No description available.

No description available.

Detta examensarbete handlar om att konstruera ett monteringsverktyg som ska monteras på en ABB industrirobot IRB6000 S3 M91 och användas vid Uppsala Universitet för att automatisera ett arbetsmoment. Arbetsmomentet är att införa en gängad plaststång och muttra fast den genom 210 st respektive 260 st tunna statorplåtar.Arbetet började med att förstå det olika momenten som behövdes för att utföra arbetsmomentet manuellt. För att se den manuella monteringen, gjordes ett besök på tillverkningsverkstaden i Lysekil, där möjlighet gavs att se och förstå den manuella montering som utfördes.Efter besöket utfördes olika tester för att avgöra vilka metoder som fungerar för att kunna dra åt muttern mot statorplåtarna. Ett kvalitetshus användes med kundens önskemål, för att värdera fram rätt produktegenskap på monteringsverktyget.Olika konceptkonstruktioner på hur monteringsverktyget skulle kunna utföra arbetet designades och jämfördes med monteringstesterna samt kvalitetshuset för att slussa bort det svaga verktygsidéerna. Komponenter valdes ut för det utvalda verktygskoncept och en slutlig design utfördes på en Cad-konstruktion. Med prisuträkning för det komponenter som valdes, skulle robotverktyget kosta omkring 15 000 kr om den tillverkades.Monteringsverktyget applicerades senare på ett robotsimuleringsprogram (Robotstudio) och simulerade hur roboten skulle kunna jobba med monteringsverktyget, för att sedan kunna kalkylera den tid som skulle behövas för att utföra hela arbetsmomentet med en industrirobot. Det visar att arbetet skulle ta ca 124 sekunder för 210 st statorplåtar, och ca 106 sekunder för 260 statorplåtar.Då arbetet är utfört är detta bara ett förslag på hur monteringsverktyget skulle kunna se ut och vilka komponenter som skulle kunna användas. Examensarbetet visar inte ett optimalt monteringsverktyg, utan ett koncept på ett verktyg som skulle kunna utföra arbetsmomentet med hjälp av en industrirobot. / This thesis is about a robotic tool concept to be used in Uppsala University to automate a particular task. The task is to insert a threaded plastic rod through 210, respectively 260, one millimetre thin steel plates. After inserting the plastic rod, the rod needs to be tightened with a flat washer and a screw-nut.The project started by trying to understanding every step of the task, which was being performed by manual workers. After understanding all of the steps that go in to mounting a plastic rod through all those steel plates, made it possible to design a robotic tool that should workTests were performed to see what method could be used to mount and tighten the screw-nut. A quality control model was constructed to see what properties that was most desirable in the robotic tool.Three different concepts were designed on how the robotic tool could perform the said task. By comparing the concept tools with the desirable properties, it was possible to choose one tool design and pick several components to construct the said out robotic tool in a Cad program. With the price calculation for components selected, the robotic tool would cost around 15,000 SEK if it was manufactured.The final stage of the robotic tool was then implemented in a simulation program, to see and calculate the time each motion of the mounting operation would take. It showed that when it was mounting on 210 thin steel plates it took 126 seconds and for 260 thin steel plates it took 106 seconds.This robotic tool in this thesis is a concept design on how the robotic tool could look like and how it could work. The design of the tool is not optimal, but it is a design which could perform said task by being used with an industrial robot.

Framtagning av monteringverktyg för stiftning av borrkronor.

This thesis has been done in cooperation with Lindab AB. The goal of the project is to create a tool wich aims to help the assembly of a ventilation silencer because it takes to much effort from the operators and is a non-ergonomic way of work. The construction method which will be used in this thesis is developed by Doctor Fredy Olsson in his thesis Systematical Construction at the instution of Mechanical Construction at Lunds Tekniska Högskola. The construction stages which is applied in this project are principle och primary construction. These stages will help the authors to generate a koncept of an assembly tool. The koncept has been adjusted several times after discussions with operators and supervisors to achieve the purpose of the project. These thoughts has been analysed and validated with intervies and FEM-analysis. The summary of the project is a developed koncept and support to complete the problem definition. With the limited amount of time and the need from Lindab to prioritize its resources elsewhere a final prototype was not able to be manufactured.

This thesis investigates the factors to consider when implementing a business to business market entry strategy within the automotive industry. The aforementioned is conducted through an exploratory case study at a global industrial firm providing a comprehensive range of products and services within the motor vehicle industry. The case study is made on the foundation of existing theory, previous empirical research and interviews with relevant companies within the industry. The thesis provides an overview of the factors to be considered when executing a business to business market entry strategy on the automotive market based on existing literature and empirical research. Furthermore, the six main challenge areas that the case company faces in its work with entering a new market is displayed. These challenges are; (1) internal communication, (2) customer relations, (3) technical requirements, (4) strategic initiatives, (5) management support and (6) organizational alignment. In addition to the six challenges, potential strategic initiatives are discussed within each of the challenge areas. The six challenge framework can be used as a framework for other industrial firms striving to implement an industrial business to business market entry strategy. The main theoretical contribution of this thesis is the identification of challenges during a market entry within the automotive industry. Furthermore, the thesis concludes that the implementation of a market entry strategy can provide greater challenges than the development of the strategy itself, which is supported by both literature and empirical findings. Related to this, a misalignment between the business type and the marketing strategy type within the case company is identified. / Detta examensarbete undersöker vilka faktorer som bör beaktas vid implementering av strategier för att ta sig in på en ”business-to-business”-marknad inom fordonsindustrin. Detta görs genom en explorativ fallstudie på ett globalt industriföretag som säljer ett stort antal produkter och tjänster till fordonsindustrin. Fallstudien är grundad i litteratur, tidigare empiriska studier och intervjuer med relevanta företag inom industrin. Examensarbetet ger en översikt av de faktorer som bör beaktas då man implementerar en “business to business”-marknadsstrategi inom fordonsindustrin baserat på existerande litteratur och en empirisk undersökning. De sex främsta utmaningarna som fallstudieföretaget står inför identifieras, vilka är (1) intern kommunikation, (2) kundrelationer, (3) tekniska krav, (4) strategiska initiativ, (5) ledningsstöd och (6) organisatorisk sammstämmighet. Utöver de sex utmaningarna diskuteras potentiella strategiska initiativ inom varje utmaningsområde. De sex utmaningarna kan användas som ett ramverk för andra industriföretag som söker att implementera en marknadsstrategi. Det huvudsakliga teoretiska bidraget av detta examensarbete är identifiktationen av de utmaningar som uppstår vid en markandsingång inom fordongsindustrin. Dessutom visar examensarbetet att implementeringen av en marknadsstrategi kan visa sig vara en större utmaning än att ta fram densamma, vilket stöds av både litteraturen och den empiriska undersökningen. Relaterat till föregående kunde vi identifiera en obalans mellan fallstudieföretagets affärstyp och marknadsstrategi.