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MODELAGEM DA ELEVAÇÃO DO TERRENO COM ALTIMETRIA CONVENCIONAL E GPS / TERRAIN ELEVATION MODELLING WITH CONVENTIONAL ALTIMETRY AND GPS

Girardon, Gilberto Jesus Colinski 07 July 2006 (has links)
The Global Positioning System has all heights referred to the ellipsoid. However, for engineering applications it is necessary to have heights related to the earth gravitational field, which have physical meaning. In order to determine the orthometric height from the geoidal height, which is given at the GPS, it is necessary to know the geoidal undulation. The objective of this paper is to compare an empiric model of local geoidal undulation with a native model present in handheld GPS model GARMIN 12XL and the software call MAPGEO2004 IBGE. A test poligonal had been seted up in the campus of Universidade Regional Integrada do Alto Uruguai e das Missões (URI), in Santiago, RS. The poligonal was leveled and all the poligonal vertices had their orthometric heights determinated. The model for geoidal undulation present in the GARMIN receivers was accessed by a software developed by Geomatics Laboratory at UFSM. Using this program, all geoidal undulations were recorded for each surveyed point. Geoidal undulation with MAPGEO2004 have been obtained from the points geographic coordinates as inputs to the program. Empiric models were developed for the local geoidal undulation, which were compared to the GARMIN 12XL and MAGEO2004 models. The results analyses were conducted with a linear regression between all the three models and the traditional leveling. The results indicate a high correlation has been observed between the empirical model for geoidal undulation and the MAPGEO2004 program. However, there has been no adjust between orthometrics heights of the empirical model and those determined by the handheld receiver / O sistema GPS fornece altitudes referenciadas ao elipsóide. No entanto, para aplicações em engenharia, necessita-se de altitudes relacionadas com o campo gravitacional terrestre, que possuem ligação com a realidade física. Desse modo, para determinar as altitudes ortométricas a partir das altitudes geométricas, determinadas com o GPS, é preciso, conhecer a ondulação geoidal. O objetivo deste trabalho é comparar o desempenho de um modelo empírico de ondulação geoidal local com o modelo nativo de receptores de navegação modelo Garmin 12XL e o programa MAPGEO2004 - IBGE. Para tanto, foi instalada uma poligonal teste dentro do campus da Universidade Regional Integrada do Alto Uruguai e das Missões (URI), em Santiago, RS. Na mesma, foi executado um nivelamento de precisão para a determinação das altitudes ortométricas dos vértices. O modelo de ondulação geoidal existente nos receptores GPS modelo GARMIN 12XL, foi acessado por meio de um programa desenvolvido no Laboratório de Geomática da Universidade Federal de Santa Maria (UFSM). Por meio deste programa, foram gravadas as ondulações geoidais dadas pelo equipamento para cada ponto rastreado. No programa MAPGEO2004 as ondulações geoidais foram obtidas a partir da entrada das coordenadas curvilíneas latitude e longitude dos pontos de interesse. Foram desenvolvidos modelos empíricos para a ondulação geoidal local, que posteriormente foram comparados com os oriundos do GARMIN 12 XL e do MAOGEO2004. A análise dos resultados foi realizada a partir de uma regressão linear entre cada um dos três modelos e o nivelamento tradicional com nível de precisão. Os resultados levantados apontam uma alta correlação entre o modelo empírico de ondulação geoidal local e o programa MAPGEO2004. No entanto, não houve um bom ajuste entre as altitudes ortométricas do modelo empírico e aquelas determinadas pelo receptor GPS de navegação GARMIN 12XL
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Modelagem de vagão ferroviário em sistema multicorpos e avaliação do comportamento dinâmico em via tangente com desnivelamento transversal periódico / Multibody system modelling of a railway freight car and dynamic analysis on tangent track with periodic cross level defect

Grando, Denilson 29 October 2012 (has links)
Este trabalho utiliza a técnica de modelagem de sistemas multicorpos para analisar o comportamento dinâmico de um vagão ferroviário de carga, trafegando sobre via tangente com desnivelamento transversal periódico. O estudo exibe a modelagem dos principais vínculos deste sistema, como o contato entre o prato e o pião, molas helicoidais e sistema de amortecimento de atrito seco da suspensão primária. A modelagem do contato entre o prato e o pião sugerida, é baseada em um modelo de elastic foundation, e utiliza a característica geométrica dos corpos em contato. O modelo dinâmico de atrito desenvolvido possui atuação bidirecional, sendo utilizado nos elementos dissipativos da suspensão. A matriz de rigidez das molas helicoidais da suspensão primária é obtida utilizando o Triedro de Frenet-Serret e o Segundo Teorema de Castigliano. O modelo matemático, confeccionado com a ferramenta de modelagem ADAMS/Rail, é composto por 90 corpos rígidos e uma caixa flexível e possui 210 graus de liberdade. A comparação dos resultados obtidos na identificação modal experimental e nas análises do modelo comprovou que as hipóteses adotadas na modelagem são aceitáveis, reforçando a utilização dos modelos multicorpos na análise dinâmica do veículo guiado. A variação da velocidade de tráfego do veículo, sobre diferentes comprimentos de irregularidade da via, proporcionou os resultados para confecção dos mapas de resposta dinâmica. Esses mapas foram traçados para o ângulo rolagem, alívio das forças no contato roda-trilho e razão L/V no rodeiro de ataque, e identificaram as regiões mais sensíveis para a rolagem harmônica. A rolagem e torção da caixa foram identificados como os movimentos principais do veículo, quando em tráfego em via com desnivelamento transversal periódico. O conjunto de prato e pião gasto aumentou a faixa de velocidade indicada como crítica para a rolagem, piorando os resultados para velocidades mais baixas. O aumento do amortecimento da suspensão primária, por meio da inclinação do lenoir link, diminuiu os valores de rolagem e do alívio em comparação ao caso nominal. A utilização do ampara-balaço de contato constante propiciou a diminuição do ângulo de rolagem, alívio das forças e da razão L/V do rodeiro na região de ressonância. O aumento do amortecimento deste vínculo, devido à mola elastomérica, proporcionou resultados ainda melhores e indicou que a alteração das características da suspensão secundária pode reduzir a amplitude do movimento de rolagem harmônica. A metodologia de análise do comportamento dinâmico proposta, através dos mapas de resposta, pode auxiliar na determinação das faixas críticas de velocidade de um vagão ferroviário de carga, no tráfego em vias cujas características típicas das irregularidades são conhecidas. Empresas do setor ferroviário podem aplicar este método no projeto de novos vagões, bem como no estudo da velocidade crítica de determinada frota já em operação. / This study uses the multibody system modeling techniques to analyze the dynamic behavior of a railway freight wagon, traveling over tangent track with periodic cross level defect. The study shows the modeling of the main links of the system, as the center plate contact, helical springs and dry friction damper. The suggested modeling of the center plate contact is based on an elastic foundation model, and uses the geometric characteristic of these bodies. The dynamic friction model developed is bidirectional, being used in the dissipative suspension elements. The stiffness matrix of the helical springs is obtained using the Frenet-Serret trihedral and the Second Castigliano Theorem. The mathematical model, developed with the software ADAMS/Rail, is composed of 90 rigid bodies and a flexible car body and has 210 degrees of freedom. A comparison of results obtained in experimental modal identification and analysis of the mathematical model showed that the assumptions made in modeling are acceptable, reinforcing the use of multibody models in dynamic analysis of rail vehicles. The traffic speed variation on different lengths of track irregularity provided the results to make the dynamic response maps. These maps were drawn to roll angle, vertical force in the wheel-rail contact and wheelset L/V and identified the most sensitive regions to harmonic roll. The roll and torsion of the car body were identified as the main movements of the vehicle, when traveling over tangent track with periodic cross level defect. The use of worn center plate increased the critical speed range to the roll motion and decreases the performance for slower speeds. The increase in the damping of the primary suspension, through the lenoir link inclination, decreased the rolling angle and wheel lift in comparison to the nominal case. The use of constant contact side bearer reduced the roll angle and wheelset L/V ratio and increased the vertical load on wheels in the resonance region. The use of elastomeric side bearer provided even better results indicating that changes of the secondary suspension characteristics can minimize the movement of harmonic roll. The methodology for analyzing the dynamic behavior, through the proposed response maps, can assist in determining the critical speed ranges of a railway freight wagon running over a track whose typical irregularities characteristics are known. Companies in the rail industry can apply this method in the design of new cars, and study the critical velocity of a given railway fleet already in operation.
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Modelo de programação da produção nivelada para produção enxuta em ambiente ETO com alta variedade de produtos e alta variação de tempos de ciclo / Leveled production programming model for lean production in ETO environment with high variety of products and high variation of cycle times

Stefanelli, Paola 17 January 2011 (has links)
A Produção Enxuta vêm exercendo um papel cada vez mais importante durante as transformações das organizações em busca de competitividade no mercado. O nivelamento de produção surge como uma das mais importantes características da Produção Enxuta. O ambiente de produção com alta variedade de produtos, tipologia de produção Engineer to Order e com alta variação de tempo de ciclo está se tornando cada vez mais significativo no mercado atual e possui as mesmas necessidades de nivelamento da produção que os ambientes de produção nos quais tradicionalmente são aplicados os conceitos de Produção Enxuta. Este trabalho propõe um modelo de programação nivelada da produção para o tipo de ambiente de produção citado e descreve uma aplicação utilizando o método apresentado em uma empresa de vidros para a construção civil. / Lean Production has played an increasingly important role in the transformation of organizations for market competitiveness. The production leveling appears as one of the most important characteristics of Lean Production. The production environment with high variety of products, production typology Engineer to Order, with high variation of cycle time is becoming increasingly significant in today\'s market and has the same needs leveling production environments in which traditionally applied the concepts of Lean Production. This paper proposes a programming model of the production level for the kind of production environment cited and describes an application using the method presented in a glass company for civil construction.
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Modelo de programação da produção nivelada para produção enxuta em ambiente ETO com alta variedade de produtos e alta variação de tempos de ciclo / Leveled production programming model for lean production in ETO environment with high variety of products and high variation of cycle times

Paola Stefanelli 17 January 2011 (has links)
A Produção Enxuta vêm exercendo um papel cada vez mais importante durante as transformações das organizações em busca de competitividade no mercado. O nivelamento de produção surge como uma das mais importantes características da Produção Enxuta. O ambiente de produção com alta variedade de produtos, tipologia de produção Engineer to Order e com alta variação de tempo de ciclo está se tornando cada vez mais significativo no mercado atual e possui as mesmas necessidades de nivelamento da produção que os ambientes de produção nos quais tradicionalmente são aplicados os conceitos de Produção Enxuta. Este trabalho propõe um modelo de programação nivelada da produção para o tipo de ambiente de produção citado e descreve uma aplicação utilizando o método apresentado em uma empresa de vidros para a construção civil. / Lean Production has played an increasingly important role in the transformation of organizations for market competitiveness. The production leveling appears as one of the most important characteristics of Lean Production. The production environment with high variety of products, production typology Engineer to Order, with high variation of cycle time is becoming increasingly significant in today\'s market and has the same needs leveling production environments in which traditionally applied the concepts of Lean Production. This paper proposes a programming model of the production level for the kind of production environment cited and describes an application using the method presented in a glass company for civil construction.
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Modelagem de vagão ferroviário em sistema multicorpos e avaliação do comportamento dinâmico em via tangente com desnivelamento transversal periódico / Multibody system modelling of a railway freight car and dynamic analysis on tangent track with periodic cross level defect

Denilson Grando 29 October 2012 (has links)
Este trabalho utiliza a técnica de modelagem de sistemas multicorpos para analisar o comportamento dinâmico de um vagão ferroviário de carga, trafegando sobre via tangente com desnivelamento transversal periódico. O estudo exibe a modelagem dos principais vínculos deste sistema, como o contato entre o prato e o pião, molas helicoidais e sistema de amortecimento de atrito seco da suspensão primária. A modelagem do contato entre o prato e o pião sugerida, é baseada em um modelo de elastic foundation, e utiliza a característica geométrica dos corpos em contato. O modelo dinâmico de atrito desenvolvido possui atuação bidirecional, sendo utilizado nos elementos dissipativos da suspensão. A matriz de rigidez das molas helicoidais da suspensão primária é obtida utilizando o Triedro de Frenet-Serret e o Segundo Teorema de Castigliano. O modelo matemático, confeccionado com a ferramenta de modelagem ADAMS/Rail, é composto por 90 corpos rígidos e uma caixa flexível e possui 210 graus de liberdade. A comparação dos resultados obtidos na identificação modal experimental e nas análises do modelo comprovou que as hipóteses adotadas na modelagem são aceitáveis, reforçando a utilização dos modelos multicorpos na análise dinâmica do veículo guiado. A variação da velocidade de tráfego do veículo, sobre diferentes comprimentos de irregularidade da via, proporcionou os resultados para confecção dos mapas de resposta dinâmica. Esses mapas foram traçados para o ângulo rolagem, alívio das forças no contato roda-trilho e razão L/V no rodeiro de ataque, e identificaram as regiões mais sensíveis para a rolagem harmônica. A rolagem e torção da caixa foram identificados como os movimentos principais do veículo, quando em tráfego em via com desnivelamento transversal periódico. O conjunto de prato e pião gasto aumentou a faixa de velocidade indicada como crítica para a rolagem, piorando os resultados para velocidades mais baixas. O aumento do amortecimento da suspensão primária, por meio da inclinação do lenoir link, diminuiu os valores de rolagem e do alívio em comparação ao caso nominal. A utilização do ampara-balaço de contato constante propiciou a diminuição do ângulo de rolagem, alívio das forças e da razão L/V do rodeiro na região de ressonância. O aumento do amortecimento deste vínculo, devido à mola elastomérica, proporcionou resultados ainda melhores e indicou que a alteração das características da suspensão secundária pode reduzir a amplitude do movimento de rolagem harmônica. A metodologia de análise do comportamento dinâmico proposta, através dos mapas de resposta, pode auxiliar na determinação das faixas críticas de velocidade de um vagão ferroviário de carga, no tráfego em vias cujas características típicas das irregularidades são conhecidas. Empresas do setor ferroviário podem aplicar este método no projeto de novos vagões, bem como no estudo da velocidade crítica de determinada frota já em operação. / This study uses the multibody system modeling techniques to analyze the dynamic behavior of a railway freight wagon, traveling over tangent track with periodic cross level defect. The study shows the modeling of the main links of the system, as the center plate contact, helical springs and dry friction damper. The suggested modeling of the center plate contact is based on an elastic foundation model, and uses the geometric characteristic of these bodies. The dynamic friction model developed is bidirectional, being used in the dissipative suspension elements. The stiffness matrix of the helical springs is obtained using the Frenet-Serret trihedral and the Second Castigliano Theorem. The mathematical model, developed with the software ADAMS/Rail, is composed of 90 rigid bodies and a flexible car body and has 210 degrees of freedom. A comparison of results obtained in experimental modal identification and analysis of the mathematical model showed that the assumptions made in modeling are acceptable, reinforcing the use of multibody models in dynamic analysis of rail vehicles. The traffic speed variation on different lengths of track irregularity provided the results to make the dynamic response maps. These maps were drawn to roll angle, vertical force in the wheel-rail contact and wheelset L/V and identified the most sensitive regions to harmonic roll. The roll and torsion of the car body were identified as the main movements of the vehicle, when traveling over tangent track with periodic cross level defect. The use of worn center plate increased the critical speed range to the roll motion and decreases the performance for slower speeds. The increase in the damping of the primary suspension, through the lenoir link inclination, decreased the rolling angle and wheel lift in comparison to the nominal case. The use of constant contact side bearer reduced the roll angle and wheelset L/V ratio and increased the vertical load on wheels in the resonance region. The use of elastomeric side bearer provided even better results indicating that changes of the secondary suspension characteristics can minimize the movement of harmonic roll. The methodology for analyzing the dynamic behavior, through the proposed response maps, can assist in determining the critical speed ranges of a railway freight wagon running over a track whose typical irregularities characteristics are known. Companies in the rail industry can apply this method in the design of new cars, and study the critical velocity of a given railway fleet already in operation.
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Monitoramento de estruturas geodésicas altimétricas e estabelecimento de padrões de referência metrológica: Campus Recife da UFPE

SILVA, Ermerson de Vasconcelos 10 March 2017 (has links)
Submitted by Pedro Barros (pedro.silvabarros@ufpe.br) on 2018-07-23T17:37:13Z No. of bitstreams: 2 license_rdf: 811 bytes, checksum: e39d27027a6cc9cb039ad269a5db8e34 (MD5) DISSERTAÇÃO Ermerson de Vasconcelos Silva.pdf: 5826006 bytes, checksum: 5e5ab92655b88ffaa706f316e8816a35 (MD5) / Approved for entry into archive by Alice Araujo (alice.caraujo@ufpe.br) on 2018-07-23T21:17:17Z (GMT) No. of bitstreams: 2 license_rdf: 811 bytes, checksum: e39d27027a6cc9cb039ad269a5db8e34 (MD5) DISSERTAÇÃO Ermerson de Vasconcelos Silva.pdf: 5826006 bytes, checksum: 5e5ab92655b88ffaa706f316e8816a35 (MD5) / Made available in DSpace on 2018-07-23T21:17:17Z (GMT). No. of bitstreams: 2 license_rdf: 811 bytes, checksum: e39d27027a6cc9cb039ad269a5db8e34 (MD5) DISSERTAÇÃO Ermerson de Vasconcelos Silva.pdf: 5826006 bytes, checksum: 5e5ab92655b88ffaa706f316e8816a35 (MD5) Previous issue date: 2017-03-10 / CAPES / A determinação de altitude na Superfície Topográfica da Terra é importante para diversos estudos no campo da Engenharia e da Geodésia (monitoramento de recalque, subsidência, definição de Redes de Referência Altimétrica, entre outros). Estes estudos são realizados com base em pontos de referência, identificados como sendo estáveis. Todavia, nenhum ponto de referência pode ser considerado estável antes que a sua estabilidade seja verificada. Nesse contexto, esta Dissertação tem o objetivo de analisar a estabilidade das estruturas geodésicas altimétricas implantadas e definir padrões de referência altimétrica no Campus Recife da Universidade Federal de Pernambuco (UFPE), verificando sua estabilidade durante o período de um ano (2015 a 2016). Neste sentido foram materializadas catorze Referências de Nível, sendo sete pinos de superfícies semiesféricas encrostados nas bases e sete pinos engastados nos pilares da Rede de Referência Cadastral da UFPE, compondo uma Rede Geodésica Altimétrica com 14 novas Referências de Nível dentro do Campus Recife, distribuídas entre os Centros da Cidade Universitária. Além destas a Rede Altimétrica contemplou cinco Referências de Nível (RRNN) auxiliares, duas RRNN engastadas na estrutura do Prédio do Centro de Tecnologia e Geociências (CTG) e três RRNN da Rede Altimétrica de Alta Precisão (RAAP) do IBGE. Para o levantamento das estruturas geodésicas altimétricas foi empregado um nível digital de altíssima precisão (ISO 17123-2, 2001) , mira ínvar de código de barras e o método de nivelamento geométrico, tendo com base as normas vigentes no Brasil para o estabelecimento da rede Altimétrica. As medições ocorreram em seis épocas (uma em novembro de 2015, uma em fevereiro de 2016, duas em maio de 2016 e duas em dezembro de 2016). Inicialmente, foi feita uma análise das RRNN da RAAP do IBGE, para verificar a qualidade e estabilidade dessas estruturas, e em seguida foi realizada a análise sobre a Rede Altimétrica densificada no Campus Recife da UFPE para o estabelecer um padrão de referência altimétrico. Para o controle e análise de qualidades das estruturas geodésicas preexistentes e implantadas, considerou-se o Método dos Mínimos Quadrados - modelo paramétrico. Uma análise de variâncias foi realizada, utilizando os testes Tukey e Sheffé. Concluiu-se a importância da análise das RRNN da RAAP, para a densificação de estruturas verticais, haja vista que, as informações constantes no banco de dados geodésicos do IBGE, podem apresentar discrepâncias devido ao reajustamento geral da rede de RRNN, exigindo sempre um controle altimétrico, quando são considerados os casos de levantamentos e aplicações para a Engenharia. A análise da estabilidade considerou a Rede Altimétrica levantada e ajustada em novembro de 2015 como padrão de referência altimétrica e metrológica para as campanhas realizadas nesta Dissertação. Verificou-se que houve uma variação altimétrica neste intervalo de um ano, menor discrepância na RN CTG02 de 0,01 mm (campanha 01 para campanha 06)), e maior discrepância na RN04 de 9,71 mm (campanha 01 para campanha 06), isto confirmado a partir das respectivas altitudes ajustadas e da análise de variâncias, que evidenciou diferenças entre as amostras. / Determining altitude in the Earth's Topographic Surface is important for several studies in the Engineering and Geodesy area (repression monitoring, subsidence, definition of Altimetric Reference Networks, among others). That determination is performed on the basis of reference points, identified as being stable. However, no reference point can be considered stable before the verification of its stability. In this context, this master dissertation aimed for analyzing the stability of altimetric geodetic structures implanted and defining altimetric reference standards in the Recife Campus of the Federal University of Pernambuco (UFPE), verifying its stability during the period of one year (2015 to 2016). In this sense, fourteen Level References were materialized, with seven pins of semi-spherical surfaces fixed in the bases and seven pins embedded UFPE Cadastral Reference Network pillars, composing an Altimeter Geodetic Network with 14 new Level References within the Recife Campus, distributed among the entire campus. In addition to these, the Altimétrica Network included five auxiliary Level References (RRNN), two RRNN embedded in the structure of the Center for Technology and Geosciences (CTG) and three RRNN on the IBGE's High Accuracy Altitude (RAAP) Network. For surveying altimetric geodesic structures, a very high precision digital level (ISO 17123-2, 2001), bar code scanning and geometric leveling method were used, based on the standards in force in Brazil for the establishment of the Altimétrica network. Measurements occurred in six seasons (one in November 2015, one in February 2016, two in May 2016 and two in December 2016). Initially, an analysis of IBGE RAAP's RRNN was carried out to verify the quality and stability of these structures, and then the analysis on the Densified Altimetric Network at the Recife Campus of UFPE an carried out to establish an altimetric reference standard. For controlling and analysing of preexisting and implanted geodesic structures qualities, we considered the least square method - parametric model. A variance analysis was performed using the Tukey and Sheffé tests. It was concluded the importance of analysis the NRAP the RAAP, for the densification of vertical structures, since, the information contained in the IBGE's geodetic database may present discrepancies due to the general readjustment the RRNN network, always requiring an altimetric control, when considering the cases of Surveys and applications for Engineering. The Altimétrica Network raised and adjusted in November of 2015 was defined as an altimetric and metrological reference standard for the remaining measurement campaigns carried out in this Dissertation. It was verified that there was an altimetric variation in this one year interval smaller discrepancy in the RN CTG02 of 0.01 mm (campaign 01 for campaign 06), and greater discrepancy in the RN04 of 9,71 mm (campaign 01 for campaign 06). This was confirmed from the Respective adjusted altitudes and the analysis of variances that showed differences among the samples.
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An?lise t?cnica e econ?mica da produ??o de biodiesel utilizando ?leo de fritura residual em unidade piloto / Techno-economic study of biodiesel production from waste frying oil in a pilot plant

DANTAS, Renata Ara?jo 15 December 2016 (has links)
Submitted by Jorge Silva (jorgelmsilva@ufrrj.br) on 2017-07-28T18:32:47Z No. of bitstreams: 1 2016 - Renata Ara?jo Dantass.pdf: 3354692 bytes, checksum: 1d9395453e1cd720f2bd08e346ef7ce7 (MD5) / Made available in DSpace on 2017-07-28T18:32:47Z (GMT). No. of bitstreams: 1 2016 - Renata Ara?jo Dantass.pdf: 3354692 bytes, checksum: 1d9395453e1cd720f2bd08e346ef7ce7 (MD5) Previous issue date: 2016-12-15 / The increasing economic and technological development over the world has caused a huge demand of energy. In Brazil, the transportation sector is the main responsible for energy consumption in the country, reaching 45.2% of the diesel use. In this scenario, renewable fuels become an attractive alternative due to the numerous benefits attributed to their use, such as degradability, absence of toxicity, reduction of pollutant emission and renewable origin. As in other countries, Brazil has authorized the use of a minimum quantity of biodiesel in diesel. Currently, according to federal law n? 11.097/2005, the minimum mixing percentage is equivalent to 7% and during 2016, it will increase to 8%. However, the major challenge to produce biodiesel in a large-scale is the high operating cost. According to the literature, the raw material costs are so high, and correspond to 70-85% of the total cost of production. The use of alternative and low cost sources of triglycerides for biodiesel production has been extensively studied. Waste oil, from domestic and commercial consumption, is a potential residue because of its high quantity available and low aggregated value. In this context, the production of biodiesel in a pilot unit present in the UFRRJ was studied using the homogeneous alkaline transesterification reaction. The operational condition used in the pilot plant was previously determined from an experimental planning, choosing the best one that gave the high conversion and acceptable values of viscosity. The simulations were performed in the SuperPro Designer?, and the prices of materials, utilities, consumables and costs with operators were determined based on the domestic and international market. A previous analysis of the production of 250 kg/batch of biodiesel was economically viable considering the unit cost of biodiesel of $ 0.62/kg. The sensitivity analysis showed that the plant becomes economically viable from a biodiesel price equal or greater than $ 0.754/kg, almost 34 cents above the initially estimated value. In order to turn the biodiesel production more profitable, simulations were done with different vegetable oils with different levels of costs. The results were unsatisfactory from the economic point of view, confirming the importance of the use of low cost raw materials. A scale up was made from the pilot unit and the technical and economic data showed that the project becomes more profitable starting from the production of 2.500 kg of residual oil, presenting IRR and return time of respectively 116.9 % and 1 year. The production of biodiesel in the pilot unit was carried out and the specifications were compared to ANP. The values of viscosity, specific mass, flash point, iodine content and corrosivity were in the limit range established by ANP. / O crescente desenvolvimento econ?mico e tecnol?gico associado ao aumento populacional tem provocado uma grande demanda de energia. No Brasil, atrav?s do Balan?o Energ?tico Nacional divulgado pelo Minist?rio de Minas e Energia, foi apontado que o setor de transporte foi o maior respons?vel pelo consumo de energia no pa?s, sendo a maior parte (45,2%) referente ao uso de ?leo diesel. Neste cen?rio, os combust?veis renov?veis tornam-se uma alternativa atraente devido aos in?meros benef?cios atribu?dos ao seu uso, como degradabilidade, aus?ncia de toxicidade, redu??o da emiss?o de poluentes e origem renov?vel. Assim como em outros pa?ses, o Brasil autorizou o uso de misturas m?nimas obrigat?rias de biodiesel ao diesel. Atualmente, de acordo com a lei federal n?. 11.097/2005, o percentual de mistura m?nima ? equivalente a 7% e, para o ano de 2016, foi aprovado o aumento para 8%. Entretanto, a maior barreira para produ??o e utiliza??o de biodiesel em larga escala ? o elevado custo operacional. De acordo com a literatura, o custo de aquisi??o da mat?ria prima ? o mais alto e corresponde entre 70- 85% do custo total de produ??o. O uso de fontes de triglicer?deos alternativas e menos dispendiosas para produ??o de biodiesel tem sido amplamente estudada. O ?leo residual, proveniente do consumo dom?stico e comercial, ? uma fonte em potencial devido a sua vasta abund?ncia e baixo valor agregado. Neste contexto, a produ??o de biodiesel em uma unidade piloto presente na UFRRJ foi estudada a partir da rea??o de transesterifica??o homog?nea b?sica. A condi??o operacional empregada na planta piloto foi previamente determinada a partir de um planejamento experimental, objetivando maior convers?o e menor gasto energ?tico e material. Com aux?lio de um simulador comercial, SuperPro Designer?, o balan?o de massa e energia foi realizado. Com base no mercado nacional e internacional, os pre?os de materiais, utilidades, consum?veis e custos com operadores foram determinados. Uma an?lise pr?via da produ??o de 250 kg/batelada de biodiesel, de acordo com as opera??es unit?rias presentes na planta original, apresentou-se invi?vel economicamente considerando o custo unit?rio de biodiesel de $0,62/kg. A an?lise de sensibilidade mostrou que a planta torna-se vi?vel economicamente a partir de um pre?o de venda do biodiesel igual ou superior a $0,754/kg, 34 centavos acima do valor inicialmente estimado. Simula??es da produ??o de biodiesel na unidade piloto com ?leos vegetais de diferentes custos de aquisi??o foram realizadas. Os resultados mostraram-se insatisfat?rios do ponto de vista econ?mico, ratificando a import?ncia do uso de mat?rias-primas de baixo valor agregado. Um ?scale up? foi feito a partir da unidade piloto e os dados t?cnicos e econ?micos mostraram que o projeto torna-se mais lucrativo partindo da produ??o de 2.500 kg de ?leo residual, apresentando TIR e tempo de retorno de, respectivamente, 116,9% e 1 ano. A produ??o de biodiesel na unidade piloto foi realizada e o biodiesel produzido foi analisado e comparado quanto ?s especifica??es da ANP. Os valores de viscosidade cinem?tica, massa espec?fica, ponto de fulgor, ?ndice de iodo, corrosividade ao cobre e aspecto atenderam os limites preconizados pela ANP.
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Proposta de um modelo para alocação e nivelamento de recursos humanos integrados em projetos de tecnologia da informação / Proposal for a model of integrated allocation and leveling of human resources in information technology projects

Celkevicius, Roberto 29 March 2016 (has links)
Submitted by Nadir Basilio (nadirsb@uninove.br) on 2016-05-31T20:46:40Z No. of bitstreams: 1 Roberto Celkevicius.pdf: 1822530 bytes, checksum: f9a6f7a59ea3449e0e89abfa2ea5ed90 (MD5) / Made available in DSpace on 2016-05-31T20:46:40Z (GMT). No. of bitstreams: 1 Roberto Celkevicius.pdf: 1822530 bytes, checksum: f9a6f7a59ea3449e0e89abfa2ea5ed90 (MD5) Previous issue date: 2016-03-29 / A critical aspect of IT management - Information Technology is the distribution of human resources across multiple projects competing for these resources. These features have specific skills and are shared among several areas. The allocation of these resources should be planned in order to minimize cost and time. Typically, the leveling of these resources is done in an after step, to control both idle time and overwork, which can result in rework, and new negotiations to adjust costs and time. To check how to solve these problems, the objective of this work is to propose a model of integrated allocation and leveling of human resources in IT projects in the planning phase. For this, a single case study was done and the analysis unit chosen was the board of IT infrastructure projects, with three management areas that meet different customers in a large enterprise IT outsourcing services. Project managers are responsible for the definition, negotiation and allocation of human resources, which they were the focus of the interviews. Through interviews and analysis of the organization's internal documents, it was analyzed the importance given to the critical path, resource constraints in terms of quantity and skills and interactions with departments and organization’s internal committees for the allocation and leveling process of human resources. As a result, a model was proposed for allocation and leveling of human resources in an integrated manner for IT projects. In this model, some components are identified as the critical path, the need of a management area of human resources capable to handle IT projects, which would maintain a centralized database with information availability, restrictions, vacations, days off and skills of human resources, associated with a committee of personnel allocation with regular meetings, for the final decisions of allocation and leveling of human resources in IT projects. Furthermore, it is proposed an index named allocation factor, which can be explored in future research as well as other research opportunities in software area which they are regarding allocation and leveling human resource systems itself, decision support systems and optimization algorithms such procedures. / Um aspecto crítico da gestão de TI – Tecnologia da Informação é a distribuição de recursos humanos entre vários projetos que competem por esses recursos. Esses recursos possuem competências específicas e são compartilhados entre várias áreas. A alocação desses recursos deve ser planejada, de maneira a minimizar custos e prazos. Normalmente, o nivelamento desses recursos é feito posteriormente para controlar tanto a ociosidade quanto o excesso de trabalho, o que pode implicar em retrabalho e novas negociações para adequar custos e prazo. Para verificar como resolver esses problemas, o objetivo deste trabalho é propor um modelo de alocação e nivelamento de recursos humanos integrados no planejamento de projetos de TI. Para isso, foi realizado um estudo de caso único e a unidade de análise escolhida foi a diretoria de projetos de infraestrutura de TI, com três gerências que atendem clientes distintos, em uma grande empresa de serviços de outsourcing de TI. Os gerentes de projetos são os responsáveis pela definição, negociação e alocação dos recursos humanos, sendo estes, o foco das entrevistas realizadas. Por meio de entrevistas e análise dos documentos internos da organização, analisou-se a importância dada ao caminho crítico, as restrições de recursos em termos de quantidade e competências e as interações com departamentos e comitês internos da organização no processo de alocação e nivelamento de recursos humanos. Como resultado, foi proposto um modelo para esta alocação e nivelamento em projetos de TI de maneira integrada. Neste modelo, fazem parte a identificação do caminho crítico, a necessidade da existência de uma área gestora dos recursos humanos capazes de trabalhar em projetos de TI, que manteria uma base de dados centralizada com informações de disponibilidade, restrições, férias, folgas e competências dos recursos humanos que, associada a um comitê de alocação de pessoas com reuniões periódicas, tomam as decisões finais de alocação e nivelamento de recursos humanos nos projetos de TI. Ainda, é proposto um índice que se denominou de fator de alocação, que pode ser explorado em pesquisas futuras, bem como, outras oportunidades de pesquisa na área de software em relação a sistemas de alocação e nivelamento de recursos humanos propriamente dito, sistemas de apoio de decisão e algoritmos de otimização desses procedimentos.
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[pt] ESTUDO SOBRE RECALQUES EM CAMADA DE SOLO MOLE SUBMETIDA A 18 ANOS DE COMPRESSÃO UNIDIMENSIONAL: O CASO TERRA ENCANTADA / [en] SETTLEMENT STUDY ON A SOFT SOIL LAYER UNDER 18 YEARS OF ONE-DIMENSIONAL CONSOLIDATION: THE TERRA ENCANTADA CASE

19 February 2016 (has links)
[pt] O objetivo do presente trabalho é estudar a compressibilidade de um aterro de grandes dimensões construído há 18 anos na Barra da Tijuca (Rio de Janeiro) sobre de solo extremamente mole com aproximadamente 4 metros de espessura, onde foram observados recalques pós-construtivos de grande magnitude. A espessura constante do aterro e pouca variabilidade de espessura da camada mole envolvida permitem assumir condições de compressão próximas da unidimensional. Para o estudo, foi instalada instrumentação para medição de recalques por nivelamento geométrico de precisão. Um procedimento específico foi desenvolvido para possibilitar a medição de baixíssimas variações no desnível. Esse acompanhamento transcorreu por um período de 21 meses e mostrou que o aterro lançado 18 anos atrás continua em compressão. Foi realizada, também, uma campanha de ensaios de campo, contemplando CPTu (piezocone), dissipação e palheta, ensaios de caracterização completa em laboratório, incluindo ensaios químicos e mineralógicos, e ensaios oedométricos de longa duração em amostras indeformadas tipo Shelby. Por fim, com base em todas essas informações, procurou-se estimar os recalques ainda por ocorrer, especulando, ao final, sobre o tempo necessário para a estabilização dos recalques. / [en] The aim of this work is to study the compressibility of a large dimension embankment built 18 years ago at Barra da Tijuca (Rio de Janeiro) over a layer of extremely soft soil with thickness of about 4 meters, where large post-constructive settlements were observed. The constant thickness of the embankment and the low variability of the soft soil thickness allow one dimensional condition to be assumed. Geotechnical instrumentation has been installed for monitoring settlements by optical levelling. A specific procedure has been developed which allows measurement of very small settlement changes. Monitoring took place over 21 months and showed that the embankment built 18 years ago is still settling. Field tests have been carried out comprising CPTu with dissipation, vane shear test. Characterization tests, including chemical and mineralogical, and oedometric consolidation long term tests on undisturbed Shelby tube samples have also been carried out. Based on the collected data, an attempt at forecasting future settlements has been carried out including speculations about the time needed for the stabilization of the settlements.
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Português para fins específicos: uma proposta para um curso de Nivelamento acadêmico

Petrasso, Camila 12 March 2014 (has links)
Made available in DSpace on 2016-04-28T19:33:46Z (GMT). No. of bitstreams: 1 Camila Petrasso.pdf: 1111472 bytes, checksum: 9d15f6503523166e44c718bd8be34838 (MD5) Previous issue date: 2014-03-12 / Conselho Nacional de Desenvolvimento Científico e Tecnológico / This work, which is about the research on Reading, Writing and Teaching of Portuguese Language, deals with the Portuguese teaching for specific purposes and is a qualitative exploratory study of literature and empirical research. Due to the lack of literature available on the subject, basing on studies of the instrumental approach to teach foreign languages, especially English, the following objectives are established: to reflect on conceptualizations underpinning the approach to the teaching of languages for specific purposes; to identify and discuss guiding principles for a proposed teaching of Portuguese for specific purposes; to discuss the relevance of the Needs Analysis as a basis for the design of Portuguese courses for specific purposes; to reflect on the formation of the Portuguese teacher for specific purposes, identifying key requirements for teaching using this approach; to discuss the relevance (i) of working with textual genres related to the area of study of students, (ii) of teaching of reading strategies, (iii) of teaching of writing in procedural perspective; to propose alternatives to work with reading and production of text under the Academic Leveling in Portuguese Language for Pedagogy course, from the data of an Needs Analysis. Based on studies of instrumental approach to language teaching, including discussions about analysis of needs and the role of the teacher, an analysis is performed on the course design, considering the content selection and the work with genres, reading and production of texts. Basing on data obtained by applying an Needs Analysis, the course design of Academic Leveling in Portuguese for Pedagogy students of an Institution of Higher Education in São Paulo is proposed, with examples of suggested work writing procedural and reading strategies. The results indicate that a proposed course of Academic Leveling in Portuguese that prioritizes student needs in regards to the use of language in situations of interaction, from genres belonging to academic and/or (future) sphere of action of the students seemed to be relevant to provide the improvement of linguistic competence and, therefore, the inclusion of these students in Higher Education / Este trabalho, que se situa na linha de pesquisa sobre Leitura, Escrita e Ensino de Língua Portuguesa, trata do ensino de português para fins específicos e configura-se como pesquisa qualitativa e exploratória de investigação bibliográfica e empírica. Em virtude da pouca literatura disponível sobre o tema, partindo dos estudos da abordagem instrumental para o ensino de línguas estrangeiras, especialmente do inglês, os seguintes objetivos são estabelecidos: refletir sobre conceitualizações que sustentam a abordagem do ensino de línguas para fins específicos; identificar e discutir princípios norteadores para uma proposta de ensino de português para fins específicos; discutir a relevância da Análise de Necessidades como base para o desenho de cursos de português para fins específicos; refletir sobre a formação do professor de português para fins específicos, identificando requisitos fundamentais para a prática de ensino nessa abordagem; discutir a relevância (i) do trabalho com gêneros textuais relacionados à área de atuação dos alunos, (ii) do ensino de estratégias de leitura, (iii) do ensino da escrita na perspectiva processual; propor alternativas para o trabalho com leitura e produção de texto no âmbito do Nivelamento Acadêmico em Língua Portuguesa do curso de Pedagogia, a partir dos resultados de uma Análise de Necessidades. Com base nos estudos sobre abordagem instrumental do ensino de línguas, incluindo a discussão sobre a análise de necessidades e o papel do professor, realiza-se uma reflexão sobre o desenho de cursos, considerando a seleção de conteúdos e o trabalho com gêneros, leitura e produção de textos. A partir dos resultados obtidos pela aplicação de um instrumento de Análise de Necessidades, propõe-se o desenho do curso de Nivelamento Acadêmico em Língua Portuguesa para alunos de Pedagogia de uma Instituição de Ensino Superior de São Paulo, com exemplos de propostas de trabalho com escrita processual e estratégias de leitura. Os resultados indicam que uma proposta de curso de Nivelamento Acadêmico em Língua Portuguesa que priorize as necessidades dos alunos em relação ao uso da língua em situações reais de interação, a partir de gêneros pertencentes à área acadêmica e/ou (futura) esfera de atuação dos estudantes, mostrou-se relevante para proporcionar o aprimoramento da competência linguística e, consequentemente, a inclusão desses alunos no Ensino Superior

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