Made available in DSpace on 2018-08-01T23:58:50Z (GMT). No. of bitstreams: 1 tese_11405_Pedro Henrique.PDF: 46 bytes, checksum: a6e2665d0861e7c06a76decf0560bfab (MD5) Previous issue date: 2017-08-01 / Um dos principais desafios das organizações está na sua capacidade de fazer escolhas certas e consistentes, de modo alinhado com seu direcionamento estratégico. Dessa forma, o aporte de verba para investimento em projetos que tragam retornos positivos se torna fundamental para a empresa que quer ter sucesso em seus negócios e atingir seus objetivos de longo prazo. Tratando-se de ferrovias, a necessidade de tomar as decisões certas se torna ainda mais fundamental, uma vez que a implantação de projetos pode levar longos períodos e influenciar diretamente a operação e disponibilidade dos ativos. Selecionar alternativas de investimentos correntes de acordo com recursos financeiros disponíveis configura-se como um problema clássico de otimização e dentre as diversas técnicas existentes, destaca-se a Programação por Metas, uma técnica de programação por objetivos múltiplos. Esse trabalho irá apresentar um modelo de programação por metas ponderada, aplicado na seleção de uma carteira de projetos de investimentos correntes ferroviários, utilizando o suplemento Solver do Microsoft Excel. Os resultados obtidos mostraram que o modelo é uma importante ferramenta de apoio a tomada de decisão e que, com os ajustes necessários, pode ser utilizado para selecionar projetos de outras naturezas.

Made available in DSpace on 2018-08-02T00:01:09Z (GMT). No. of bitstreams: 1 tese_8238_Dissertac?a?o - Oficial - Ana Carolina Eller.pdf: 6033912 bytes, checksum: 77955cf03532f9ba5a93ffa3a0fbb089 (MD5) Previous issue date: 2016-04-15 / As redes de computadores se tornaram parte essencial da infraestrutura de nossa sociedade, no entanto, o projeto inicial das redes tradicionais não poderia atender os requisitos de todas essas aplicações, pois muitas não foram sequer imaginadas. Como resultado, tem-se um ambiente de redes com pouco suporte e flexibilidade para anteder às novas exigências. Nesse contexto, surgiu, então, um conceito promissor de redes programáveis denominado Redes Definidas por Software (SDN Software Defined Network). SDN separa o plano de controle do plano de dados permitindo aos desenvolvedores programar a rede de acordo com as necessidades de suas aplicações. Além disso, tornou possível a implementação e testes em ambientes reais, inovações tecnológicas para o ambiente de redes sem, para isso, depender dos fabricantes de equipamentos. Este trabalho propõe a utilização de NetFPGAs como ferramenta de encaminhamento em SDN, controlada por um controlador OpenFlow a fim de diminuir o caminho percorrido por um pacote de sua origem ao seu destino. Além disso, propõese utilizar a NetFPGA com OpenFlow para uma implementação de múltiplos caminhos com balanceamento de cargas. Será avaliada, ainda, a influência de tabelas de fluxos na comutação de pacotes comparando um protocolo que utiliza tabelas para encaminhamento (OpenFlow) com um que não utiliza tabelas para este fim (KeyFlow).

Made available in DSpace on 2018-08-02T00:01:49Z (GMT). No. of bitstreams: 1 tese_2820_TeseDoutoradoWanderleyCardosoCeleste.pdf: 13996359 bytes, checksum: 9fa4cc8db24ddca9e0158dc64bf6e253 (MD5) Previous issue date: 2009-08-05 / Esta tese propõe um sistema autônomo para navegação de cadeiras de rodas robóticas como solução para o problema de locomoção enfrentado por pessoas com deciência motora severa. Ele consiste de um sistema de controle, de um sistema para geração de referências, e de um sistema supervisório. O sistema de controle é formado por um conjunto de controladores cinemáticos responsáveis por realizar tarefas especícas de controle de uma Cadeira de Rodas Robótica (CRR), além de uma compensação dinâmica capaz de adaptar-se a variações do comportamento dinâmico, comuns em CRRs, e de garantir a robustez frente a perturbações não modeladas. É vericado formalmente que todos os controladores envolvidos garantem a estabilidade do sistema como um todo, mesmo quando um dos controladores é trocado por outro (comutação). É possível, assim, a realização de tarefas mais complexas, sob a coordenação do sistema supervisório, tais como seguir um caminho de referência, desviando de possíveis obstáculos, e orientando-se no destino. Tais tarefas são realizadas com o cuidado de preservar a segurança e o conforto do usuário. É proposto, também, um modelo dinâmico parametrizado que descreve a dinâmica do sistema formado pela CRR e seu usuário. Tal modelo permite a formulação de uma lei de compensação que leva em conta uma possível variação da dinâmica do sistema. Resultados de simulações e de experimentos realizados em um protótipo de CRR comprovam o bom desempenho do sistema quando submetido a tais variações. Verica-se, também, que o sistema se comporta muito bem frente a perturbações provenientes de fontes diversas, justicando a existência de uma compensação dinâmica adaptativa e robusta para CRRs.

Made available in DSpace on 2018-08-02T00:01:54Z (GMT). No. of bitstreams: 1 tese_2831_TeseJanayna20150128-164326.pdf: 15443589 bytes, checksum: dfe7b8c6c46fa791bd1c63935b61c4c1 (MD5) Previous issue date: 2012-12-17 / Este projeto destina-se a investigar técnicas de processamento de imagens digitais para detecção e reconhecimento de faces na multidão. Este sistema pode ser utilizado para auxílio na identificação de indivíduos em situações de supervisão e segurança, bem como reconhecimento de pessoas desaparecidas. O sistema deverá ser capaz de representar faces de maneira robusta e compacta, possibilitando a distinção de indivíduos em tempo hábil.

Made available in DSpace on 2018-08-02T00:01:58Z (GMT). No. of bitstreams: 1 tese_3849_TeseGazolli.pdf: 10252435 bytes, checksum: 955915bcb694762c8f462ae40d2ba875 (MD5) Previous issue date: 2014-06-27 / A classifica¸cao de cenas ´e um campo bastante popular na ´area de visao computacional e encontra diversas aplica¸coes tais como: organiza¸cao e recupera¸cao de imagem baseada em conte´udo, localiza¸cao e navega¸cao de robos. No entanto, a classifica¸cao autom´atica de cenas ´e uma tarefa desafiadora devido a diversos fatores, tais como, ocorrencia de oclusao, sombras, reflexoes e varia¸coes nas condi¸coes de ilumina¸cao e escala. Dentre os trabalhos que objetivam solucionar o problema da classifica¸cao autom´atica de cenas, estao aqueles que utilizam transformadas nao-param´etricas e aqueles que tem obtido melhora no desempenho de classifica¸cao atrav´es da explora¸cao da informa¸cao contextual. Desse modo, esse trabalho propoe dois descritores de imagens que associam informa¸cao contextual, ou seja, informa¸cao advinda de regioes vizinhas, a um tipo de transformada nao-param´etrica. O objetivo ´e propor uma abordagem que nao eleve demasiadamente a dimensao do vetor de caracter´ısticas e que nao utilize a t´ecnica de representa¸cao intermedi´aria bag-of-features, diminuindo, assim, o custo computacional e extinguindo a necessidade de informa¸cao de parametros, o que possibilita a sua utiliza¸cao por usu´arios que nao possuem conhecimento na ´area de reconhecimento de padroes. Assim, sao propostos os descritores CMCT (Transformada Census Modificada Contextual) e ECMCT (CMCT Estendido) e seus desempenhos sao avaliados em quatro bases de dados p´ublicas. Sao propostas tamb´em cinco varia¸coes destes descritores (GistCMCT, GECMCT, GistCMCT-SM, ECMCT-SM e GECMCT-SM), obtidas atrav´es da associa¸cao de cada um deles com outros descritores. Os resultados obtidos nas quatro bases de dados mostram que as representa¸coes propostas sao competitivas, e que provocam um aumento nas taxas de classifica¸cao, quando comparados com outros descritores.

Neste trabalho foi realizado um estudo para identificar a influência do ciclo de resfriamento em peças cerâmicas produzidas pelo processo de moldagem por injeção em baixa pressão. Para os testes foram produzidos dois tipos de discos utilizando uma suspensão cerâmica com 86% em peso de Alumina (Al2O3) e 14% em peso de veículo orgânico. Um disco com as dimensões de Ø80,00 x 3,00 mm foi utilizado como peça experimental para análises dimensionais (contração) e geométricas (planicidade e circularidade). Outro disco com as dimensões de Ø23,86 x 1,79 mm foi utilizado para medições de densidade e resistência à flexão pelo método biaxial de uma esfera sobre três esferas. Três condições de resfriamento foram utilizadas no molde para a fabricação dos discos cerâmicos: baixa taxa de resfriamento, alta taxa de resfriamento (ambos acionados após a injeção da suspensão cerâmica) e resfriamento contínuo durante todo o ciclo de injeção. Os resultados mostraram que a alta taxa de resfriamento obteve a maior resistência à flexão, mas com alta dispersão nos resultados. A condição com baixa taxa de resfriamento obteve maior contração dimensional, maior desvio de planicidade e menor valor de resistência à flexão, porém com menor variação. Utilizando resfriamento contínuo as amostras apresentaram uma densidade com pequena variação, porém as amostras tiveram baixa contração devido a maior compactação da suspensão cerâmica na moldagem. / This research presents a study which has been developed to identify the influence of cooling cycle on ceramic pieces produced by the process of injection molding of ceramics in low-pressure. For the tests two types of discs using a ceramic suspension with 86 wt% of alumina (Al2O3) and 14 wt% of organic vehicle were produced. A disk with dimensions of Ø80,00 x 3,00 mm has been used as an experimental part for dimensional analysis (shrinkage) and geometric analysis (flatness and roundness). Another disc with dimensions of Ø23,86 x 1,79 mm was utilized for measuring density and flexural strength by biaxial method in a ball on three balls. Three cooling conditions were used in the mold for the manufacture of ceramic disc: low rate of cooling, high cooling rate (both initiated after injection of ceramic suspension) and continuous cooling during the injection cycle. The analyses showed that the high rate of cooling had the highest flexural strength but high dispersion in the results. The condition with low cooling rate obtained higher dimensional shrinkage, higher flatness deviation and a lower flexural strength, but with less variation. Using continuous cooling the samples showed a density with lower variation, but the samples had low shrinkage due to higher compression molding of ceramic suspension.

Made available in DSpace on 2018-08-01T22:32:29Z (GMT). No. of bitstreams: 1 tese_9517_Dissertacao Final - Joao Mauro da Silva Júnior.pdf: 10433511 bytes, checksum: 9db360da1e56bf340535a7e280990e70 (MD5) Previous issue date: 2015-12-18 / Neste trabalho apresentamos uma proposta para o ensino de Física Moderna, especificamente do Efeito Fotoelétrico, em uma perspectiva investigativa de ensino, desenvolvida durante o final do segundo semestre do ano de 2014, em duas turmas, com um total de 58 alunos do segundo ano do Ensino Médio do Instituto Federal de Educação (IFES)-campus Colatina, Espírito Santo (ES). O estudo, de natureza qualitativa, tem como principal motivo de pesquisa a análise do processo de construção do conhecimento científico em aulas de Física, fundamentadas na perspectiva investigativa de ensino. A metodologia e os recursos utilizados são embasados na teoria do ensino por investigação e na teoria sócio-cultural de Vigotski, que tem como ponto de importante as relações sociais estabelecidas pelos alunos e o seu papel na construção do seu aprendizado. Construímos uma Unidade Investigativa de Ensino com atividades englobam questões abertas, simulação computacional e demonstração investigativa. A coleta de dados processou-se durante a realização das atividades pelos alunos, de suas produções escritas e orais, sendo algumas aulas gravadas em áudio e vídeo para investigar o desenvolvimento das atividades. Utilizamos as gravações em áudio e vídeo para analisarmos como ocorreu a construção do conhecimento científico e as aprendizagens procedimental e atitudinal dos estudantes. Os resultados apontam a difícil mudança nas atitudes tanto dos estudantes (troca de ideias, participação nas atividades, trabalho colaborativo) quanto nas minhas atitudes enquanto professor-investigador. A análise das mudanças de atitudes dos estudantes estão relacionadas com o modo de aprender, quando questionam, pesquisam e buscam hipóteses para solucionar problemas concretos. O balanço feito é que no processo de construção do conhecimento científico ficou claro que a mudança do conceito cotidiano ou espontâneo para o científico não se dá de forma rápida, pois os alunos trazem consigo suas relações sociais e culturas para o seu discurso, mas as atividades desenvolvidas mostram bom potencial para orientar essa mudança gradual.

Made available in DSpace on 2018-08-24T22:53:23Z (GMT). No. of bitstreams: 1 tese_5988_DISSERTAÇÃO_ANNA PAULA RIBEIRO.pdf: 8031740 bytes, checksum: f0d83d36b534868362dd65e54177ef32 (MD5) Previous issue date: 2012-08-31 / O mecanismo de Pagamento por Serviços Ambientais é um instrumento de gestão da Política de Recursos Hídricos do estado do Espírito Santo, que tem o projeto Produtores de Água como parte integrante. Este projeto baseia-se na conservação do solo para melhoria/conservação da qualidade das águas dos cursos dágua e, para tanto, oferece uma compensação financeira àqueles que preservam ou reconstituem a vegetação das matas ciliares de estratégicas bacias hidrográficas do estado. A formulação deste projeto baseia-se, de forma simplificada, metodologicamente, em alguns fatores componentes da EUPS como parâmetros técnicos para determinação dos coeficientes de valoração. Nesse sentido, o presente trabalho tem por objetivo propor o aperfeiçoamento metodológico do emprego da EUPS no desenvolvimento do citado projeto. Para isso, os seguintes aspectos foram considerados e avaliados: utilização de ferramentas de geoprocessamento não utilizada pela metodologia atual; formulações para cálculo do fator topográfico LS mais condizentes com a realidade a metodologia vigente adota apenas três valores médios para a declividade S (32,5%, 60,0% e 87,5%), desconsidera valores de declividade inferiores a 20% e toma L como constante e igual a 100 metros; adoção de valores para o fator CP relativos a uso e manejo conservacionistas do solo a versão metodológica em vigor volta-se apenas para a conservação de florestas; e emprego do produto RK como fator de relativização espacial do esforço potencial para a redução de perda de solo na propriedade a metodologia vigente não analisa esse produto. No desenvolvimento do estudo foram utilizadas as três bacias hidrográficas em que o projeto Produtores de Água foi aplicado em sua fase experimental e 30 propriedades selecionadas das 197 que formaram o banco de dados do projeto em maio de 2011. Entre os resultados do estudo comparativo envolvendo a metodologia atual do projeto e metodologias visando seu aperfeiçoamento, têm-se: que há bastante diferença entre as duas técnicas abordadas de LS (calculado pela metodologia atual poderá ter seu valor subdimensionado ou superdimensionado se, respectivamente, o relevo for íngreme/plano) e, tomando a metodologia proposta como mais adequada, evidenciou-se o seu uso; o fator CP, quando da alteração do tipo de uso do solo mostrou-se bastante eficaz para reduzir a perda de solo potencial, entretanto, não foi sensível a análise desta característica no processo de evolução entre os estágios de regeneração florestal (capoeira, macega e vegetação secundária avançada/mata nativa); e o fator RK ressaltou que o distanciamento entre as propriedades impacta diretamente em sua variação, mostrando-se uma ferramenta importante de relativização espacial. No mais, foram propostas diretrizes para viabilizar a aplicação destes resultados em iniciativas de PSA, principalmente, no projeto Produtores de Água.

Orientador: Alberto Cliquet Junior / Tese (doutorado) - Universidade Estadual de Campinas, Faculdade de Ciencias Medicas / Made available in DSpace on 2018-08-04T20:01:43Z (GMT). No. of bitstreams: 1 Etchebehere_Mauricio_D.pdf: 2672119 bytes, checksum: 5a3317744d4a8c56e9685c09dd1a4e2c (MD5) Previous issue date: 2005 / Resumo: O osteoma osteóide é uma neoplasia relativamente comum, sendo o terceiro tumor ósseo benigno mais freqüente. A sua incidência é de 11% das lesões benignas e 3% de todos os tumores ósseos primários. O tratamento de escolha para o osteoma osteóide é o cirúrgico. Excluindo-se as operações percutâneas guiadas por tomografia computadorizada, o maior desafio para o cirurgião é localizar precisamente o nicho do tumor e ressecá-lo com o mínimo de agressão aos tecidos adjacentes. O objetivo deste estudo foi avaliar se a detecção intra-operatória do nicho com auxílio de uma sonda de raios gama é eficaz para ser usada como um procedimento de rotina. Foi realizado um estudo de coorte retrospectivo em 43 pacientes com osteomas osteóides que foram submetidos a tratamento cirúrgico. O primeiro grupo (gama-guiado) foi composto por 25 pacientes submetidos a ressecção do nicho utilizando-se uma sonda de raios gama como guia. O grupo controle consistiu de 18 pacientes operados, no máximo, com auxílio de radiografias ou fluoroscopia intra-operatória para localização do nicho. Os procedimentos no grupo gama-guiado ocorreram em cinco hospitais diferentes usando uma única sonda gama. Os procedimentos foram classificados como bem sucedidos quando a ressecção do nicho pôde ser confirmada pela histologia ou pelos estudos de imagem pós-operatórios. O grupo gama-guiado apresentou 92% de procedimentos bem sucedidos em contraste com o grupo controle que apresentou 67% (p=0,05). Não houve diferença entre os grupos em relação à incidência de complicações. Em conclusão, o uso da sonda de raios gama é seguro e eficaz na localização do nidus do osteoma osteóide e a mesma sonda de raios gama pode ser utilizada em vários hospitais / Abstract: Osteoid osteoma is a common bone neoplasia. It is the third most frequent benign bone tumor It represents 11% of benign lesions and 3% of all primary bone tumors. Surgery is the treatment of choice for osteoid osteoma. Excluding the percutaneous procedures guided by computerized tomography, the precise intraoperative nidus localization with minimum tissue destruction remains a major challenge during open surgical treatment. The purpose of this study was to evaluate whether intraoperative nidus detection with a hand-held gamma probe is efficient for use as a routine procedure. Forty three patients with osteoid osteomas submitted to surgical treatment were included in a retrospective cohort study. The first group (gamma probe group) consisted of 25 patients submitted to open nidus resection with the use of a hand-held gamma probe as a guide. The control group consisted of 18 patients operated on with or without radiography or fluoroscopy for intra-operative nidus location. The surgical procedures in the gamma probe group were carried out in five different hospitals with the same probe. The procedures were classified as successful if nidus resection could be confirmed by histology or post-operative imaging studies. There were 92% of successful procedures in the gamma probe group, in contrast to 67% in the control group (p=0.05). The incidence of complications was the same in both groups. The osteoid osteoma nidus localization with a gamma probe is a safe and efficient procedure. The same gamma probe can be used in several hospitals / Doutorado / Cirurgia / Doutor em Cirurgia

Orientador: Sergio Roberto de Lucca / Dissertação (mestrado) - Universidade Estadual de Campinas, Faculdade de Ciencias Medicas / Made available in DSpace on 2018-08-04T19:52:54Z (GMT). No. of bitstreams: 1 Gonzalez_LuizRicardo_M.pdf: 510622 bytes, checksum: 5114f449d45e96b29cb4a5f117bb47cf (MD5) Previous issue date: 2005 / Resumo: Este estudo realiza uma investigação sobre a sensibilidade e especificidade dos exames complementares utilizados na investigação do diagnóstico de Lesões por Esforços Repetitivos, Distúrbios Ósteo-musculares Relacionados ao Trabalho (LER/DORT), em membros superiores, do protocolo de investigação destas doenças utilizado no Hospital das Clínicas da Universidade Estadual de Campinas-UNICAMP, visando facilitar a compreensão do atendimento, conduta e racionalização na solicitação de exames para o estabelecimento de nexo causal com o trabalho.Também pretende possibilitar uma comparação com outros serviços, que apresentem as mesmas características, e sugerir melhorias nos mesmos. Para isto estudamos 191 pacientes, atendidos no Ambulatório de Medicina do Trabalho do Hospital das Clínicas da Universidade Estadual de Campinas, no período entre 1o de fevereiro de 1999 e 31 de janeiro de 2001, encaminhados para investigação de nexo entre dores de membros superiores e trabalho, onde encontramos, quando comparamos á localização da dor e os exames complementares, que os exames laboratoriais e as radiografias apresentaram uma baixa sensibilidade em relação à ultra-sonografia, eletroneuromiografia, ressonância nuclear magnética, tomografia computadorizada e cintilografia óssea. As menores especificidades são apresentadas pela ressonância nuclear magnética e tomografia computadorizada / Abstract: The aim of the present study is to evaluate the sensitivity and specificity of screening tests employed in the diagnosis of Repetitive Strain Injuries (RSI) / Repetitive Trauma Disorder (RTD) / Work Related Musculoskeletal Disorder (WRMD) of upper extremities. These tests are part of the investigation protocol adopted by the General Hospital of the University of Campinas ¿ UNICAMP, with the purpose of better understanding cases of RSI/RTD/WRMD, improving the treatment of patients, and rationalizing the request for diagnostic tests in order to establish the causal link between injuries and job exposure. It is also the aim of this study to enable the comparison of data with other health-care units that have the same characteristics and to suggest improvements in them. With this in mind, we have studied 191 patients who were referred to the Out-Patient Department of Occupational Health, in the period from February 1st, 1999 to January 31st, 2001, with the purpose of undergoing investigation of the causal relationship between pain in the upper extremity and work. When comparing the sites of reported pain and the diagnostic tests, we found that laboratory tests and X-rays had low sensitivity in relation to ultrasonography, electroneuromyography, magnetic resonance imaging (MRI), computerized tomography (CAT scans), and bone scintigraphy. The lowest specificities were found in MRIs and CAT scans / Mestrado / Mestre em Saude Coletiva