will be translated by a microcontroller into the correct movement of the samples needed to load them. Most of the work was put down into developing the software responsible for handling communications and actuation of a couple of stepper motors. Lastly a circuit board was designed and manufactured, ready to be mounted into the existing instrument. The result was a working prototype which now is used in the daily work at Q-linea. It is subject for further development and in the future it will be shipped as a part of the finished biomolecular analysis instrument from Q-linea.

<p>Syftet är att konstruera en sensor för att identifiera objekt på bilden från en videokamera. Sensorn består av en mikroprocessor som programmeras i assembler samt en enkel CMOS-videokamera och tillhörande analag elektronik. Sensorn är främst tänkt att användas för övervakning inom tillverkningsindustrin.</p>

Epilepsy is a disability with a large research field but yet with little knowledge and understanding about finding a cure. The common idea as to why an epileptic seizure is triggered is because of over activity in the neurons of the brain. More than 60 000 people in Sweden suffer from epilepsy. Damages from an epileptic seizure can be life threatening if left uncontrolled and a solution is needed in order to detect and alarm if a seizure has appeared. This project refers to building a system that can detect a seizure and locate the position of the patient having the seizure. This system also creates the possibility for a contact person to take part of the information. As there were no persons with the diagnose epilepsy at hand, the project group decided that simulated seizures were necessary. Development of the system has been categorised into three subsystems. The subsystems are a bracelet unit, a mobile application and a cloud-service. The projects subsystems were developed and the system was completed. A bracelet unit was created. This bracelet is able to detect if an epileptic seizure has occurred. A Bluetooth low energy connection between the bracelet and the mobile application was enabled making it possible for an alarm to be sent to a contact person during a seizure.

Thist thesis deals with smart servomotor control. The aim of thist project is to create own control system, implementig communication protocol with smart servos from Bioloid Comprehensive Kit. Communication. The deal also deals with communication with smart sensoring element.