Orientador: Alberto Cliquet Júnior / Dissertação (mestrado) - Universidade Estadual de Campinas, Faculdade de Ciências Médicas / Made available in DSpace on 2018-08-18T00:27:16Z (GMT). No. of bitstreams: 1 Azevedo_ElizaReginaFerreiraBragaMachadode_M.pdf: 1886152 bytes, checksum: 31a1a8c8021802be56436a5b3e121a0b (MD5) Previous issue date: 2011 / Resumo: A lesão medular tem como consequência a perda da mobilidade e sensibilidade abaixo do nível da lesão, gerando, portanto, a impossibilidade de andar. Essa perda de movimentos traz inúmeras consequências aos pacientes lesados medulares como osteoporose, atrofia muscular, espasticidade, infecções urinárias de repetição entre outras. E muitas destas consequências podem ser minimizadas com o treinamento de marcha realizado com a utilização de estimulação elétrica neuromuscular (EENM). Dessa forma, o objetivo da pesquisa foi descrever a marcha de paraplégicos completos utilizando EENM e avaliar os efeitos da ankle foot orthoses (AFO) do tipo rígida na marcha destes indivíduos. Dezesseis indivíduos, sendo dez participantes controle e seis paraplégicos completos realizaram avaliação cinética e cinemática da marcha com e sem AFO. Ambos os grupos realizaram as avaliações em duas etapas: com AFO e sem AFO. Sendo que o grupo de pacientes realizou a marcha sempre utilizando EENM nos músculos quadríceps e no nervo fibular. Foi utilizado sempre o mesmo calcado durante os testes. Foram utilizados como parâmetros espaço-temporais a velocidade média (m/s), a cadência (passos/min), o comprimento de passo (m) e a porcentagem da fase de apoio. Todas as variáveis apresentaram diferenças significativas entre grupos e uso ou não da AFO, com exceção da porcentagem da fase de apoio, que apenas apresentou diferença entre os grupos (p<0,001). Entre as variáveis cinemáticas do tornozelo no contato inicial houve diferença entre os grupos (p=0,026), na amplitude de movimento (ADM) no apoio a diferença foi significativa no uso ou não da AFO (p=0,01), entre grupos (p=0,02) e na interação entre os grupos e o uso ou não da AFO (p=0,008), e na ADM no balanço a diferença ocorreu entre o uso e não da AFO (p=0,002) e na interação entre grupos e uso ou não da AFO (p=0,007). As variáveis do joelho que apresentarão valores significativos entre o uso ou não da AFO foram o ângulo no contato inicial (p=0,002), a ADM no apoio (p=0,0001) e a flexão no impulso (p=0,018), entre os grupos a flexão no impulso (p<0,0001) e a máxima flexão no balanço (p<0,001) apresentaram valores significativos. No quadril as diferenças significativas ocorreram apenas entre os grupos para o contato inicial (p<0,0001), máxima extensão no apoio (p=0,002), a extensão no impulso (p=0,005) e a máxima flexão no balanço (p=0,001). Nas variáveis cinéticas do tornozelo foram avaliados o momento no choque de calcanhar e momento máximo flexor plantar, ambos apresentaram valores significativos entre grupos (p=0,012 e p=0,014) e apenas o momento no choque de calcanhar apresentou diferença entre o uso ou não da AFO (p=0,015). No joelho e quadril foram avaliados os momentos máximos flexor e extensor. Sendo que no joelho apenas o máximo momento extensor apresentou diferença entre os grupos (p=0,0002). No quadril os valores de momento flexor máximo foram significativos entre grupos (p<0,0001). Os resultados espaço-temporais sugerem que a marcha com AFO é mais eficaz para os paraplégicos completos. Além disso, a AFO promoveu uma maior proteção ao joelho do desses indivíduos e permitiu uma maior descarga mecânica no quadril podendo assim, prevenir a perda de massa óssea / Abstract: The spinal cord injury leads to the loss of mobility and sensibility below the injury level, causing the inability to walk. This loss of movement causes consequences for spinal cord injured patients such as osteoporosis, muscle atrophy, spasticity, repetitive urinary infections and others. Many of these consequences can be minimized by gait training with neuromuscular electrical stimulation (NMES). Thus, the objective of the research was to describe paraplegic gait with NMES and assess the influence of rigid AFO on these individuals gait. Sixteen individuals, ten control participants and six complete paraplegics went through kinetics and kinematics gait evaluation with and without AFO. The patients group performed the gait using NMES in quadriceps muscles and peroneal nerve. Both groups used the same shoes during the tests. Spatiotemporal variables assessed were velocity (m/s), cadence (steps per minute), step length (m) and percentage of stance time. All variables except for the percentage of stance time showed significant differences between groups and with and without AFO. In ankle joint kinematics, the initial contact was different between groups (p=0,026), range of motion (ROM) in stance was significant difference with and without AFO (p=0,01), between groups (p=0,02) and in the interaction between groups and with and without AFO (p=0,008), ROM in balance was different between with and without AFO (p=0,002) and in the interaction between groups and with and without AFO (p=0,007). The knee kinematics displayed significant changes between with and without AFO in initial contact (p=0,002), ROM in stance (p=0,0001) and flexion at toe-off (p=0,018), between groups difference was noted in flexion at toe-off (p<0,0001) and maximum flexion in balance (p<0,0001). The hip significant differences were only observed between groups in initial contact (p<0,0001), maximum extension in balance (p=0,002), extension at toe-off (p=0,005) and in maximum flexion in balance (p=0,001). Ankle joint kinetic variables assessed were the moment at load response and maximum plantar flexor moment, both displayed significant changes between groups (p=0,012 and p=0,014), only the moment at load response was different between with and without AFO (p=0,015). Knee and hip were assessed maximum flexor and extensor moments. Only the maximum knee extensor moment was significant different between groups (p=0,0002). Hip flexor moment values were significant between groups (p<0,0001). The spatiotemporal results suggest that the gait with AFO is more effective for complete paraplegics individuals. Furthermore, the AFO allowed a greater knee protection to these individuals and also yielded a higher mechanical loading on the hip, which can prevent the loss bone mass / Mestrado / Fisiopatologia Cirúrgica / Mestre em Ciências

Orientador: Manoel Barros Bértolo / Dissertação (mestrado) - Universidade Estadual de Campinas, Faculdade de Ciências Médicas / Made available in DSpace on 2018-08-19T16:50:55Z (GMT). No. of bitstreams: 1 Barbosa_CeciliadeMorais_M.pdf: 2147043 bytes, checksum: 3f0da4e61db88f7bc1f515b27d722a37 (MD5) Previous issue date: 2012 / Resumo: Objetivos: Avaliar o efeito do uso de palmilhas no equilíbrio e também na dor e incapacidade de idosas com osteoporose. Verificar a influência dos fatores sociodemográficos (idade, raça, escolaridade, renda familiar, estar ou não trabalhando, estado marital) e clínicos (história de fratura, idade da menopausa, índice de massa corpórea, relato de alteração visual e auditiva, uso de medicações que alteram o equilíbrio, história de quedas nos últimos 12 meses, presença de calosidades nos pés, deformidade no ante-pé, tipo de pé: normal, plano ou calvo, e tempo de uso diário da palmilha) nos resultados. Métodos: Ensaio clínico controlado e randomizado com 89 idosas com osteoporose (72.38 ±6.83 anos) em acompanhamento no ambulatório de reumatologia do Hospital de Clínicas da UNICAMP. Quarenta e quatro pacientes utilizaram palmilhas em ethinil-vinil-acetato com apoio de arco medial e botão metatarsiano durante quatro semanas e 45 pacientes foram alocadas em grupo controle sem palmilhas. Foram aplicados os instrumentos de avaliação do equilíbrio (Escala de Equilíbrio de Berg e Timed Up and Go), de dor (escala numérica) e incapacidade dos pés (Índice Manchester de Incapacidade Associada ao Pé Doloroso no Idoso) na avaliação inicial e após quatro semanas. Resultados. O grupo em uso de palmilhas apresentou melhora significativa do equilíbrio, dor e incapacidade dos pés (p<0.001), fato não observado no grupo controle. A melhora foi independente de fatores clínicos e sociodemográficos, e ainda maior naquelas que referiam alteração visual e uso de palmilhas por tempo mais prolongado. Conclusão: O uso de palmilhas esteve associado à melhora do equilíbrio, mas também de dor e incapacidade. Constitui uma estratégia simples e segura para melhora do equilíbrio e prevenção de quedas em idosas com osteoporose / Abstract: Objective: Evaluate the effect of insoles in balance, and also in pain and disability, on elderly woman with osteoporosis. Analyze the influence of some socio-demographic (age, race, education, family income, whether or not working, marital status) and clinical data (history of fractures, menopause, body mass index, visual changes, hearing impairment, medications that may alter the balance, history of falls in the last 12 months, calluses on feet, deformities in the forefoot, foot type: normal, plain or bald and use time insole) in the results. Methods: A randomized controlled clinical trial with 89 elderly women with osteoporosis (72.38 ± 6.83 years) in treatment of the outpatient clinic of the Rheumatology Division of Universidade Estadual de Campinas (UNICAMP). Forty-four patients used ethinil-vinylacetate insoles with medial arch support and metatarsal pad during four weeks and 45 patients were assigned to the control group without insoles. Balance scales (Berg Balance Scale and Timed Up and Go test), foot pain (numeric scale) and disability (Manchester Disability Index Associated with Painful Foot in the Elderly) were applied at baseline and after four weeks. Results: Only the group wearing insoles showed significant improvement in balance, foot pain and disability (p < 0.001) that was independent of socio-demographic and clinical data and greater in those with visual complains and in those with longtime insoles use. Conclusion: The use of insoles was associated with balance, but also, pain and disability improvement. It can be used as a simple and safe an adjuvant strategy to improve balance and prevent falls in elderly women / Mestrado / Mestre em Gerontologia

Orientador: João Maurício Rosário / Dissertação (mestrado) - Universidade Estadual de Campinas, Faculdade de Engenharia Mecânica / Made available in DSpace on 2018-08-25T20:31:34Z (GMT). No. of bitstreams: 1 Kuteken_RenatoSuekichi_M.pdf: 4564566 bytes, checksum: 3e020109dd07850f4dc6d80cbf4e64b9 (MD5) Previous issue date: 2014 / Resumo: O treinamento de marcha suspensa sobre esteira ergométrica vem sendo aplicado com sucesso em pacientes que perderam os movimentos dos membros inferiores, proporcionando uma reabilitação eficaz, com fortalecimento muscular e redução de atrofias. Além do treino de marcha, exoesqueletos também vem sendo utilizados na recuperação funcional, monitorando e atuando sobre o corpo do paciente. Este trabalho propõe a integração entre um exoesqueleto e uma esteira ergométrica no treinamento de marcha com suspensão de peso através de um sinal de acionamento para a esteira que compense os movimentos das pernas e mantenha fixa a posição do centro de massa do corpo. Este sinal de referência é elaborado a partir de valores angulares obtidos do sensoriamento das juntas do exoesqueleto, aplicados ao modelo cinemático da perna. O desenvolvimento do projeto se deu em duas plataformas, com o uso do Arduino para a aquisição da implementação física e do MATLAB para o desenvolvimento em software / Abstract: The body weight supported gait training on treadmill has been successfully applied on patients who lost their lower limbs movements, providing an efficient rehabilitation, with muscle strengthening and reduction of the atrophy. Besides gait training, exoskeletons have also been used on functional rehabilitation, monitoring and actuating on the patient¿s body. This work proposes the integration between an exoskeleton and a treadmill on the weight supported gait training through a driving signal for the treadmill that compensates the movements of the legs and hold still the position of the center of mass of the body. This reference signal is elaborated making use of angular values obtained from joint sensors on the exoskeleton, applied to the kinematic model of the leg. The development of the project occurred in two platforms, with the use of Arduino to acquisition on the physical implementation and MATLAB to software development / Mestrado / Mecanica dos Sólidos e Projeto Mecanico / Mestre em Engenharia Mecânica

Nossa pesquisa apresenta um dicionário terminológico da área de Ortopedia Técnica (responsável pela fabricação de órteses e de próteses ortopédicas) sob uma abordagem lexicográfico-terminológica. Nosso corpus é constituído de 702 termos. O levantamento dos termos foi feito segundo os modelos teóricos da Lexicografia e da Terminologia. As definições foram elaboradas com base nos contextos colhidos de obras específicas sobre a área de Ortopedia Técnica. O dicionário terminológico é organizado em categorias temáticas, sendo que, dentro de tais categorias, os termos estão listados em ordem alfabética. Em seu final, apresentamos um índice remissivo do qual constam todos os termos que foram definidos e a indicação da respectiva página. Nossa pesquisa também apresenta uma análise morfossintático-semântica e pragmática dos termos, assim como dos principais processos de variação e de criação neológica do universo pesquisado / In this research the terminological dictionary of the Technique Orthopedics (responsible for the fabrication of the orthopedic orthestics and prosthetics), is presented using a terminologic and lexicografic approach. The dicionary is made up of 702 terms, wich were identified and collected using lexicographic and terminologic models. In other to make the definitions, contexts were taken from specifd books about Technique Orthopedics. The terminological dictionary is organized into thematic categories, and within each one of them terms are presented in alphabetical order. A remissive index with all terms definied in the dictionary is presented at the end, with indication of the respective page. This research also features a pragmatic, semantic, morphological an syntax analyses of the terms, as well as the mais process of variation and neologic creation featured by the universe of the area

Nossa pesquisa apresenta um dicionário terminológico da área de Ortopedia Técnica (responsável pela fabricação de órteses e de próteses ortopédicas) sob uma abordagem lexicográfico-terminológica. Nosso corpus é constituído de 702 termos. O levantamento dos termos foi feito segundo os modelos teóricos da Lexicografia e da Terminologia. As definições foram elaboradas com base nos contextos colhidos de obras específicas sobre a área de Ortopedia Técnica. O dicionário terminológico é organizado em categorias temáticas, sendo que, dentro de tais categorias, os termos estão listados em ordem alfabética. Em seu final, apresentamos um índice remissivo do qual constam todos os termos que foram definidos e a indicação da respectiva página. Nossa pesquisa também apresenta uma análise morfossintático-semântica e pragmática dos termos, assim como dos principais processos de variação e de criação neológica do universo pesquisado / In this research the terminological dictionary of the Technique Orthopedics (responsible for the fabrication of the orthopedic orthestics and prosthetics), is presented using a terminologic and lexicografic approach. The dicionary is made up of 702 terms, wich were identified and collected using lexicographic and terminologic models. In other to make the definitions, contexts were taken from specifd books about Technique Orthopedics. The terminological dictionary is organized into thematic categories, and within each one of them terms are presented in alphabetical order. A remissive index with all terms definied in the dictionary is presented at the end, with indication of the respective page. This research also features a pragmatic, semantic, morphological an syntax analyses of the terms, as well as the mais process of variation and neologic creation featured by the universe of the area

Thesis (Ph.D.)--University of Wisconsin--Madison, 2001. / Includes bibliographical references (leaves 206-213).

Orientadores: Alberto Cliquet Junior, Luis Alberto Magna / Tese (doutorado) - Universidade Estadual de Campinas, Faculdade de Ciencias Medicas / Made available in DSpace on 2018-08-12T18:03:51Z (GMT). No. of bitstreams: 1 Ferrigno_IracemaSerratVergotti_D.pdf: 2039256 bytes, checksum: 490b0a3b26f1e38aae5a8c5e2e403a93 (MD5) Previous issue date: 2009 / Resumo: Com o advento da tecnologia de informação tem-se observado o aparecimento de problemas de saúde relacionados ao uso excessivo do computador, especialmente no que se refere às disfunções músculo-esqueléticas da região cervical e do membro superior. O objetivo deste estudo foi examinar o efeito das órteses de punho na atividade eletromiográfica dos músculos extensor ulnar do carpo, flexor superficial dos dedos e fibras superiores do trapézio durante o uso do computador. Vinte três estudantes universitários saudáveis, entre 18 e 26 anos realizaram tarefas padronizadas, randomizadas, de digitação em teclado e com o uso do mouse, quer sem órteses ou com dois tipos de órteses para o punho. Utilizou-se eletromiografia de superfície e considerou-se 100% da contração voluntária máxima como referência para representar a amplitude da atividade eletromiográfica. Observou-se um aumento na atividade miolétrica do trapézio (P<0,05) com o uso de órteses. Nenhuma diferença significativa foi observada no flexor superficial dos dedos ou no extensor ulnar do carpo durante a digitação, com ou sem órteses. No entanto, quando os participantes usaram o mouse, o músculo extensor ulnar do carpo apresentou aumento da sua atividade mioelétrica com as duas órteses e o mesmo padrão foi observado para o músculo flexor superficial dos dedos com o uso da órtese feita sob medida. Concluiu-se que as órteses de punho, nos modelos testados, afetam certas atividades musculares do membro superior em adultos saudáveis durante o uso do computador. / Abstract: With the advent of information technology, health problems related to the excessive use of the computer have appeared, mainly in what it refers to musculoskeletal overuse of the cervical region and upper limbs. The objective this study was to examine the effect of wrist orthoses on the electromyographycal activities of the extensor carpi ulnaris, flexor digitorum superficialis, and fibers of the upper trapezius muscles during computer work. Twenty-three healthy university students, ranging from 18 to 26 years of age, performed standardized tasks, randomized, such as typing and using the mouse while wearing one of two types of wrist orthoses or without orthosis. Surface electromyography was used considering 100% the maximum voluntary contraction to represent the amplitude of electromyographic activity. A significant increase in the electromyographic activity of the trapezius (P<0.05) was found when either of the orthoses was used. No significant difference was observed in the activities of the flexor digitorum superficialis or extensor carpi ulnaris whether or not orthoses were used in participants who typed. However, upon mouse use, the extensor carpi ulnaris activities was increased with both orthoses, and the same pattern was observed in the flexor digitorum superficialis when the volunteers used the custom-made orthosis. It was concluded that the studied models of wrist orthoses may affect the some muscle activities in the upper limbs of healthy adults when using a computer. / Doutorado / Pesquisa Experimental / Doutor em Cirurgia

[pt] Os acidentes vasculares cerebrais (AVC) são um tipo de lesão cerebral que afeta mais de 750.000 pessoas anualmente. Aproximadamente metade dos pacientes com diagnóstico de AVC sofre dano crônico da função da extremidade superior. A reabilitação ajuda o paciente a manter as habilidades e recuperar algumas das perdidas. Uma órtese automatizada de mão é uma potencial ferramenta terapêutica para tratamento da debilidade da parte distal da extremidade superior, sendo uma abordagem promissora para melhorar os comportamentos motores perdidos em pacientes com AVC. Hoje em dia, a maioria dispositivos de assistência para o movimento de mão desenvolvidos são caros, pesados e volumosos, além de, muitas vezes, não oferecer controle sobre toda a sua operação. Este trabalho propõe e desenvolve um novo sistema de atuação que pode contribuir para a criação de um dispositivo de assistência a movimentação da mão, que seja fácil de operar, portátil, de baixo custo e totalmente controlado. O sistema é controlado por meio de um software com uma interface gráfica de usuário que permite que os usuários configurem os parâmetros do sistema de acordo com suas capacidades específicas. O software de controle também permite a comunicação com uma Interface Cérebro-Computador, que possibilita sincronizar os movimentos do sistema de acordo com as intenções do usuário, aumentando as taxas de recuperação dos pacientes. / [en] Strokes are a type of brain injury that affects over 750,000 people annually. Approximately half of the patients diagnosed with a stroke suffer chronic damage of the upper extremity function. Rehabilitation helps the patient to keep abilities and recover some of the lost ones, to become more independent. Hand rehabilitation exercises aim at assisting patients so they can regain finger mobility and strength. An actuated hand orthosis is a potential therapy tool for distal upper extremity weakness, since it can offer a promising approach to improve lost motor behaviors in stroke patients. Nowadays, hand movement assisting devices are developed for research applications, and even for commercial purposes. However, most of them are expensive, heavy and bulky or do not offer control over their whole operation. This work proposes and develops a new actuation system that can contribute to the construction of an easy to operate, portable, low cost and fully controlled hand movement assisting device. Several advances towards the creation of an actuated hand orthosis were achieved, leading to the creation of an electromechanical system capable of assisting finger movement along their full range of motion, while keeping low weight in the distal upper limb. The system is controlled by a computer software with a graphic user interface that allows the users to configure the system s parameters to their specific needs. The control software also allows the communication with a Brain-Computer Interface (BCI) in order to synchronize the system s movements with the user intentions, improving the recovery rates.

[pt] Desenvolver e construir uma prótese ou órtese com fácil adaptação para o usuário ainda é um grande desafio na área de engenharia em geral. Além disso, o uso de elementos eletromecânicos insere a autonomia e a portabilidade como fatores de dificuldade na construção. Outro ponto é que variações de fatores humanos, como espasticidade, tônus muscular ou alterações decorrentes de doenças como paralisia cerebral ou lesão nervosa, interferem na construção do aparelho. Deste modo, a construção de uma órtese é um trabalho desafiador e multidisciplinar, que envolve uma análise profunda e detalhada desde a aplicação até a construção propriamente dita. O uso de técnicas de indústria 4.0 para tornar a órtese confortável, leve e de facil uso é fundamental para isso, assim como a análise e processamento de biosinais e o controle, fazendo com que cada etapa estaja ligada e ajustada para que o funcionamento esteja correto. Esta tese tem como objetivo avaliar os métodos teóricos e experimentais de construção e avaliação dinâmica de uma bio-órtese de membros superiores utilizando o conceito de indústria 4.0, processos de manufatura digital, otimização multiestrutural, processamentos de biossinais e técnicas de controle não linear. Este estudo foi motivado pelo avanço do uso da manufatura digital no campo da biomedicina, pelo grande desafio sob o ponto de vista de controle, pela variabilidade que esses processos podem ter na construção de órteses na melhoria da qualidade de vida das pessoas com deficiência. / [en] Developing and building a prosthesis or orthosis with easy adaptation for the user is still a major challenge in the engineering area in general. In addition, the use of electromechanical elements inserts autonomy and portability as factors of difficulty in construction. Another point is that variations in human factors, such as spasticity, muscle tone or changes resulting from diseases such as cerebral palsy or nerve damage, interfere with the construction of the device. Therefore, the construction of an orthosis is a challenging and multidisciplinary job, which involves a deep and detailed analysis from the application to the actual construction. The use of Industry 4.0 techniques to make the orthosis comfortable, lightweight, and easy to use is fundamental to this, as is the analysis and processing of biosignals and control, making sure that each step is connected and adjusted so that it functions correctly. This aims to evaluate the theoretical and experimental methods of construction and dynamic evaluation of a bio-orthosis of upper limbs using the concept of industry 4.0, digital manufacturing processes, multi-structural optimization, bio-signal processes and non-linear control techniques. This study was motivated by the advancement of the use of digital manufacturing in the field of bio-medicine, by the great challenge from the point of view of control, by the variability that these processes can have in the construction of orthoses in improving the quality of life of people with disabilities.