La coordinació i assignació de tasques en entorns distribuïts ha estat un punt important de la recerca en els últims anys i aquests temes són el cor dels sistemes multi-agent. Els agents en aquests sistemes necessiten cooperar i considerar els altres agents en les seves accions i decisions. A més a més, els agents han de coordinar-se ells mateixos per complir tasques complexes que necessiten més d'un agent per ser complerta. Aquestes tasques poden ser tan complexes que els agents poden no saber la ubicació de les tasques o el temps que resta abans de que les tasques quedin obsoletes. Els agents poden necessitar utilitzar la comunicació amb l'objectiu de conèixer la tasca en l'entorn, en cas contrari, poden perdre molt de temps per trobar la tasca dins de l'escenari. De forma similar, el procés de presa de decisions distribuït pot ser encara més complexa si l'entorn és dinàmic, amb incertesa i en temps real. En aquesta dissertació, considerem entorns amb sistemes multi-agent amb restriccions i cooperatius (dinàmics, amb incertesa i en temps real). En aquest sentit es proposen dues aproximacions que permeten la coordinació dels agents. La primera és un mecanisme semi-centralitzat basat en tècniques de subhastes combinatòries i la idea principal es minimitzar el cost de les tasques assignades des de l'agent central cap als equips d'agents. Aquest algoritme té en compte les preferències dels agents sobre les tasques. Aquestes preferències estan incloses en el bid enviat per l'agent. La segona és un aproximació d'scheduling totalment descentralitzat. Això permet als agents assignar les seves tasques tenint en compte les preferències temporals sobre les tasques dels agents. En aquest cas, el rendiment del sistema no només depèn de la maximització o del criteri d'optimització, sinó que també depèn de la capacitat dels agents per adaptar les seves assignacions eficientment. Addicionalment, en un entorn dinàmic, els errors d'execució poden succeir a qualsevol pla degut a la incertesa i error de accions individuals. A més, una part indispensable d'un sistema de planificació és la capacitat de re-planificar. Aquesta dissertació també proveeix una aproximació amb re-planificació amb l'objectiu de permetre als agent re-coordinar els seus plans quan els problemes en l'entorn no permeti la execució del pla. Totes aquestes aproximacions s'han portat a terme per permetre als agents assignar i coordinar de forma eficient totes les tasques complexes en un entorn multi-agent cooperatiu, dinàmic i amb incertesa. Totes aquestes aproximacions han demostrat la seva eficiència en experiments duts a terme en l'entorn de simulació RoboCup Rescue. / Distributed task allocation and coordination have been the focus of recent research in last years and these topics are the heart of multi-agent systems. Agents in these systems need to cooperate and consider the other agents in their actions and decisions. Moreover, agents may have to coordinate themselves to accomplish complex tasks that need more than one agent to be accomplished. These tasks may be so complicated that the agents may not know the location of them or the time they have before the tasks become obsolete. Agents may need to use communication in order to know the tasks in the environment, otherwise, it may take a long time to find the tasks into the scenario. Similarly, the distributed decisionmaking process may be even more complex if the environment is dynamic, uncertain and real-time. In this dissertation, we consider constrained cooperative multi-agent environments (dynamic, uncertain and real-time). In this regard, we propose two approaches that enable the agents to coordinate themselves. The first one is a semi-centralized mechanism based on combinatorial auction techniques and the main idea is minimizing the cost of assigned tasks from the central agent to the agent teams. This algorithm takes into account the tasks' preferences of the agents. These preferences are included into the bid sent by the agent. The second one is a completely decentralized scheduling approach. It permits agents schedule their tasks taking into account temporal tasks' preferences of the agents. In this case, the system's performance depends not only on the maximization or the optimization criterion, but also on the agents' capacity to adapt their schedule efficiently. Furthermore, in a dynamic environment, execution errors may happen to any plan due to uncertainty and failure of individual actions. Therefore, an indispensable part of a planning system is the capability of replanning. This dissertation is also providing a replanning approach in order to allow agents recoordinate his plans when the environmental problems avoid fulfil them. All these approaches have been carried out to enable the agents to efficiently allocate and coordinate all their complex tasks in a cooperative, dynamic and uncertain multi-agent scenario. All these approaches have demonstrated their effectiveness in experiments performed in the RoboCup Rescue simulation environment.

En los últimos años la Logística Inversa se ha hecho relevante no solo para el mundo académico sino también para el empresarial. Las empresas dan cada día más importancia a esta área, debido a los factores medioambientales y a los beneficios derivados del mejoramiento de su proceso de devoluciones. Así mismo, para tener unos procesos de Logística Inversa eficientes y exitosos, es necesaria la colaboración entre los miembros de la cadena de suministro. Esta tesis se concentra en ambos aspectos, Colaboración y Logística Inversa.El propósito de esta tesis es doble; primero, analizar los problemas que sufren hoy en día las empresas en esta área, partiendo de una perspectiva general, y posteriormente analizando la industria editorial española. En segundo lugar, nosotros proponemos cuatro modelos matemáticos concernientes a los problemas de planificación que presentan las empresas cuando incorporan las devoluciones, y finalmente proponemos unas metodologías para solucionarlos. / During last years Reverse Logistics has become a relevant topic not only for academics but also for the business world. Companies are giving each day more and more importance to this field, because the environmental issues and the benefits that the company can obtain by the improvement of their return's processes. To obtain a successful and efficient Reverse Logistics processes there exist the need to collaborate along the supply chain. This thesis focuses on both of these two topics, Collaboration and Reverse Logistics. The aim of this thesis is twofold; first, we try to understand the returns processes' problems that companies are facing today from the management point of view, from a general perspective and afterwards on the editorial industry. Secondly, we propose some mathematical models and solution methods related to real planning problems faced by the companies when the returns are incorporated.

En la presente tesis se investigó sobre si las mejoras en la gestión de abastecimiento de filtros y alistamientos, optimizaría el tiempo de entrega al área de servicio técnico de la empresa CGM RENTAL S.A.C., ya que estas demoras han suscitado que el área de servicio técnico no pueda realizar los mantenimientos oportunos de los equipos ocasionando que los equipos presenten problemas por mal funcionamiento, desmovilización de equipos en obra , retrasos en los despachos de los equipos, entre otras lo que representa una pérdida considerable de ingresos para la empresa. Se expone como objetivo mejorar la gestión de abastecimiento; para lo cual se plantea identificar el nivel de rotación de los filtros y alistamientos; calcular sus stocks de seguridad e implementar una correcta planificación de compras. Se utilizó la información obtenida del sistema SAP (Sistemas, Aplicaciones y Producto) para poder comparar el estado de las atenciones al inicio de la tesis con el estado de las atenciones una vez aplicadas las mejoras; para ello se tomó una muestra de 341 OTS (ordenes de trabajo del área de servicio técnico) se utilizaron tablas dinámicas, diagrama de Pareto entre otros conocimientos propios de la ingeniería así como un análisis detallado de la información Se logró confirmar nuestra hipótesis ya que identificando los repuestos de alta rotación, calculando sus stocks de seguridad y mejorando la gestión de compras, se llegó a reducir el tiempo de entrega a servicio técnico. In this thesis we investigated whether improvements in the management of supply of filters and setups, optimize the time of delivery to the area of technical service of the company CGM RENTAL SAC, as these delays have raised the area of service no can make timely maintenance of equipment causing equipment malfunction problems arise, demobilization of equipment on site, delays in deliveries of equipment, including representing a considerable loss of revenue for the company. It is exposed aimed at improving the management of supply; which it is proposed to identify the level of rotation filters and setups; calculating their stocks up and implement proper procurement planning. Information obtained from SAP (Systems, Applications and Products) was used to compare the state of the attention at the beginning of the thesis with the state of the attention once implemented improvements; For this, a sample of 341 OTS (work orders service area) took pivot tables were used, among others Pareto own knowledge of engineering and a detailed analysis of the information They managed to confirm our hypothesis as identifying parts of high rotation, calculating their safety stocks and improving procurement management, it was to reduce the time for service delivery.

En la industria de la construcción es usual que los contratistas busquen contar con subcontratistas con el fin de asegurar la calidad de los trabajos de mayor especialización como acabados, equipamiento, etc. Sin embargo, esto genera que se incremente la supervisión y control de estos trabajos. A partir del análisis de 04 proyectos de edificaciones multifamiliares, se detectó que existe una deficiencia en el proceso de valorización de los subcontratistas de acabados. La investigación desarrolla una propuesta de optimización de este proceso, basada en la herramienta Dynamo dentro de un entorno de trabajo BIM. Los resultados muestran una comparación en el tiempo del método tradicional de valorización y el método propuesto, obteniendo una reducción de tiempo de 27.5%. Asimismo, se señala los principales beneficios de la propuesta, los cuales se agrupan en control del proyecto, alcance de los subcontratistas, visualización del avance, tiempo y costo. / In the construction industry, it is common for contractors to seek subcontractors in order to ensure the quality of specialized jobs such as finishes, equipment, etc. However, this leads to increased supervision and control of these jobs. From the analysis of 04 multi-family building projects, it was detected that there is a deficiency in the subcontractor’s schedule of values of finishes process. This research develops a proposal to optimize this process, based on the software Dynamo within a Building Information Modelling (BIM) work environment. The results showed a comparison in time between the traditional method and the proposed method, obtaining a time reduction of 27.5%. Furthermore, the main benefits of the proposal are indicated, which are grouped into project control, scope of subcontractors, progress tracking, time and cost. / Trabajo de investigación

La presente tesis plantea el análisis de una nave industrial de acero, ubicada en el Complejo Industrial de Lurín en la ciudad de Lima; en la cual se planteó varios tipos de viga de alma abierta como son: Howe, Pratt, Viga en K, Viga en rombo, Warren con montantes y Warren, sometidas a las cargas presentes en la zona. En el capítulo 1 se presenta la formulación del problema, objetivos e hipótesis para validar la investigación. En el capítulo 2 se encuentra el marco teórico necesario para el desarrollo de esta investigación, con el fin de obtener las deflexiones, derivas, fuerzas axiales y pesos por área o ratios, para compararlos e identificar cuál de las armaduras trabaja mejor y consume menos material. En el capítulo 3 se plantea la metodología para conseguir los objetivos planteados que consiste: predimensionamiento, se identificó las cargas actuantes, las combinaciones de carga, se evaluó cada armadura, con el Software SAP 2000, con el cual se obtuvo la envolvente de cargas; con la carga viva se halló los desplazamientos y con la carga de sismo las derivas para cada modelo analizado. En el capítulo 4 expone los resultados del análisis, se comparó los límites de servicio y resistencia última de los elementos usados en cada modelo y a partir de ello se definió que estructura es óptima en relación a las demás vigas analizadas, considerando la normativa nacional e internacional; también se elaboró los planos de las armaduras analizadas y finalmente se presentan las recomendaciones. / This thesis presents the analysis of an industrial steel warehouse, located in the Lurín Industrial Complex in the city of Lima; in which several types of open web beam were proposed, such as: Howe, Pratt, K-beam, rhombus beam, Warren with studs and Warren, subjected to the loads present in the area. Chapter 1 presents the formulation of the problem, objectives and hypotheses to validate the research. Chapter 2 contains the theoretical framework necessary for the development of this research, in order to obtain the deflections, drifts, axial forces and weights per area or ratios, to compare them and identify which of the reinforcements works better and consumes less material. In chapter 3 the methodology to achieve the proposed objectives is presented, which consists of: predimensioning, the acting loads were identified, the load combinations, each reinforcement was evaluated, with the SAP 2000 Software, with which the load envelope was obtained; With the live load, the displacements were found and with the earthquake load, the drifts for each analyzed model. In Chapter 4, the results of the analysis were presented, the service limits and ultimate resistance of the elements used in each model were compared and from this it was defined which structure is optimal in relation to the other beams analyzed, considering national and international regulations ; the plans of the analyzed reinforcements were also prepared and the recommendations are finally presented. / Tesis

El presente trabajo de tesis tiene como objetivo presentar una solución de optimización al proceso “Gestión de flota” de una empresa dedicada al transporte de carga por carretera de mercancías en general. Para la arquitectura empresarial se utilizó el framework Zachman, que permitió realizar el análisis del negocio, su entorno, estructura y procesos, bajo la perspectiva del negocio como caja negra que necesita descifrarse. Lo cual permitió que se comprenda el propósito y los objetivos para la cual fue creado el negocio. Adicionalmente, se utilizó TOGAF y ADM, del resultado del análisis se observa que el macroproceso de “Gestión de Flota”, es uno de los procesos operativos de vital importancia para el negocio, pues es donde se administra los recursos operativos del negocio, también, es donde se evidenciará la problemática que será motivo de estudio, análisis y planteamiento de solución. Por otro lado, se usó la Guía PMBOK, para poder gestionar el desarrollo del proyecto, determinando el alcance de la investigación, así como, el análisis del negocio, la definición de la arquitectura empresarial, el análisis de la problemática, la ingeniería de los procesos, la propuesta solución, arquitectura de solución utilizando tendencias tecnológicas como GPS, SMS Gateway, Machine Learning y BI, por último, se diseñará el prototipado de la solución y arquitectura propuesta. Asimismo, se utilizará la gestión de riesgos para poder mitigar cualquier incidencia. / The objective of this thesis work is to present an optimization solution to the "Fleet Management" process of a company dedicated to the road freight transport of goods in general. For the business architecture, the Zachman framework was used, which allowed the analysis of the business, its environment, structure and processes, from the perspective of the business as a black box that needs to be deciphered. Which allowed the purpose and objectives for which the business was created to be understood. Additionally, we use TOGAF and ADM, from the result of the analysis it is observed that the macro-process of "Fleet Management" is one of the operational processes of vital importance for the business, since it is where the operational resources of the business are managed, it is also where the problem that will be the subject of study, analysis and solution proposal will be evidenced. On the other hand, the PMBOK Guide was used to manage the development of the project, determining the scope of the research, as well as the business analysis, the definition of the business architecture, the analysis of the problem, the engineering of the processes, the proposed solution, solution architecture using technological trends such as GPS, SMS Gateway, Machine Learning and BI, finally, the prototyping of the proposed solution and architecture will be designed. Likewise, risk management will be used to mitigate any incident. / Tesis

En la presente tesis se estudia la implementación de la metodología Six Sigma para la optimización del sistema de acarreo y transporte en labores de preparación de la zona de profundización en la Unidad Minera Inmaculada, para tal efecto se considerarán los aportes que brindan las áreas de planeamiento, operaciones-mina y seguridad y salud ocupacional. El yacimiento se ubica en la región Ayacucho entre los 4000 y 4500 msnm. La unidad minera Inmaculada de Hochschild Mining explota oro y plata con leyes promedio de 4.71 g/t y 163 g/t respectivamente mediante el método taladros largos. Las labores de acarreo en la zona de profundización en la veta Ángela se realiza mediante 3 scooptram R1600H de 6 yd3, el transporte se realiza con 5 volquetes marca volvo 27 toneladas. En la actualidad en minería subterránea, el acarreo y transporte son las etapas con menor eficiencia, lo cual genera un deficiente ciclo operativo generando excesivos consumos de combustible, llantas, repuestos y, por consiguiente, una menor productividad. Debido a esto, se plantea esta tesis titulada “Optimización del sistema de acarreo y transporte en labores de preparación de las zonas de profundización mediante la metodología Six Sigma operada por la E.C.M. Zicsa en la Unidad Minera Inmaculada”. El objetivo de la presente tesis es optimizar los tiempos improductivos en el proceso de acarreo en las labores de explotación de Over Cut and Fill a través de Six Sigma. Six Sigma es un método basado en datos que examina los procesos repetitivos de las empresas y tiene por objetivo llevar la calidad hasta niveles cercanos a la perfección. Además, Six Sigma constituye un modelo de gestión de calidad que también se conoce como DMAIC, definir, medir, analizar, mejorar y controlar. / In this thesis the implementation of the Six Sigma methodology for the optimization of the haulage and transport system is studied in the preparation of the deepening zone in the Immaculate Mining Unit, for this purpose the contributions provided by the planning areas will be considered , mine-operations, and occupational health and safety. The deposit is located in the Ayacucho region between 4000 and 4500 meters above sea level. Hochschild Mining's Inmaculada mining unit exploits gold and silver with average grades of 4.71 g / t and 163 g / t respectively using the long hole method. The hauling work in the deepening zone in the Angela vein is carried out 3 scooptram by means of R1600H of 6 yd3, the transport is carried out with 5 Volvo 27-ton dump trucks. Currently in underground mining, hauling and transportation are the stages with the lowest efficiency, which generates a poor operating cycle generating excessive consumption of fuel, tires, spare parts and lower productivity. Due to this, this thesis entitled “Optimization of the haulage and transport system in preparation work of the deepening zones through the Six Sigma methodology operated by the E.C.M. Zicsa in the Immaculate Mining Unit ”. The objective of this thesis is to optimize the unproductive times in the hauling process in the Over Cut and Fill exploitation tasks through Six Sigma. Six Sigma is a data-driven method that examines repetitive business processes and aims to bring quality to levels close to perfection. In addition, Six Sigma constitutes a quality management model that is also known as DMAIC, define, measure, analyze, improve and control. / Tesis

Despite the fact that cogeneration (CHP) and tri-generation (CHCP) are among the most efficient ways to produce electricity and thermal energy, there is still some unexploited potential for these techniques. One could say that the circumstances for using these techniques are better now than ever. Some of the reasons for applying CHP and CHCP are: the techniques are well understood, their application could generate some profit, and the required technology is available. Moreover, there is increasing concern in regards to energy security, the need to increase the energy efficiency in power generation and distribution as well as to lower the emissions from fossil fuel combustion. CHP/CHCP promoters and developers face difficulties when analyzing the conditions and proposing a plan of application. On one hand, there are some external barriers which have to be torn down by means of energy regulation schemes. These may include economic incentives, easy and safe interconnection to the grid to export electricity and have backup if necessary, and access to the market to sell the surplus of electricity at a fair price. On the other hand, there are some internal barriers such as the difficulty evaluating potential energy savings, emission reduction, and economic performance of a project based on the circumstances of a specific site; lack of awareness; unwillingness to invest in CHP/CHCP projects; and difficulty in selecting and sizing the equipment which would give the maximum benefits in terms of life cycle cost, energy savings and emission reduction. Nowadays, it is possible to develop software tools which use simulations and optimization algorithms to evaluate several options, compare them and chose the ones that give the optimum performance with respect to an objective function defined by the user. In this project, the general context for the application of cogeneration and tri-generation projects was studied including factors which have an impact on its feasibility and performance. Moreover, a survey of the exiting feasibility analysis tools was done, and a case study was chosen and analyzed. Next, a model was developed using the software Trnsys for the simulation and Matlab for the optimization. The model was tested by evaluating the study case. The result of the simulation and optimization gives several possible equipment size combinations. The tradeoff between two different objective functions such as net present value and primary energy savings or emission reduction is presented in Pareto front diagrams. The main conclusion of this project is that by using Trnsys and Matlab, it is possible to develop more complex models which, when applying optimization algorisms, could become a very useful and helpful tool that CHP/CHCP developers could use to speed up the analysis of projects while contributing to the goal of deploying these techniques.

El presente trabajo de investigación se realizó sobre la base de proceso de monitoreo de pacientes con alzhéimer. Para ello, se recopilaron diversas fuentes como testimonios de pacientes y familiares que permitieron identificar las tareas recurrentes en este proceso y los recursos asociados. En el análisis del proceso de monitoreo, se identificó problemas relacionados a los tiempos y costos que se generan. Asimismo, se identificó los signos vitales del paciente que son monitoreados con mayor frecuencia y las personas que intervienen en el monitoreo, los cuales son: cuidador y médico. Por otra parte, se realizo una investigación de las tecnologías que se usan actualmente para el monitoreo. En dichos estudios se establecen los mecanismos de supervisión del paciente; sin embargo, estos no brindan la información suficiente sobre el estado de salud del paciente. Después del análisis del proceso de monitoreo, se realizó una investigación adicional para determinar qué tipo de tecnologías permitiría optimizar este proceso. Asimismo, se definieron las variables de medición para identificar el impacto de la tecnología usada. Con la finalidad de obtener un resultado certero, se recurrió a cuidadores y médicos para saber la percepción respecto a la propuesta. / The present research work was carried out on the basis of the monitoring process of patients with Alzheimer's. For this, various sources were compiled such as testimonies from patients and relatives that made it possible to identify the recurring tasks in this process and the associated resources. In the analysis of the monitoring process, problems related to the times and costs generated were identified. Likewise, the vital signs of the patient that are monitored more frequently and the people involved in the monitoring were identified, which are: caregiver and doctor. On the other hand, an investigation of the technologies that are currently used for monitoring was carried out. In these studies, the mechanisms for patient supervision are established; however, these do not provide sufficient information on the patient's health status. After analyzing the monitoring process, additional research was conducted to determine what type of technologies would allow this process to be optimized. Likewise, the measurement variables were defined to identify the impact of the technology used. In order to obtain an accurate result, a survey was conducted with caregivers and doctors to find out their perception of the proposal. / Trabajo de investigación

En el Perú, el tiempo de espera para la consulta en las instituciones de salud está limitado por el número de recursos médicos y sus franjas horarias disponibles. Investigaciones recientes han demostrado que los sistemas en línea basados en la programación de citas médicas ayudan a los centros médicos a reducir el tiempo de espera de los pacientes para recibir atención médica. La presente investigación tiene como objetivo analizar y comparar sistemas de reserva de citas médicas, tomando en cuenta sus ventajas, características y funcionalidades que ayuden en la optimización de tiempo de espera para la atención médica y mejoren la calidad de la atención a los usuarios. Asimismo, se analizará las plataformas Cloud y herramientas multiplataforma que ayudarán en el desarrollo de la solución tecnológica. / In Peru, waiting time for medical appointments at healthcare facilities is limited by the number of medical resources and their available time slots. Recent studies have shown that online systems based on medical appointment scheduling help medical centers to reduce patients' waiting time for medical healthcare. The present research aims to analyze and compare medical appointment scheduling systems, considering their advantages, features and functionalities that help in the optimization of waiting time for medical care and improve the quality of care to users. Likewise, Cloud platforms and cross-platform development tools that will help in the development of the technological solution will be analyzed. / Trabajo de investigación