This bachelor thesis aims to investigate the viability of using two wheeled self-balancing robots for package deliveries. The movement of the two wheeled self-balancing robot resembles the human movement more than a traditional four wheeled vehicle. The goal of the report is to build a selfbalancing robot to investigate how far from the center axis a weight can be added, as well as what the response time of a Wireless Fidelity (WiFi) connection for steering the robot is and how it compares to a Bluetooth connection. Balance of the robot was achieved by using a Proportional-IntegralDerivative (PID) controller with inputs from a gyroscope and accelerometer. Stepper motors were used to maneuver the robot. When the robot was constructed tests were performed to evaluate how far from the center axis a weight could be added. A test was also performed to evaluate the WiFi connection response time with regard to the distance between the operator and the robot, as well as the maximum range and how it compares to Bluetooth. The results showed that a one kilogram weight could be added five centimeters from the center axis, that the response time was around 10-20 milliseconds for a distance up to 35 meters. A WiFi connection has a longer range compared to Bluetooth and also has a lower response time. / Denna rapport strävar efter att undersöka möjligheterna av att använda en själv-balanserande robot för paketleveranser. Rörelsen av en tvåhjulig själv-balanserande robot liknar den mänskliga rörelsen mer än ett traditionellt fyrhjuligt fordon. Målet med rapporten är att bygga en självbalanserande robot för att undersöka hur långt från dess centeraxel en vikt kan placeras, samt undersöka vilken responstid som uppnås med en Wireless Fidelity (WiFi)-länk och hur en WiFi-länk jämför med en Bluetooth-länk. Balans uppnåddes genom att använda en Proportional-IntegralDerivative (PID) regulator med input från ett gyroskop och en accelerometer. Stegmotorer användes för att manövrera roboten. När roboten hade konstruerats utfördes tester för att undersöka hur långt från centrumaxeln en vikt kunde placeras. Ett test utfördes för att undersöka responstiden för en WiFi-länk med avseende på avståndet mellan operatör och robot, samt att undersöka den maximala räckvidden och jämföra den mot Bluetooth. Resultaten visade att en vikt på ett kilogram kunde placeras fem centimeter från centeraxeln, att responstiden var ungefär 10-20 millisekunder för avstånd upp till 35 meter. En WiFi-länk har en längre räckvidd än Bluetooth och kortare responstid.

Den svenska marknaden för paketleveranser är en marknad i ständig expansion. Med e-handelns tillväxt har antalet varor som skickas från företag till privatpersoner ökat explosionsartat de senaste åren, samtidigt som konsumenternas preferenser ändrats. Ökningen har ställt helt nya krav på leveransföretagen, samtidigt som den inneburit möjligheter för nya företag att etablera sig på marknaden. Syftet med detta arbete är att analysera marknaden för paketleveranser till privatpersoner i Sverige. Vi riktar in oss på e-handlares prissättning på leveranser och konsumenters möjlighet att välja olika leveransalternativ. Analysen görs utifrån Structure-Conduct-Performance-modellen. Genomförandet består av tre olika metoder. Vi gör en kartläggning av leveransföretagen och deras olika leveransalternativ, en egen undersökning av pris och valfrihet samt en enkätundersökning till olika aktörer på marknaden. Vi drar den huvudsakliga slutsatsen att det råder informationsasymmetrier på marknaden som gör att e-handelsföretag har möjlighet att ta ut överpriser på leveranser gentemot sina konsumenter. Vi drar också slutsatsen att konsumenters valfrihet av leveransalternativ är begränsad – trots att antalet leveransföretag är större än någonsin. Vidare konstateras att det råder stark avtalsintegration på marknaden och att flera faktorer talar för att leveransföretagen såväl som e-handelsföretagen besitter marknadsmakt. På grund av detta identifierar vi en risk att konkurrensen och därmed valfriheten försämras på sikt.