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Patrulha temporal: taxonomia, métricas e novas soluções.Sampaio, Pablo Azevedo 06 March 2013 (has links)
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Previous issue date: 2013-03-06 / Nos últimos anos, houve um aumento singificativo do interesse por Problemas de Patrulha
Multiagente (MAP). No entanto, existem algumas barreiras que impedem o amadurecimento
das pesquisas. A principal barreira é a falta de consenso sobre a definição
padrão desse problema, o que torna os resultados de trabalhos diferentes incomparáveis
em diversos níveis. Por isso, propomos uma formulação chamada de Patrulha Temporal
Multiagente (MATP), que unifica muitas das formulações de MAP que assumem conhecimento
do mundo mais restrito.
Com base na MATP, fazemos uma análise teórica profunda de medidas de desempenho
antigas e novas e de como elas se relacionam com certos requisitos de desempenho.
Também propomos uma Taxonomia da MATP que separa casos da MATP
que são significativamente diferentes entre si. Essa taxonomia também foi usada para
criar um mapeamento dos casos mais e menos estudados, servindo como guia para as
próximas pesquisas.
Também propomos uma nova família de estratégias para MATP, chamadas de
estratégias gravitacionais, inspiradas na lei de gravitação da Física. Por fim, propomos
um benchmark baseado na MATP, que foi usado para comparar as novas estratégias
com outras estratégias relevantes da literatura.
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Desenvolvimento de Benchmarks para sistemas multiagente: o caso da patrulha orientada a eventosALMEIDA, Marcelo José Siqueira Coutinho de 25 February 2013 (has links)
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Previous issue date: 2013-02-25 / Sistemas Multiagente (SMA) tem se apresentado como uma abordagem eficiente no
estudo de comportamentos inteligentes, bem como um importante paradigma de
desenvolvimento de software distribuído e complexo. No entanto, a validação de seus
produtos quase sempre é feita por meio de testes isolados, o que compromete o valor de
seus resultados do ponto de vista científico. Uma solução para essa limitação é utilizar
benchmarks, os quais são meios sistemáticos e rigorosos para estudar, planejar e
incrementar técnicas e teorias por meio da comparação dos trabalhos desenvolvidos. No
contexto da pesquisa científica, eles funcionam como instrumentos de validação,
possibilitando medir o progresso de áreas onde os critérios de sucesso não são formais.
Com o objetivo de demonstrar sua viabilidade na pesquisa em SMA, desenvolvemos um
benchmark denominado PMAOE (Event Oriented MultiAgent Patrolling) baseado no
problema da patrulha, o qual vem despertando atenção crescente da comunidade de
SMA e Robótica. Uma vez que benchmarks ainda são desenvolvidos informalmente,
desenvolvemos também um processo a fim de auxiliar pesquisadores a conduzir seu
desenvolvimento de maneira sistemática.
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Negociação em sistemas multiagentes para patrulhamentoMENEZES, Talita Rodrigues de January 2006 (has links)
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Previous issue date: 2006 / Conselho Nacional de Desenvolvimento Científico e Tecnológico / A Patrulha multiagente é uma tarefa onde os agentes devem, coordenadamente,
visitar lugares, representados por nós de um grafo, a fim de protegê-los ou supervisionálos.
Para tanto, os agentes devem minimizar a ociosidade do conjunto dos nós do grafo,
i.e., minimizar o tempo passado entre uma visita e outra a cada nó. Sistemas multiagente
podem ser usados para realizar a tarefa da patrulha em domínios onde vigilância,
inspeção ou controle distribuído são requeridos.
Ao distribuírem entre si os nós que formam o grafo do mundo, os agentes
negociadores reduzem o caminho que tem que percorrer e o número de nós a patrulhar,
tornando mais fácil manter baixa a ociosidade média dos nós do mundo. Leilões formam
os mecanismos de negociação usados para dividir os nós do mundo. Neste trabalho, os
resultados obtidos pelo novo tipo de abordagem baseada em negociação são comparados
aos resultados de trabalhos anteriores.
Além de propor uma nova abordagem de agentes patrulhadores baseada em
negociação, este trabalho propõe novos critérios de avaliação de desempenho. (1)
Escalabilidade que avalia se a abordagem é capaz de patrulhar mundos ou grafos de todos
os tamanhos. (2) Estabilidade mede a variação na ociosidade do grafo. (3) Adaptabilidade
offline que avalia a capacidade das abordagens de patrulhar em vários mundos de
topologias diferentes sem a necessidade de definição de estratégia específica para cada
grafo a ser patrulhado, ou seja, avalia a necessidade de pré-processamento das
abordagens. (4) Adaptabilidade online também avalia a capacidade da abordagem de lidar
com modificações do grafo durante a simulação.
Uma avaliação empírica mostrou a eficiência desta abordagem distribuída quando
comparada às abordagens anteriores. Os sistemas de agentes apresentados neste trabalho
são estáveis, o que será demonstrado pelo baixo desvio padrão obtido na ociosidade dos
nós. Além disso, os sistemas são mais adaptáveis e possuem uma maior escalabilidade, já
que podem realizar a patrulha em mundos de vários tamanhos e topologias
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Patrulha multiagente: análise e abordagens alternativas em ambientes heterogêneosSENA, Valmir André de 31 January 2011 (has links)
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Previous issue date: 2011 / O problema de se visitar diversos pontos de interesse em uma região é chamada de patrulhamento. Há diversos problemas do nosso cotidiano que envolvem a necessidade de se controlar, localizar ou observar determinados recursos ou situações localizados em lugares estratégicos. O principal problema é que normalmente os recursos para se efetuar estas visitas são escassos, e as visitas devem ser realizados no menor intervalo possível. Um exemplo típico é o controle de focos de doenças em uma cidade em seus diversos bairros. Este problema vem sendo objeto de estudos de diversos pesquisadores, contudo, eles têm se limitado a ambientes onde todos os pontos de interesse têm a mesma prioridade. Na vida prática temos diversos exemplos onde isso não acontece. O objetivo deste trabalho é examinar como soluções existentes para o problema da patrulha se comportam em ambientes com regiões de diferentes prioridades e propor a melhoria de algumas destas soluções para se comportarem de forma mais eficiente nestes tipos de ambiente
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No tecer da vida, a juventude; no tecer da juventude, a vida : práticas educativas de jovens de Santo Antônio da Patrulha, em grupos de música e religiãoGil, Carmem Zeli de Vargas January 2003 (has links)
Este trabalho tem como tema a juventude. Propõe-se discutir os processos educativos dos jovens da cidade de Santo Antônio da Patrulha, em grupos de música e religião. Tendo como foco dois jovens integrantes de uma banda de hardcore e duas jovens de um grupo da Pastoral da Juventude, procura analisar as experiências dos jovens no grupo, dando visibilidade aos processos educativos e as relações com outras instâncias sociais como a escola, família e trabalho. Significa discutir que existe um educativo para além do escolar. Diário de campo, observação, entrevistas individuais e coletivas foram estratégias importantes usadas na pesquisa. Autores como Alberto Melucci e Marília Sposito constituem as principais referências teóricas deste estudo. A investigação aponta que a imagem que esses jovens colocam em questão é a juventude vista como um tempo de quem não sabe ainda o que quer. Nesta aproximação, foi possível perceber que os conflitos e as incertezas existem entrelaçados com projetos de vida. Nutrem sonhos que expressam o desejo de serem tratados com mais respeito pelas opções que fazem. Denunciam o preconceito como um aspecto que os afasta de outros grupos, do mundo adulto e de uma participação mais ativa na cidade.
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Análise palinológica de um testemunho holocênico em Santo Antônio da Patrulha, Rio Grande do Sul, BrasilMacedo, Renato Backes January 2009 (has links)
Estudos palinológicos em depósitos do Quaternário têm contribuído significativamente para elucidar as mudanças dos ecossistemas naturais, sobretudo, a cerca da história das comunidades vegetacionais, das dinâmicas migratórias das plantas, dos paleoambientes, dos paleoclimas e dos impactos provocados pela influência do Homem. Este trabalho apresenta interpretações sobre a sucessão vegetacional da Floresta Atlântica e da Floresta Estacional Semidecidual, bem como sobre os paleoambientes e os paleoclimas relacionados, através de análises palinológicas qualitativas e quantitativas obtidas a partir de um testemunho de sondagem coletado no município de Santo Antônio da Patrulha, Rio Grande do Sul, Brasil. A seção sedimentar, com 115 cm de profundidade, é predominantemente constituída por lama orgânica, da qual 35 subamostras foram extraídas e submetidas para análises palinológicas. Palinofloras diversificadas, abundantes e bem preservadas foram identificadas, incluindo 98 táxons de palinomorfos, referentes a: esporos de fungos (18 espécies), Algas (4), Incertae sedis (1), esporos de Briófitos (3) e Pteridófitos (10), grãos de pólen de Gimnospermas (4) e Angiospermas (55), além de fragmentos de animais (3). Estes táxons foram quantificados e tratados estatisticamente, resultando em diagramas palinológicos de porcentagem e concentração. Através das principais mudanças ocorridas nos conjuntos polínicos foi possível estabelecer cinco fases distintas (SAP-I a SAP-V), as quais refletem diferentes condições paleoecológicas e paleoambientais. Estas mudanças vegetacionais foram interpretadas a partir de análises multivariadas. Três datações radiocarbônicas foram obtidas para o melhor controle geocronológico, sendo a base datada em 4730 ± 50 anos AP (5461 ± 98, idade calibrada). A predominância da vegetação campestre na fase SAP-I sugeriu condições climáticas quentes e secas. Um gradual aumento nas condições de umidade foi observado no início da fase SAP-III, quando a vegetação conformou um mosaico de Campos e Florestas. Além disso, a presença de certos táxons florestais, a partir da fase SAP-IV, é interpretada como influência da Floresta Estacional Semidecidual na região. A partir da fase SAP-V, a vegetação tornou-se similar à moderna, especialmente, após os últimos 2000 anos AP. / Palynological studies of Quaternary deposits have contributed significantly to elucidate the changes of natural ecosystems, especially, concerning the vegetational community history, dynamics of plant migration, paleoenvironments, paleoclimates and impacts caused by Human influence. This work presents interpretations on the vegetational succession of the Atlantic rainforest and seasonal Semideciduous forest, as well as on the paleoenvironment and paleoclimate related, through qualitative and quantitative pollen analysis obtained from a core collected in the Santo Antônio da Patrulha municipallity, Rio Grande do Sul State, southmost Brazil. The sedimentary section, with 115 cm of depth, is constituted predominantly by organic clay, of which 35 samples were retrieved and submitted to palynological analysis. Abundant, diversified and well preserved palynoflores were recognized, including 98 taxa of palynomorphs, concerning to Fungi spores (18 species), Algae (4), Incertae sedis (1), Bryophyte (3) and Pteridophyte spores (10), Gymnosperms (4) and Angiosperm (55) pollen grains, as well as animal remains (3). These taxa were quantified and treated statistically, resulting in pollen diagrams of percentage and concentration. Taking into account main changes verified in the palynological assemblages along the core, five different phases were recognized (SAP-I to SAP-V), which reflect distinct paleoecological and paleoenvironmental conditions. These changes on the vegetation were interpreted from multivariate analysis. Three radiocarbonic datings were obtained for the geochronological control, with the basal level aged as 4730 ± 50 yrs BP (5461 ± 98, age calibred). The predominance of grassland in the phase SAP-I suggests hot and dry climatic conditions. A gradual increasing in the humidity conditions was observed from the beginning of the phase SAP-III, when vegetation conformed a mosaic of grasslands and the forests. Furthermore, the presence of certain forest taxa from the phase SAP-IV is interpreted as due the influence of the seasonal Semideciduous forest in the region. From the phase SAP-V, vegetation became similar to the modern one, especially from the last 2000 years BP.
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Análise palinológica de um testemunho holocênico em Santo Antônio da Patrulha, Rio Grande do Sul, BrasilMacedo, Renato Backes January 2009 (has links)
Estudos palinológicos em depósitos do Quaternário têm contribuído significativamente para elucidar as mudanças dos ecossistemas naturais, sobretudo, a cerca da história das comunidades vegetacionais, das dinâmicas migratórias das plantas, dos paleoambientes, dos paleoclimas e dos impactos provocados pela influência do Homem. Este trabalho apresenta interpretações sobre a sucessão vegetacional da Floresta Atlântica e da Floresta Estacional Semidecidual, bem como sobre os paleoambientes e os paleoclimas relacionados, através de análises palinológicas qualitativas e quantitativas obtidas a partir de um testemunho de sondagem coletado no município de Santo Antônio da Patrulha, Rio Grande do Sul, Brasil. A seção sedimentar, com 115 cm de profundidade, é predominantemente constituída por lama orgânica, da qual 35 subamostras foram extraídas e submetidas para análises palinológicas. Palinofloras diversificadas, abundantes e bem preservadas foram identificadas, incluindo 98 táxons de palinomorfos, referentes a: esporos de fungos (18 espécies), Algas (4), Incertae sedis (1), esporos de Briófitos (3) e Pteridófitos (10), grãos de pólen de Gimnospermas (4) e Angiospermas (55), além de fragmentos de animais (3). Estes táxons foram quantificados e tratados estatisticamente, resultando em diagramas palinológicos de porcentagem e concentração. Através das principais mudanças ocorridas nos conjuntos polínicos foi possível estabelecer cinco fases distintas (SAP-I a SAP-V), as quais refletem diferentes condições paleoecológicas e paleoambientais. Estas mudanças vegetacionais foram interpretadas a partir de análises multivariadas. Três datações radiocarbônicas foram obtidas para o melhor controle geocronológico, sendo a base datada em 4730 ± 50 anos AP (5461 ± 98, idade calibrada). A predominância da vegetação campestre na fase SAP-I sugeriu condições climáticas quentes e secas. Um gradual aumento nas condições de umidade foi observado no início da fase SAP-III, quando a vegetação conformou um mosaico de Campos e Florestas. Além disso, a presença de certos táxons florestais, a partir da fase SAP-IV, é interpretada como influência da Floresta Estacional Semidecidual na região. A partir da fase SAP-V, a vegetação tornou-se similar à moderna, especialmente, após os últimos 2000 anos AP. / Palynological studies of Quaternary deposits have contributed significantly to elucidate the changes of natural ecosystems, especially, concerning the vegetational community history, dynamics of plant migration, paleoenvironments, paleoclimates and impacts caused by Human influence. This work presents interpretations on the vegetational succession of the Atlantic rainforest and seasonal Semideciduous forest, as well as on the paleoenvironment and paleoclimate related, through qualitative and quantitative pollen analysis obtained from a core collected in the Santo Antônio da Patrulha municipallity, Rio Grande do Sul State, southmost Brazil. The sedimentary section, with 115 cm of depth, is constituted predominantly by organic clay, of which 35 samples were retrieved and submitted to palynological analysis. Abundant, diversified and well preserved palynoflores were recognized, including 98 taxa of palynomorphs, concerning to Fungi spores (18 species), Algae (4), Incertae sedis (1), Bryophyte (3) and Pteridophyte spores (10), Gymnosperms (4) and Angiosperm (55) pollen grains, as well as animal remains (3). These taxa were quantified and treated statistically, resulting in pollen diagrams of percentage and concentration. Taking into account main changes verified in the palynological assemblages along the core, five different phases were recognized (SAP-I to SAP-V), which reflect distinct paleoecological and paleoenvironmental conditions. These changes on the vegetation were interpreted from multivariate analysis. Three radiocarbonic datings were obtained for the geochronological control, with the basal level aged as 4730 ± 50 yrs BP (5461 ± 98, age calibred). The predominance of grassland in the phase SAP-I suggests hot and dry climatic conditions. A gradual increasing in the humidity conditions was observed from the beginning of the phase SAP-III, when vegetation conformed a mosaic of grasslands and the forests. Furthermore, the presence of certain forest taxa from the phase SAP-IV is interpreted as due the influence of the seasonal Semideciduous forest in the region. From the phase SAP-V, vegetation became similar to the modern one, especially from the last 2000 years BP.
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No tecer da vida, a juventude; no tecer da juventude, a vida : práticas educativas de jovens de Santo Antônio da Patrulha, em grupos de música e religiãoGil, Carmem Zeli de Vargas January 2003 (has links)
Este trabalho tem como tema a juventude. Propõe-se discutir os processos educativos dos jovens da cidade de Santo Antônio da Patrulha, em grupos de música e religião. Tendo como foco dois jovens integrantes de uma banda de hardcore e duas jovens de um grupo da Pastoral da Juventude, procura analisar as experiências dos jovens no grupo, dando visibilidade aos processos educativos e as relações com outras instâncias sociais como a escola, família e trabalho. Significa discutir que existe um educativo para além do escolar. Diário de campo, observação, entrevistas individuais e coletivas foram estratégias importantes usadas na pesquisa. Autores como Alberto Melucci e Marília Sposito constituem as principais referências teóricas deste estudo. A investigação aponta que a imagem que esses jovens colocam em questão é a juventude vista como um tempo de quem não sabe ainda o que quer. Nesta aproximação, foi possível perceber que os conflitos e as incertezas existem entrelaçados com projetos de vida. Nutrem sonhos que expressam o desejo de serem tratados com mais respeito pelas opções que fazem. Denunciam o preconceito como um aspecto que os afasta de outros grupos, do mundo adulto e de uma participação mais ativa na cidade.
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As pessoas e as coisas: análise espacial em dois sítios arqueológicos, Santo Antônio da Patrulha, RSJacques, Clarisse Callegari January 2007 (has links)
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Previous issue date: 2007 / The aim of this dissertation is the understanding of some meanings of the human relations with the material culture obtained from a specific study of two archaeological sites. These are located in the Rio dos Sinos valley, state of Rio Grande do Sul (Santo Antônio da Patrulha). The material culture was associated with the Guarani archaeological subtradition. This approach is based on the idea that the artifacts go through contexts of creation, communication and consumption. Chipped stone techniques and ceramic manufacture as well as creative acts and the consumption of artifacts within its spatial location in the areas of each site were studied. Artifacts are, therefore, thought as having an active relation with people and are full of meanings. This paper is seen as a contribution to the understanding of the occupation of the human groups associated to this subtradition in the state of Rio Grande do Sul, Brazil. / O objetivo desta dissertação é entender alguns significados das relações humanas com a cultura material, a partir do estudo pontual de uma parcela de dois sítios arqueológicos. Estes estão localizados no Vale do Rio dos Sinos, RS, município de Santo Antônio da Patrulha e a cultura material neles identificada foi associada à subtradição arqueológica Guarani. A abordagem usada considera que os artefatos passam por contextos de criação, comunicação e consumo. Foram estudadas nesta pesquisa técnicas de lascamento e de manufatura da cerâmica, gestos criativos e o consumo de artefatos, juntamente com a sua localização espacial nas áreas trabalhadas em cada sítio. Os artefatos foram, assim, pensados como tendo uma relação ativa com as pessoas e como sendo carregados de significados. Acredita-se, assim, estar contribuindo para o entendimento da ocupação dos grupos humanos associados a esta subtradição arqueológica no Rio Grande do Sul, Brasil.
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Moendas caladas: Açúcar Gaúcho S. A. – AGASA : um projeto popular silenciado : Santo Antônio da Patrulha e Litoral Norte do Rio Grande do Sul (1957-1990)Barroso, Véra Lucia Maciel January 2006 (has links)
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Previous issue date: 2006 / This thesis approaches the sugarcane expansion in the southern part of Brazil from the XVIII century, giving emphasis to the XX century. Inicially, in being presented the sugar cane scenary, from the East to its entrance into Brazil, it is given emphasis in the Madeira Island, as the “portal” of sugarcane difusion in Rio Grande do Sul as well. Since it is an unprecedented theme of the Regional Historiography, it was necessary to shape the construction of identity of the north shore, a traditional sugarcane region of the state, presenting the precursory manufacture experiences. Having been frustrated, they transmitted a heritage of suspicion and discredit to the future enterprises in this area. In the segment, the connection between canebrakes and production of brown sugar in the mills is analyzed, giving distinction to the working relations generated in the land and in the manufacture, in the presence of poverty conditions of the region. It points out the challenges imposed to the canebrake planters in the second half of the XX century, in the face of market restrictions, which seriously affected the north shore of the state. Idealized by small farmholdings of sugarcane, aggregated in the Cooperativa Canavieira Santo Antônio Ltda, the project of a sugar mill, as regional resurrection, was appropriated by Brizola’s government and, since 1964, executed through the military regime’s plan established at that time. Without representation of sugarcane suppliers in the directive collegiate of the mill, as initial decision, AGASA – Açúcar Gaúcho S. A, inaugurated in 1965, closed its activities in January 1990, after slow agony. Through a great deal of written and iconographic documantation, and the production of oral sources with different categories of actors of the history of the mill, the company’s conduct, iniciatives, and contradictory directions as well as their concequences to the canebrake planters, and region are analysed.The infra-structure factors are verified, as for example, the high cost of the the cane shipment– from farming to the mill – the lack of roads in the hills of cane, and the mill structural inadequation with the production in small farmholdings, added to the loss of social objectives in which the industry was planned and planted. It is demonstrated how suggarcane workers, carrying canebrake tradition lived an identity conflict in the presence of the business orientation, which was applyed. Alied to the structural limits, the study also reveals AGASA did not resist to the conjuncture crisis, especially because the canebrake workers had been put aside the basis. In resistence, millions canebrake workers abandoned the productive process, shut the mills and / or left to the city, migrating to greater Porto Alegre, leaving their dead lands behind and silencing the mill, today in ruins, in the banks of the “sweet” Lagoa dos Barros”. / Esta tese aborda a expansão canavieira no extremo-sul do Brasil, a contar do século XVIII, com destaque para o século XX. Inicialmente, ao serem apresentados os cenários da cana, do Oriente até seu ingresso no Brasil, é dada ênfase à Ilha da Madeira, como o "portal" da difusão canavieira também no Rio Grande do Sul. Por tratar-se de tema inédito da historiografia regional, foi necessário configurar a construção da identidade do Litoral Norte, a tradicional região canavieira do estado, apresentando-se as experiências manufatureiras precursoras. Frustradas, elas legaram uma herança de desconfiança e descrédito aos futuros empreendimentos do ramo. É analisada, no seguimento, a conexão entre canaviais e produção de açúcar mascavado nos engenhos, destacando-se as relações de trabalho geradas na terra e na manufatura, frente às condições de pobreza da região. Aponta os desafios impostos aos canavieiros, na segunda metade do século XX, diante da restrição de mercado, o que afetou seriamente o Litoral Norte do estado. Idealizado pelos minifundiários da cana, agregados na Cooperativa Canavieira Santo Antônio Ltda. , o projeto de uma usina açucareira como a ressurreição regional foi apropriado pelo governo Brizola e, a contar de 1964, executado sob a ótica do regime militar então instalado. Sem representação dos fornecedores de cana no colegiado diretivo da usina, conforme decisão inicial, a AGASA – Açúcar Gaúcho S. A. , inaugurada em 1965, encerrou suas atividades em janeiro de 1990, após lenta agonia. Através de farta documentação escrita e iconográfica, e da produção de fontes orais com diferentes categorias de atores da historia da usina, analisam-se a conduta, as iniciativas e os rumos contraditórios da empresa e suas conseqüências para os canavieiros e região.Verificam-se os fatores de ordem infra-estrutural, como o alto custo dos fretes para o transporte da cana – da lavoura à fábrica –, a falta de estradas nos morros da cana e a inadequação estrutural usineira com a produção em minifúndios, somados aos descaminhos dos objetivos sociais para os quais a indústria foi projetada e instalada. Demonstra-se como os trabalhadores da cana, portadores de tradição canavieira, viveram um conflito de identidade frente à orientação empresarial que lhes foi dirigida. Aliado aos limites estruturais, o estudo revela também que a AGASA não resistiu aos reveses conjunturais, sobretudo por terem sido afastados da base os populares da cana. Em resistência, eles abandonaram o processo produtivo, deixaram as moendas caladas e/ou partiram para a cidade, migrando para a Grande Porto Alegre, aos milhares, deixando em abandono suas parcas terras e silenciando a usina, hoje em ruínas, à beira da "doce" Lagoa dos Barros.
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